Esfuerzo plano en coordenadas polares.

Contenido
Ecuación diferencial del esfuerzo plano en coordenadas polares. ..................................................... 3
Ecuaciones de equilibrio. ................................................................................................................ 3
Relaciones de deformacion-desplazamiento y Ley de Hooke (ó relacion esfuerzo deformacion). 4
Relaciones deformación-desplazamiento. .................................................................................. 4
Relaciones esfuerzo deformación. .............................................................................................. 6
Estableciendo la relación de compatibilidad .................................................................................. 6
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Ecuación diferencial del esfuerzo plano en coordenadas polares.

Ecuaciones de equilibrio.
Un camino para obtener la ecuación del esfuerzo plano en coordenadas polares es aplicar una
transformación directa de coordenadas cartesianas a coordenadas polares. Alternativamente, esta
ecuación diferencial puede ser obtenida de los principios básicos considerando un elemento
diferencial con esfuerzos 𝜎𝑟𝑟 , 𝜎𝜃𝜃 y 𝜎𝑟𝜃 .

Elemento diferencial de material.

Las dimensiones del elemento diferencial son ∆𝑟 en la dirección radial, 𝑟 ∗ ∆𝜃 y (𝑟 + ∆𝑟) ∗ ∆𝜃 en la

dirección tangencial cercana y lejana al origen respectivamente.

Sumando fuerzas en la dirección radial se llega a:

𝐸𝐶 1.1
Para un elemento pequeño sin 𝜃 ≈ 0 y cos 𝜃 ≈ 1. Dividiendo por ∆𝑟∆𝜃.

𝐸𝐶 1.2
De forma similar se procede para la direccion tangencial. En el limite, cuando ∆𝑟∆𝜃 → 0, se obtniene
las ecuaciones diferenciales de equilibrio en coordenadas polares:

𝐸𝐶 1.3
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Relaciones de deformacion-desplazamiento y Ley de Hooke (ó relacion esfuerzo

deformacion).
Para establecer estas relaciones en coordenadas polares debemos recordar la relación entre
coordenadas polares y coordenadas cartesianas.

Las primeras derivadas parciales de las coordenadas cartesianas se transforman a coordenadas

polares:

Luego las segundas derivadas parciales para x:

Y para y:

Nótese que la segunda derivada cruzada es la misma tanto para x como para y.

Relaciones deformación-desplazamiento.
Nótese que:
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Entonces, las deformaciones en coordenadas polares pueden ser obtenidas directamente de las
ecuaciones para deformaciones en coordenadas cartesianas.

Se pueden obtener expresiones similares para las deformaciones 𝜀𝑦𝑦 y 𝜀𝑥𝑦 . Sustituyendo las
expresiones obtenidas en las siguientes ecuaciones de transformación de deformaciones:

Se llega a:

𝐸𝐶 1.4
Que es la relacion deformcaion-desplazamiento en coordendas polares. Las relaciones esfuerzo-
deformación en coordenadas polares son análogas a las relaciones en coordenadas cartesianas.
Simplemente los subíndices de los ejes son cambiados, así las leyes de Hooke en coordenadas
polares son:

Ley de Hooke para esfuerzo plano 𝐸𝐶 1.5a

Ley de Hooke para deformacion plana 𝐸𝐶 1.5b

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Relaciones esfuerzo deformación.

Los esfuerzos en coordenadas cartesianas están relacionados con los esfuerzos en coordenadas
polares a través de las siguientes ecuaciones de transformación:

Con el objetivo de resolver el problema de esfuerzo plano en coordenadas polares por el método
de funciones de esfuerzo, se sustituyen las relaciones de esfuerzo de Airy en coordendas
cartesianas.

Sustituyendo para 𝜎𝑟𝑟 se obtiene:

De forma similar se procede para 𝜎𝜃𝜃 y 𝜎𝑟𝜃 . Usando las segundas derivadas parciales para X y Y en
coordenadas polares se llega a:

𝐸𝐶 1.6
Se puede verificar que estas expresiones satisfacen las ecuaciones de equilibrion. La ecuacion
biarmonica en coordendas polares viene a ser:

𝐸𝐶 1.7

Estableciendo la relación de compatibilidad

Estableciendo la relación de compatibilidad de deformaciones:

Que conduce a:
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Cada uno de los términos es obtenido de las ecuaciones establecidas anteriormente, EC 1.1- E.C 1.6.
Por ejemplo:

Entonces, después de las operaciones matemáticas correspondientes para simplificar la ecuación se

llega a:

𝐸𝐶 1.7
Al sustituir las derivadas para las respectivas deformaciones la ecuacion biarmonica en coordendas
polares viene a ser:

𝐸𝐶 1.8