DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGÍA Y MECÁNICA

CARRERA DE INGENIERÍA AUTOMOTRIZ

SISTEMAS HIDRÁULICOS Y NEUMÁTICOS

Elementos Eléctricos

Integrantes:

CHONATA EDWIN
CUÑAS ISAAC
OÑATE CARLOS
COYAGO LUIS

LATACUNGA OCT19-FEB20
 Elemento eléctrico
El concepto de elemento eléctrico se utiliza en el análisis de redes eléctricas. Cualquier red
eléctrica puede ser modelada descomponiéndola en elementos eléctricos múltiples,
interconectados en un diagrama esquemático o diagrama de circuitos. Cada elemento eléctrico
afecta al voltaje en la red o corriente a través de la red de una manera particular. Analizando el
modo por el cual una red es afectada por sus elementos individuales, es posible calcular cómo
se comportará una red real en una macroescala.

Los elementos
Las cuatro variables de circuitos fundamentales son corriente I ; voltaje V, carga Q, y flujo
magnético. Se exige que sólo 6 elementos, producidos manipulando estas cuatro variables,
representen cualquier componente o red:
 Fuentes
Concretamente dos:
Fuente de corriente: medida en amperios - produce una corriente en un conductor. Afecta la
carga según la relación.
Fuente de voltaje: medida en voltios - produce una diferencia de potencial entre dos puntos.
Afecta el flujo magnético según la relación.
 Pasivos
Cuatro elementos pasivos:
Resistencia R: medida en ohms - produce un voltaje proporcional a la corriente que fluye a
través del elemento. Relaciona voltaje y corriente según la relación.
Capacitancia C: medida en faradios - produce una corriente proporcional a la tasa de variación
de voltaje a través del elemento. Relaciona carga y voltaje según la relación.
Inductancia L: medida en Henry - produce un voltaje proporcional a la tasa de variación de
corriente a través del elemento. Relaciona flujo y corriente según la relación.
Memristancia M: produce una corriente tal que la tasa de variación de corriente es proporcional
a la tasa de variación de voltaje a través del elemento. Relaciona flujo y carga según la relación.

El cuarto elemento pasivo, el memristor, fue teorizado por Leon Chua en una publicación
científica de 1971, pero un componente físico demostrando memristancia no fue creado hasta
treinta y siete años más tarde. Fue informado el 30 de abril de 2008, que un memristor funcional
había sido desarrollado por un equipo dirigido por el científico R. Stanley Williams de HP Labs.

 Activos
Cuatro elementos activos abstractos:
Fuente de tensión controlada por tensión (VCVS) : genera un voltaje basado en otro voltaje
con respecto a una ganancia especificado (tiene impedancia de entrada infinita e impedancia de
salida cero).
Fuente de corriente controlada por tensión (VCCS) : genera una corriente basado en un voltaje
con respecto a una ganancia especificado. Se utilizó a transistores de efecto campo y tubos de
vacío (tiene impedancia de entrada infinita e impedancia de salida infinita).
Fuente de tensión controlada por corriente (CCVS) : genera un voltaje basado en una corriente
de entrada con respecto a una ganancia especificado (tiene impedancia de entrada cero e
impedancia de salida cero).
Fuente de corriente controlada por corriente (CCCS) : genera una corriente basado en una
corriente de entrada y una ganancia especificado. Utilizado para imitar transistores bipolares
(tiene cero impedancia de entrada e impedancia de salida infinita).
 SENSORES

Un sensor o captador, es un dispositivo diseñado para recibir información de una

magnitud del exterior y transformarla en otra magnitud, normalmente eléctrica, que
seamos capaces de cuantificar y manipular. Normalmente estos dispositivos se encuentran
realizados mediante la utilización de componentes pasivos (resistencias variables, PTC,
NTC, LDR, etc. todos aquellos componentes que varían su magnitud en función de alguna
variable), y la utilización de componentes activos. Las variables de instrumentación
dependen del tipo de sensor y pueden ser por ejemplo: temperatura, intensidad lumínica,
distancia, aceleración, inclinación, desplazamiento, presión, fuerza, torsión, humedad,
pH, etc. Una magnitud eléctrica obtenida puede ser una resistencia eléctrica (como en una
RTD), una capacidad eléctrica (como en un sensor de humedad), una tensión eléctrica
(como en un termopar), una corriente eléctrica (como un fototransistor), etc. Un sensor se
diferencia de un transductor en que el sensor está siempre en contacto con la variable a
medir o a controlar.

CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS DE UN SENSOR:

 Rango de medida: dominio en la magnitud medida en el que puede aplicarse el
sensor.
 Precisión: es el error de medida máximo esperado.

 Offset o desviación de cero: valor de la variable de salida cuando la variable de

entrada es nula. Si el rango de medida no llega a valores nulos de la variable de
entrada, habitualmente se establece otro punto de referencia para definir el offset.
 Sensibilidad de un sensor: relación entre la variación de la magnitud de salida y
la variación de la magnitud de entrada.
 Resolución: mínima variación de la magnitud de entrada que puede apreciarse a la
salida.
 Rapidez de respuesta: puede ser un tiempo fijo o depender de cuánto varíe la
magnitud a medir. Depende de la capacidad del sistema para seguir las variaciones
de la magnitud de entrada
  Derivas: son otras magnitudes, aparte de la medida como magnitud de entrada,
que influyen en la variable de salida. Por ejemplo, pueden ser condiciones
ambientales, como la humedad, la temperatura u otras como el envejecimiento
(oxidación, desgaste, etc.) del sensor.
 Repetitividad: error esperado al repetir varias veces la misma medida.
CLASIFICACIÓN:
Según el principio de funcionamiento
 Sensores pasivos:
Son aquellos que generan señales representativas de las magnitudes a medir por
intermedio de una fuente auxiliar. Ejemplo: sensores de parámetros variables (de
resistencia variable, de capacidad variable, de inductancia variable).
 Sensores activos o generadores de señales:
Son aquellos que generan señales representativas de las magnitudes a medir en forma
autónoma, sin requerir de fuente alguna de alimentación. Ejemplo: sensores
piezoeléctricos, fotovoltaicos, termoeléctricos, electroquímicos, magnetoeléctricos.
Según el tipo de señal eléctrica
 Todo o nada, son los sensores que solo poseen dos estados, y que, estos estados,
únicamente están separados por un valor umbral de la variable monitoreada.
 Digitales, estos sensores proporcionan una señal codificada en pulsos o sistemas como
BCD, binario, etcétera.
 Analógicos, estos sensores proporcionan un valor de voltaje o corriente, donde la señal
más común utilizada en aplicaciones industriales es un circuito de corriente de 2 hilos
y 4-20 mA
Según el rango de valores que proporciona
Medición de temperatura.
 Pirómetro óptico
 Pirómetro de radiación.
 Termistor.
 Termopar.
Según el tipo de variable física medida
Grandes distancias: Radar, láser, Ultrasonido, etc.
Distancias pequeñas:
 Métodos ópticos.
  Métodos inductivos (LDT y VDT).
 Métodos resistivos y capacitivos.

Posición linear o angular:

 Codificadores increméntales.
 Codificadores absolutos.
 Transductores capacitivos.
Sensores de Presencia o Proximidad.
 Inductivos.
 Capacitivos.
 Fotoeléctricos.
 De efecto Hall.
 Radiación.
 Infrarrojos.
Sistemas de visión artificial.
 Cámaras CCD.
Sensores de humedad y punto de rocío.
 Humedad en aire – gases.
 Humedad en sólidos.
 Punto de rocío.
Sensores de caudal.
 De sólidos, líquidos o gases.
 Presión diferencial.
 Medidores magnéticos.
 Medidores por fuerzas de Coriolis.
 Medidores de área variable.
 Medidores de desplazamiento positivo.
Sensores de nivel.
 De líquidos y sólidos.
 Sensores de presión.
Sensores de Fuerza y par.
 Calibrador de tensión.
 De array táctil.
 Sensores de intensidad lumínica.
Sensores de aceleración.
Sensores de velocidad lineal o angular.

Sensores táctiles.
 Matriz piezoeléctrica, óptica o capacitiva.
 Matriz de contactos.
Según el nivel de integración

SENSORES DE LUZ
Sensores reflectivos y por intercepción
Los sensores de objetos por reflexión están basados en el empleo de una fuente de señal
luminosa (lámparas, diodos LED, diodos láser, etc.) y una célula receptora del reflejo de esta
señal, que puede ser un fotodiodo, un fototransistor, LDR, incluso chips especializados, como
los receptores de control remoto.
LDR (Resistor dependiente de luz)
Es un resistor que varía su valor de resistencia eléctrica dependiendo de la cantidad de luz que
incide sobre él. Se le llama, también, fotorresistor o fotorresistencia. El valor de resistencia
eléctrica de un LDR es bajo cuando hay luz incidiendo en él (en algunos casos puede descender
a tan bajo como 50 ohm) y muy alto cuando está a oscuras (puede ser de varios mega ohm).
SENSORES DE PRESIÓN
En la industria hay un amplísimo rango de sensores de presión, la mayoría orientados a medir
la presión de un fluido sobre una membrana. En robótica puede ser necesario realizar
mediciones sobre fluidos hidráulicos (por dar un ejemplo), aunque es más probable que los
medidores de presión disponibles resulten útiles como sensores de fuerza (el esfuerzo que
realiza una parte mecánica, como por ejemplo un brazo robótico), con la debida adaptación.
SENSORES DE FUERZA
La aplicación de una fuerza al área activa de detección del sensor se traduce en un cambio en
la resistencia eléctrica del elemento sensor en función inversamente proporcional a la fuerza
aplicada.
SENSORES DE CONTACTO
Para detectar contacto físico del robot con un obstáculo se suelen utilizar interruptores que se
accionan por medio de actuadores físicos. Un ejemplo muy clásico serían unos alambres
elásticos que cumplen una función similar a la de las antenas de los insectos.

SENSORES DE SONIDO
El uso de micrófonos en un robot se puede hallar en dos aplicaciones: primero, dentro de un
sistema de medición de distancia, en el que el micrófono recibe sonidos emitidos desde el
mismo robot luego de que éstos rebotan en los obstáculos que tiene enfrente, es decir, un
sistema de sonar; y segundo, un micrófono para captar el sonido ambiente y utilizarlo en algún
sentido, como recibir órdenes a través de palabras o tonos, y, un poco más avanzado, determinar
la dirección de estos sonidos. Como es obvio, ahora que se habla tanto de robots para espionaje,
también se incluyen micrófonos para tomar el sonido ambiente y transmitirlo a un sitio remoto.

SENSORES DE TEMPERATURA
Termistor
Un termistor es un resistor cuyo valor varía en función de la temperatura. Existen dos clases de
termistores: NTC (Coeficiente de Temperatura Negativo), que es una resistencia variable cuyo
valor se decrementa a medida que aumenta la temperatura; y PTC (Coeficiente de Temperatura
Positivo), cuyo valor de resistencia eléctrica aumenta cuando aumenta la temperatura.
RTD
Los sensores RTD (Resistance Temperature Detector), basados en un conductor de platino y
otros metales, se utilizan para medir temperaturas por contacto o inmersión, y en especial para
un rango de temperaturas elevadas, donde no se pueden utilizar semiconductores u otros
materiales sensibles. Su funcionamiento está basados en el hecho de que en un metal, cuando
sube la temperatura, aumenta la resistencia eléctrica.
Termocuplas
El sensor de una termocupla está formado por la unión de dos piezas de metales diferentes. La
unión de los metales genera un voltaje muy pequeño, que varía con la temperatura. Su valor
está en el orden de los milivolts, y aumenta en proporción con la temperatura. Este tipo de
sensores cubre un amplio rango de temperaturas: -180 a 1370 °C.
SENSORES DE HUMEDAD
La detección de humedad es importante en un sistema si éste debe desenvolverse en entornos
que no se conocen de antemano. Una humedad excesiva puede afectar los circuitos, y también
la mecánica de un robot. Por esta razón se deben tener en cuenta una variedad de sensores de
humedad disponibles, entre ellos los capacitivos y resistivos, más simples, y algunos integrados
con diferentes niveles de complejidad y prestaciones.

SENSORES DE PROXIMIDAD
Los sensores de proximidad que se obtienen en la industria son resultado de la necesidad de
contar con indicadores de posición en los que no existe contacto mecánico entre el actuador y
el detector. Pueden ser de tipo lineal (detectores de desplazamiento) o de tipo conmutador (la
conmutación entre dos estados indica una posición particular). Hay dos tipos de detectores de
proximidad muy utilizados en la industria: inductivos y capacitivos. Los detectores de
proximidad inductivos se basan en el fenómeno de amortiguamiento que se produce en un
campo magnético a causa de las corrientes inducidas (corrientes de Foucault) en materiales
situados en las cercanías.
SENSORES INFRARROJOS
Es un dispositivo electrónico capaz de medir la radiación electromagnética infrarroja de los
cuerpos en su campo de visión. Todos los cuerpos reflejan una cierta cantidad de radiación,
esta resulta invisible para nuestros ojos pero no para estos aparatos electrónicos, ya que se
encuentran en el rango del espectro justo por debajo de la luz visible.
SENSOR PIEZORESISTIVO
Un sensor piezorresistivo está en contacto con un fluido hidráulico de protección, y separado
del medio por una membrana de acero inoxidable. La flexión de la membrana como resultado
de la presión externa produce un cambio en la presión del fluido hidráulico que rodea el sensor
piezorresistivo. Este sensor emite una señal de presión proporcional, que se convierte en una
señal de salida de 4-20 mA.

SENSOR INDUCTIVO
Los sensores inductivos se utilizan para medir la posición o la velocidad. Donde se requiera la detección
de posición sin contacto de objetos metálicos. Un campo magnético de alta frecuencia es generado por
la bobina L en el circuito de oscilación. Cuando un objeto se acerca al campo magnético, fluye una
corriente de inducción.
SENSOR CAPACITIVO

Son sensores semejantes a los de proximidad inductivos, no obstante, su diferencia radica exactamente
en el principio de funcionamiento, el cual se basa en el cambio de la capacitancia de la placa detectora
localizada en la región denominada cara sensible.

SENSOR DE EFECTO HALL

Se basa en el efecto Hall para la detección o medición de campos magnéticos o corrientes y para la
determinación de la posición en motores eléctricos y otros dispositivos.
Crean una diferencia de potencial, debido que al crear una barrera magnética para ser interrumpida
periódicamente, esto genera una señal eléctrica.

SENSOR FOTOELÉCTRICO
Se utilizan siempre que se necesita una detección fiable y sin contacto de la posición exacta de
objetos.
 FINALES DE CARRERA

Dentro de los componentes electrónicos, se encuentra el final de carrera o sensor de

contacto (también conocido como "interruptor de límite"), son dispositivos electrónicos,
neumáticos o mecánicos situados al final del recorrido o de un elemento móvil

Internamente pueden contener interruptores normalmente abiertos (NA), cerrados (NC)

o conmutadores dependiendo de la operación que cumplan al ser accionados, de ahí la
gran variedad de finales de carrera que existen en mercado.

Los finales de carrera están fabricados en diferentes materiales tales como metal, plástico
o fibra de vidrio.

TIPOS DE LOS FINALES DE CARRERA:

Dentro de los dispositivos sensores de final de carrera existen varios tipos:

Honeywell de seguridad: Este final de carrera está incorporado dentro de la gama GLS
de la empresa Honeywell y se fabrica también en miniatura, tanto en metal como en
plástico y madera, con tres conducciones metálicas muy compactas. Fin de carrera para
entornos peligrosos: Se trata en concreto de un microinterruptor conmutador monopolar
con una robusta carcasa de aluminio. Está cubierta ha sido diseñada para poder soportar
explosiones internas y para poder enfriar los gases que la explosión genera en su
interior. Este interruptor se acciona mediante un actuador de la palanca externo de
rodillo que permite un ajuste de 360º.
Set crews: Estos tipos de finales de carrera se utilizan para prevenir daños en el
sensor provocados por el objeto sensado. Están compuestos por un cilindro roscado
 conteniendo un resorte con un objetivo de metal el cual es detectado por el sensor
inductivo por lo que puede soportar impactos de hasta 20 N sin sufrir daños.

DISEÑO DE UN FINAL DE CARRERA

Es un dispositivo electromecánico que consta de un accionador unido a una serie de
contactos. Cuando un objeto entra en contacto con el accionador, el dispositivo activa (o
acciona) los contactos para establecer o interrumpir una conexión eléctrica. Están
compuestos por dos partes: un cuerpo donde se encuentran los contactos y una cabeza
que detecta el movimiento. Los interruptores de final de carrera están diseñados con dos
tipos de cuerpo: enchufable y no enchufable.

Características de un final de carrera

Tipos de contactos

Contacto de ruptura lenta: Se caracteriza por tener los puntos de activación y de

desactivación iguales.
 Contacto de ruptura brusca: En este caso, los puntos de activación y de desactivación
son distintos.

Características mecánicas

Es importante que nos fijemos bien en las características mecánicas en el momento de

elegir un sensor ya que, será crucial para la durabilidad y fiabilidad del mismo.

Estas, nos indican las direcciones de contacto con el sensor del objeto a detectar y nos
indican las características mecánicas del contacto como son la velocidad, dirección,
fuerza y par del momento del contacto.

Así pues, en el momento de elegir un final de carrera tenemos fijarnos básicamente en

seis factores: Número de contactos, tipo de accionamiento, tipo de conector, cuerpo,
número de maniobras y por último, pero no menos importante que se ajuste a los
recorridos y las características de la aplicación.

Funcionamiento

Estos sensores tienen dos tipos de funcionamiento: modo positivo y modo negativo.

En el modo positivo el sensor se activa cuando el elemento a controlar tiene una tarea que
hace que el eje se eleva y se conecte con el objeto móvil con el contacto NC (normalmente
cerrado). Cuando el muelle (resorte de presión) se rompe, el sensor se queda
desconectado.

El modo negativo es la inversa del modo anterior, cuando el objeto controlado tiene un
saliente que empuje el eje hacia abajo, forzando el resorte de copa y haciendo que se
cierre el circuito.

COMPONENTES BÁSICOS DE UN FINAL DE CARRERA

 ACCIONADOR: Es la parte del interruptor que entra en contacto con el objeto

de que se está detectando. Este tiene 2 posiciones, en reposo y posición de
operación o punto de disparo.

a. Lateral rotatorio

b. De pulsación lateral o superior

c. De vástago oscilante o bigote de gato

  CABEZA: En la cabeza se encuentra el mecanismo que transforma el
movimiento del accionador en movimiento de contacto.

 BLOQUE DE CONTACTOS: En el bloque de contactos se encuentran los
elementos eléctricos de contacto del interruptor.

 BLOQUE DE TERMINALES: Se encuentran las terminales atornillables. Aquí se
realiza la conexión eléctrica entre el interruptor y el resto del circuito de control.

 CUERPO DEL INTERRUPTOR: Es un interruptor enchufable, el cuerpo del
interruptor aloja el bloque de contactos. En un interruptor no enchufable,
encontrará el bloque de contactos y el bloque de terminales del interruptor.

 BASE: Es un interruptor enchufable, la base aloja el bloque de terminales. Los
interruptores no enchufables no tienen una base aparte.

Ventajas e Inconvenientes

Entre las ventajas encontramos la facilidad en la instalación, la robustez del sistema, es

insensible a estados transitorios, trabaja a tensiones altas, debido a la inexistencia de
imanes es inmune a la electricidad estática. El económico precio frente a otros sistemas.

Los inconvenientes de este dispositivo son la velocidad de detección y la posibilidad de

rebotes en el contacto, además depende de la fuerza de actuación ya que si no llega hasta
el final puede hacer falso contacto y llegar a quemarse.
 APLICACIÓNES BASICAS:

• Detección de dos o más posiciones en la parte de una máquina.

• Detección de un objeto al final de una cinta transportadora.

Puertas, elevadores, ascensores

• Sistemas de cintas transportadoras.

• Fresas y taladros.

• Brocas radiales.

• Equipo de producción de alta velocidad.

• Tornos de torreta automáticos.

• Máquinas de transferencia.

RELÉ
Un relé es un sistema mediante el cual se puede controlar una potencia mucho mayor con
un consumo en potencia muy reducido.

La representación de relés en el esquema eléctrico es idéntica, al igual que el principio de

funcionamiento que utilizan.

 Los Relés se utilizan para conectar o desconectar corrientes relativamente

pequeñas.
 Fig. 1. Componentes de un relé

Fig. 2 circuitos de un relé

Aplicación:
Hay varios tipos de relés; ejemplo: relé de retraso de tiempo y relé contador. Los
relés se pueden utilizar para varias funciones de regulación, del control y el
monitoreo:
 Como interfaces entre los circuitos de control y los circuitos de la carga,

 para la multiplicación de la señal,

 Para la separación de circuitos de corriente directa y circuitos de la corriente
alterna,

 Para el retraso de señales de generación y convertirla, y

 Para conectar la información. Terminales designaciones y símbolo de circuito:
Dependiendo de diseño, los relés poseen números que varían de contactos
normalmente cerrados, contactos normalmente abiertos, contactos de
conmutadores, contactos normalmente cerrados retrasados, contactos
normalmente abiertos retrasados y contactos de conmutadores retrasados. Las
 designaciones de los terminales de los relés son estandarizados (DIN EN 50 005,
50011-13):
 los relés se señalan K1, K2, K3 etc.

 las terminales de la bobina se señalan A1 y A2.

 los contactos cambiados por el relés también se señalan K1, K2 etc. en los
diagramas eléctricos.


Tipos de relés:


•Relés electromecánicos:

A) Convencionales.
B) Polarizados.
C) Reed inversores.

• Relés híbridos.
• Relés de estado sólido.

Estructura de un relé

En general, podemos distinguir en el esquema general de un relé los siguientes bloques:

 Circuito de entrada, control o excitación.


 Circuito de acoplamiento.

 Circuito de salida, carga o maniobra, constituido por:

- circuito excitador.
- dispositivo conmutador de frecuencia.
- protecciones.
Características generales

Las características generales de cualquier relé son:

 El aislamiento entre los terminales de entrada y de salida.

  Adaptación sencilla a la fuente de control.

 Posibilidad de soportar sobrecargas, tanto en el circuito de entrada como en el de
salida.

 Las dos posiciones de trabajo en los bornes de salida de un relé se caracterizan
por:

- En estado abierto, alta impedancia.
- En estado cerrado, baja impedancia.

 Gran número de conmutaciones y larga vida útil.


 Conexión en el paso de tensión por cero, desconexión en el paso de intensidad por
cero.

 Ausencia de ruido mecánico de conmutación.

 Escasa potencia de mando, compatible con TTL y MOS.

 insensibilidad a las sacudidas y a los golpes.

 Cerrado a las influencias exteriores por un recubrimiento plástico.

Relés electromecánicos.

Están formados por una bobina y unos contactos los cuales pueden conmutar corriente
continua o bien corriente alterna. Vamos a ver los diferentes tipos de relés
electromecánicos.

Relés de tipo armadura

Son los más antiguos y también los más utilizados. El esquema siguiente nos explica
prácticamente su constitución y funcionamiento. El electroimán hace vascular la
armadura al ser excitada, cerrando los contactos dependiendo de si es N.O ó N.C
(normalmente abierto o normalmente cerrado).
 Relés de Núcleo Móvil

Estos tienen un émbolo en lugar de la armadura anterior. Se utiliza un solenoide para

cerrar sus contactos, debido a su mayor fuerza atractiva (por ello es útil para manejar altas
corrientes).

Relé tipo Reed o de Lengüeta

Formados por una ampolla de vidrio, en cuyo interior están situados los contactos (pueden se
múltiples) montados sobre delgadas láminas metálicas. Dichos contactos se cierran por medio
de la excitación de una bobina, que está situada alrededor de dicha ampolla.

Relés Polarizados

Llevan una pequeña armadura, solidaria a un imán permanente. El extremo inferior puede
girar dentro de los polos de un electroimán y el otro lleva una cabeza de contacto. Si se
excita al electroimán, se mueve la armadura y cierra los contactos. Si la polaridad es la
opuesta girará en sentido contrario, abriendo los contactos o cerrando otro circuito (o
varios)
 Relés de estado sólido

Un relé de estado sólido SSR (Solid State Relay), es un circuito electrónico que contiene
en su interior un circuito disparado por nivel, acoplado a un interruptor semiconductor,
un transistor o un tiristor. Por SSR se entenderá un producto construido y comprobado en
una fábrica, no un dispositivo formado por componentes independientes que se han
montado sobre una placa de circuito impreso.

Estructura del SSR:

 Circuito de Entrada o de Control:

Control por tensión continua: el circuito de entrada suele ser un LED (Fotodiodo),
solo o con una resistencia en serie, también podemos encontrarlo con un diodo en
antiparalelo para evitar la inversión de la polaridad por accidente. Los niveles de
entrada son compatibles con TTL, CMOS, y otros valores normalizados (12V,
24V, etc.).

Control por tensión Alterna: El circuito de entrada suele ser como el anterior
incorporando un puente rectificador integrado y una fuente de corriente continua
para polarizar el diodo LED.

 Acoplamiento.

El acoplamiento con el circuito se realiza por medio de un optoacoplador o por
medio de un transformador que se encuentra acoplado de forma magnética con el
circuito de disparo del Triac.

 Circuito de Conmutación o de salida.

El circuito de salida contiene los dispositivos semiconductores de potencia con su
correspondiente circuito excitador. Este circuito será diferente según queramos
conmutar CC, CA.

ENCLAVAMIENTO DE RELÉ

12 contacto normalmente cerrado.

34 contacto normalmente abierto.
56 contacto normalmente cerrado, de un temporizador, Timer.
78 contacto normalmente abierto, de un temporizador.
124 contacto de cambio del conmutador.
568 contacto de cambio del conmutador, de un temporizador.

Este circuito posee un principio de funcionamiento sencillo, al presionar el interruptor

NA se energiza la bobina, lo que atrae el contacto interno del relé desde el terminal
normalmente cerrado al terminar normalmente abierto. Esto provoca que se cierre el flujo
de corriente en el circuito a través del interruptor NC, por lo tanto, es posible soltar el
interruptor NA y la bobina aún se mantendrá energizada. Para eliminar el suministro de
corriente a la bobina solo basta con el presionar el interruptor NC, de esta forma se abrirá
el circuito y se detendrá el flujo de corriente a través de la bobina.

Para comprender mejor en qué consiste el circuito de enganche, supongamos que

queremos controlar el encendido de una bombilla mediante un relé de dos polos y cuatro
contactos. Utilizaremos una pila para suministrar corriente a la bobina y otra para hacerlo
a la bombilla, para que el esquema del circuito sea más claro. También hemos señalado
con línea más gruesa los cables del circuito de enganche.
Al accionar el pulsador P1 la bobina se activará y los contactos móviles del relé cambiarán
de posición, cerrándose, por una parte, el circuito de la bombilla y, por otra, el circuito de
enganche.

Para mantener encendida la bombilla no es necesario que permanezca accionado el

pulsador P1, ya que, si dejamos de actuar sobre él, la bobina seguirá recibiendo corriente
a través del circuito de enganche.

Cuando queramos apagar la bombilla tendremos que accionar un instante el pulsador P2, con
objeto de abrir el circuito de enganche y, por tanto, cortar la corriente de la bobina. De esta
forma, una vez soltado el pulsador P2 nos encontraremos de nuevo en la situación
representada en la primera figura. De esta manera hemos controlado el encendido y apagado
de una bombilla, accionando un instante el pulsador P1 para encenderla y accionando otro
instante el pulsador P2 para apagarla.
 Bibliografía:

http://thelastlabproject.blogspot.com/2010/12/clasificacion-de-los-sensores.html
http://biblio3.url.edu.gt/Publi/Libros/2013/ManualesIng/ControElectricoSisHidraulicos-O.pdf

http://gomez2010.weebly.com/uploads/5/8/0/2/5802271/electroneumatica.pdf
https://www.ugr.es/~amroldan/enlaces/dispo_potencia/reles.htm
Elgarcia, H. (2015). Relés de Poencia. España: Tras Internacional. Garcia. (2010). El relé.
México: Andina S.A.