Matemáticas V

Unidad III
TRANSFORMADA DE LAPLACE

3.11 Transformadas de Laplace de

una función periódica

*Problemario*
EJERCICIO 1.-

2 0<𝑡<1
Se la función y(t) = con periodo 2.
0 1<𝑡<2

Hallar la transformada de Laplace.

1 2 1 1 2
L {𝑦(𝑡)} = 1−𝑒 −2𝑠
∫0 𝑒 −𝑠𝑡 𝑦(𝑡)𝑑𝑡 = 1−𝑒 −2𝑠
[∫2 2𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 + ∫1 0𝑑𝑡 ]

1 2 1 1 2 2
= −2𝑠
(− 𝑒 −𝑠𝑡 ) = −2𝑠
(− 𝑒 −1 + )
1−𝑒 𝑠 0 1−𝑒 𝑠 𝑠

1 2(1 − 𝑒 −𝑠 ) 1 2(1 − 𝑒 −𝑠
= ( ) = ( )
1 − 𝑒 −2𝑠 𝑠 (1 − 𝑒 −𝑠 )(1 + 𝑒 −𝑠 ) 𝑠

2
=
𝑠(1 + 𝑒 −𝑠 )
1

1
*Isabel Car1mona Jover, Ecuaciones Diferenciales (México: Addison Wesley Longman, 1992),
EJERCICIO 2 .-Encontrar la transformada de la siguiente función periódica.
𝜋
1
∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑠𝑒𝑛 𝑡 𝑑𝑡
1 − 𝑒 −𝑠𝜋 0
𝜋
1 + 𝑒 −𝜋𝑠
∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑠𝑒𝑛 𝑡 𝑑𝑡 =
0 𝑠2 + 1

1 (1+𝑒 −𝜋𝑠 )
→ . Multiplicamos por e
1−𝑒 −𝜋𝑠 𝑠2 +1

𝑒 𝜋𝑠 +1 1
.
𝑒 𝜋𝑠 −1 𝑠 2 +1

𝑒 𝜋𝑠 +1 (𝑒 𝜋𝑠 +1)2
Veamos esta expresión: = √(𝑒 𝜋𝑠 −1)2
𝑒 𝜋𝑠 −1
 𝑒 𝜋𝑠 + 𝑒 −𝜋𝑠
𝑒 2𝜋𝑠 + 2𝑒 𝜋𝑠 + 1 𝑒 𝜋𝑠 + 2 + 𝑒 −𝜋𝑠 +1
= √ 2𝜋𝑠 = √ = √ 2
𝑒 − 2𝑒 𝜋𝑠 + 1 𝑒 𝜋𝑠 − 2 + 𝑒 −𝜋𝑠 𝑒 𝜋𝑠 + 𝑒 −𝜋𝑠
−1
2

cosh 𝜋𝑠+1 𝜋
= √cosh 𝜋𝑠−1 = cot ℎ 𝑠 por identidades hiperbólicas del ángulo mitad2.
2

2
Isabel Car2mona Jover, Ecuaciones Diferenciales (México: Addison Wesley Longman, 1992),
EJERCICIO 3.- Sea 𝑓(𝑡) = 𝑡 𝑠𝑖 0 < 𝑡 < 1 que se extiende como una función periódica.
Esta es una onda de dientes de sierra y se muestra en la fig. De arriba. Su primer periodo
es:

𝑓1= {𝑡 𝑠𝑖 0<𝑡<1
0 𝑠𝑖 𝑡>1
De esto obtenemos

𝑓1 (𝑡) = 𝑡(𝑢0 (𝑡) − 𝑢1 (𝑡)) = 𝑡𝑢0 (𝑡) − 𝑡𝑢1 (𝑡).

Y entonces por el teorema 6.8
 1
ℒ [𝑓1 (𝑡)] = 2 − 𝑒 −𝑠 ℒ[𝑡 + 1]
𝑠
1 1 1
= 2 − 𝑒 −𝑠 ( 2 + )
𝑠 𝑠 𝑠

Por el último teorema 6.9

3Proporciona el resultado:

1 −𝑠 1 1
𝑠 2−𝑒 ( 2 + 𝑠)
𝑠 1 − 𝑒 −𝑠 (1 + 𝑠)
ℒ[𝑓(𝑡)] = =
1 − 𝑒 −𝑠 𝑠 2 (1 − 𝑒 −𝑠 )

3
Isabel Car3mona Jover, Ecuaciones Diferenciales (México: Addison Wesley Longman, 1992),
EJERCICIO 4.-La figura 4.23 muestra la grafica de la función de onda cuadrada 𝑓(𝑡) =
(−1)[𝑎𝑡] cuyo periodo es 𝑝 = 2𝑎; [𝑥]representa el máximo entero que no excede a x. Por
el teorema 2, la transformada de Laplace de 𝑓(𝑡) es:

2𝑎
1
𝐹(𝑠) = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡
1 − 𝑒 −2𝑎𝑠 0
 𝑎 2𝑎
1 −𝑠𝑡
= (∫ 𝑒 𝑑𝑡 + ∫ (−1)𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡)
1 − 𝑒 −2𝑎𝑠 0 𝑎
1 1 −𝑠𝑡 𝑎 1 −𝑠𝑡 2𝑎
= ([− 𝑒 ] − [− 𝑒 ] )
1 − 𝑒 −2𝑎𝑠 𝑠 0 𝑠 𝑎

(1 − 𝑒 −𝑎𝑠 )2 1 − 𝑒 −𝑎𝑠
= =
𝑠(1 − 𝑒 −2𝑎𝑠 ) 𝑠(1 + 𝑒 −𝑎𝑠 )
4 Por tanto:

1 − 𝑒 −𝑎𝑠
𝐹(𝑠) =
𝑠(1 + 𝑒 −𝑎𝑠 )

𝑒 𝑎𝑠/2 −𝑒 𝑎𝑠/2 1 𝑎𝑠
= = 𝑡𝑎𝑛ℎ
𝑠(𝑒 𝑎𝑠/2 + 𝑒 𝑎𝑠/2 ) 𝑠 2

4
Ecuaciones Diferenciales Elementales y problemas con condiciones en la frontera. C.H. Edwards, Jr. Tercera edición
EJERCICIO 5.- 5Determine la transformada de Laplace de la función periódica que muestra
la fig. 7.29

Solución: la función se puede definir en el intervalo 0 ≤ 𝑡 < 2 como sigue:

𝑡, 0 ≤ 𝑡 < 1
𝑓(𝑡) = {
0, 1 ≤ 𝑡 < 2

Y fuera del intervalo mediante 𝑓(𝑡 + 2) = 𝑓(𝑡), con 𝑇 = 2 aplicamos la ecuación 9:

𝑇
1
ℒ{𝑓(𝑡)} = ∫ 𝑒 𝑠𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡.
1 − 𝑒 𝑠𝑇 0
Y la integración por partes:

𝑇 1 2
1 𝑠𝑡
1 𝑠𝑡
ℒ{𝑓(𝑡)} = ∫ 𝑒 𝑓(𝑡)𝑑𝑡. = [∫ 𝑒 𝑡𝑑𝑡 + ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 0𝑑𝑡]
1 − 𝑒 𝑠𝑇 0 1 − 𝑒 −2𝑠 0 1
1 𝑒 −𝑠 1 − 𝑒 −𝑠
= [− + ]
1 − 𝑒 −2𝑠 𝑠 𝑠2

1 − (𝑠 + 1)𝑒 −𝑠
= 2
𝑠 (1 − 𝑒 −2𝑠 )

5
Ecuaciones diferenciales con aplicaciones de modelado, Dennis G. Zill, sexta edición, pag. 325.
EJERCICIO 6.-6 Determine la transformada de Laplace de la función onda cuadrada del
ejemplo 4.47

Solución: se tiene que 𝑔𝑇 (𝑡) = 1 − 𝑢(𝑡 − 1), 𝑇 = 2.

1 𝑒 −𝑠 1 − 𝑒 −𝑠
𝐺𝑇 (𝑠) = ℒ{𝑔𝑇 (𝑡)} = ℒ{1 − 𝑢(𝑡 − 1)} = − =
𝑠 𝑠 𝑠

Por lo tanto

𝐺𝑇 (𝑠) 1 − 𝑒 −𝑠 1
ℒ{𝑓(𝑡)} = = =
1 − 𝑒 −2𝑠 𝑠(1 − 𝑒 −2𝑠 ) 𝑠(1 + 𝑒 −𝑠 )

6
*Ecuaciones Diferenciales ordinarias, Fernando Mesa, Universidad Tecnológica de Pereira, PEREIRA-RISARALDA 2011:
http://es.scribd.com/doc/96531058/61/Bibliograf%C2%B4%C4%B1a
EJERCICIO 7.-7Halleℒ{𝑓(𝑡)}para
𝑠𝑒𝑛 𝑡, 0 ≤ 𝑡 < 𝜋
𝑓(𝑡) = { ; 𝑓(𝑡 + 2𝜋) = 𝑓(𝑡)
0, 𝜋 ≤ 𝑡 < 2𝜋

Solución: en este caso se tiene 𝑔𝑇 (𝑡) = 𝑠𝑒𝑛𝑡 − 𝑠𝑒𝑛 𝑡 𝑢(𝑡 − 𝜋) y el periodo es 𝑇 = 2𝜋. Luego

ℒ{𝑔𝑇 (𝑡)} = ℒ{𝑠𝑒𝑛 𝑡 − 𝑠𝑒𝑛 𝑡 𝑢(𝑡 − 𝜋)} = ℒ{𝑠𝑒𝑛 𝑡} − ℒ{𝑠𝑒𝑛 𝑡 𝑢(𝑡 − 𝜋)}
1
= 2 − 𝑒 −𝜋𝑠 ℒ{𝑠𝑒𝑛(𝑡 + 𝜋)}
𝑠 +1

1 𝑒 −𝜋𝑠 1 + 𝑒 −𝜋𝑠
= + = = 𝐺𝑇 (𝑠)
𝑠2 + 1 𝑠2 + 1 𝑠2 + 1
Por lo tanto

𝐺𝑇 (𝑠) 1 + 𝑒 −𝜋𝑠 1
ℒ{𝑓(𝑡)} = = =
1 − 𝑒 −2𝜋𝑠 (𝑠 2 + 1)(1 − 𝑒 −2𝜋𝑠 ) (𝑠 2 + 1)(1 − 𝑒 −𝜋𝑠 )

7
*Ecuaciones Diferenciales ordinarias, Fernando Mesa, Universidad Tecnológica de Pereira, PEREIRA-RISARALDA 2011:
http://es.scribd.com/doc/96531058/61/Bibliograf%C2%B4%C4%B1a
EJERCICIO 8.- Resolver 𝑥 𝑛 (𝑡) + 𝑥(𝑡) = 𝑓(𝑡); 𝑥(0) = 0, 𝑥´(0) = 1 donde

𝑠𝑒𝑛 𝑡, 0 ≤ 𝑡 < 𝜋
𝑓(𝑡) = {
0, 𝑡 ≥ 𝜋

Solución:
1+𝑒 −𝜋𝑠
En el ejemplo 4.49 se encontró que 𝐹(𝑆) = ℒ{𝑓(𝑡)} = 𝑠2 +1

Luego, ℒ{𝑥 𝑛 (𝑡) + 𝑥(𝑡)} = ℒ{𝑓(𝑡)}. Así

1 + 𝑒 −𝜋𝑠
𝑠 2 𝑋(𝑠) − 𝑠𝑥(0)0 − 𝑥´(0)1 + 𝑋(𝑠) =
𝑠2 + 1
1 + 𝑒 −𝜋𝑠
(𝑠 2 + 1)𝑋(𝑠) = 1 +
𝑠2 + 1
1 1 + 𝑒 −𝜋𝑠
𝑋(𝑠) = 2 +
𝑆 + 1 (𝑠 2 + 1)2
 1 1+𝑒 𝑒 −𝜋𝑠
= + +
𝑆 2 + 1 (𝑠 2 + 1)2 (𝑠 2 + 1)2

De donde,

1 1 𝑒 −𝜋𝑠
𝑥(𝑡) = ℒ −1 {𝑋(𝑠)} = ℒ −1 { } + ℒ −1
{ } + ℒ −1
{ }
𝑠2 + 1 (𝑠 2 + 1)2 (𝑠 2 + 1)2

= 𝑠𝑒𝑛 𝑡 + 𝑠𝑒𝑛 𝑡 ∗ 𝑠𝑒𝑛 𝑡 + 𝑠𝑒𝑛 𝑡 ∗ 𝑠𝑒𝑛 𝑡|𝑡 → 𝑡 − 𝜋 𝑢(𝑡 − 𝜋)

1 1
= 𝑠𝑒𝑛 𝑡 + (𝑠𝑒𝑛 𝑡 − 𝑡𝑐𝑜𝑠 𝑡) + [𝑠𝑒𝑛(𝑡 − 𝜋) − (𝑡 − 𝜋)cos(𝑡 − 𝜋)] 𝑢(𝑡 − 𝜋)
2 2
8
Equivalente

3 1
𝑠𝑒𝑛 𝑡 − 𝑡𝑐𝑜𝑠 𝑡, 0 ≤ 𝑡 < 𝜋
𝑥(𝑡) = {2 2
𝜋
𝑠𝑒𝑛 𝑡 − cos 𝑡, 𝑡 ≥ 𝜋
2

8
Ecuaciones Diferenciales ordinarias, Fernando Mesa, Universidad Tecnológica de Pereira, PEREIRA-RISARALDA 2011:
http://es.scribd.com/doc/96531058/61/Bibliograf%C2%B4%C4%B1a
EJERCICIO 9.- Resuelva la ecuación integro-diferencial

𝑡
𝑦´(𝑡) = 𝑡 + 2 ∫ 𝑒 𝑡−𝑇 𝑦(𝑇)𝑑𝑟, 𝑦(0) = 1
0
Solución:
La ecuación se pude escribir como 𝑦´(𝑡) = 𝑡 + 2𝑒 𝑡 ∗ 𝑦(𝑡). sea ℒ{𝑦(𝑡)} entonces al aplicar
transformada de Laplace y despejar 𝑌(𝑆) se tiene

1 1
𝑠𝑌 (𝑠) − 1 = 2
+ 2𝑌(𝑠)
𝑠 𝑠−1

2 1
[𝑠 − ] 𝑌(𝑠) = 1 + 2
𝑠−1 𝑠

𝑠2 − 𝑠 − 2 𝑠2 + 1
𝑌(𝑆) =
𝑠−1 𝑠2

Al despejar y usar fracciones parciales, se tiene

(𝑆 − 1)(𝑠 2 + 1)
𝑌(𝑆) =
𝑠 2 (𝑠 + 1)(𝑠 − 2)
 1/2 3/4 4/3 5/12
= − + +
𝑠2 𝑠 𝑠+1 𝑠−2
9
De donde,
1 3 4 5
𝑦(𝑡) = ℒ −1 {𝑌(𝑠)} = 𝑡 − + 𝑒 −𝑡 + 𝑒 2𝑡
2 4 3 12

9
Ecuaciones Diferenciales ordinarias, Fernando Mesa, Universidad Tecnológica de Pereira, PEREIRA-RISARALDA 2011:
http://es.scribd.com/doc/96531058/61/Bibliograf%C2%B4%C4%B1a
EJERCICIO 10.- 10Determine la transformada de la función cuya grafica es:

Solución: Esta función es periódica con período T=2 y para el cálculo de su transformada podemos
1 2
utilizar la formula: 𝐿{𝑓(𝑡)} = 1−𝑒 −2𝑠 ∫0 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡
Puesto que la función es seccionada en el intervalo [0,2] entonces la integral se calcula también
por secciones:

2 1 1
1 −𝑠𝑡
1 −𝑠𝑡
∫ 𝑒 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 = (∫ 𝑒 𝑥 𝑡𝑑𝑡 + ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑥0𝑑𝑡 +)
1 − 𝑒 −2𝑠 0 1 − 𝑒 −2𝑠 0 0

Así:
2
1 1 1 𝑠+1
−2𝑠
∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 = −2𝑠
( 2 − 2 𝑒 −𝑠 )
1−𝑒 0 1−𝑒 𝑠 𝑠

Por tanto
1 1 𝑠+1
𝐿{𝑓(𝑡)} = −2𝑠
( 2 − 2 𝑒 −𝑠 )
1−𝑒 𝑠 𝑠

10
http://www.mty.itesm.mx/etie/deptos/m/ma-841/laplace/home.htm
EJERCICIO 11.- 11Sea 𝑓(𝑡)una función continua por partes en el intervalo [0,∞), y de orden
exponencial, con periodo T entonces :

𝑇
1
ℒ{𝑓} = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓(𝑡) 𝑑𝑡
1 − 𝑒 −𝑇𝑠 0

Aplicamos entonces la definición que tenemos anteriormente:

𝑇
1
ℒ{𝑓} = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓(𝑡) 𝑑𝑡
1 − 𝑒 −𝑇𝑠 0
Y sustituimos los valores correspondientes, quedándonos la transformada de laplace de la
siguiente manera.
6.2
1
ℒ{𝑓} = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑠𝑒𝑛(𝑡) 𝑑𝑡
1 − 𝑒 −6.2𝑠 0
Resolviendo la integral anterior tenemos:
31𝑠 31 31 31𝑠
(𝑒 5 − 𝑠 ∗ 𝑠𝑒𝑛 ( ) − cos( ))𝑒 5 )
5 5
{𝑓} = 31𝑠
(𝑠 2 + 1)(𝑒 − 5 − 1)

11
http://www.wikimatematica.org/index.php?title=Transformada_de_laplace_de_funciones_peri%C3%B3dicas
EJERCICIO 12.- 12Para esta función tenemos que el periodo es 2. También debemos saber cuál es
la función que estamos evaluando, para esto tenemos que:

3
𝑓(𝑡) = 𝑥
2
Ya sabiendo esto podemos aplicar la integral anteriormente enunciada

𝑇
1
ℒ{𝑓} = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓(𝑡) 𝑑𝑡
1 − 𝑒 −𝑇𝑠 0
Es decir nuestra integral a evaluar es la siguiente:

2
1 3
ℒ{𝑓} =
−2𝑠
∫ 𝑒 −𝑠𝑡 (𝑡) 𝑑𝑡
1−𝑒 0 2
Entonces nuestro resultado queda de la siguiente manera:

3𝑒 − 2𝑠 3𝑒 − 2𝑠 − 3
−2𝑠
+ 2 −2𝑠
𝑠(𝑒 − 1) 2𝑠 (𝑒 − 1))

12
http://www.wikimatematica.org/index.php?title=Transformada_de_laplace_de_funciones_peri%C3%B3dicas
EJERCICIO 13.- 13Determine la trasformada de Laplace de la función periódica definida como:

1, 𝑠𝑖 0 ≤ 𝑡 ≤ 1
𝑓(𝑡) = { 𝑐𝑜𝑛 𝑇 = 2
0, 𝑠𝑖 1 < 𝑡 < 2
Solución: aplicando la ecuación:

𝑇
∫0 𝑒 −𝑠𝑡 𝑔(𝑡)𝑑𝑡
ℒ{𝑓(𝑡)} =
1 − 𝑒 −𝑇𝑠

Resulta:
1 2
∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 + ∫1 𝑒 −𝑠𝑡 0𝑑𝑡
𝐹(𝑠) = 0
1 − 𝑒 −2𝑠
Evaluando las integrales se tiene:
1 − 𝑒 −𝑠
𝐹(𝑠) =
𝑠(1 − 𝑒 −2𝑠 )
Ya que el denominador de la expresión anterior es una diferencia de cuadrados perfectos, nos
queda:
1
𝐹(𝑠) =
𝑠(1 + 𝑒 −𝑠 )

13
http://microe.udea.edu.co/~alince/recursos/ecuaciones/libro/Ecuaciones-Cap4.pdf. Pag.268
EJERCICIO 14.- 14Determine la transformada de Laplace de la función 𝑓(𝑡) = |𝑠𝑒𝑛 (𝑡)|

Solución:
La función dada es periódica con periodo T=𝜋 y se conoce como la onda seno rectificada de onda
completa. Su representación grafica se ilustra en la fig. 2.3, aplicando la transformada, resulta:
𝜋
∫0 𝑒 −𝑠𝑡 𝑠𝑒𝑛(𝑡)𝑑𝑡
ℒ{|𝑠𝑒𝑛(𝑡)|} =
1 − 𝑒 −𝜋𝑠
Con base a la ecuación:
𝑇
∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑔(𝑡)𝑑𝑡 = 𝐺(𝑠) − 𝑒 𝑠𝑇 ℒ{𝑔(𝑡 + 𝑇)}
0
Se tiene:
𝜋
∫ 𝑒 𝑠𝑡 𝑠𝑒𝑛(𝑡)𝑑𝑡 = ℒ{𝑠𝑒𝑛(𝑡)} − 𝑒 𝜋𝑠 ℒ{𝑠𝑒𝑛(𝑡 + 𝜋)}
0
𝑠
= − 𝑒 𝜋𝑠 ℒ{−𝑠𝑒𝑛(𝑡)}
𝑠2
+1
𝑠 𝑠 1 + 𝑒 −𝜋𝑠
= 2 + 𝑒 −𝜋𝑠 2 = 2
𝑠 +1 𝑠 +1 𝑠 +1

Entonces, la transformada de la función periódica seno rectificada de onda completa es:

1 + 𝑒 −𝜋𝑠
ℒ{|𝑠𝑒𝑛(𝑡)|} =
(1 − 𝑒 −𝜋𝑠 )(𝑠 2 + 1)

14
http://microe.udea.edu.co/~alince/recursos/ecuaciones/libro/Ecuaciones-Cap4.pdf, pag 269
EJERCICIO 15.- 15Determine la transformada de Laplace de la función periódica, definida como:

𝑡, 𝑠𝑖 0 < 𝑡 < 1
𝑓(𝑡) = { 𝑐𝑜𝑛 𝑇 = 2
2 − 𝑡, 𝑠𝑖 1 < 𝑡 < 2

Solución: la función 𝑓(𝑡)corresponde a la señal triangular con periodo 𝑇 = 2, ilustrada en la figura

4.4, aplicando la transformada de Laplace para una señal periódica, resulta:

1 2
∫ 𝑡𝑒 −𝑡 𝑑𝑡 + ∫1 𝑒 −𝑠𝑡 (2 − 𝑡)𝑑𝑡
𝐹(𝑠) = 0
1 − 𝑒 −2𝑠
Efectuando las integrales, tenemos:

1 − 2𝑒 −𝑠 + 𝑒 −2𝑠 (1 − 𝑒 −𝑠 )2
𝐹(𝑠) = =
𝑠 2 (1 − 𝑒 −2𝑠 ) 𝑠 2 (1 − 𝑒 −2𝑠 )
En el denominador teneos una diferencia de cuadrados entonces simplificando nos queda:

𝑠
1 − 𝑒 −𝑠 tanh(2)
𝐹(𝑠) = 2 =
𝑠 (1 + 𝑒 −𝑠 ) s2

15
http://microe.udea.edu.co/~alince/recursos/ecuaciones/libro/Ecuaciones-Cap4.pdf pag. 270