INSTITUTO TECNOLOGICO DE HERMOSILLO

CURSO: Amplificadores de bioseñales

Unidad I)

MAESTRO: JESUS MANUEL TARIN FONTES

(Rev V1.0 Feb-2019)
 Instituto Tecnológico Ing.
de Hermosillo Electrónica

1.7 REALIZACIÓN DEL AMPLIFICADOR OPERACIONAL

El amplificador operacional tiene tres etapas de circuitos básicos formadas a partir

de elementos de circuitos monolíticos:

1. Un amplificador diferencial de entrada.

2. Corrimiento de nivel de voltaje con ganancia de voltaje.

3. Una etapa de salida con ganancia de corriente.

Las variaciones son casi infinitas de estas etapas básicas.

1.7.1 Elementos del circuito monolítico

La mayoría de los amplificadores operacionales con los que se encontrará el usuario

hoy son monolíticos; es decir, se forman en un sustrato integrado mediante
métodos de enmascaramiento y deposición.

Los elementos del circuito, no disponibles para el diseñador de circuitos de

elementos discretos, pueden realizarse en un sustrato monolítico. Estos elementos
hacen que el esquema del amplificador operacional CI parezca drásticamente
diferente de los circuitos clásicos que acabamos de presentar. Una breve discusión
de algunos de estos métodos se presentará aquí para permitir una mejor
comprensión de los circuitos CI (vea la figura 1-7).

Se puede formar un diodo usando un transistor con el colector atado a la base. La

unión entre la base y el emisor forma un diodo polarizado en directa cuando la
corriente pasa en la dirección en sentido directo (Fig. I-7a).

El mismo circuito forma un diodo zener de una cifra de mérito bastante alta [3]
cuando la corriente se pasa en la dirección inversa. El voltaje de avalancha oscila
entre 6 y 8 V (Fig. 1-7b).

Un diodo zener en serie con un diodo polarizado en directo forma un diodo zener
compensado por temperatura (Fig. 1-7c).

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(a) Diodo (b) Diodo Zener ( c) Diodo zener compesado

por temperatura

(d) Amplificador diferencial con corriente de cola

Fig. 1-7. Realización monolítica de componentes del circuito. Reimpreso con permiso de Analog
Integrated Circuit Design, Alan B. Grebene; Litton Publishing Com-pany.

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Los transistores son menos difíciles de realizar que los resistores en un sustrato
monolítico asi se evitan las resistencias en cada oportunidad. Uno de los circuitos
más importantes en el diseño de circuitos integrados analógicos es el de espejo de
corriente*. En este circuito, la corriente de colector de un transistor se puede
controlar con precisión mediante las corrientes de base y colector de otro transistor.
Por lo tanto, para hacer que fluya una corriente de colector específica, solo se
necesita mantener constante la corriente de entrada. La impedancia de salida del
espejo de corriente de dos transistores es de varios cientos de megohmios; para el
menor de tres transistores es varios miles de megohms. Este circuito se usa como la
cola de corriente constante en un amplificador diferencial y como una "carga activa"
en el colector del amplificador diferencial. A través de su uso, se pueden obtener
grandes ganancias diferenciales y ganancias insignificantes de modo común. Por lo
tanto, un amplificador monolítico diferencial con un espejo de corriente como la
carga del colector activo y la cola de corriente puede tener una ganancia diferencial
de varios miles y una ganancia de modo común de 10-5; este circuito se ilustra en la
figura 1-7d. Es a través de este medio que los diseñadores de un amplificador
operacional monolítico son capaces de asegurar grandes ganancias diferenciales
con pocas etapas.

1.7.2 Amplificador diferencial

El amplificador diferencial se discutió ampliamente en las secciones anteriores. Se

emplean múltiples etapas de amplificador diferencial donde los colectores de la
primera se utilizan como fuentes para las bases de la segunda. Este método
generalmente produce una ganancia de voltaje de gran desviación pero no un
rechazo adicional de las señales en modo común [2].

*Ver Fig. 1-11b, c

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1.7.3 Corrimiento de nivel

Como se ilustró en los ejemplos de las secciones anteriores, la tensión nominal del
colector en una salida de amplificador diferencial está compensada de cero voltios
por un nivel constante de CC. El amplificador operacional requiere un voltaje de
salida nominal de cero CC para un funcionamiento adecuado. Por lo tanto, se
emplea un desplazador de nivel de voltaje entre el amplificador diferencial y la
etapa de salida. La figura 1-8 ilustra varias manifestaciones de un cambio de nivel [3,
sec. 4.4].

Los circuitos b, c y d son del tipo emisor-seguidor y, por lo tanto, tienen una
ganancia de voltaje de casi unidad. El circuito a es un divisor de voltaje y, por lo
tanto, se sufre una pérdida de ganancia mientras se cambia el nivel de voltaje de
CC.

1.7.4 Etapa de salida

Los requisitos de la etapa de salida incluyen una ganancia de corriente, una baja
impedancia de salida y la capacidad de transmitir señales de CA con grandes
amplitudes y poca distorsión. Los circuitos que tienen todas estas cualidades son
básicamente formas de seguidores emisores. Pueden ser seguidores emisores de
simetría complementaria push-pull o seguidores emisores con una corriente de
cola.

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(c) Cadena de diodos

(d) Multiplicador VBE

Fig. 1-8. Corrimientos de nivel de voltaje. Reimpreso con permiso de Analog Integrated Circuit
Design, Alan B. Grebene; Litton Publishing Company.

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Usando el amplificador operacional como elemento de circuito

2.1 INTRODUCCIÓN

El amplificador operacional, cuando está conectado con resistencias de entrada y

realimentación, tiene una "función de transferencia" (𝑣𝑜 ⁄𝑣𝑖 ) que contiene solo los
valores de la resistencia en la ecuación. Ninguno de los parámetros del amplificador
operacional aparece en la ecuación de la función de transferencia. Este fenómeno
ocurre debido a la gran ganancia diferencial y la retroalimentación entre la entrada
y la salida en el amplificador operacional.

1. AMPLIFICADOR OPERACIONAL

El amplificador operacional es un dispositivo con un amplificador diferencial en la

entrada y una salida de un solo terminal que tiene una gran ganancia de voltaje
diferencial. Esta ganancia fue AD, como se define en el Capítulo 1, pero en adelante
se llamará AVOL (Ganancia de voltaje en lazo abierto). Esta ganancia se encuentra
entre las entradas diferenciales y la salida del amplificador operacional. Se
presumirá que la ganancia en modo común es extremadamente pequeña; por lo
tanto, solo la ganancia diferencial es significativa. La Fig. 2-1 ilustra un amplificador
de este tipo, donde se puede ver que
𝑣𝐼𝑑 = 𝑣𝐵 − 𝑣𝐴 (2-1)

y
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𝑣𝑜 = 𝐴𝑉𝑂𝐿 (𝑣𝐵 − 𝑣𝐴 ) = 𝐴𝑉𝑂𝐿 (𝑣𝐼𝑑 ) (2-2)

Con 𝑣𝐵 aterrizada (cero volts), 𝑣𝐼𝑑 = −𝑣𝐴 y

𝑣𝑜
𝑣𝐴 = − (2-3)
𝐴𝑉𝑂𝐿

vA
vId A VOL
vB

Fig. 2-1. Amplificador operacional diferencial.

Así, después de reorganizar la Ec. (2-2) con 𝑣𝐵 = 0 y 𝑣𝐼𝑑 = −𝑣𝐴 , resulta que
𝑣𝑜
𝑣𝐼𝑑 = (2-3b)
𝐴𝑉𝑂𝐿
Un ejemplo ayudará a aclarar el uso de Ecs. (2-1) y (2-2).

EJEMPLO 2-1

Un amplificador operacional tiene una ganancia de lazo abierto de 100,000. El

voltaje de entrada diferencial es - 10 V rms; ¿Cuál es el voltaje de salida?

SOLUCION

𝑣𝑜 = (𝐴𝑉𝑂𝐿 )𝑣𝐼𝑑 , 𝑣𝑜 = (100,000)(−10𝜇𝑉) = −1 𝑉 𝑟𝑚𝑠

Esto significa que para 𝑣𝐴 = 10 𝜇𝑉 y 𝑣𝐵 = 0 𝑉 o para 𝑣𝐴 = 1.000010 𝑉 y 𝑣𝐵 =

1.000000 o para 𝑣𝐴 = −1.99999 y 𝑣𝐵 = −2.00000 𝑉. En todos estos casos, 𝑣𝐼𝑑 =
(𝑣𝐵 − 𝑣𝐴 ) = −10𝜇𝑉 𝑟𝑚𝑠

El ejemplo 2-2 cambia el problema utilizando la ecuación. (2-3b).

EJEMPLO 2-2

Un op-amp tiene una ganancia de lazo abierto de 100,000. Su voltaje de salida es 2

V rms. ¿Cuál es el voltaje de entrada diferencial?

SOLUCION

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𝑣𝑜 2𝑉
𝑣𝐼𝑑 = = = 20 𝜇𝑉
𝐴𝑉𝑂𝐿 100,000

Por lo tanto, se puede ver que incluso con 2 V en la salida del amplificador
operacional, la entrada tiene solo 20 V entre las dos entradas. Por lo tanto, un
voltaje extremadamente pequeño entre las dos entradas produce un gran voltaje en
la salida.

Esto nos lleva a la Regla I.

REGLA 1: Para cualquier voltaje de salida en la región de operación lineal de un op-

amp con retroalimentación negativa, las dos entradas están virtualmente en el
mismo potencial.

Esta regla supone que el amplificador operacional funciona bien dentro de sus
diversas limitaciones.

REGLA ALTERNA 1: un op-amp, conectado con retroalimentación negativa, hará

todos los esfuerzos para mantener el potencial de entrada inversora (-) igual al
potencial de entrada no inversora (+).

2.3 GANANCIA DEL AMPLIFICADOR INVERSOR

Este amplificador, como su nombre lo indica, invierte la fase de la señal de entrada

mientras la amplifica. La figura 2-2 ilustra el amplificador inversor.

En el amplificador inversor, la señal de entrada se aplica a través de una resistencia

conectada a la entrada inversora del op-amp " unión de suma". Una segunda
resistencia está conectada entre la salida del op-amp y la unión de suma. La
conexión de estos resistores al op-amp se conoce como "ajuste" del op-amp con
los resistores de ganancia. La ecuación de ganancia se deriva de la siguiente
manera:
𝑣𝑖𝑛1 − 𝑣𝐴
𝑖𝑖𝑛 = 𝑣𝐴 = −𝑣𝐼𝑑 𝑑𝑎𝑑𝑜 𝑞𝑢𝑒 𝑣𝐵 = 0 (2-4)
𝑅𝐼

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𝑣𝐴 − 𝑣𝑜
𝑖𝐹 = (2-5)
𝑅𝐹
Pero debido a la alta impedancia de entrada en la entrada inversora, no fluye
corriente apreciable en esta entrada, y por lo tanto
𝑖𝐹 = 𝑣𝑖𝑛 (2-6)

y
𝑣𝑖𝑛1 − 𝑣𝐴 𝑣𝐴 − 𝑣𝑜
= (𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑐𝑢𝑎𝑙𝑞𝑢𝑖𝑒𝑟 𝑣𝐴 ) (2-7a)
𝑅𝐼 𝑅𝐹
o
𝑣𝑖𝑛1 − 𝑣𝐼𝑑 −𝑣𝐼𝑑 − 𝑣𝑜
= (𝑝𝑎𝑟 𝑣𝐴 ≈ 0) (2-7b)
𝑅𝐼 𝑅𝐹
Ya que 𝑣𝐵 = 0, entonces 𝑣𝐼𝑑 = −𝑣𝐴 . Después de reordenar la ecuación (2-7b) se
convierte
𝑣𝑜 (𝑅𝐼 ) + 𝑣𝐼𝑑 (𝑅𝐹 + 𝑅𝐼 ) = −𝑣𝑖𝑛1 𝑅𝐹 (2-8)

Insertando la ec. (2-3b) en la ec. (2-8) y reordenándolas produce la ecuación de

función de transferencia de ganancia de lazo cerrado,
𝑣𝑜 𝐴𝑅𝐹 (2-9)
𝐴𝑉𝐶𝐿 = =−
𝑣𝑖𝑛1 (𝐴 + 1)𝑅𝐼 + 𝑅𝐹

donde
𝑣𝑜
𝐴 = 𝐴𝑉𝑂𝐿 𝑦 = 𝐴𝑉𝐶𝐿
𝑣𝑖𝑛1

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Fig. 2-2. Amplificador Inversor

[Nota: en lo sucesivo, AVOL, sin ningún subíndice es A (ganancia de lazo abierto).] Si

(A + 1)> RF / R1, y generalmente lo es, la función de transferencia para ganancia de
lazo cerrado se reduce a
𝑣𝑜𝑢𝑡 𝑅𝐹 (2-10)
𝐴𝑉𝐶𝐿 = =−
𝑣𝑖𝑛1 𝑅𝐼

Un ejemplo ayudará a aclarar el punto donde Eq. (2-10) debe ser reemplazado por
la ec. (2-9).

Ejemplo 2-3

Un amplificador operacional que normalmente tiene una ganancia de lazo abierto

de 100,000 ha fallado y ahora tiene una ganancia de 10. Compare el voltaje de salida
para una ganancia de lazo cerrado unitaria cuando el voltaje de entrada es -1.000
Vdc para ambos casos (es decir, A= 100,000 y A= 10). Para ganancia unitaria en lazo
cerrado, RI = RF = 1 k.

Para A= 100,000
𝑣𝑜 (100,000)(1 𝑘) (100,000)(1 𝑘)
=− =−
𝑣𝑖𝑛1 (100,001)(1 𝑘) + 1 𝑘 (100,002)(1 𝑘)
= −0.99998 (𝑟𝑒𝑎𝑙)
𝑣𝑜 𝑅𝐹 (1 𝑘)
=− =− = −1 (𝑖𝑑𝑒𝑎𝑙)
𝑣𝑖𝑛1 𝑅𝐼 (1 𝑘)

Así Ec. (2-9) solo tiene un error del —0.002%. Para AVOL = 10,
𝑣𝑜 (10)(1 𝑘) (10)(1 𝑘)
=− =− = −0.8333
𝑣𝑖𝑛1 (11)(1 𝑘) + 1 𝑘 (12)(1 𝑘)

y la ec. (2-9) tiene un error de - 20.0% dado por

1 − 0.8333
( ) (100) = −20.0%
0.8333

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El caso límite es donde A = 1 y

𝑣𝑜 (1)(1 𝑘) (1)(1 𝑘)
=− =− = −0.333
𝑣𝑖𝑛1 (2)(1 𝑘 + 1 𝑘) (3)(1 𝑘)

donde el valor ideal es - I.

Una regla empírica que es una buena aproximación para la relación 𝐴𝑅𝐼 ⁄(𝑅𝐹 + 𝑅𝐼 )
mayor que 10 es que la ganancia real de lazo cerrado será errónea de la ganancia
ideal por un porcentaje de error entre las ganancias ideales y reales del lazo cerrado
de
𝑅𝐹 + 𝑅𝐼 1 (2-11)
% 𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 ≅ − [ ] (100)% = − (100)%
(𝐴)𝑅𝐼 𝐴𝑉𝐸𝑋
(Nota: Consulte la Sección 2.5 para AVEX). El signo menos indica que el voltaje de
salida es más bajo en magnitud absoluta que lo esperado de la ecuación real. Para
porcentajes de menos del 2% en magnitud, la ecuación es bastante precisa.

Para la mayoría de los amplificadores operacionales que se encuentran

normalmente en la industria, la ec. (2-10) será una representación precisa de la
ganancia de lazo cerrado (AVCL). Esto nos lleva a la Regla 2.

REGLA 2: Cualquier voltaje aplicado al extremo exterior de una resistencia,

conectado a la entrada inversora, se multiplicará por la ganancia inversora tal como
aparece en la salida del amplificador.

La regla 2 es válida aunque se apliquen otros voltajes al circuito del amplificador al

mismo tiempo; por lo tanto, no hay excepción cuando no es válido siempre que el
op-amp tenga una ganancia de lazo abierto grande y esté funcionando bien dentro
de sus limitaciones.

El amplificador inversor puede pensarse como un balancín con un punto de apoyo

deslizante, como se muestra en la Fig. 2-3. El punto de apoyo es de cero voltios
para las siguientes razones:

1. La entrada no inversora (+) está al potencial de tierra (cero voltios dc).

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2. El voltaje de entrada diferencial (𝑣𝑖𝑑 ) es virtualmente cero volts cd (según la

Regla 1).

𝑣𝑜 𝑣𝑖𝑛1
= +vo
𝑅𝐹 𝑅𝐼

iF
𝑣𝑜 𝑅𝐹
=− RF
𝑣𝑖𝑛1 𝑅𝐼

𝑣𝐴 = 𝑣𝐵 = 𝑣 = 0 𝑉
iI VA VB

RI

-vin
1

(a) Circuito del amplificador inversor

𝑅𝐹

+𝑣𝑜
𝑣𝐴 = 𝑣𝐵 = 0 𝑉

−𝑣𝑖𝑛1

𝑅𝐼
(b) Representación de balanceo

Fig. 2-3. Representación balanceada del amplificador inversor.

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3. Por lo tanto, la entrada de inversión (-) se encuentra en un potencial de tierra

virtual. La unión de suma, como se indica en la Fig. 2-2, está siempre a casi cero
voltios para un amplificador de inversión que funciona normalmente.

Un ejemplo ayudará a aclarar el uso de la Regla 2.

EJEMPLO 2-4

Un amplificador inversor tiene un AVOL = 50,000. RF = 36 k y una RI = 9 k. Se

aplica un voltaje de CC de -450 mV cd a la entrada del circuito (consulte la Fig. 2-
2). ¿Cuál es la magnitud y la polaridad del voltaje de salida?

SOLUCIÓN

La ganancia de lazo cerrado (función de transferencia) es - (36 k/ 9 k) = - 4. El

voltaje de salida es el voltaje de entrada (magnitud y signo) multiplicada por la
función de transferencia. Por lo tanto, vin = (- 450 mV) (- 4) = +1800 mV o +1.8 V
cd.

2.4 GANANCIA DEL AMPLIFICADOR NO INVERSOR

El amplificador no inversor tiene la misma fase en la salida que en la entrada; sólo la

magnitud del voltaje de salida es diferente. En la Fig. 2-4 se ilustra un amplificador
no inversor.

En el amplificador no inversor, la señal se aplica directamente a la entrada no

inversora 𝑣𝐵 del amplificador operacional. La entrada inversora (unión de suma) al
amplificador operacional se encuentra nuevamente en el punto de conexión de un
divisor de voltaje entre la salida y la tierra. La ecuación de la función de
transferencia de la ganancia de lazo cerrado (AVCL) se deriva de la siguiente manera.
La Ecuación (2-2) resuelta de (𝑣𝐵 − 𝑣𝐴 ), donde 𝑣𝐵 es 𝑣𝑖𝑛 que se convierte en 𝑣𝑖𝑛2 −
𝑣𝐴 = 𝑣𝑜 ⁄𝐴, y cualquiera de las ecuaciones. (2-7a) resuelto para 𝑣𝐴 con 𝑣𝑖𝑛 = 0, o por
observación del divisor de voltaje de vo a VA en la Fig. 2-4 produce

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𝑅𝐼 (2-12)
𝑣𝐴 = ( )𝑣
𝑅𝐹 + 𝑅𝐼 𝑜
que cuando se inserta en la Ec. (2-2) como se modificó arriba produce:
𝑣𝑜 𝐴(𝑅𝐹 + 𝑅𝐼 ) (2-13)
=+
𝑣𝑖𝑛2 (𝐴 + 1)𝑅𝐼 + 𝑅𝐹

V1 15V

7
5

1
v in2 = V 3
B
6
U1 Vo
2
VA
LM741CH
4

RF

IF
RI I in
V2 15V

v in1 = 0

Fig. 2-4. Amplificador no inversor

Si (A+1) >> (𝑅𝐹 + 𝑅𝐼 )⁄𝑅𝐼 , La Ec. (2-13) se reduce a

𝑣𝑜 𝑅𝐹 + 𝑅𝐼 𝑅𝐹 (2-14)
=+ = + ( + 1)
𝑣𝑖𝑛2 𝑅𝐼 𝑅𝐼

Un ejemplo ayudará a aclarar el error involucrado mediante el uso de la solución

aproximada, la ecuación. (2-14), con bajas ganancias de lazo abierto.

EJEMPLO 2-5

Un amplificador operacional que normalmente tiene una ganancia de lazo abierto

de 100,000 ha fallado y ahora exhibe una ganancia de 10. Calcule la ganancia ideal
esperada de lazo cerrado y la ganancia real de lazo cerrado si RI = RF = 1 K.

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SOLUCIÓN
𝑣𝑜 (100,000)(1 𝐾 + 1 𝐾) 100,000(2 𝐾)
=+ =+
𝑣𝑜𝑛 (100,001)(1 𝐾) + 1𝐾 100,002(1 𝐾)
= +1.99996 (𝑟𝑒𝑎𝑙)
𝑣𝑜 1 𝐾 + 1 𝐾
=+ = +2 (𝑖𝑑𝑒𝑎𝑙)
𝑣𝑜𝑛 1𝐾
Por lo tanto, el porcentaje de error entre las ganancias reales e ideales de bucle
cerrado en AVOL = 100,000 y AVCL = 2 es
2 − 1.99996
−( ) (100) = −0.002%
1.99996
Si A = 10, entonces la ganancia real de bucle cerrado es
𝑣𝑜 (10)(1 𝐾 + 1 𝐾) 20(1 𝐾)
=+ =+ = +1.667
𝑣𝑜𝑛 (11)(1 𝐾) + 1𝐾 12(1 𝐾)
y el porcentaje de error entre la ganancia ideal de 2 y la ganancia real de 1.667 es
2 − 1.667
−( ) (100) = −19.97% 𝑜 20% 𝑑𝑒 𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟
1.667
Por lo tanto, se puede ver en el Ejemplo 2-5 que la Ec. (2-11) para el porcentaje de
error entre las ganancias reales e ideales de lazo cerrado todavía se aplica.

El potencial en la entrada inversora es idéntico al de la entrada no inversora (según

la Regla 1). La ganancia entre la entrada no inversora y la salida es la ganancia no
inversora. Se sigue, entonces, que la ganancia entre el voltaje en la entrada
inversora y la salida es también la ganancia no inversora. Esto nos lleva a la Regla 3.

REGLA 3: Cualquier voltaje que aparezca directamente en cualquiera de las entradas

del amplificador operacional será multiplicado por la ganancia no inversora.

Dos aclaraciones a la Regla 3 están justificadas aquí:

1. El caso en el que el voltaje se aplica a la entrada no inversora (+) del

amplificador operacional se derivó en esta sección. El caso en el que aparece el

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voltaje en la entrada de inversora (-) se trata en el Apéndice A3. Tiene el mismo

resultado.

2. El signo del voltaje de salida depende de la polaridad del voltaje que aparece en
una de las entradas del amplificador operacional y de a qué punta de entrada se
aplica. La Fig. 2-5 ayudará a aclarar el signo de salida para varias aplicaciones de
la Regla 3.

- +
E vo -
+ E vo

RF
RF

RI RI

𝑅𝐹 + 𝑅𝐼 𝑅𝐹 + 𝑅𝐼
𝑣𝑜 = (+)𝐸 𝑣𝑜 = (−)𝐸
𝑅𝐼 𝑅𝐼
(a) Salida positiva, no inversora (b) Salida negativa, no inversora

vo vo
- E + + -
E

RF RF

RI RI

𝑅𝐹 + 𝑅𝐼 𝑅𝐹 + 𝑅𝐼
𝑣𝑜 = (−)𝐸 𝑣𝑜 = (+)𝐸
𝑅𝐼 𝑅𝐼

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(c) Salida negativa, inversora (d) Salida positiva, inversora

Fig. 2.5. Signo del voltaje de salida para varios signos de entrada.

Las Figuras 2-5a y b ilustran el signo de salida para los casos en que el generador
de voltaje está en la entrada del amplificador operacional no inversor. Las figuras 2-
5c y d ilustran el caso del generador de voltaje en la entrada del amplificador
operacional de inversión. La señal de salida resultante es el producto de la señal del
generador y la señal de entrada del amplificador operacional, que son adyacentes.
Estos signos se multiplican como en el álgebra básica y producen los siguientes
signos de salida:
(+) × (+) = (+) (+) × (−) = (−) (−) × (+) = (−) (−) × (−) = (+)

El amplificador no inversor puede representarse por un balancín con el punto de

apoyo en un extremo y la tensión de entrada es un desplazamiento en algún lugar
a lo largo del balancín, como se ilustra en la Fig. 2-6. El punto de apoyo en la Fig. 2-
6 para el amplificador no inversor está a cero voltios, porque se encuentra al final
de la resistencia de "unión de suma" (Fig. 2-3). La inversión

vo

iF
RF

vA = vB = vin 2 vin 2
vA vB

RI iin

vin1 = 0

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(a) Circuito amplificador no inversor

𝑅𝐹

𝑅𝐼 𝑣𝑜

𝑣𝑖𝑛2 = 𝑣𝐴 = 𝑣𝐵
0V

(b) Representación de balanceo

Fig. 2-6. Representación balanceada del amplificador no inversor.

la entrada (-) ahora se eleva por encima del potencial de tierra por las siguientes
razones:

1. La entrada no inversora se encuentra en el nivel de voltaje de entrada (𝑣𝑖𝑛2 ).

2. El voltaje de entrada diferencial (𝑣𝑖𝑑 )es virtualmente cero voltios (Regla 1).

3. Por lo tanto, la entrada inversora (-) está al mismo voltaje que el nivel de voltaje
de entrada no inversora (+).

Un ejemplo ayudará a aclarar el uso de este razonamiento.

EJEMPLO 2-6

Un amplificador operacional con una ganancia de lazo abierto de 60,000 está

conectado en el modo no inversor con RI = 2 k y RF = 8 k. Se aplica una señal de
entrada de -1.5 V cd a la entrada no inversora del amplificador operacional
(consulte la Fig. 2-4).

a) Determine la tensión de salida utilizando la tensión de entrada y la ganancia de

lazo cerrado.

b) Determine el voltaje de salida usando la ec. (2-7a).

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SOLUCIÓN

(a) La ganancia de lazo cerrado es

2 𝑘 + 8 𝑘 10 𝑘
= = +5
2 𝑘 2 𝑘
𝑣𝑜 = (−1.5 𝑉)(+ 5) = −7.5 𝑉 𝑐𝑑 (𝑅𝑒𝑔𝑙𝑎 3)

b) En la Fig. 2-4, como vA debe ser igual a vB y vB = -1.5 V, se sigue que vA = -1.5 V
también, por regla I. Pero Eq. (2-7a) está escrita para el amplificador inversor, no
para el amplificador no inversor. ¿Cómo, entonces, puede la Ec. (2-7a) ser
aplicada al amplificador no inversor? Poniendo a tierra el vin en la Fig. 2-2 y
aplicando -1.5 V a vB (ahora sin conexión a tierra), la ec. 2-7a se convierte
𝑣𝑖𝑛1 − 𝑣𝐴 𝑣𝐴 − 𝑣𝑜
=
𝑅𝐼 𝑅𝐹
o
0 𝑉 − (−1.5 𝑉) (−1.5 𝑉) − 𝑣𝑜
=
2 𝐾 8 𝑘
y
(−1.5 𝑉)(2 𝐾) − (+1.5 𝑉)(8 𝐾)
𝑣𝑜 =
2 𝐾
−(1.5 𝑉)(10 𝐾)
= = −7.5 𝑉
2 𝐾
Por lo tanto, cualquiera de las ecuaciones, la ecuación de ganancia fundamental (2-
7a) o la ecuación de la regla 3 (2-14), arrojarán resultados idénticos.

El Ejemplo 2-6 también usó la Regla 1; esto demuestra cómo se puede aplicar la
regla I para facilitar la solución de un problema.

2.4.1 Amplificador no inversor con entrada de divisor de voltaje

La Fig. 2-7 ilustra el circuito donde se usa un divisor de voltaje para reducir la
amplitud a la entrada de un amplificador no inversor. Ya se ha establecido que la
ganancia de voltaje entre vB y vo es

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𝑅𝐹 + 𝑅𝐼
𝑣𝑜 = +𝑣𝐵 ( )
𝑅𝐼
Dado que la impedancia de entrada a la entrada no inversora (+) del amplificador
operacional es muy alta [consulte la ec. (1-23)], el divisor de voltaje está, para todos
los propósitos prácticos, descargado; así
𝑅3 (2-15)
𝑣𝐵 = 𝑣𝑖𝑛
𝑅2 + 𝑅3
y la función de transferencia de circuito total (ganancia) es el producto de estas dos
ecuaciones,
𝑣𝑜 𝑅3 𝑅𝐹 + 𝑅𝐼 (2-16)
= +( )( )
𝑣𝑖𝑛 𝑅2 + 𝑅3 𝑅𝐼

Ganancia del Ganancia de

Divisor de Lazo cerrado
voltaje
Esto nos lleva a la Regla 4.

REGLA 4: Cualquier voltaje aplicado a través de un divisor de voltaje a la entrada no

inversora de un amplificador operacional se multiplicará por el producto de la
ganancia (pérdida) del divisor de voltaje y la ganancia no inversora.

El ejemplo 2-7 ilustra esta aplicación.

EJEMPLO 2-7

Un amplificador no inversor con un divisor de voltaje en la entrada está configurado

para una ganancia de lazo cerrado de +6. La ganancia (pérdida) del divisor de
voltaje es 0.8. El amplificador operacional tiene una ganancia de lazo abierto de
40,000. Encuentre el voltaje de salida para un voltaje de entrada de 2.4 Vcc.

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R2 vB
v in
vo

R3
vA
RF

RI

Fig. 2-7. Amplificador no inversor con entrada por divisor de voltaje.

SOLUCIÓN
Ec. (2-16) separa la ganancia del divisor de voltaje de la ganancia de lazo cerrado y
es la apropiada para solucionar este problema. Así
𝑣𝑜 𝑅3 𝑅𝐹 + 𝑅𝐼
=( )( ) = (0.8)(6) = +4.8
𝑣𝑖𝑛 𝑅2 + 𝑅3 𝑅𝐼

Ganancia del Ganancia de

divisor de lazo cerrado
voltaje
Por lo tanto, la ganancia total del circuito es 4.8 y la tensión de salida es
𝑣𝑜 = (2.4 𝑉)(4.8) = 11.52 𝑉 𝑐𝑑 (𝑅𝑒𝑔𝑙𝑎 4)

Una solución alternativa sería utilizar Regla 1 y Ec. (2-7a), como en el Ejemplo 2-6.
En este caso, la tensión dividida debería calcularse de antemano.

EJEMPLO 2-8
El circuito ilustrado en la Fig. 2-7 tiene RI= 5 k, R2= 2 k, R3 = 6 k y RF = 9 k.
Determine el voltaje de salida pico para vin = 3 sin (2.0.1t).

SOLUCIÓN
𝑅3 𝑅𝐹 + 𝑅𝐼
𝑉𝑂 = ( )( ) 𝑣𝑖𝑛
𝑅2 + 𝑅3 𝑅𝐼

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6 𝑘 14 𝑘
=( )( ) 3 𝑠𝑒𝑛(2𝜋. 0.1𝑡)
8 𝑘 5 𝑘

Desbalances y compensación de desbalances

3.1 INTRODUCCION

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El Capítulo 1 introdujo el amplificador diferencial y se hizo la declaración de que

esta etapa, por sí sola, contribuye con la mayoría de las buenas características y
muchas de las malas características al amplificador operacional. El Capítulo 3 trata
sobre las compensaciones de voltaje, las compensaciones de corriente, las
corrientes de polarización y la deriva de desviación, todas las cuales son malas
características del amplificador operacional y ocurren en la etapa del amplificador
diferencial. Se discute la compensación de desbalance, incluida la compensación de
corriente de polarización, y se evalúan los méritos de las diversas formas.

3.2 DESBALANCE DEL VOLTAJE DE SALIDA DEBIDO A VOLTAJES DE ENTRADA DE

DESBALANCE.

Las compensaciones aparecen como cambios de la tensión de salida esperada en

un circuito amplificador operacional; estos se deben a desequilibrios internos en el
amplificador diferencial de entrada del amplificador operacional. El tipo de
amplificadores operacionales que se analizan en este texto son en su mayor parte
del tipo monolítico (es decir, todos los componentes se depositan en un solo
sustrato de silicio). Esto significa que todos los transistores en un "chip" de circuito
integrado particular deben ser diseños de ingeniería idénticos; los transistores son
"idénticos" solo dentro de una desviación estadística alrededor de algún medio.
Esto significa que hay variaciones menores entre los transistores, aunque sean de
diseño idéntico. Este fenómeno produce ligeras variaciones en el valor nominal de
los voltajes del colector en el amplificador diferencial cuando ambas entradas están
conectadas a tierra; como resultado, el amplificador operacional tiene una
desviación de voltaje de salida de cero. Este desequilibrio se conoce como
desbalance de voltaje de entrada. Los desbalances del voltaje de entrada se pueden
representar mediante un generador de voltaje en serie con uno de los cables de
entrada del amplificador operacional, como se ilustra en la Fig. 3-1.

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3.2.2 Amplificador No Inversor

El amplificador no inversor también está plagado de voltajes de desbalance de

entrada. La Figura 3-3 ilustra el amplificador no inversor que emplea un
amplificador operacional con desbalances internos. En la figura 3-3a se puede ver
que el voltaje de desbalance de entrada (VI) está en serie con el voltaje de señal. Así
se suman los dos voltajes:

EJEMPLO 3-1

Un amplificador inversor, que emplea un amplificador operacional con un offset de

voltaje, está conectado para una ganancia de lazo cerrado de —5. La señal de
entrada es —1.000 Vcc. La tensión de salida es de +5.120 Vcc. ¿Cuánta tensión de
compensación tiene el amplificador operacional?

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Aplicaciones de circuitos lineales

6.1 INTRODUCCION

Los amplificadores operacionales se utilizan en casi todos los equipos electrónicos

fabricados en la actualidad. Incluso en la computadora digital, partes como las
fuentes de alimentación contienen controladores de tipo retroalimentación que son
amplificadores operacionales u operan de manera similar. Algunos ingenieros han
dicho que el campo lineal está muerto ahora que los dispositivos digitales han
alcanzado la mayoría de edad. Pero eso está lejos de ser verdad. Los dispositivos

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lineales estarán disponibles por décadas y jugarán un papel importante y

posiblemente incluso mayor que el que juegan ahora. Las leyes de la naturaleza son
lineales, antidisturbios digitales. Este capítulo presenta una colección de circuitos,
utilizando amplificadores operacionales, que son básicos para el desarrollo de
circuitos más complejos que se cubrirán en capítulos posteriores. Estos circuitos son
algo independientes, por lo que el flujo natural del desarrollo, disfrutado en los
últimos seis capítulos, se perderá en este capítulo. En este punto ya conoces los
fundamentos; Vamos a aplicarlos a algunos circuitos.

6.2 AMPLIFICADORES DE MODO DIFERENCIAL

Los amplificadores de instrumentación de modo diferencial se utilizan cuando se

espera que exista un gran ruido externo de modo común que debe ser rechazado
de la señal de entrada. También se les llama "receptores de línea". Dos ejemplos de
su uso son los siguientes:

1. Como circuito de detección nulo para un instrumento de medición de

puente.

2. Como el amplificador a un transductor que está conectado a través de un

par de cables trenzados largos colocados en un entorno ruidoso.

Esta familia de circuitos es similar en operación al restador de escala analizado en la

Sección 2.4.2. Utiliza uno o más amplificadores operacionales conectados en un
circuito que toma la diferencia entre los dos voltajes de entrada y produce una
salida que es proporcional a esta diferencia. La mayor parte del voltaje de entrada
en modo común se rechaza.

6.2.1 Amplificador de diferencia

La figura 6-1 es una repetición de la figura 2-8b, donde se interpretarán las

condiciones para un amplificador de diferencia. Las ecuaciones (2-18) a (2-20)

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todavía se aplican. Cuando las condiciones para la ec. (2-20) se imponen, es decir, RI
= R2 = R3 = RF, tenemos un amplificador de diferencia con la misma ganancia para
ambas entradas, pero la impedancia de entrada es baja: RI para vi, R2 + R3 para v2 y
RI + R2 para v2 - v1 (ver Apéndice A7). El amplificador depende de la igualdad de los
valores de resistencia para el rechazo en modo común del circuito, no del
amplificador operacional CMRR; pero CMRR es el factor limitante en un circuito con
resistencias perfectamente combinadas. Por lo tanto, las resistencias deben ser de
precisión y probablemente de igual valor dentro de 0.1% o mejor.

6.2.2 Amplificador de instrumentación en modo diferencial

El problema de la baja impedancia de entrada puede eliminarse colocando un

seguidor de voltaje delante de cada entrada, como se ilustra en la Fig. 6-2. El
circuito en la figura 6-2 requiere tres amplificadores operacionales para construir el
amplificador de modo diferencial de alta impedancia de entrada. Las ecuaciones (2-
18) a (2-20) todavía se aplican, ya que el único cambio es la transformación de
impedancia en las dos entradas. La impedancia de entrada de los dos seguidores de
voltaje es extremadamente alta.

Si 𝑅𝐼 = 𝑅2 = 𝑅3 = 𝑅𝐹 , 𝐸𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠
𝑣𝑜 = 𝑣2 − 𝑣1

(Ver sección 3.4.2)

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RF

4
RI
v1 2
U3 6
vo
R2
v2 3

7
5

1
R3

Fig. 6-1. Amplificador de instrumentación en modo diferencial

𝑅𝐹 𝑅
Si = 𝑅3 , 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠
𝑅𝐼 2

𝑅𝐹
𝑣𝑜 = (𝑣2 − 𝑣1 ) ( )
𝑅𝐼
𝑆𝑖 𝑅𝐼 = 𝑅2 = 𝑅3 = 𝑅4 , 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠
𝑣𝑜 = 𝑣2 − 𝑣1

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7
5
1
v1 3

U1 6 RF
2

4
4
RI
2

R2 U3 6
vo
3

7
5
1
U2
v2 R3

Fig. 6-2. Amplificador de instrumentación de alta impedancia de entrada

La misma alta ventaja de modo común se puede obtener con dos amplificadores
operacionales usando el circuito en la figura 6-3. La ecuación para este circuito
como un amplificador de diferencia de alta impedancia es
𝑅𝐹 (6-1)
𝑣𝑜 = ( + 1) (𝑣2 − 𝑣1 )
𝑅𝐼

𝑆𝑖 𝑅′𝐹 = 𝑅𝐼 𝑦
𝑆𝑖 𝑅′𝐼 = 𝑅𝐹 , 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠
𝑅𝐹
𝑣𝑜 = (𝑣2 − 𝑣1 ) ( + 1)
𝑅𝐼

para el caso donde R’I = RF y R'F = RI ; la derivación para la ec. (6-1) se encuentra en
el Apéndice A8. Nuevamente, este circuito requiere resistencias de precisión para un
buen rechazo en modo común.

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7
5
1
v1 3

U1 6 RF
2

4
4
R' F RI
2
U3 6
vo
3
R' I

7
5
1
v2

Fig. 6-3 Amplificador de instrumentación con dos op-amps.

6.2.3 Amplificadores de instrumentación en modo diferencial de ganancia variable

En ocasiones es conveniente poder variar la ganancia en un amplificador de modo

diferencial ajustando el valor de una resistencia; La Fig. 6-4 muestra tal circuito. La
ecuación para el voltaje de salida es (Apéndice A9)
2𝑅𝐴 𝑅𝐹 (6-2)
𝑣𝑜 = ( + 1) ( ) (𝑣2 − 𝑣1 )
𝑅𝐵 𝑅𝐼
cuando R2 = RI, R3 = RF. y RA = RC; la derivación aparece en el apéndice A4. La
ganancia se ajusta variando RB; a medida que RB aumenta en valor, la ganancia
disminuye. Cuando RB es infinito, el circuito se revierte tal y como el de la Fig. 6-2.
Cuando RB es cero, la ganancia se aproxima a AVOL para los amplificadores
operacionales. El National Semiconductor LF 152/252/352 contiene todos menos RB,
internamente, y tiene un excelente CMRR.

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