VACIADO DE TANQUES

Yuliana Zapata Santamarìa

Francisco Jaramillo

PROFESORES:

ESTEBAN VELILLA

JAIME VALENCIA

DEPARTAMENTO DE INGENIERIA ELECTRICA

FACULTAD DE INGENIERÌA

UNIVERSIDAD DE ANTIOQUIA

MEDELLIN

2014
OBJETIVO

Desarrollar un algoritmo en matlab para resolver el modelo matemático que

describe el vaciado o descarga de un tanque por diferentes métodos los cuales
son: ecuaciones diferenciales por separación de variable, método de Euler y
método de runge kutta.

Comparar los tiempos de descarga de un tanque para diferentes diámetros

del orificio de salida.

Introducción

La descarga de tanques, por más simple que parezca, es quizá una de las
practicas más utilizadas en la industria. Hoy en día se necesita ocupar o
desocupar un recipiente ya sea por mantenimiento o por necesitad. Desde el
punto de vista de la ingeniería eléctrica lo podríamos contextualizar con un
embalse, una represa la cual posee ciertas características geométricas y
contiene una cantidad determinada de agua. Esta agua o fluido dependiendo
de las condiciones climáticas y necesidad de generación tendrá un tiempo de
vaciado el cual dependerá de la geometría de construcción del recipiente
(represa) y del diámetro del orificio de salida del fluido.

Utilizaremos ecuaciones diferencia y tres diferentes métodos para

solucionarlas: separación de variables, Euler y Runge Kutta; con lo que
comprobaremos las proximidades de las respuestas obtenidas con cada uno.

Las ecuaciones diferenciales aparecen naturalmente al modelar situaciones

físicas en las ciencias naturales, ingeniería, y otras disciplinas, donde hay
envueltas razones de cambio de una o varias funciones desconocidas con
respecto a una o varias variables independientes. Estos modelos varían entre
los más sencillos que envuelven una sola ecuación diferencial para
una función desconocida, hasta otros más complejos que
envuelven sistemas de ecuaciones diferenciales acopladas para varias
funciones desconocidas. Por ejemplo, la ley de enfriamiento de Newton y
las leyes mecánicas que rigen el movimiento de los cuerpos, al ponerse en
términos matemáticos dan lugar a ecuaciones diferenciales. Usualmente estas
ecuaciones están acompañadas de una condición adicional que especifica el
estado del sistema en un tiempo o posición inicial. Esto se conoce como
la condición inicial y junto con la ecuación diferencial forman lo que se conoce
como el problema de valor inicial. Por lo general, la solución exacta de un
problema de valor inicial es imposible o difícil de obtener en forma analítica. Por
tal razón los métodos numéricos se utilizan para aproximar dichas soluciones.
En este caso utilizaremos los métodos de Euler y Euler mejorado.
MARCO TEÓRICO

MÉTODO DE EULER
Da la solución de ecuaciones diferenciales ordinarias de la forma

Se llama método de Euler al método numérico consistente en ir incrementando

paso a paso la variable independiente y hallando la siguiente imagen con la
derivada.

La primera derivada ofrece una estimación directa de la pendiente en xi

de donde es la ecuación diferencial evaluada en xi y

yi. La estimación se sustituye en la ecuación:

y se obtiene la siguiente ecuación:

Esta fórmula se conoce como método de Euler (o de Euler-Cauchy o de punto

pendiente). Se predice un nuevo valor de y usando la pendiente (igual a la
primera derivada en el valor original de x) para extrapolar linealmente sobre el
tamaño de paso h.

Para calcular el error

Et = valor verdadero – valor aproximado

El error relativo porcentual será: | |
MÉTODO DE RUNGE KUTTA

Los métodos de Runge-Kutta (RK) logran la exactitud del procedimiento de la

serie de Taylor sin necesitar el cálculo de derivadas de orden superior. Existen
muchas variantes, pero todas tienen la forma generalizada

De donde se conoce como función incremento, la cual puede

interpretarse como una pendiente representativa en el intervalo. La función
incremento se escribe en forma general como

donde las a son constantes y las k son relaciones de recurrencia, Es decir, k1

aparece en la ecuación k2, la cual aparece en la ecuación k3, etcétera. Como
cada k es una evaluación funcional, esta recurrencia vuelve eficientes a los
métodos RK para cálculos en computadora.
Es posible tener varios tipos de métodos de Runge-Kutta empleando diferentes
números de términos en la función incremento especificada por n. Observe que
el método de Runge-Kutta (RK) de primer orden con n = 1 es, de hecho, el
método de Euler.

De segundo orden será

De cuarto orden

Variables separables

El método de separación de variables se refiere a un procedimiento para

encontrar una solución completa particular para ciertos problemas que
involucran ecuaciones en derivadas parciales como serie cuyos términos son el
producto de funciones que tienen las "variables separadas". Es uno de los
métodos más productivos de la física matemática para buscar soluciones a
problemas físicos descritos mediante ecuaciones diferenciales de derivadas
parciales.

El mismo nombre se aplica a la forma de buscar soluciones de ecuaciones

diferenciales ordinarias de cierto tipo que permite resolverlas por cuadraturas
de funciones que contienen las variables separadas.
Estas son ecuaciones diferenciales del tipo

Dx/dt= g(t) h(x) (1)

Donde g(t) y h(x) son funciones continuas en intervalos.

En general, la técnica formal de separación de variables consiste en llevar la
ecuación (1) a la forma

1/h(x)dx = g(t) dt.

Integrando tenemos:

∫ ∫

Lo que da en general una relación implícita entre x y t.

Alternativamente, si se busca x = x(t) tal que x(t0) = x0 se puede proceder como
sigue. La ecuación se escribe:

Se integra entre t0 y t a ambos lados para obtener

∫ ∫

Utilizando el teorema del cambio de variables se tiene

∫ ∫

Luego

∫ ∫

Teorema de Torricelli

Es una aplicación de Bernoulli y estudia el flujo de un líquido contenido en un

recipiente, a través de un pequeño orificio, bajo la acción de la gravedad. A
partir del teorema de Torricelli se puede calcular el caudal de salida de un
líquido por un orificio. "La velocidad de un líquido en una vasija abierta, por un
orificio, es la que tendría un cuerpo cualquiera, cayendo libremente en el vacío
desde el nivel del líquido hasta el centro de gravedad del orificio": se puede
calcular la velocidad de la salida de un líquido por un orificio

√ ( )

: velocidad teórica del líquido a la salida del orificio

= velocidad de aproximación

= distancia desde la superficie del líquido al centro del orificio

= aceleración de la gravedad

En la práctica para velocidades de aproximación se tiene:

: Velocidad del líquido a la salida del orificio

µ: coeficiente que puede admitirse para cálculos preliminares, en aberturas de

paredes delgadas, como 0.61

El VACIADO DE TANQUES Y RECIPIENTES

Es un proceso en régimen no estacionario dado que tenemos una salida de

masa del sistema a una velocidad variable que dependerá del nivel de líquido
en el mismo. Al no haber ingreso de masas al tanque, esta descarga provocará
un cambio en el contenido inicial del equipo, de modo que podemos plantear el
balance general de masas y energía del sistema de la siguiente forma:

√
Esta ecuación es conocida en hidrodinámica, la ley de Torricelli el cual
establece que la velocidad v de eflujo (o salida) del agua a través de un agujero
de bordes agudos en el fondo de un tanque lleno con agua hasta una altura (o
profundidad) h es igual a la velocidad de un objeto (en este caso una gota de
agua), que cae libremente desde una altura h; esto es, √ , donde g es
la aceleración de la gravedad. Esta última expresión se origina al igualar la
energía cinética, con la energía potencial, mgh, despejando v.

Supongamos que un tanque lleno de agua se

deja vaciar por un agujero, por la acción la gravedad. Queremos determinar la
profundidad, h, del agua que queda en el tanque y el tiempo que tarda en llegar
a esa altura.
La razón con la que el agua sale por el agujero (variación del volumen respecto
al tiempo) la ecuación nos queda:

El volumen también lo podemos mirar de la siguiente forma:

Derivando respecto al tiempo a ambos lados tenemos:

Igualando las ecuaciones y tenemos:

La anterior ecuaciones es un ecuación diferencia de variables separables. Nos

permite hallar la variación de la altura en función del tiempo.

Al realizar la separación de variables tenemos:

√
√
En este momento tenemos la ecuación diferencia con las variables separadas,
se integra se obtiene el valor de la constante de integración mediante las
condiciones iniciales y finalmente se obtiene los deseado.

Para la aplicación nosotros tomamos la geometría de un tanque en forma de

cono circular recto de altura H y radio R. este como se puede observar o ver
como circunferencias cuyo radio varía con la altura de la sección transversal.

El área de la sección transversal es:

Para expresar el r en función de h hacemos relación de triángulos así:

 despejando para r tenemos

La ecuación reemplazarla en

( )

La anterior ecuación reemplazándola en ( 9 )

( ) √
√
Organizando tenemos

( ) √

Al integrar a ambos lados obtenemos:

( ) √

Para hallar la constante de integración nos valemos de las condiciones iniciales

que son:

En

Reemplazando en ( 15 )

( ) √

Reemplazando en ( 15 )

( ) √ ( )
Despejando para tenemos:

√ ( )
{ }
( )

Entonces conociendo el valor de t se puede hallar la altura correspondiente

para ese instante.

Si por el contrario deseo hallar es el tiempo que demora el tanque en llegar a

cierta altura de ( 17 ) despejamos para t y obtenemos:

( ) ( )

De esta última ecuación vemos que dependiendo del área del cilindro, si a es
grande, el tiempo seria pequeño y pasa lo inverso si el área es pequeña.

Aplicación de vaciado de tanque

Un tanque en forma de cono circular recto, de altura H y radio R, el cual se
encuentra en su máxima capacidad, es decir, t=0 H=h

Determinar la variación de la altura en función del tiempo; el tiempo de vaciado

para diferentes valores del diámetro del orificio.

Definición de variables:

H: altura del tanque

R: radio del tanque (en la parte más alta)

h: altura para cualquier instante de tiempo

r: radio para una altura en un instante dado

a: área del orificio circular

g: gravedad 9.8 [ ]

µ: coeficiente de descarga (depende de la geometría) para nuestro caso será

de 0.6 circular

Los valores para desarrollar el enunciado serán:

H=25 [m] R=60 [m] D= 0.5 , 1 [m]

Valiéndonos de las ecuaciones expuestas con anterioridad tenemos lo

siguiente:

Utilizando la ec 12 para nuestros datos

Reemplazando

∫ √ ∫

Al realizar la integral no definida tenemos:

Para hallar la constante de integración nos valemos de las condiciones iniciales

que son:

En

Reemplazando en

( ) √

Finalmente reemplazando en ( 15 *)

√ ( )

organizando tenemos para h(t):

√ ( )
{ }
( )

y para t:
 ( ) ( )

Al realizar pruebas vemos:

Para un D=0.5 [m] , y para

El tiempo total de vaciado para es 43368.3793 seg, como vemos el tiempo

es muy grande debido a que el área del orificio es muy pequeño, para ver
variaciones de la altura le ingresamos los tiempos.

El tiempo total de vaciado para es 10842.0948 seg, como vemos el tiempo

es más pequeño debido a que el área del orificio es un poco más grande que la
anterior.

[ ] [ ]

[ ] [ ]

[ ] [ ]

[ ] [ ]

[ ] [ ]

[ ] [ ]

[ ] [ ]

Con lo que comprobamos que a medida que nos acercamos al tiempo total de
vaciado la altura disminuye. Observamos que el tiempo se reduce
significativamente al variar el diámetro del orificio.

Conclusiones

 El tiempo de vaciado del tanque está determinado por los parámetros

geométricos del recipiente (represa) altura H, Radio R, además del área
del orificio por donde se drena o se descarga el líquido. Si
consideramos esta geometría sin variantes, es decir, para las mismas
 características iniciales, con el fin de realizar el análisis de tiempo de
descarga en función del diámetro del orificio.
 Si el área del orificio es pequeña el tanque tardara más tiempo en
vaciarse. Comprobamos que a medida que aumenta el tiempo o que
nos vamos acercando al tiempo total de vaciado el h o la altura del
líquido se va acercando a cero como era lo esperado.
 Si el área del orificio es un poco más grande, el tanque tardara menos
tiempo en vaciarse. Comprobamos que a medida que aumenta el
tiempo o que nos vamos acercando al tiempo total de vaciado el h o la
altura del líquido se va acercando a cero como era lo esperado.
 El comportamiento de vaciado que tiene los tanques lo podemos
relacionar con las compuertas de una central hidroeléctrica, las cuales
se abrirán dependiendo la necesitad que se requiere o que este pidiendo
mas flujo de caudal.

BIBLIOGRAFÍA

 Chapra C, Steven. Canale P, Raymond Metodos Numéricos para

Ingenieros. Quinta Edicion. Mexico D.F. 2007
 Ecuaciones diferenciales [online]
http://publiespe.espe.edu.ec/librosvirtuales/ecuaciones-
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 ED por separación de variable
http://matematicas.univalle.edu.co/~jarango/Books/curso/cap02.pdf
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 Círculos
http://www.disfrutalasmatematicas.com/geometria/circulos.html. Marzo
2014
 Ecuaciones diferenciales, teorema de Torricelli [online]
http://www.slideshare.net/paopedroza/aplicaciones-de-las-ecuaciones-
diferenciales-a-problemas-vaciado-de-tanques-autoguardado marzo
2014
 Método de Euler [online]
http://es.wikipedia.org/wiki/M%C3%A9todo_de_Euler marzo 2014
 Método de Runge Kutta
http://es.wikipedia.org/wiki/M%C3%A9todo_de_Runge-Kutta
 Nieves, Antonio (2007). Métodos numéricos aplicados a la ingeniería.
Grupo editorial Patria. ISBN 978-970-817-080-2.
 Spiegel, M.; Abellanas, L. (1988). «24. Ecuaciones diferenciales básicas
y sus soluciones». Fórmulas y tablas de matemática aplicada. Madrid:
McGraw-Hill. pp. 91-3. ISBN 84-7615-197-7.