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Practica Control 3
Practica Control 3
1. DATOS INFORMATIVOS
b) Práctica No. 03
2. DATOS DE LA PRÁCTICA
A. OBJETIVO GENERAL
B. OBJETIVOS ESPECIFICOS
C. MARCO TEÓRICO
Conectar a la tarjeta
bbbb
8. Verificar la estabilidad del sistema con los valores PID por defecto.
9. Hacer doble clic sobre el scope de posición/ángulo/control de señal e
interpretarlas (ver figura 4).
Figura 4. Scope para el acceso a las gráficas de posición, ángulo y control de señal
F. REGISTRO DE RESULTADOS
Kp Kd Ki
PID
PID1
Tabla 1. Registro de resultados (Valores del PID por defecto)
Kp Kd Ki Ts
PID
1
PID1
PID
2
PID1
PID
3
PID1
Tabla 2. Valores P, I, D del controlador modificados para obtener el menor tiempo de establecimiento
Anexar las gráficas obtenidas con los valores del PID por defecto y con los
3 cambios realizados en el paso 11 y explique los resultados
CUESTIONARIO
G. ANEXOS
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H. BIBLIOGRAFÍA UTILIZADA