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FACULTAD DE INGENIERIA METALURGICA Y GEOLOGICA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA GEOLOGICA

DINÁMICA LINEAL Y CIRCULAR

MONOGRAFIA

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO

INGENIERÍA GEOLÓGICA Y METALURGICA

INGENIERÍA GEOLÓGICA

PUNO – PERÚ

2019

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DEDICATORIA

Este presente trabajo se hizo con el apoyo y la voluntad de mis compañeros,


va dedicado principalmente a los estudiantes de distintas áreas de ingenierías
como también a nuestro apreciado docente, por la guía y orientación prestada
así lograr el presente trabajo.

Este trabajo nos dará a conocer puntos resaltantes de que es la dinámica como
se formó y como aplicarla nosotros.

…GRACIAS

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UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO

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INGENIERÍA GEOLÓGICA

MONOGRAFIA

“DINAMICA LINEAL Y CIRCULAR”

PRESENTADO POR:

 KELLY ALARCON
 SIMION DIEGO TACURI AGUIRRE
 KATYA MARGOT VELASQUEZ QUISPE
 RUTH MAMANI
 GUSTAVO YOEL CHUA CUENTA

PUNO - PERÚ

2019

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Introducción

Se define como dinamica circular aquél cuya trayectoria es una circunferencia.

La dinámica circular, llamado también curvilíneo, es otro tipo de movimiento


sencillo.

Estamos rodeados por objetos que describen movimientos circulares: un disco


compacto durante su reproducción en el equipo de música, las manecillas de un
reloj o las ruedas de una motocicleta son ejemplos de movimientos circulares;
es decir, de cuerpos que se mueven describiendo una circunferencia.

La experiencia nos dice que todo aquello da vueltas tiene movimiento circular.
Si lo que gira da siempre el mismo número de vueltas por segundo, decimos
que posee movimiento circular uniforme (MCU).

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DINAMICA

Estudio del movimiento de un objeto, y de las relaciones de este movimiento con conceptos
físicos tales como la fuerza y la masa. En otras palabras, estudio del movimiento atendiendo
a las causas que lo producen.

Dinámica Lineal

Es parte de la física que estudia que estudia la relación entre el movimiento de los cuerpos y
las fuerzas que actúan sobre ellos.

La dinámica lineal tiene lugar cuando la fuerza neta rompe el equilibrio y acelera el objeto
en trayectoria rectilínea. Se sugiere fijar un sistema cartesiano para el DCL del objeto en el
que uno de los ejes sea colineal a la dirección de la aceleración. En éste eje debes aplicar la
segunda ley (F=ma). Normalmente en el otro eje, se cumple el equilibrio (F=0).

CONCEPTO DE FUERZA

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FUERZA: Es toda causa capaz


de alterar el estado de reposo o de movimiento de los cuerpos o producir deformación. Se
miden en NEWTONS (N).

Algunos tipos de fuerzas:

Fuerza de Gravedad (peso).

Fuerza normal.

Tensión de cuerdas.

Fuerza de roce.

FUERZA: LAS LEYES DE NEWTON

Las leyes de Newton no son producto de deducciones matemáticas, sino una

descripción matemática a partir de la observación de experimentos con cuerpos en


movimiento. Estas leyes son fundamentales porque no pueden deducirse ni demostrarse a
partir de otros principios. Y su importancia radica en que permite entender la mayor parte de
los movimientos comunes: son la base de la mecánica clásica o mecánica newtoniana. Sin
embargo, estas leyes no son universales, en el sentido de que requieren modificaciones a
velocidades muy altas (cercanas a la velocidad de la luz) y para tamaños muy pequeños (del
orden del átomo).

Fue Sir Isaac Newton (1642-1727) el primero en enunciar estas leyes, publicándolas en 1687
en su Principa Matematica Philosophie Naturalie. Sepuede decir que con esta publicación
nace la ciencia física.

La Primera Ley: La ley de inercia. Todo cuerpo continúa Inercia en su estado de reposo o de
velocidad constante (en línea recta) a menos que sobre él actúe una fuerza neta diferente de
cero.

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INERCIA

Fuerza neta (fuerza resultante): es la suma vectorial de toda la fuerzas individuales

Es más difícil empujar o frenar algunos objetos que otros – se dice algunos objetos tienen
más inercia que otros.

Inercia – la tendencia de un objeto a mantener su estado de reposo o de velocidad constante


(en una línea recta). La medida de la inercia de un objeto es su masa.

La unidad de masa en el sistema internacional es kilogramo (kg)la misma que la de la

fuerza neta aplicada.

¿Cómo se manifiesta la inercia? Para comprender ellos examinemos los siguientes casos:

a.

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La plataforma y el joven se mueven juntos; luego el obstáculo interrumpe el movimiento de


la plataforma mientras que el joven por inercia tiende a seguir avanzando.

b.

La Segunda Ley: La aceleración 𝒂 de un objeto es directamente proporcional a la

fuerza neta 𝑭𝒏 que actúa sobre él y es inversamente proporcional a su masa 𝒎. La dirección


de la aceleración es la misma que la de la fuerza neta aplicada. Fuerza Neta - La suma
vectorial de todas las fuerzas actuando sobre el objeto

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Unidades de Fuerza y Masa

Kilogramo masa (kg): Es la masa que presenta un litro de agua a 4°C y a la presión
atmosférica normal. Una masa idéntica en platino iridiado se conserva en la Biblioteca de
Pesas y Medidas de Sevres - París, a la que se denomina kilogramo patrón.

Newton (N): Es la unidad de fuerza en el S.I. y viene ser aquella fuerza que aplicada a una
masa de 1 kilogramo produce una aceleración de 1m/s2, luego: 1N=1kg x 1m/s2

Kilogramo fuerza o Kilopondio (kg-f): Es la unidad de fuerza en el sistema M.K.S. técnico,


y se define como el peso de un cuerpo de masa igual a 1 kilogramo en un lugar donde la
gravedad es de 9,8m/s2, luego, por la relación: Peso = Masa x gravedad. 1kg-f=1kg x 9,8m/s2
o también: 1kg-f=9,8N.

La Tercera Ley: Siempre que un objeto ejerce una fuerza sobre otro, el segundo ejerce una
fuerza igual y opuesta sobre el primero.

A cada acción corresponde una reacción igual y opuesta.

Importante: La fuerza de acción y la fuerza de reacción actúan sobre objetos

diferentes.

Ejemplos:

Una patinadora empujando sobre una pared.

Un cohete viajando al espacio

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El peso (𝑚𝑔)

Fuerza de gravedad cerca de la superficie de la Tierra

La fuerza normal (𝑁):

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Es una fuerza de reacción perpendicular a la superficie de contacto.

Tensión (𝑇)

Es la fuerza con que una cuerda o cable tenso tira de cualquier cuerpo unido a sus extremos.

Fuerza de Roce (𝑓𝑠 𝑜 𝑓𝑘)

Es una fuerza de reacción

Roce Estático Roce cinético Roce cinético

0 ≤ 𝑓𝑠 ≤ 𝑓𝑠, 𝑚𝑎𝑥 = 𝜇𝑠 𝑁 𝑓𝑘 = 𝜇𝑘. N

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INDICE
1.DEDICATORIA
2. INTRODUCCION
3. DINAMICA
3.1 CONCEPTO DE FUERZA
3.1 INERCIA
4 UNIDADES DE FUERZA Y MASA
4.1FUERZA A LAS LEYES DE NEWTON
4.2TERCERA LEY DE NEWTON
2 DINAMICA CIRCULAR INIFORME
2.1 DESPLAZAMIENTO ANGULAR (θ):
2.2 DESPLAZAMIENTO LINEAL (L):
2.3 PERIODO (T):
2.4 FRECUENCIA (f):
2.5 VELOCIDAD TANGENCIAL (V)
2.6 ACELERACIÓN TANGENCIAL (aT)
2.7 VELOCIDAD ANGULAR (w)
2.8 ACELERACIÓN ANGULAR (a)
2.9 ACELERACIÓN CENTRÍPETA (ac)
2.1 VELOCIDAD ANGULAR (w):
2.2 VELOCIDAD TANGENCIAL (V)
3 Fórmulas de Movimiento Circular Uniforme

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DINAMICA CIRCULAR UNIFORME

Es aquel movimiento que se caracteriza por que su trayectoria es una circunferencia y de


acuerdo a su velocidad angular se pueden clasificar en:

Movimiento Circular Uniforme (MCU): La velocidad angular es constante.

Movimiento Circular Uniformemente Variado (MCUV): La velocidad angular es variable y


además posee aceleración angular.

DESPLAZAMIENTO ANGULAR (θ):

Es el ángulo que se describe en el centro de la trayectoria correspondiente a un arco de


circunferencia, se le expresa generalmente en radianes.

DESPLAZAMIENTO LINEAL (L):

Es la longitud de arco de la circunferencial recorrido por un cuerpo con movimiento


circunferencial.

PERIODO (T):

Es el tiempo que demora un cuerpo con movimiento circunferencial en dar una vuelta

completa.
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Unidades: segundos (s)

FRECUENCIA (f):

Es el número de vueltas que efectúa el móvil con movimiento circunferencial en cada unidad

de tiempo. También se define como la inversa del periodo.


Unidades:
Rev/s = (R.P.S.) = 1/s = Hertz(Hz)
Rev/min =(R.P.M.)
Rev/hora = (R.P.H.)

VELOCIDAD TANGENCIAL (V)

Es una magnitud vectorial cuyo módulo mide el arco recorrido por el móvil en la unidad de
tiempo. Se caracteriza por ser tangente a la trayectoria.

Unidades: m/s, cm/s, etc.

ACELERACIÓN TANGENCIAL (aT)

Es aquella magnitud vectorial que nos señala cuanto varia la velocidad tangencial en cada
unidad de tiempo.

Unidades: m/s2, cm/s2

VELOCIDAD ANGULAR (w)

Es una magnitud vectorial cuyo módulo mide el ángulo barrido por el móvil en la unidad de
tiempo. Se caracteriza por ser perpendicular al plano de rotación.

Unidades: rad/s, rev/min (R.P.M.)

ACELERACIÓN ANGULAR (a)

Es una magnitud vectorial que nos señala cuanto disminuye o aumenta la velocidad angular
en cada unidad de tiempo.

Unidades: rad/s2, rad/min2, rad/h2, etc.

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ACELERACIÓN CENTRÍPETA (ac)

Es la magnitud vectorial cuyo punto de aplicación es el móvil su dirección radial y sentido


siempre señalan hacia la parte central de la circunferencia.

Unidades: m/s2, cm/s2

ac : Aceleración Centripeta, at: Aceleración Tangencial, a: Aceleración Total

¿Qué es el Movimiento Circular Uniforme?

Denominado también como MCU, en un movimiento circular que se caracteriza porque su


velocidad angular permanece constante durante todo el movimiento, esto significa que en
tiempos iguales barre ángulos iguales.

Velocidad Angular (w):

En general se define como velocidad angular a la razón que existe entre el ángulo descrito

por unidad de tiempo:

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Unidades: rad/s, R.P.M.

En función del período y la frecuencia:

Velocidad Tangencial (V)

VELOCIDAD LINEAL

Representación Gráfica de la velocidad angular

La velocidad angular, al igual que la velocidad lineal es una magnitud vectorial, la cual se
representa mediante un vector que es perpendicular al plano de la circunferencia que
describe la partícula. Su sentido es el mismo de avance de un tirabuzón, cuando gira en el
mismo sentido que tiene el móvil o la partícula.

Ecuación de la velocidad angular en función de la frecuencia. La ecuación de la velocidad


angular en función del periodo es:

2π 1
 pero T
T f

Luego:

2

1/ f

  2f

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Ecuación de la velocidad lineal en función de la frecuencia.

La ecuación de la velocidad lineal en función del periodo es:

2R 1
V Pero T
T f

luego,

2R
V
1/ f

V  2Rf

Relación entre la velocidad lineal y la velocidad angular

Las ecuaciones de la velocidad lineal y velocidad angular vienes dadas por:

VC  2Rf .................................................. (1)

  2f ..................................................... (2)

ACELERACIÓN CENTRÍPETA

Cuando se estudió la aceleración en el movimiento rectilíneo, dijimos que ella no era más
que el cambio constante que experimentaba la velocidad por unidad de tiempo. La
velocidad cambiaba únicamente en valor numérico, no así en dirección.

Cuando el móvil o la partícula realiza un movimiento circular uniforme, es lógico pensar que
en cada punto el valor numérico de la velocidad es el mismo, en cambio es fácil darse cuenta
que la dirección de la velocidad va cambiando a cada instante. La variación de dirección del

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vector lineal origina una aceleración que llamaremos aceleración centrípeta. Esta
aceleración tiene la dirección del radio apuntando siempre hacia el centro de la
circunferencia, razón por la cual también se llama Aceleración Radial. Las direcciones de la
velocidad tangencial y de la aceleración centrípeta, son perpendiculares

V
ac

ac

V
V
Ecuación de la Aceleración Centrípeta:

V1

A B
R
R
V2
O

En el punto A de su trayectoria tiene una velocidad V1 y en un intervalo de tiempo t ocupa


el punto B con velocidad V2. Aquí las dos velocidades difieren únicamente en dirección, pues
sus magnitudes son iguales.

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Por otra parte sabemos que la velocidad instantánea y la aceleración vienen dadas
respectivamente por:

R
V cuandot  0 ...................................(1)
t
v
a cuandot  0 ....................................(2)
t

Vectorialmente, el cambio de velocidad se obtiene haciendo la diferencia V=V 2 - V1, donde


se cambia el sentido del vector V1 y se hace la suma vectorial.

A’ V1

V2

O’

- V1

B’

VELOCIDAD ANGULAR

La velocidad angular es la magnitud medida por el cociente entre el ángulo descrito por el
radio vector y el tiempo empleado en describirlo.

R

R

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
t

 se mide en rad/s.

Cuando el ángulo barrido es un ángulo de giro igual a 2, el tiempo empleado es un período,
pudiéndose escribir que:

2

T

La velocidad angular es el ángulo recorrido en la unidad de tiempo. Sea w este ángulo. Si un


móvil animado de movimiento circular describe el arco MOM=  en un tiempo t, la velocidad

angular w  siendo R el radio de la trayectoria circular y v la velocidad lineal, se
t
demuestra que:

v  Rw y se expresa w en radianes.

DINÁMICA DEL MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME

La fuerza que resulta de este movimiento entonces también debe apuntar hacia el centro.
No hay que olvidar que esta es la dirección adecuada de la fuerza, si solo nos imaginamos
girando un objeto fijo a una cuerda de longitud fija. La cuerda tiene tensión constante, y es
la que “fuerza” al objeto a seguir su movimiento circular. De acuerdo a la experiencia
cotidiana, se sabe que el objeto en movimiento jala hacía afuera la mano que sostiene la

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cuerda. De la tercera ley de Newton, se concluye que la fuerza que debe ejercer la mano
sobre el objeto, a través de la cuerda, será un tirón hacia adentro igual. Esta fuerza que se
dirige hacia el centro, y que gira sobre el objeto, se denomina fuerza centrípeta y la
aceleración que se dirige hacia el centro de giro del objeto se llama aceleración centrípeta
a.

FUERZA CENTRÍPETA

La segunda ley de Newton determina el movimiento circular y los demás movimientos de


una partícula. La aceleración, dirigida el centro del circulo, que tiene una partícula con
movimiento circular uniforme ha de ser producida por una fuerza dirigida también hacia el
centro. Como la magnitud de la aceleración normal es igual a v2 / R, y su dirección es hacia
su centro, la magnitud de la fuerza normal sobre una partícula de masa m es

v2
F  ma  m
R

Generalmente hay varias fuerzas que actúan sobre un cuerpo con movimiento circular
uniforme. En este caso, el vector suma de todas las fuerzas que actúan sobre el cuerpo ha
de tener la magnitud dada por la ecuación y de estar dirigido directamente hacia el centro
del circulo.

La fuerza que aparece en la ecuación se denomina a veces fuerza centrípeta. El termino no


es un afortunado, puesto que parece implicar que esta fuerza es de alguna manera
diferente de las demás fuerzas ordinarias, o que el movimiento circular genera de algún
modo una fuerza adicional; nada de este es correcto. El termino de centrípeta se refiere al
efecto de la fuerza, es decir, al hecho de que ocasionan un movimiento circular en el cual
cambia la dirección de la velocidad, pero no su magnitud.

Centrífuga significa <<escapar de un centro>> examinemos esta opinión. En primer lugar, el


cuerpo no permanece en esa posición. Un instante después ocupara una posición distinta
sobre su trayectoria circular. En el instante considerado esta moviéndose en la dirección

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del vector velocidad v y a menos que actué una fuerza resultante sobre él, continuará
moviendo en esta dirección, según la primera ley de Newton. Si estuviera actuando sobre
él una fuerza hacia fuera, igual y opuesta a la componente hacia dentro de la fuerza T, no
habría fuerza resultada hacia dentro para desviarlo lateralmente de su dirección de
movimiento actual.

Cuando se hace girar en círculo una pelota, ésta es acelerada ‘hacia dentro’. La aceleración
se debe a una fuerza centrípeta (que tiende hacia el centro): la tensión de la cuerda. La
fuerza necesaria es igual a mv2/r, donde m es la masa de la pelota, v su velocidad y r el radio
de la circunferencia descrita. La mano que tira de la cuerda experimenta una fuerza de
reacción centrífuga (dirigida hacia fuera).

FUERZA CENTRÍFUGA

El sistema de rotor de un helicóptero depende principalmente de su rotación para generar


la sustentación necesaria para el vuelo. Debido a su rotación y peso, el rotor esta sujeto a
fuerzas y momentos característicos de todas las masas en rotación. Una de las fuerzas
producidas es la Fuerza Centrífuga. Esta, es definida como la fuerza que tiende a que todos
los cuerpos en rotación traten de alejarse de su eje.

Otra de la fuerza que se generan es la Fuerza Centrípeta. Esta es la fuerza opuesta a la


centrífuga, que hace que los componentes de un sistema en rotación traten de acercarse a
su eje.

La rotación de las palas de un helicóptero producen una muy alta fuerza centrífuga,
cargando la misma sobre el rotor y el conjunto de las palas. Imaginen que la carga sobre la
raíz de la pala puede estar en el orden de las 6 a las 12 toneladas, en un helicóptero de 2 a
4 pasajeros. Helicópteros más grandes pueden experimentar, en cada pala, unas 40
toneladas sobre la raíz.

La fuerza Centrífuga es una de las fuerzas dominantes en el estudio de las alas rotativas.

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Cuando las palas del rotor de un helicóptero no están girando, caen hacia abajo debido a su
propio peso. Cuando comienza la rotación de¡ conjunto las palas comienzan a elevarse de
su posición de descanso debido a la fuerza centrifuga. A velocidad operacional, debido a su
ángulo de ataque, las palas se encuentran en posición "recta", todavía no están generando
sustentación.

Cuando el rotor comienza a generar sustentación,.las palas abandonan su posición "recta"


y comienzan a generar una posición de "cono". La medida de este cono depende de las
RPM, el peso total, y las fuerzas G experimentadas en el vuelo. Si las RPM permanecen
constantes, el cono aumenta si, el peso total y las fuerzas G son aumentadas. También, si
las RPM disminuyen, manteniendo el peso y las G constantes, el cono va a aumentar.

Excesivo "cono" (coning) causa fatiga sobre las palas además de una disminución de la
sustentación al disminuir el área del disco rotor.

INCREASED CONING

B
LOWER CONING

DISMINUCIÓN DE SUSTENTACIÓN
POR

DISMINUCIÓN DEL ÁREA DISCAL

Note que el diámetro efectivo del disco del rotor, con el coning incrementando, es menor
que el otro disco sin coning. A menor diámetro de disco obtendremos menor sustentación.

La fuerza centrífuga y los efectos de la sustentación pueden ser mejor entendidos con un
gráfico. Primero mire un eje de rotor y una pala rotando.

FUERZA CENTRÍFUGA

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EJE DEL ROTOR
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Ahora observe el mismo rotor cuando una fuerza vertical le es aplicada en la puntera de la
pala.
FUERZA CENTRÍFUGA

FUERZA DE SUSTENTACIÓN

EJE DEL ROTOR

La fuerza aplicada es la sustentación producida cuando las palas aumentan su ángulo de


ataque. La fuerza horizontal es la fuerza centrifuga generada por el rotor al girar. Debido a
que la raíz de la pala esta sujeta al árbol, solo el otro extremo tiene la libertad de moverse
y se obtiene una resultante en la pala.

RESULTANTE DE LA PALA

SUSTENTACIÓN
SOBRE LA PALA

FUERZA CENTRÍFUGA

EJE DEL ROTOR

La posición de la pala es la resultante de dos fuerzas: La sustentación y la fuerza centrífuga.

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LEY DE GRAVITACIÓN UNIVERSAL.

Valor de g

Desde la más remota antigüedad, el hombre ha sentido atraído por el comportamiento de


los astros y ha tratado de buscarle explicación. Así desde la época de los griegos, pasando
por Tolomeo y Copérnico con un sistema heliocéntrico se fue evolucionando hasta llegar a
la época de Tycho Brahe, el cual hizo mediaciones más precisas de las posiciones de los
cuerpos celestes.

Partiendo de los datos cuidadosamente seleccionados por Brahe, el astrónomo Johanees


Kepler enuncio sus famosas leyes, conocidas hoy como leyes de kepler. Estas leyes fueron
enunciadas así:

Primera Ley:

Todo planeta gira alrededor del sol describiendo una orbita elíptica en la cual el sol ocupa
uno de los focos.

Segunda Ley:

El radio focal que une a un planeta con el sol describe áreas iguales en tiempos iguales.

Tercera Ley:

Para todos los planetas, la relación entre el cubo del radio de la orbita y el cuadrado de su
período es constante, pudiéndose escribir que:

R3
K
T2

Kepler había pretendido darle explicación a las causas de las leyes que rigen el movimiento
de los planetas, pero fue newton quien le dio solución dinámica al problema del movimiento
de los planetas con su ley de Gravitación Universal.

Newton basándose en las leyes de Kepler y en las leyes de la mecánica, llego a la deducción
de la formula de la Ley de Gravitación Universal.

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Deducción de la Ley de Gravitación Universal.

Si se considera que los planetas se mueven en orbitas circulares, la aceleración centrípeta


de cualquier planeta se puede calcular por la formula:

ac  w 2 . R
2
como w nos queda que :
T
4
ac  . R.......... .......... .......... .......... .......... .(1)
T2
Sabemos por la tercera ley de kepler, que :
R3
K de donde
T2
1 K
2
 3 .......... .......... .......... .......... .......... ..( 2)
T R

De (1) y (2) obtenemos que :


4 2 . K
ac  .......... .......... .......... .......... .......... (3)
R

Esto significa que la aceleración de cualquier planeta es independiente de su masa e


inversamente proporcional al cuadrado del radio de su orbita.

Por la segunda Ley de Newton la fuerza que le imprime al planeta esta aceleración es:

4 2 .K
F  m.ac  m. .......... .......... .......... .......( 4)
R2

Es decir, la fuerza que actúa sobre cualquier planeta es directamente proporcional a su


masa e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia de este al sol.

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De acuerdo con la tercera ley de Newton, la fuerza con que el sol actúa sobre el planta es
de la misma magnitud y de sentido opuesto a la fuerza con que el planeta actúa sobre el sol.
Si M es la masa del sol, esta última fuerza puede escribirse como:

4 2 .K '
F' M. .......... .......... .......... .......... ..( 5)
R2
como F  F' , podemos igualar (4) y (5)
4 2 .K 4 2 .K '
m.  M . quedándonos que :
R2 R2
4 2 .K 4 2 .K '
 G
M m
donde G es la constante gravitacional , y por consiguiente :
4 2 .K  G.M .......... .......... .......... .......... .....( 6)

Sustituyendo (6) en (4), nos queda que :


m.M
F  G.
R2

Esta última es la expresión matemática de la Ley de gravitación universal si se admite la


existencia de un campo gravitatorio para todos los cuerpos, la Ley de Newton puede
generalizarse para todos los cuerpos del universo enunciándola así.

“Dos cuerpos cualesquiera del universo se atraen mutuamente con una fuerza que es
directamente proporcional al producto de sus masas e inversamente proporcional al
cuadrado de la distancia que existe entre sus centros.”

Las fuerzas con que se atraen las dos masas no son más que un par de acción y reacción. La
primera masa ejerce una fuerza de atracción sobre la segunda, que esta dirigida hacía la
primera, en cambio la segunda masa ejerce otra fuerza de atracción sobre la primera, que
esta dirigida hacía la segunda

F2-1: Fuerza ejercida por M sobre m

F1-2: Fuerza ejercida por m sobre M.

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m M
F21 F12

El valor de la constante de gravitación universal G fue determinada por Henry Cavendish,


usando una balanza de torsión, encontrando que:

N .m 2
G  6,67.1011
Kg 2

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