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En una máquina simple, el trabajo de entrada se realiza mediante la aplicación de una sola
fuerza, y la máquina realiza el trabajo de salida a través de otra fuerza única. Durante una
operación de este tipo ocurren tres procesos:
Palancas
Se define a la palanca como una barra rígida apoyada en un punto sobre la cual se aplica
una fuerza pequeña para obtener una gran fuerza en el otro extremo; la fuerza pequeña se
denomina potencia (p) y la gran fuerza, resistencia (R), al eje de rotación sobre el cual gira
la palanca se llama punto de apoyo o fulcro (A).
Al utilizar palancas se aplica el principio de los momentos donde una de las fuerzas hace
girar la palanca en un sentido y la otra en sentido contrario.
Se consideran tres clases de palancas, que son:
* Intermóviles o de primera clase (tijeras, pinzas, etc)
* Interresistentes o de segunda clase (Carretillas, apretadores de limón)
* Interpotentes o de tercera clase (Pinza de depilar)
Ruedas y ejes
La rueda es una pieza mecánica circular que gira alrededor de un eje. Es considerada una
máquina simple. La combinación de rueda y eje es una de las máquinas más sencillas. La
rueda y el eje giran a la misma rapidez.
Engranajes
Un engranaje es una máquina simple, es una modificación, es una modificación de la rueda
y el eje. Tiene dientes alrededor. Es decir, es una rueda dentada que encaja exactamente
con otra rueda. Se utiliza dos o más engranajes para transmitir potencia o velocidad.
Poleas
Una polea es una rueda maciza y acanalada en su borde, por donde pasa una cuerda o
cable, es usada para transferir fuerza y cambiarle la dirección.
Dos poleas también pueden estar conectadas por una correa o cuerda. Si gira una de ellas,
la correa permite que la otra gire.
Son aquellos dispositivos mecánicos los cuales han sido formados a partir de un dos o más
máquinas más simples las cuales se conectan en serie.
Ejemplos:
Bicicletas, grúas, gato de carro, cerradura.
Ellos podrán concebir, diseñar, desarrollar y operar diferentes robots educativos que les
permitirán resolver algunos problemas y retos previamente planteados, a la par les facilitarán
aprendizajes de diversas áreas curriculares. Es así que integra diferentes áreas de manera
natural y espontánea.
¿Qué es Microcontrolador?
Toda microcomputadora requiere de un programa para que realice una función específica.
Este se almacena normalmente en la memoria ROM. No está de más mencionar que sin un
programa, los microcontroladores carecen de utilidad.
Este es el cerebro del Mindstorms. Posee un microcontrolador (ARM-7 para el Lego NXT y
ARM-9 para el EV3) que se encarga de ejecutar la programación del robot: recibe información
de los sensores y envía comandos a los actuadores para que realicen las acciones que se
les soliciten.
Tiene 4 puertos de entrada para sensores y 3 puertos de salida para actuadores (el EV3
tiene 4 puertos de salida). Además, tiene una pantalla LCD que muestra información acerca
del estado y 4 botones (6 botones en el EV3) para navegar por los menús.
Por último, para la comunicación con el PC o con dispositivos móviles, tiene un puerto USB
además de conexión inalámbrica mediante Bluetooth (el EV3 incorpora también conectividad
WiFi).
Se alimenta mediante 6 pilas AA o mediante una batería recargable (no incluida en general
en los kits).
El EV3 posee además ranura de expansión para la memoria mediante tarjetas miniSD
¿Qué es algoritmo?
Un conjunto ordenado y finito de operaciones simples a través del cual podemos hallar
la solución a un problema.
Un mecanismo de engranajes, desde el punto de vista topológico, está formado por dos
ruedas dentadas engranadas entre sí, formando un par de contacto lineal, unidas mediante
un cierre de cadena. El movimiento de una rueda se transmite a la otra mediante el empuje
de sus dientes.
De los temas trabajados en la clase en el día de hoy, identificar temas del currículo que
se puedan aplicar.
Sociales:
La segunda guerra Mundial.
La revolución industrial.