UNIVERSIDAD NACIONAL DEL COMAHUE

ELECTRÓNICA II
Proyecto de la Materia

Tema: Detector Electromiógrafo (EMG) con Salida Audiovisual

Objetivos:

 El objetivo de este proyecto es construir un sensor EMG con una salida visual con LEDs y una
salida de audio que indiquen
quen la fuerza de una contracción muscular.
 El proyecto está diseñado de tal manera que diseñará y probará cada circuito por etapas para
construir un sistema completo. Se implementará en 4 etapas.
 Explorar
xplorar métodos alternativo
alternativoss de implementación para lograr el mismo objetivo.

Materiales e instrumentos sugeridos

□ 1 Integrado TL084 4 operacionales con entrada JFET

□ 1 Integrado LM324 4 operacionales con entrada BJT
□ 1 Integrado LM339 4 Comparadores
□ 2 Diodo 1N4148
□ 4 Leds
□ Resistencias varias
□ Capacitores varios electrolíticos y cerámicos
□ Osciloscopio
□ Generador de señales
□ Multímetro digital
□ 2 Baterías de 9 V

Introducción

EMG significa Electromiograma,

lectromiograma, que es la medición de potenciales eléctricos creados por la
contracciónn de los músculos. Internamente los músculos generan tensiones alrededor de 100 mV cuando
se contraen. Estas tensiones son muy atenuad
atenuadass por el tejido interno y la piel, y son débiles pero
medibles en la superficie de la piel. Las señales EMG sup
superficiales típicas para los músculos grandes,
como el bíceps, son alrededor de 11-2 mV de amplitud. Las señales EMG contienen frecuencias que van
desde 10 Hz o menos hasta 1 kHz o más. Un caso especial del EMG es el ECG (electrocardiograma),
que es una medición
ción EMG del corazón. Las señales de ECG son bastante fuertes - a menudo 3-4 mV en
amplitud. Una
na forma de onda EMG típica medida sobre el bíceps se muestra a continuación durante una
breve contracción muscular,, Fig. 11:

Figura 1: Forma de onda típica EMG

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En este proyecto, se desarrollar

desarrollará un circuito para amplificar y filtrar la señal EMG, luego se
procesará la señal (con electrónica analógica) para computar la intensidad de la señal, y lla mostrará
mediante cuatro niveles usando L LEDs. Luego, se construirá un circuito que traslade
tra la tensión en
frecuencia y accione un parlante para obtener una señal de audio basada en la contracción muscular.

4° ETAPA

E lectrodos V CO
de Detección

Filtro RC Detector de Filtro pasa

Rectificador
P asa altos E nvolvente bajos

S alida
V isual con
Leds
E lectrodo
de Referencia

1° ETAPA 2° ETAPA 3°° ETAPA

Figura 2: Diagrama en bloques

1° Etapa: Amplificador de Instrumenta

Instrumentación

A. Conceptos Básicos

Para observar una señal EMG, se necesita construir un amplificador diferencial con alto rechazo
al modo común, ya que las señales de tensión dominantes en nuestros cuerpos es usualmente una onda
senoidal de 50 Hz que está capacitiva y/o inductivamente acoplada a nosotros desde la línea dde 220
VAC.. Podemos rechazar esta señal observando la diferencia de tensión entre dos puntos cercanos de la
piel sobre el músculo de interés (y rechazando la señal común a ambos electrodos). También se quiere
utilizar un circuito que consuma una corriente ccasi cero desde los conductores de entrada, ya que la
corriente continua que pasa a través de electrodos EMG puede conducir a grandes offset de DC y
degradar la utilidad de los electrodos a largo plazo.
En este proyecto, se va a alimentar todo con + 9V y -9V,, ya sea a partir de una fuente de
alimentación de DC del laboratorio (para pruebas que no implican la conexión al cuerpo) o dos baterías
de 9V (para cualquier prueba donde se requiera conectar el circuito a su cuerpo a través de Electrodos
EMG). Por razones
zones de seguridad, nunca debe conectar el circuito a su cuerpo (a través de electrodos
EMG) a menos que sea alimentado sólo por baterías y completamente desconectado de cualquier fuente
de alimentación que esté enchufada a la línea de alimentación de baja tensión (220
220 VAC).
VAC

B. Diseño, Construcción y Prueba

Construya
onstruya un amplificador de instrumentación para una ganancia total de 201. Para probar el
circuito, conecte una de las entradas a masa y la otra a un generador de funciones. Aplique una onda

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senoidal de pequeña amplitud de 1 kHz al circuito. Si observa un recorte

corte en la salida, puede que necesite
construir un divisor de tensión resistivo para atenuar aún más la señal del generador de funciones. ¿Cuál
es la ganancia medida desde su circuito? ¿Es lo que esperaba?? (Recuerde ajustar su generador de
funciones en el modo de salida "HI
"HI-Z").
Ahora, mida el ancho de banda de este circuito. Aumente la frecuencia de entrada hasta que la
ganancia caiga por un factor de 2 (este es el punto de corte de 3 dB). Descargue la hoja de datos del
amp-op que utilizó y encuentre el "ancho de banda de ganancia unitaria" del amp-op.
amp Este es el ancho
de banda de 3 dB del amplificador operacional si está configurado para tener una ganancia de uno.
Recuerde que el producto del ancho de banda por la ganancia de los circuitos amp-op es constante.
Basado en esto, ¿cuál es la predicción teórica del ancho de banda de su circ
circuito?
uito? Compare con su valor
medido.

• Mostrar el funcionamiento del amplificador de instrumentación.

Observe algunas señales EMG reales utilizando este circuito. En primer lugar, asegúrese de que
el circuito está alimentado por baterías. A continuación, tome los electrodos EMG. PeguePeg dos de estos
electrodos sobre suu bíceps, cerca uno del otro, pero sin superponerse. Pegue el otro electrodo en la parte
ósea de su codo (del mismo brazo) (también podría ser el antebrazo).. Conecte el codo al circuito de
tierra. Esto mantendrá su potencial corporal cerca del potencial de tierra de su circuito. Dado que no hay
músculos en el codo para generar potenciales eléctricos, este es un buen punto de conexión a tierra.
Conecte los otros
os dos electrodos a las entradas del amplificador de instrumentación.
instrumentación Observe la salida de
su circuito en un osciloscopio e intente flexionar su bíceps. Debe observar amplitudes de 100-300 mV
durante la contracción muscular. Si observa una gran cantidad de ruido de 50 Hz,, intente reorganizar los
cables que provienen de los electrodos o agruparlos entre sí. También puede observar un gran offset de
DC en su señal. Un offset de unos pocos mili voltios aparece en la interfaz electrodo-piel,electrodo y
desafortunadamente este offset se amplifica junto con la señal EMG. Puede cambiar la configuración de
a entrada del osciloscopio a "acoplamiento en CA"" para deshacerse de esto por ahora, pero se necesitará
una solución para el problema.
Añada un filtro RC pasa altos para eliminar la tensión de offset de DC y conéctelo a la salida de
su amplificador de instrumentación. Seleccione una topología y los valores de los componentes para
obtener una frecuencia de corte de aproximadamente 10 Hz (más o menos un 30%). Ahora vuelva a
colocar el osciloscopio acoplado en DC y observe la salida mientras contrae el bíceps. Verifique que el
offset desapareció.

• Mostrar
ostrar el diseño del filtro paso alto y su funcionamiento.

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