ENERGÍA INTERNA, ELÁSTICA O DE DEFORMACIÓN

Supongamos que las cargas aplicadas al sólido crecen, progresivamente, desde cero hasta su
valor final de una manera continua. En ese caso, el trabajo W realizado por todas las cargas
que actúan sobre el sólido quedaría almacenado como energía elástica de deformación U en el
sólido y, por tanto: U = W

Trabajo externo y energía de deformación La mayoría de los métodos energéticos en el cálculo

de estructuras se basan en el Principio de la conservación de la energía, que establece que el
trabajo realizado por las fuerzas exteriores que actúan sobre un sistema estructural, W e,
coincide con la energía de deformación que almacena dicho sistema, Ui . We = Ui • Trabajo de
una fuerza exterior Ui Energía interna L F δ x F P Cuando la fuerza F se incrementa desde cero
hasta un valor final F = P, la elongación de la Barra resulta ser ∆: δ dWe = Fdx ∫ = x We Fdx 0 ∫ ∆
δ = 0 ( x )dx P We = δ δ = ∆ x P P Ue 2 1 ) 2 ( 0 2 x P F δ = El trabajo realizado por las cargas
exteriores aplicadas a un sólido es la mitad de la suma del producto de dichas cargas por los
desplazamientos de sus puntos de aplicación (en las dirección de las mismas, por supuesto). Si
entre las cargas aplicadas existiera algún momento, bastaría con tener en cuenta que: - donde
se dijera fuerza se debería decir momento - donde se dijera desplazamiento se debería decir
giro - donde se expresara trabajo (W=Fd, en el caso de fuerzas) se debería escribir W=Mθ. ∑ =
= ⋅ n i 1 Fi di 2 1 W Fi di i ∆i r d P W=1/2 P.d M W=1/2 M.θ θ EJEMPLOS: 2 F1 F2 1 2 1 F2 ∆ F1 1
d1 ∆2 d2 α 1 1 2 2 2 1 2 1 W U F d F d r r = = + ¡Las reacciones en el empotramiento (fuerzas y
momento) no producen Trabajo, pues la sección sobre la que actúan no sufre movimientos! ds
z x y N N G ds z x y N N ds z x y N N G ds duz ds EA N ds E du ds z = = = σ ε DEFORMACIÓN DE
UNA REBANADA POR ESFUERZO AXIL ¿Qué energía elástica almacena una rebanada sometida
a esfuerzo axil? ds z x y N N G ds z x y N N ds z x y N N G ds duz ds A E N ds E du ds z = = = σ ε ds
EA N dU N du z 2 2 1 2 1 = ⋅ = LA HIPÓTESIS DE NAVIER (FLEXIÓN) Una cara de cualquier
rebanada, que era plana antes de deformarse la pieza, sigue permaneciendo plana una vez que
la pieza se ha deformado. ( ) ( ) tracción I M CG compresión I M AG x x C x x A = = σ σ ds EI M
AG ds E AB ds x A x = AA = = σ ε 2 ' ds EI M CG ds E CD ds x C x = CC = = σ ε 2 ' ds EI M CG CD AG
d AB x x x 2 2 = = = θ ds EI M d x x θx = DEFORMACIÓN DE UNA REBANADA POR MOMENTO
FLECTOR x y G h 2 h 1 σ1= Μx h1 Ιx σ2= Μx h2 Ιx Mx SECCION ALZADO LATERAL Canto x y G h 2
h 1 σ1= Μx h1 Ιx σ2= Μx h2 Ιx x Mx y G h 2 h 1 σ1= Μx h1 Ιx σ1= Μx h1 Ιx σ2= Μx h2 Ιx σ2= Μx
h2 Ιx Mx SECCION ALZADO LATERAL Canto σC σA C Hipótesis de Navier A ¿Qué energía elástica
almacena una rebanada sometida a momento flector? ds EI M d x x θx = ds EI M dU M d x x 2 2
1 2 1 = ⋅ θ = ds z x y Qy G ds z x y Qy G ds γ duy ( ) ν τ γ + = = = 2 1 E G ds G du ds m y c y m Q Ω
τ = El área a cortante Ωc depende de la geometría de la sección y, en general, se puede escribir
como: Ωc=Ω/k. Para el caso de una sección rectangular k=6/5 (para el caso de una sección
circular, por ejemplo, k=10/9) ds G Q du ds c y y Ω = γ = DEFORMACIÓN DE UNA REBANADA
POR ESFUERZO CORTANTE ¿Qué energía elástica almacena una rebanada sometida a esfuerzo
cortante? ds z x y Q y G ds z x y Q y G ds γ du y ds G Q du ds c y y Ω = γ = ds G Q dU Q du c y y y
Ω = ⋅ = 2 2 1 2 1 ds z x y Mz G Mz ds z x y Mz G Mz ds ωdz ds GK M d ds z θz = ω =
DEFORMACIÓN DE UNA REBANADA POR MOMENTO TORSOR ds z x y Mz G Mz ds z x y Mz G
Mz ds ωdz ds GK M d ds z θz = ω = ¿Qué energía elástica almacena una rebanada sometida a
momento torsor? ds GK M dU M d z z z 2 21 21 = ⋅ θ = ds GK M dU M d z z z 2 21 21 = ⋅ θ = ds G
Q dU Q du c y y y Ω = ⋅ = 2 2 1 2 1 ds EI M dU M d x x 2 2 1 2 1 = ⋅ θ = ds EA N dU N duz 2 21 21
= ⋅ = En resumen: Axil Flector Cortante Torsor ¿Qué energía interna se almacena en una pieza
cargada en la que aparecen todos los tipos de esfuerzos en todas las secciones de la pieza? A B
s ds ds GK M ( s ) G Q ( s ) EI M ( s ) AE N ( s ) U B A z c y x ∫ ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ + Ω = + + 2 2 2 2 2 1 La
variable “s” del integrando indica que los esfuerzos pueden variar a lo largo de la pieza en
función del valor de dicha variables ¿Podríamos calcular ya los desplazamientos en algún
elemento estructural simple que se encuentre cargado? Supongamos que nos piden los
desplazamientos (horizontal y vertical) del extremo B de la ménsula de la figura sometida a la
carga inclinada que se indica: F 45º L A B La carga anterior puede descomponerse en sus dos
componentes: A B 2 2 F1 = F 2 2 F2 = F A B 2 2 F Ley de axiles Ley de cortantes A B 2 2 F A B F L
2 2 Ley de flectores EA F L dz EA F w L B 2 2 2 2 0 = ⎟⎟⎟⎠⎞ ⎜⎜⎜⎝⎛ = ∫ A B’ WB z VB c L c B
G F L dz G F v Ω = ⎟⎟⎟⎠⎞ ⎜⎜⎜⎝⎛ Ω = ∫ 2 2 2 2 0 z y dVB ( ) ( ) ( ) ( ) dz ( ) L z EI F L z dz L z EI
M z dv d L z B ⋅ − − = = ⋅ − = ⋅ − = 2 2 θ ( ) 3 2 2 2 2 3 0 2 L EI F L z dz EI F v L B = − = ⋅ ∫ A B z y z y A
B z y z L-z A B ¿Qué cuantía tienen esos desplazamientos? Supongamos una viga en ménsula de
sección cuadrada de 20 cm2 de hormigón (E=20 GPa y ν=0,2) y de longitud 4 m. Supongamos
F=20 kN. A=0,04 m2 I=1,33.10-4 m4 Ωc=A/1,2=0,0333 wB m5 9 7,07 10 20 10 0,04 4 2 2 20000
− = ⋅ ⋅ ⋅ = vB m 4 9 2,04 10 8,33 10 0,0333 4 2 2 20000 − = ⋅ ⋅ ⋅ = vB 0,227 m 34 20 10 1,33 102 2
20000 3 9 4 ⋅ = ⋅ ⋅ ⋅ = − Desplazamiento según el eje de la viga Flecha debida a cortante Flecha
debida a flexión ¡Los desplazamientos debidos a flexión son mucho más grandes que los
debidos a los esfuerzos axil y cortante! A B 2 2 F Ley de axiles Ley de cortantes A B 2 2 F A B F L
2 2 Ley de flectores A B’ WB z VB z y dVB ( ) 2 2 2 2 0 0 L EI F dz EI M z d d L L B = = = ⋅ ∫ ∫ θ θ A B
z y z y A B z y z L-z A B ¿Cómo podríamos calcular el giro de la sección B? ¡No gira! ¡No gira! F
45º L A B EL TEOREMA DE CASTIGLIANO i j d F U = ∂ ∂ APLICACIÓN DEL TEOREMA DE
CASTIGLIANO A ESTRUCTURAS RETICULADAS Problema de la aplicación del Teorema de Cast