Practica #9: Motores DC

Jorge Reyes – 1068024

Joel Duran – 1066940
Rossy Díaz - 1064082
César Pérez – 1066156

Lab. Fundamentos de máquinas.

Instituto Tecnológico de Santo Domingo

Resumen- Como introducción, analizaremos las conexiones que

debe tener un motor DC, donde esta se realizará por medio de
diferentes valores de corriente. Además de esto obtendremos
medidas que tiene este, tales como su voltaje, corriente y potencia
activa, por último, también usaremos diferentes conexiones de los
motores.
I. INTRODUCCIÓN
II. OBJETIVOS
 Obtener las diferentes medidas dadas por el profesor de
los motores DC.
 Ver los diferentes valores al modificar la corriente.
 Determinar las voltaje, corriente y potencia del motor DC.

III. EQUIPAMIENTO.
El motor de corriente continua, denominado también motor de corriente
directa, motor CC o motor DC (por las iniciales en inglés direct current),  Fuente.
es una máquina que convierte energía eléctrica en mecánica,
 Multímetro.
provocando un movimiento rotatorio, gracias a la acción de un campo
magnético.  Multímetro de gancho.
 Cables.
Un motor de corriente continua se compone principalmente de dos  Vatímetro.
partes. El estátor da soporte mecánico al aparato y contiene los polos de  Medidor de potencia.
la máquina, que pueden ser o bien devanados de hilo de cobre sobre un  Motores DC.
núcleo de hierro, o imanes permanentes. El rotor es generalmente de
forma cilíndrica, también devanado y con núcleo, alimentado con
corriente directa a través de delgas, que están en contacto alternante con
escobillas fijas (también llamadas carbones).

El principal inconveniente de estas máquinas es el mantenimiento, muy

costoso y laborioso, debido principalmente al desgaste que sufren las
escobillas al entrar en contacto con las delgas.

Algunas aplicaciones especiales de estos motores son los motores

lineales, cuando ejercen tracción sobre un riel, servomotores y motores
paso a paso. Además, existen motores de CC sin escobillas (brushless
en inglés) utilizados en el aeromodelismo por su bajo par motor y su
gran velocidad.

Es posible controlar la velocidad y el par de estos motores utilizando

técnicas de control de motores de corriente continua.

Cuando un conductor, por el que pasa una corriente eléctrica, se

sumerge en un campo magnético, el conductor sufre una fuerza
perpendicular al plano formado por el campo magnético y la corriente,
de acuerdo con la Fuerza de Lorentz:

F: Fuerza en newtons
I: Intensidad que recorre el conductor en amperios
L: Longitud del conductor en metros
B: Densidad de campo magnético o densidad de flujo teslas
Φ: Ángulo que forma I con B
 IV. RESULTADOS

V. Conclusión
Cómo se pudo comprobar en la experimentación, las
diferentes configuraciones de los motores presentan distintos
comportamientos frente a la misma entrada. Lo cual debe de
ser evaluado para poder realizar la mejor elección del motor
a utilizar en base a el uso deseado y las condiciones de
operación a cuál serán sometido el motor.

Se pudo comprobar que el motor con las características sin

carga, cuando lo evaluamos incrementando las corrientes Im
nuestro valor del voltaje iba aumentando ya que
aumentábamos la corriente de 1 en 1, pero en el caso de la
decrementación se veía un voltaje un poco más alto que el que
tenía antes, pero esto es debido a que como estaba cargado
con un voltaje mayor, a esto se debía el aumento, esto lo
hicimos con una velocidad de 1400 RPM.

En otro experimento, este se evaluó con una velocidad de

1200 RPM y se pudo notar el mismo comportamiento, lo
único que en la decrementación se parecía más al voltaje que
obtuvimos en aumentando, pero esto es debido a que la
velocidad es más pequeña.

Cómo prueba final, hicimos lo mismo con la corriente, pero

en este caso aumentábamos los valores que había en nuestra
carga de resistores y el shunt, en estos casos teníamos altos
valores de voltaje, y estos con cada aumento de la corriente
de 1 en 1, el valor del voltaje disminuía, esto ocurría ya que
al aumentar nuestras resistencias era mayor la caída de
tensión y por esto se deba el bajo valor del voltaje.