TEMA 8: INTEGRALES TRIPLES

1. UN EJEMPLO QUE CONDUCE AL CONCEPTO DE INTEGRAL TRIPLE

Supóngase un cuerpo material

W, que ocupa una región R cerrada y
acotada en el espacio, siendo (P) ó
(x,y,z) la densidad de distribución de
masas en cada punto P = (x,y,z) de R. Se
trata de hallar la masa de dicho cuerpo.

Para ello se efectúa una partición P de R en subregiones elementales R k

o 
(k=1,.......,N)  R k  interior de R k  de respectivos volúmenes V(Rk), siendo
 

N o o
R  R k y Ri R j   si i  j .
k 1

En cada región elemental Rk se escoge un punto arbitrario Pk(xk,yk,zk) y se supone

como aproximación que en cada Rk la densidad es constante e igual a (xk,yk,zk).
La masa M(W) del cuerpo W será aproximadamente :
N
M  W      x k , y k , z k  V R k 
k 1

Intuitivamente se ve que estas aproximaciones a M(W) serán tanto mejores

cuanto menor sea el diámetro d(P) de la correspondiente partición P.
Puede imaginarse la masa de W, como un cierto límite de las sumas anteriores.
En esta idea se apoya el concepto integral triple.
No significa que una integral represente únicamente una masa. El concepto es
más amplio y se utilizará en cualquier problema real cuya resolución conduzca a
considerar ciertos limites de sumas como las anteriores citadas.

2. CONCEPTO DE INTEGRAL TRIPLE

1
 Es una generalización del concepto de integral doble.
 Se considera ahora una función f(x,y,z) definida y acotada en una región R
cerrada y acotada del espacio. Se efectúa una partición P de R en las subregiones
elementales Rk (k = 1,.......N) cubicables, tal como antes se ha indicado. Sea P el
conjunto de tales particiones de R.
 Actuando de forma análoga a la vista para las integrales dobles, tras la elección
de un punto Pk(xk,yk,zk) en cada Rk, se consideran las sumas de Riemann de f(x,y,z) en R,
correspondientes a las diversas particiones P de R y a las funciones de elección e:
N
S R ( P , e )   f  x k , y k , z k  V R k 
k 1

 Se dice entonces que f(x,y,z) es integrable en R si existe el limite dirigido de las

sumas de Riemann anteriores. En este caso, dicho limite recibe el nombre de integral
triple de f(x,y,z) en R.
N
Se escribe :  (lim
P )0 f x
k 1
k , y k , z k  V R k    f ( x, y, z ) dV
R

Si se hubiese considerado la partición en intervalos se escribiría :

n m p
S R ( P, e )     f  x k , y k , z k  x i y j z k
i 1 j1 k 1

Y el límite antes citado suele designarse como:

R f ( x , y , z ) dxdydz

3.CASOS PARTICULARES DE FUNCIONES INTEGRABLES

Puede demostrarse que, de forma análoga al caso de las integrales dobles, se

verifica :
a) Si f(x,y,z) es continua en una región R del espacio, cerrada y acotada, entonces f es
integrable en R.

b) También es f(x,y,z) integrable en R si, siendo acotada en tal región, es continua en la

misma excepto a lo sumo en un conjunto A de puntos de medida nula, por ejemplo el
conjunto de puntos de una superficie de área finita (Un conjunto A del espacio se dice de
medida nula, si puede ser recubierto con un conjunto finito o numerable de intervalos del
espacio, cuya suma de volúmenes sea tan pequeña como se quiera).

2
4.PROPIEDADES DE LAS INTEGRALES TRIPLES

Como en el caso de las integrales dobles, las triples cumplen también las
propiedades de linealidad, aditividad respecto a la región de integración, leyes de
monotonía y el teorema de la media, cuyos enunciados son análogos a los
correspondientes para las integrales dobles.

5. INTEGRALES TRIPLES IMPROPIAS

El concepto y definiciones son análogos a los vistos para las integrales dobles.

6. CALCULO DE INTEGRALES TRIPLES EN COORDENADAS

CARTESIANAS.

En general, no se calcula una integral triple a partir de su definición como límite

dirigido de unas sumas de Riemann. Aunque sí se utiliza la definición cuando es
necesario recurrir a hallar valores aproximados, utilizando métodos numéricos.
Para calcular valores exactos, se aplica la versión tridimensional del teorema de
Fubini visto para las integrales dobles que permitía resolverlas mediante reiteración de
integrales simples. En el caso de integrales triples, se necesitarán tres integrales simples
reiteradas.
De forma análoga a lo visto para las integrales dobles, puede demostrarse ahora:

6.1Caso en que la región R es un intervalo 

“Si 
  ( x , y , z )  R 3 / a 1  x  a 2 , b1  y  b2 , , c 1  z  c 2 
y f(x,y,z) es integrable en  , entonces :

a2 b2 c2

R f ( x , y , z ) dxdydz   dx  dy  f ( x , y , z ) dz (1)

a1 b1 c1

3
pudiendo variarse el orden de integración (6 formas distintas)

6.2 Casos de regiones de forma especial

6.2.1 Sea R la region de la Figura, es

( x , y , z )  R 3 / ( x , y )  R  ,
decir: R    donde
 1 ( x , y )  z   2 ( x , y ) 
R es la proyección de R sobre el
plano XY. (R es tal que cualquier recta
paralela al eje OZ sólo cortará a la
superficie frontera de R en dos puntos a lo
sumo, o en un segmento).

Entonces: Si f(x,y.z) es continua en R, se verifica :

 2 ( x, y )
R f ( x , y , z ) dxdydz   R  dxdy  f ( x , y , z ) dz (2)
 1 ( x, y )

Análogamente para las regiones R que cumplan las condiciones equivalentes

respecto a los otros ejes. Habría así otras dos formas posibles , proyectando sobre los
planos XZ ó YZ.
6.2.2 Si a su vez es :

R  ( x, y )  R 2 / a  x  b ,  1 ( x )  y   2 ( x ) 
descomponiendo la integral doble de (2) extendida a R  , en dos integrales simples
reiteradas, resulta :

b  2 ( x )  2 ( x ,y )
R f ( x , y , z ) dxdydz   dx  dy  f ( x , y , z ) dz (3)
a  1 ( x )  1 ( x ,y )

4
 También podría haberse hecho un cambio de variables en tal integral doble sobre
R .

6.2.3
Si pudiera determinarse fácilmente
la sección Rz de R por cada plano
perpendicular al eje OZ, a la altura z, se

tendría: R f ( x , y , z ) dxdydz =

b
  dz f ( x, y, z ) dxdy (4)
a Rz

Analogamente si se consideran secciones por planos perpendiculares a los otros ejes.

6.3 Otras regiones de integracion

Si la región R no es de uno los tipos citados anteriormente, se intenta

descomponerla en subregiones Ri (i = 1,......,n) sin elementos interiores comunes,
siendo los Ri de los modelos antes citados.
Por la propiedad de la aditividad respecto a la región de integración, es :
n


R
f ( x, y, z ) dxdydz   
i 1
Ri
f ( x, y, z ) dxdydz

7. CAMBIO DE VARIABLES EN LAS INTEGRALES TRIPLES

Como ampliación al caso de tres variables, de lo visto en el caso bidimensional,

se obtienen los resultados siguientes, que se enuncian sin demostrar:

7.1 Fórmula de cambio de variable

 Sean R* y R dos regiones

 x  x ( u, v , w )
en los espacios (u,v,w) y (x,y,z) 
Sea  :  y  ( u, v , w )
respectivamente.
 z  ( u, v , w )


5
un homeomorfismo de R* sobre R continuamente diferenciable sobre R* y tal que el
jacobiano J del mismo no cambie de signo en R*.
Sea f(x,y,z) continua sobre R. Entonces :

R f ( x , y , z ) dxdydz

 R* f  x( u, v , w ), y ( u, v , w ), z( u, v , w ) J  ( u, v , w ) dudvdw (5)

 Como en el caso de las transformaciones en el plano, también aquí las

coordenadas cartesianas (u,v,w) de un punto P *de R*, se designan como coordenadas
curvilineas del correspondiente P=(x,y,z) de R.
 La superficie en R correspondiente a u=uo, recibe el nombre de superficie
coordenada u=uo. Analogamente las superficies coordenadas v=vo ó w=wo.

 El J  representa un factor de ampliación o reducción local del volumen, al

aplicar .
El elemento de volumen en R en coordenadas curvilineas es :
dV= J  ( u, v , w ) dudvdw

7.2 Caso particular de coordenadas cilíndricas (Semipolares)

La posición de un punto P en el Las superficies coordenadas r=cte, =cte,

espacio se determina por los tres valores z=cte representan respectivamente
(r,,z), donde r,,son las coordenadas cilindros circulares con eje OZ, semiplanos
polares de la proyección P  de P, sobre el que pasan por el eje OZ y planos paralelos
plano XOY. al plano XY.

6
 x  r cos 
cos  sen  0

El cambio de coodenadas es : :  y  rsen  y J  rsen  r cos  0 = r
z  z

0 0 1
Por tanto : Si f(x,y,z,) es continua en R, resulta :

R f ( x , y , z ) dxdydz   f  r cos  , r sen , z  r drd dz (6)

R*

La expresión dV = r dr d dz es el elemento de volumen en coordenadas

cilindricas.

Estas coordenadas son especialmente útiles para trabajar con regiones limitadas
por superficies cilindricas de revolución en torno al eje Z, planos que contienen a dicho
eje y planos perpendiculares al mismo (Es decir para regiones limitadas por superficies
coordenadas).

Nota Obsérvese que la expresión para el elemento de volumen puede obtenerse

simplemente por consideraciones geométricas.

7
7.3 Caso particular de coordenadas esfericas (Polares del espacio)

La posición de un punto P(x,y,z) en

el espacio se determina por los tres valores
(,,) mostrados en la Figura..

Las superficies coordenadas  = cte,  = cte,  = cte, son respectivamente esferas con
centro en el origen de coordenadas, semiplanos por el eje z, y conos de revolución en
torno al eje OZ.
Es siempre : 0     0 0    2

x   sen cos 

El cambio de coordenadas es :  y   sen sen 
z   cos 


sen cos   cos  cos    sen sen 

Y se verifica : J  sen sen   cos  sen  sen cos 
  J    2 sen 

cos    sen 0
Por tanto : Si f(x,y,z) es continua en R, resulta :
 R f ( x , y , z ) dxdydz   f   sen cos  ,  sen sen ,  cos    2 sen ddd ..
R

(7)
El elemento de volumen en coodenadas esfericas es : dV   2 sen  d dd

APLICACIONES DE LAS INTEGRALES TRIPLES

Son analogas al caso de las integrales dobles. Se considera ahora un sólido W que
ocupa la posición de una región R en el espacio, siendo (x,y,z) la densidad de masa en
cada punto P(x,y,z). Con razonamientos similares a los citados para las integrales dobles,
se verifica :

 Volumen de W : V ( W )   dxdydz

R

 Masa de W : m( W )   R  ( x , y , z ) dxdydz

 Momentos estáticos respecto a los planos coordenados :

M yz ( W )  R x ( x , y , z )dV M xz ( W )  R y ( x , y , z )dV

M xy ( W )   z ( x , y , z )dV
R

 Centro de masa de W G = (xG, yG, zG) con :

M yz ( W ) M xz ( W ) M xy ( W )
xG  yG  zG 
m( W ) m( W ) m( W )

 Momentos de inercia :

I x ( W )   ( z 2  y 2 )  ( x , y , z )dV Análogos Iy(W) e Iz(W)

R

I 0 ( W )   ( x 2  z 2  y 2 )  ( x , y , z )dV Es: 2I0= Ix+Iy+Iz

R

9.INTEGRALES DE ORDEN SUPERIOR

 Concepto y cálculo son análogos
10 EJEMPLOS

Ejemplo1
Escribir la integral I   f ( x, y , z) dV por medio de tres integrales
W

simples reiteradas en en coordenadas cartesianas, de todas las formas posibles,

siendo W el prisma triangular recto de la figura.

Luego la ecuación del plano BCDE

es: y+2z = 2
La ecuacion de la recta BC en el
plano YZ es: y+2z = 2

 2 y
3 2 2
2y  dx dy f (x, y, z)dz
2   
0 0 0
I   dxdy  f (x, y, z) dz  
2 y
R1 0 
2 3 2
 dy dx  f (x, y, z)dz
0 0 0

 3 1 2 2 z
 dx dz  f (x, y, z)dy
22 z 0 0 0
I   dxdz  f (x, y, z) dy  
1 3 2 2 z
R2 0 
 dz dx  f (x, y, z)dy
0 0 0
  2 y
2 2 3
3  dy  dz f (x, y, z)dx

I   dydz f (x, y, z) dx  0 0 0
R3 0  1 22 z 3
 dz dy f (x, y, z)dx
  
0 0 0
Ejemplo 2

Hallar el centroide de la región W limitada en el primer octante por la

superficie esférica de centro el origen y radio a, y los planos coordenados.
z

Veamos el valor de zG(W).

W
a
M xy (W) y
Es: zG  R
m(W) a

1
Sabemos que V( W )  a 3
6
a 2  x 2  y2
1
M xy ( W )   zdxdydz   dxdy  2 
zdz  ( a 2  x 2  y 2 )dxdy
R
R 0 R

Y resolviendo en coordenadas polares esta integral doble :

 a
a
1 2   r 2 r 4  a 4
M xy ( W )   d  ( a 2  r 2 )rdr  a 2   
2 0 0 4  2 4  0 16

a 4 6 3
Por tanto: zG (W )   a
16 a 3
8
 3  3 3
Por las simetrias : G   a , a , a
8 8 8 

Otras vías:
 Puede resolverse la integral triple correspondiente a Mxy(W) en la forma:

a a
M xy ( W)   zdz  dxdy   z ( R z ) dz 
0 Rz 0
a 2 a
r z z  a 4
 dz  (a 2  z 2 ) zdz 

4 4 16
0 0

 O planteando directamente el cálculo de Mxy(W), como una integral simple:

 a
Mxy(W) =  z  ( R z ) dz
0

 O en coordenadas esféricas :

M xy ( W)   zdxdydz    cos   2 sen ddd 

R w

   2  2
a4 a 4
2 sen cos d a 3 d    sen  
0 2 d

0 0  2 2   4

16
 0

 O en cilíndricas

2 a a2  r 2

M xy ( W )   d rdr  zdz

0 0 0

Ejemplo3

Hallar el centroide de la región W acotada, limitada por el paraboloide z = 4- x2- y2 .

y el plano z = 0.

z
(0,0,v)

w
Por simetria xG = yG = 0
M xy (W)
Es z G 
m(W)
R
2 y

x
 2 2 2
 r4 
V( W )   ( 4  x  y )dxdy   d  ( 4  r ) rdr  2 2 r 2    8
2 2 2

R 0 0  4 0

4 x 2  y 2
1
M xy ( W)   zdxdydz   dxdy  zdz  ( 4  x 2  y 2 ) 2 dxdy 
2 
W R 0 R
2 2 2
1
2  d  ( 4  r
0 0
2
) rdr 

6

(4  r 2 ) 3  
0 6
 3
4 
32 
3  
32 1 4
Luego: z G  . , Es decir: zG 
3 8 3

 Podria hacerse también de la forma :

4 4
M xy ( W )   zdv   zdz  dxdy   ( R z )zdz
W 0 Rz 0

siendo Rz el circulo x2 + y2  4 - z que verifica (Rz) = (4 - z)

4 4
 z3  32
Luego M xy ( W )   ( 4  z ) zdz   2z 2   
0  3 0 3

Ejemplo4

Se considera el sólido W limitado en la esfera con centro el origen y radio a, por el cono de
revolución con vértice en el origen, eje OZ y semiángulo en el vertice  =  /3. Hallar el volumen de
W y su momento de inercia con respecto al eje OZ (Densidad unitaria)
z

W 

En coordenadas esfericas :
3
2  a 2 a  2 a 3  1  a 3
V( W )  
0
d  3 sen d   2 d 
0 0 3
  cos  0 3  3  2   3
1 
 I z ( W )   ( x 2  y 2 )dV
W

En esfericas es: x2+y2 = ( sen cos)2 + ( sen sen)2 = 2 sen2

Luego:

 
5
2  a 2 a  2 a 5  3
I z ( W)   d  3 sen 3d   4 d  0 3 sen 3d  sen 1  cos2  d
0 0 0 5 5 0

2 a 5  cos 3   3 2 a 5  1 1 1  a 5
  cos        1  
5  3  5  2 24 3 12
0