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Comandoelectrico Industrial PDF
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MATERIA DE
COMANDO
ELECTRICO
INDUSTRIAL
Profesor: Juan Gutiérrez Jerez
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COMANDO ELECTRICO INDUSTRIAL
OBJETIVOS:
UNIDADES:
BIBLIOGRAFIA:
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COMANDO ELECTRICO INDUSTRIAL
Comando Eléctrico.
Se define como la forma o método empleado para poner en funcionamiento los diferentes
dispositivos y elementos de control eléctrico.
Control Eléctrico.
El termino control del motor expresa el concepto de mando o maniobra de este y significa
fundamentalmente controlar alguna operación del motor, como por ejemplo: La partida, parada,
inversión de marcha, regulación de velocidad, etc.
Tipo de Control.
Los sistemas para el control de motores eléctricamente pueden clasificarse de acuerdo con
el grado en que su operación es automática. De esta manera se tienen fundamentalmente 3 tipos
de control:
1. Control manual.
2. Control semiautomático.
3. control automático.
1. Control manual.
En este tipo de control de motores un operador debe efectuar todas las operaciones y ajustes
necesarios incidiendo directamente sobre el mando a través de dispositivos manuales tales como
interruptores, actuadores, conmutadores, etc.
Ejemplo:
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2. Control Semiautomático.
• Circuito de Control.
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• Circuito de Fuerza.
3. Control automático.
Elementos de Control.
Son los elementos y dispositivos que permiten comandar desde puntos lejanos los equipos
(Motores), de frecuentes paradas, partidas o cambios de sentido de giro, estos elementos son:
A. Contactor.
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Características:
- Accionamiento a distancia.
- Elevada frecuencia de maniobra.
- Elevada duración mecánica.
- Ocupa poco espacio.
- Seguridad en el cierre de los contactos.
1) Ordenes de mando no herradas, en caso contrario puede conducir a la destrucción del sistema
magnético o pueden originarse soldaduras de los contactos con grandes intensidades de
conexión.
2) Importancia del campo de tolerancia de la tensión de la bonina de 0.85 a 1.1 por el voltaje
aplicado dado por el fabricante.
a) Bobina
b) Parte fija donde va montada la bobina (Núcleo E)
c) Parte móvil
d) Contactos principales de fuerza
e) Contactos secundarios de control
f) Soporte
g) Espira de sombra
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Los circuitos principales son establecidos y comandados por el contactor, las bobinas de este
se encuentra alimentada a su respectiva tensión de trabajo y son interrumpidas cuando el
electroimán es desenergizado, y cuando la tensión de trabajo de la bobina del contactor baja de su
valor nominal, a esto se le llama posición de reposo del contactor.
Por lo tanto el contactor es un elemento eléctrico que permite establecer o interrumpir elevadas
tensiones en los circuitos principales, mientras los circuitos secundarios o de control son recorridos
por intensidades de muy baja corriente.
En un contactor los contactos principales tienen por finalidad efectuar el cierre o apertura
del circuito principal, a través del cual se transporta la corriente hacia el equipo de utilización.
Los contactos se fabrican normalmente con aleaciones nunca puros, son puros para baja
intensidad y son fabricados de cobre electrolítico para mayores intensidades los contactos son de
aleaciones PLATA – CADMIO o PLATA – NIQUEL.
Los de PLATA – NIQUEL tienen una gran resistencia eléctrica el desgaste por el arco
eléctrico y además tienen una buena resistencia mecánica, son los de mayor utilización en la
práctica.
Todo Contactor posee su propia placa característica en la que se resumen los siguientes
datos.
a) La marca.
b) Tipo de contactor (alumbrado, calefacción y fuerza motriz).
c) Tensión
d) Potencia
e) Corriente nominal
f) Tensión y frecuencia de trabajo de la bobina.
Elección de un Contactor.
3) Si el circuito es 1Φ, 2Φ o 3Φ
4) Magnitud de la intensidad de corriente en el circuito de fuerza (potencia nominal de la carga).
5) Magnitud de la tensión de circuito control
6) Medio ambiente en el que se va utilizar
7) Numero de contactos auxiliares a utilizar
8) Numero de maniobras por hora
Para simplificar la elección de los contactores y sus contactos tengan una duración aceptable
se definen 4 campos de aplicación o categorías de servicio caracterizada por diversas condiciones
de funcionamiento.
Estas categorías son internacionales para los contactores de C.A., ha recibido la siguiente
designación.
Simbología.
Bobina
Contactos
Principales
Contactos
Auxiliares
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B. Botoneras.
Simbología.
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C. Indicador Piloto.
Son dispositivos de indicación luminosa y forman parte importante en todo tipo de circuito,
mostrando al operador o alertar el funcionamiento del circuito.
C2 = Color Rojo
C3 = Color Naranja
C4 = Color Amarillo
C5 = Color Verde
Ne = Lámpara de Neon
Na = Lámpara Vapor de Sodio
Hg = Lámpara de Mercurio
I = Lámpara de Yiodo
FL = Lámpara Fluorescente
IR = Lámpara Infrarrojo
UV= Lámpara Ultravioleta
Simbología.
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Protecciones.
A. Corto Circuito
B. Sobre Carga
A. Corto Circuito:
Falla o anormalidad que consiste en la unión prácticamente sin resistencia entre conductores
bajo tensión eléctrica.
Este hecho ocasiona un aumento de la corriente de tal magnitud que puede someter a los
aparatos o elementos de la instalación a esfuerzos mecánicos y térmicos.
Para evitar daños y destrucción se debe emplear una protección adecuada cuyo fin es limitar la
duración y magnitud de la corriente de corto circuito.
La protección contra corto circuito o fallas a tierra se efectúan mediante fusibles o bien con
interruptores de protección electromagnéticos instantáneos, es decir interruptor automático.
Fusibles.
Tipos de fusibles.
Ejercicio:
Se tiene un motor de 5.5 HP, el motor es 3Φ J.A. la Velocidad es de 1500 RPM.
Determine la protección contra corto circuito (Fusible).
In = 746 x HP = ≈ 1.5 x HP
√3 x V x Cos φ x η
P = 5.5 HP
V = 1500 RPM
In = 8.84 (A)
Ip = 7 x In
Ip = 7 x 8.8 = 61.6 (A)
In = 8.84 (A)
I Fusible = 10 (A) o otros
Interruptor Automático.
Son dispositivos de protección que sirven para cerrar o interrumpir un circuito eléctrico tanto en
condiciones normales como en condiciones de falla, especialmente en corto circuito.
Posee solo la protección magnética contra corto circuito, se utiliza cuando la corriente del
motor es muy elevada con el fin de evitar que desconecte el interruptor durante el arranque del
motor.
Protección del circuito Ramal del Motor contra corto circuito y fallas a tierra.
Todo motor deberá contar con una protección de corto circuito, dimensionada para soportar la
corriente de partida de un motor sin operar.
La capacidad nominal de la protección, se debe seleccionar con la Corriente Nominal del motor
protegido, de acuerdo al tipo de motor y al sistema de partida empleada.
I Fusible = In
I Automático = In
Procedimiento
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Ejercicio:
Seleccione el interruptor automático para proteger un motor de inducción Jaula de
Ardilla 3 Φ de 10 HP y una velocidad = 1500 RPM (γ - ∆).
P = 10 HP
In = 15.6 (A)
Ip = 7.9 x In = 7.9 x 15.6 = 123.24 (A)
Demasiado
Rápido
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El dispositivo de protección deberá tener un valor nominal o ajuste no mayor que el valor
nominal o ajuste establecido para el dispositivo de protección de circuito normal de un motor de
mayor potencia, más la suma de las corrientes nominales a plena carga de los demás motores
protegidos por el alimentador.
Ejemplo: Determinar el automático general que protege a tres motores. El motor es 3 Φ Jaula de
Ardilla. El primer motor tiene una potencia de 4 HP y una velocidad de 1500 RPM, el segundo
motor tiene una potencia de 7,5 HP y una velocidad de 1000 RPM y el motor 3 tiene una potencia
de 10 HP y una velocidad de 1500 RPM.
P = 4 HP P = 7.5 HP P = 10 HP
V = 1500 RPM V = 1000 RPM V = 1500 RPM
In1 = 7 (A) In2 = 13.1 (A) In3 = 15.6 (A)
Ip1 = 6 x 7 Ip2 = 6.4 x 13.1 Ip3 = 7.9 x 15.6
Ip1 = 42 (A) Ip2 = 83.84 (A) Ip3 = 123.24 (A)
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K= I Partida .
I Automático Seleccionado
I Partida 3M = IP M1 + IP M2 + IP M3
I Partida 3M = 42 (A) + 83.84 (A) + 123.24 (A)
I Partida 3M = 249.08 (A)
Motor Nº 1
In = 7 (A)
I Automático = In del motor
Motor Nº 2
In = 13.1 (A)
I Automático = In del motor
Motor Nº 3
In = 15.6 (A)
I Automático = In del motor
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B. Sobre Carga.
If = Il = In En partida (γ - ∆).
√3 √3
Partida γ - ∆
del Motor
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Simbología.
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Rele Térmico.
Son elementos de protección contra sobrecarga (debe usarse una por fase), cuyo principio
de funcionamiento se basa en la deformación de ciertos materiales (bimetales, generalmente
hierro y níquel en composiciones 20 % y 80 % o 75 % y 25%). Que empujara una barra de fibra
hasta que se produzca el accionamiento de unos contactos auxiliares los que, uno de ellos
desenergizara el circuito de control (NC 95 - 96) y el otro (NA 97 - 98) energizara un elemento de
señalización.
Una vez que los reles térmicos hayan actuado, se rearman empleando dos sistemas.
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Consiste en una lamina bimetalica constituida por dos tiras de diferentes metales soldadas una
a la otra, como ambos metales tienen diferentes coeficientes de dilatación, cada vez que se
calienta el elemento bimetalico producto de una sobre corriente este se doblara en un sentido,
accionando el contacto que interrumpe el circuito de control, por lo cual se detiene el motor.
Las partes principales de un relé térmico son las siguientes:
- Laminas bimetalicas
- Elemento calefactor
- Contactos
- Botón de rearme o reposición
- Tornillo de calibre de o ajuste (85% a 115% del valor nominal)
Ejemplo:
Seleccione el rele termico para un motor de 15 HP y velocidad 1500 RPM, partida γ - ∆ 3
Φ.
La sección mínima del conductor empleado para alimentar motores fijos será:
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It = Ic / Ft x Fn
Ejercicio:
• Desarrollo:
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Motor Nº 2
Motor Nº 3
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Protección General.
I Partida 3M = IP M1 + IP M2 + IP M3
I Partida 3M = 41.8 (A) + 61.56 (A) + 176 (A)
I Partida 3M = 279.36 (A)
Temporizadores.
El temporizador es un tipo de relé auxiliar, con la diferencia sobre estos, que sus contactos no
cambian de posición instantáneamente. Los temporizadores se pueden clasificar en:
• Térmicos.
• Neumáticos.
• De motor sincrono
• Electrónicos.
- A la conexión: cuando el temporizador recibe tensión y pasa un tiempo hasta que conmuta los
contactos.
Es un relé cuyo contacto de salida conecta después de un cierto retardo a partir del instante de
conexión de los bornes de su bobina. A1 y A2 , a la red. El tiempo de retardo es ajustable
mediante un potenciómetro o regulador frontal del aparato si es electrónico. También se le puede
regular mediante un potenciómetro remoto que permita el mando a distancia; este potenciómetro
se conecta a los bornes con las letras Z1 y Z2 y no puede aplicarse a los relés de los contactos.
Los temporizadores térmicos actúan por calentamiento de una lamina bimetalica. El tiempo viene
determinado por el curvado de la lámina.
Constan de un transformador cuyo primario se conecta a la red, pero el secundario, que tiene
pocas espiras y esta conectado en serie con la lamina bimetalica, siempre tiene que estar en
cortocircuito para producir el calentamiento de dicha lamina, por lo que cuando realiza la
temporizacion se tiene que desconectar el primario y deje de funcionar
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Al tender el fuelle a ocupar su posición de reposo la hace lentamente, ya que el aire ha de entrar
por un pequeño orificio, que al variar de tamaño cambia el tiempo de recuperación del fuelle y por
lo tanto la temporización.
Son los temporizadores que actúan por medio de un mecanismo de relojería accionado por un
pequeño motor, con embrague electromagnético. Al cabo de cierto tiempo de funcionamiento entra
en acción el embrague y se produce la apertura o cierre del circuito.
Ahora hemos cogido las diferentes clases de temporizadores y les hemos aplicado a los relés con
lo que tenemos las siguientes temporizaciones:
- Mecánica o neumática
8.1.- Un temporizador neumático que comprende un filtro por donde penetra el aire comprimido, un
vástago de latón en forma de cono,
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Solidario con un tornillo de regulación para el paso de aire un fuelle de goma y un resorte
antagonista situado en el interior de este fuelle. El tornillo de regulación asegura la regulación
progresiva de la temporización; las gamas de temporización cubren desde 0.1 segundos a 1 hora.
8.2.- Una bobina electromagnética para corriente continua o alterna, según los casos.
8.3.- Un juego de contactos de rupturas bruscas y solidarias al temporizador neumático por medio
de un juego de levas y palancas.
En este caso, se trata de relés cuya bobina esta alimentada exclusivamente por corriente continúa.
1.-Culata, 2.- Núcleo de hierro, 3.- Camisa o manguito de cobre, 4.- Bobinado, 5.- Armadura.
La camisa o el manguito de cobre actúan como una espira en cortocircuito; la corriente inducida en
esta espira cortocircuitada se opone a las variaciones del flujo que la han engendrado, lo que
origina el efecto de retardo.
Como dicho efecto aumenta con la intensidad de la corriente inducida, será conveniente una
camisa maciza de metal buen conductor como el cobre, directamente enfilada sobre el núcleo; de
esta forma, se obtiene un buen retardo a la desconexión, mediante los reles de camisa, pero
aumentando el efecto de atracción.
En los relés de manguito, cuando éste está en la parte anterior, significa que el arrollamiento esta
situado más atrás, aumentado el flujo dispersor y reduciendo por consiguiente, la eficacia de la
bobina en la atracción; como consecuencia, se obtiene retardo tanto a la conexión como a la
desconexión del relé.
Si el manguito está situado en la parte posterior del relé, se obtiene solamente un retardo a la
desconexión del relé, dada la posición del arollamiento respecto a la armadura.
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Los relés térmicos o dispositivos que utilizan procedimientos térmicos para la temporización,
pueden incluirse en los siguientes grupos:
a. reles de biláminas
b. reles de barras dilatables.
Constituyen una mejora de los anteriores, los contactos se mueven cuando la diferencia de
temperatura entre dos barras dilatables idénticas alcanza el valor deseado, estando una de las
barras calentada eléctricamente por la corriente de mando.
1.- bobinado de mando, 2.- barra dilatable, 3.- bornes de salida.
De esta forma las variaciones de temperatura ambiente actúan de la misma manera sobre la
posición de las dos barras dilatables, sin tener efecto alguno sobre la posición de los contactos.
Por consiguiente, solo la barra calentada eléctricamente manda los contactos. De esta forma, se
obtiene temporizaciones comprendidas entre 2 segundos y 4 minutos, con una precisión de un 10
%.
La temporizacion electrónica está muy extendida. Se utiliza con reles electromagnéticos cuya
bobina está prevista para ser alimentada con corriente continua. Para obtener una buena
temporizacion, la tensión continua debe estabilizarse por ejemplo con ayuda de un diodo Zener.
El principio básico de este tipo de temporizacion es la carga o descarga de un condensador " C "
mediante una resistencia " R". Por lo general se emplean condensadores electrolíticos de buena
calidad, siempre que su resistencia de aislamiento sea bastante mayor que la resistencia de
descarga R : en caso contrario, el condensador C se descargaría a través de su insuficiente
resistencia de aislamiento.
Esquema de la Temporizacion electrónica por carga de un condensador.
Esquema de la temporizacion electrónica por descarga de un condensador.
Situemos el inversor en la posición 1: el condensador C se cargará a la tensión E de la fuente de
alimentación. Situemos el inversor en la posición 2: entonces el condensador se descargará
progresivamente sobre la resistencia R.
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Designación de Terminales.
Placa Característica.
Cada motor debe contar con una placa de datos, fácilmente visible y firmemente sujeta al
motor con remaches del mismo material que las placas. Las placas de datos deben ser de acero
inoxidable, la pintura del motor no debe cubrir las placas de datos, la información debe ser grabada
en el metal de las placas de tal manera que pueda ser leída aunque desaparezcan la coloración e
impresiones de superficie.
Diseño (DESIGN)
Cojinetes (SE BERNING)
Secuencia de fase (FHASE SEQUENSE)
Rotor de jaula de ardilla. Está constituido por barras de cobre o de aluminio y unidas en sus
extremos a dos anillos del mismo material.
Rotor bobinado o de anillos rozantes. El rotor está constituido por tres devanados de hilo de
cobre conectados en un punto común. Los extremos pueden estar conectados a tres anillos de
cobre que giran solidariamente con el eje (anillos rozantes). Haciendo contacto con estos tres
anillos se encuentran unas escobillas que permiten conectar a estos devanados unas resistencias
que permiten regular la velocidad de giro del motor. Son más caros y necesitan un mayor
mantenimiento.
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Placa Característica.
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Ejemplo: si tenemos una red de 220 y la placa del motor nos dice 220/380 V el motor es
compatible para la conexión estrella - triangulo ya que para triangulo debe alimentarse con 220
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Volts y esa es la tensión de red. Nota: El arranque en Estrella también se hará en 220 V o sea √3
(1.73) veces menor que la tensión requerida (380/√3).
PRINCIPIOS
FASES
FINALES
De acuerdo a esta disposición interna de los devanados y con unos puentes o placas se
puede realizar la configuración para que se arranque directamente en Estrella o Triangulo, las
combinaciones pueden ser las que se muestran abajo.
Configuración de los bornes para que Configuración de los bornes para que funcione
funcione en Triángulo. Se une un principio con en Estrella. Se cortocircuitan los tres finales y se
un final de otro devanado hasta formar el forma el centro de la estrella.
triangulo.
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