24 de Octubre de 2014 12:00

Aplicaciones de las Ecuaciones Diferenciales

Cuerda o Cadena alrededor de un cilindro
Dennis Córdova1 *
Katheryne Gancino1 **

Abstract
Se establece, justifica y desarrolla una de las aplicaciones de las ecuaciones diferenciales; con el objetivo de
calcular los diversos parámetros que existen en el fenómemo fı́sico dado cuando alrededor de un cilindro se
enrolla una cuerda o cadena , relativo a la Dinámica rotacional de un sólido rigido en fı́sica.
Keywords
Inextensible - deslizamiento - Tensión
1 Departamento de Ciencias Exactas, Escuela Politécnica del Ejército, Sangolquı́, Ecuador

* dennis.deco@hotmail.com
** katty anny1503@hotmail.com

1. Introducción
Cuando una cuerda o cadena, que se supone uniforme, flexible, e inextensible, se enrolla alrededor de un poste cilı́ndrico áspero,
una pequeña fuerza aplicada en un extremo de la cuerda o de la cadena puede controlar una fuerza mucho mayor aplicada en el
otro extremo. Por ejemplo, un hombre puede mantener a raya un peso grande enrollando una cuerda atada a él, un número
suficiente de veces sobre un poste.1 Para una posición, cuyo eje es horizontal, se ha demostrado que la ecuación diferencial.

dT
= δ r(cos θ + µ sin θ ) + µT (1)
dθ
expresa la tensión T en la cuerda o cadena en un punto P, cuando la cuerda o cadena esta justo al borde de deslizamiento.
T es la fuerza o tensión en la cuerda en cualquier punto P en ella, en libras.
r es el radio del cilindro, en pies.
µ es el coeficiente de fricción entre la cuerda y el poste.
δ es el peso de la cuerda o cadena en libras por pie.
θ es el ángulo radial de P.

1.1 Origen de la ecuación (1)

Para un caso general:

1 Morris Tenenbaum, Ecuaciones Diferenciales Ordinarias,Dover Publications,pags.202-203

 Aplicaciones de las Ecuaciones Diferenciales
Cuerda o Cadena alrededor de un cilindro — 2/6

Aplicamos la Segunda Ley de Newton en los ejes tangencial-normal,

Asi en el eje Tangencial tenemos:

∑ Ft = mat

T − f r + P cos θ = mat

T − µN + mg cos θ = mr dω
dt

T − µmg sin θ + mg cos θ = mr dω

dt

y en el eje Normal tenemos:

∑ Fc = 0

P sin θ − N = 0

P sin θ = N

2. Ejercicios
Ejercicio 2.1
Demostrar que la solución de (1) es

δr
T= [(1 − µ 2 ) sin θ − 2µ cos θ ] + ceµθ . (2)
1 + µ2

Solución
Partimos de la ecuación (1);
dT
dθ = δ r(cos θ + µ sin θ ) + µT

Plantemos la ecuación diferencial (lineal) de la forma:

dT
− µT = δ r(cos θ + µ sin θ )
dθ
Resolviendo la ecuación diferencial lineal, tenemos
R
v(θ ) = eµ dθ

v(θ ) = eµθ
R cos θ + µ sin θ
u(θ ) = δ r dθ + c
eµθ
Resolviendo la integral obtenemos que

Sea u = cos θ + µ sin θ

du = (µ cos θ − sin θ )dθ

dθ
dv =
eµθ
1
v = − e−µθ
µ
 Aplicaciones de las Ecuaciones Diferenciales
Cuerda o Cadena alrededor de un cilindro — 3/6

cos θ + µ sin θ 1 R µ cos θ − sin θ

I=−[ + dθ ]
µe µθ µ eµθ

Sea u = µ cos θ − sin θ

du = (− cos θ − µ sin θ )dθ

dv = e−µθ

1
v = − e−µθ
µ
Obtenemos una integral cı́clica y la resolvemos

cos θ + µ sin θ µ cos θ − sin θ 1 R cos θ + µ sin θ

µI= − − dθ
µeµθ µe−µθ µ eµθ
−µ cos θ − µ 2 sin θ µ cos θ − sin θ
µ 2 I= − −I
eµθ eµθ
−µ cos θ − µ 2 sin θ − µ cos θ + sin θ
I(µ 2 + 1) =
eµθ
sin θ (1 − µ 2 ) − 2µ cos θ
I=
(µ 2 + 1)eµθ
δ r sin θ (1 − µ 2 ) − 2µ cos θ
u(θ ) = +c
eµθ µ2 + 1
Asi llegamos a (2):

δr
T= [(1 − µ 2 ) sin θ − 2µ cos θ ] + ceµθ
1 + µ2

3. Problemas de aplicaciones
Problema 3.1
Una cadena pesa δ lb / ft. Se cuelga sobre un cilindro circular con el eje horizontal y de radio r ft. Un extremo de la cadena
está en A,Fig.1.¿En qué medida debe extenderse el otro extremo debajo de D, de modo que la cadena este a punto de deslizarse.
Sugerencia. Las condiciones iniciales son: θ = 0 , T = 0 ,y θ = π , T = lδ , donde l es la longitud de la porción de la cadena
sobresaliente en D.

Solución

Partimos de la ecuación (1);

 Aplicaciones de las Ecuaciones Diferenciales
Cuerda o Cadena alrededor de un cilindro — 4/6

dT
dθ = δ r(cos θ + µ sin θ ) + µT

Plantemos la ecuación diferencial (lineal) de la forma:

dT
− µT = δ r(cos θ + µ sin θ )
dθ
Resolviendo la ecuación diferencial lineal, tenemos
R
v(θ ) = eµ dθ

v(θ ) = eµθ
R cos θ + µ sin θ
u(θ ) = δ r dθ + c
eµθ
Resolviendo la integral obtenemos que

δ r sin θ (1 − µ 2 ) − 2µ cos θ
u(θ ) = +c
eµθ µ2 + 1
Llegamos a (2):

δr
T= [(1 − µ 2 ) sin θ − 2µ cos θ ] + ceµθ
1 + µ2
Para las condiciones iniciales:

θ = 0,
T =0

Tenemos:

0 = −2µ + c
c = 2µ

Reemplazamos en (2),

δr
T= [(1 − µ 2 ) sin θ − 2µ cos θ ] + 2µeµθ
1 + µ2
Las condiciones planteadas:

θ = π,
T = lδ

δr
lδ = 1+µ 2
2µ + 2µeπ µ

2µr 2µeµπ
l= + Sol.
1 + µ2 δ

l es la longitud necesaria para que se deslice el cilindro.

Problema 3.2
Una cadena pesa δ lb / ft. Se cuelga sobre un cilindro circular con el eje horizontal y de radio r ft. Un extremo de la cadena
está en A,Fig.1, el otro extremo solo alcanza a D.¿Cuál es el mı́nimo valor de µ para que la cadena no se deslice?. Sugerencia.
Las condiciones iniciales son: θ = π/2 , T = 0 , y si la cadena no se resbala, a continuacion θ = π , T = 0
 Aplicaciones de las Ecuaciones Diferenciales
Cuerda o Cadena alrededor de un cilindro — 5/6

Solución

Reemplazando las condiciones iniciales θ = π/2 , T = 0 en la ecuacion (2)

rδ
0= (1 − µ 2 ) +Ceµπ/2 (3)
1 + µ2

Reemplazando las condiciones θ = π , T = 0 en la ecuacion (2)

rδ
0= (1 − µ 2 ) +Ceµπ
1 + µ2

2rµδ
= −Ceµπ
1 + µ2

2rµδ
C=−
(eµπ )(1 + µ 2 )
Reemplazando C en la ecuacion (3)

(1 − µ 2 )rδ 2rµδ µπ/2

0= 2
− (e )
1+µ 1 + µ2
Despejamos

0 = (1 − µ 2 )rδ − 2rµδ (eµπ/2 )

2µ
0 = rδ (1 − µ 2 ) −
eµπ/2

2µ
= 1 − µ2
eµπ/2
Donde µ = 0.73

Problema 3.3
Una cadena pesa δ lb / ft. Se cuelga sobre un cilindro circular con el eje horizontal y de radio 1/2 ft. Un extremo del tramo
de cadena,tres cuartas partes alrededor de la parte superior para C,Fig.1;el otro extremo se extiende por debajo de D. El
coeficiente de fricción entre la cadena y el cilindro es 1/2.Si la cadena está al borde del deslizamiento, encontrar la longitud l
del voladizo.

Solución

Dato: θ = π − 23 l
 Aplicaciones de las Ecuaciones Diferenciales
Cuerda o Cadena alrededor de un cilindro — 6/6

Para las condiciones iniciales: T = 0,

θ =π

Encontramos C:
0,5 0,5π
0= 1,25 (−1) + ce

2 x
5 = ce 2

c = 0, 083

Reemplazamos C en (1) y tenemos,

2 0,4
1, 25(sin π cos 32 l − sin 23 l cos π) − cos π cos 32 l + sin πsin 23 l +


l= 5 3
e4l

2 0,4
1, 25sin 23 l + sin 32 l +
 
l= 5 3
e4l

9 3 0,4
l= 10 sin 2 l + 3 l
e4

l = 1, 08 Sol.

4. Conclusiones
Una vez establecido la resolución de aplicaciones de las ecuaciones diferenciales en el caso de que existe un fenómeno tal que
alrededor de un cilindro se enrolla una cuerda o cadena, vimos la necesidad de recurrir a conocimientos previos sobre Dinámica
de un sólido y principalmente métodos de resolución de ecuaciones diferenciales ordinarias.

References
[1] Elkin L. Arias L., José A. Rúa V., Tópicos de Ecuaciones Diferenciales. Epı́tome para un curso básico,Universidad de
Medellı́n,1ra edición,2005
[2] Isabel Carmona J., Ecuaciones Diferenciales,Addison Wesley Longman,4ta edición,1992
[3] Dennis G. Zill, Ecuaciones Diferenciales con Aplicaciones de Modelado,Cengage Learning Latin America,2009
[4] Russell C. Hibbeler, Mecánica Vectorial para ingenieros: Estática,Prentice Hall,2009