Ecuaciones Diferenciales – Apuntes de clase

Prof. Adriana Valverde Calderón

INTRODUCCIÓN A LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

TRANSFORMADA DE INTEGRALES

∫ ∫ ∫
⏟

¿Qué tanto se “parece” una función dada a una función estándar particular?

LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

La transformada de Laplace asociada a es una función que mide que tan cerca está
de las funciones exponenciales para todo valor de .

Ejemplo:
La transformada de Laplace

∫ ∫ ∫ [ ]

⏟ ⏟

Análisis: . Si
Así, para , la transformada de Laplace de la función será:

{ }

¿Qué indica este resultado?

La { } será pequeña si . A mayor diferencia entre y , más pequeño será { }.
La { } será infinitamente grande si .

1
Ecuaciones Diferenciales – Apuntes de clase
Prof. Adriana Valverde Calderón

Definición: Sea una función definida para ; la integral

{ } ∫

Se llama TRANSFORMADA DE LAPLACE de siempre que el límite exista.

CÁLCULO DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE DE FUNCIONES

EXPONENCIALES
Se desea medir el grado de semejanza entre sobre el intervalo

{ } ∫ ∫ ∫ [ ]

{ }

NOTA: Si , la integral impropia diverge.

Caso especial: Si se tiene:

{ }

PROPIEDADES:
La transformada de Laplace es una transformación lineal, es decir:

{ } ∫[ ] ∫ ∫

Siempre que ambas integrales convergen.

{ } { } { }

CONDICIONES SUFICIENTES PARA LA EXISTENCIA DE LA TRANSFORMADA

Las condiciones suficientes que garantizan la existencia de la transformada son:
1. es continua parte por parte para
Si para cualquier intervalo existe a lo
sumo un número finito de puntos ̅̅̅̅̅ en las
que tiene discontinuidades finitas (a saltos) y es
continua en cada intervalo abierto

2
Ecuaciones Diferenciales – Apuntes de clase
Prof. Adriana Valverde Calderón

2. es de orden exponencial para

Si existen números tales que | | para . Significa
que la gráfica de en el intervalo 〈 〉 no crece más rápidamente que la gráfica de
Ejemplos:

𝑒𝑡 𝑒𝑡 𝑓 𝑡 𝑒𝑡
𝑓 𝑡 𝑓 𝑡
𝑓 𝑡 𝑡

𝑓 𝑡 𝑐𝑜𝑠𝑡
𝑡
𝑓 𝑡 𝑒
𝑡 𝑡 𝑡

Ejemplo de una función que no es de orden exponencial:

𝑒𝑡 𝑒 𝑐𝑡
Su gráfica crece más rápidamente que cualquier potencia lineal y
positiva de para .

UNICIDAD DE LA TRANSFORMADA
Si es continua con { } entonces es la única función continua cuya
transformada de Laplace es

Teorema
Si es continua parte por parte para y de orden exponencial para , entonces
{ } existe para .
Demostración

{ } ∫ ∫ ∫
⏟ ⏟

Si se demuestra que existe, daremos por hecho que existe.

| | |∫ | ∫| | ∫| || | ∫

∫ |

3
Ecuaciones Diferenciales – Apuntes de clase
Prof. Adriana Valverde Calderón

Por tanto,

|∫ |

Note que si ∫ existe con mayor razón existirá ∫ .

Teorema:
Si es continua parte por parte para y de orden exponencial para entonces:

{ } ∫

CÁLCULO DE ALGUNAS TRANSFORMADAS

{ } ∫ | ∫ { }

{ }

Integrando por partes:

{ } ∫ ∫ |

{ }

{ } ∫ ⏟ | ∫
⏟ ⏟

Integración por partes *:

∫ ( ) ∫

4
Ecuaciones Diferenciales – Apuntes de clase
Prof. Adriana Valverde Calderón

Integración por partes **:

Uniendo el inicio con el final y operando se tiene:

{ } ( ) ∫ { }

( * { } { }

{ } { } { } ( * ( *

{ } {

{ } ∫ ∫ ∫ |

Otra forma de procedimiento: considerando:

{ } { } { }

TRANSFORMADAS DE LAPLACE DE FUNCIONES ELEMENTALES

Proceso directo: Dada para se desea hallar { }

Proceso inverso: Dada { } se desea hallar que corresponde a esta
transformada.
Si { } entonces { }
Transformadas Directas Transformadas inversas

{ } { }

{ } { }

{ } { }

5
Ecuaciones Diferenciales – Apuntes de clase
Prof. Adriana Valverde Calderón

{ } { }

{ } { }

{ } { }

{ } { }

Ejercicio
Hallar la transformada inversa de:

Resolución: Usando fracciones parciales en se obtienen transformadas elementales:

Expresamos en términos de funciones elementales:

Aplicando la transformada inversa se tiene:

{ } { } { } { }

TRANSFORMADA DE LA FUNCIÓN DERIVADA

NOTA: Nuestra meta es usar la Transformada de Laplace para resolver ciertos tipos de
PROBLEMAS DE VALOR INICIAL de EDOs. Para ello necesitamos calcular
{ } { } { }.

Teorema: Dada la función con transformada { }, la transformada de Laplace

de la función es:
{ } { }
6
Ecuaciones Diferenciales – Apuntes de clase
Prof. Adriana Valverde Calderón

Demostración

{ } ∫ ⏟ | ∫ { }

Análogamente:

{ } ∫ ⏟ | ∫

{ }

Sustituyendo en (1) { } { } se obtiene:

{ } { } { }

Generalizando
Teorema: Si las funciones son
continuas por partes para y de orden exponencial, entonces,
{ } { }
Ejemplo:
Resolver:
Aplicando la en ambos miembros de la igualdad.
{ } { } { } { } { } { }

{ } { }

Usando fracciones parciales se obtiene:

Luego la función de transferencia será:

{ } { }

Aplicando la transformada inversa se obtiene la solución de la EDO:

{ } { }

7
Ecuaciones Diferenciales – Apuntes de clase
Prof. Adriana Valverde Calderón

NOTA:
 Las operaciones de diferenciación e integración son reemplazadas por operaciones
algebraicas.
 Si se usa el método analítico del factor integrante se obtiene el mismo resultado.

Factor integrante: ∫

Multiplicando los dos miembros de la EDO por el factor integrante:

Integrando ambos miembros, se obtiene:

Usando la condición inicial se halla el valor de :

PROPIEDADES OPERACIONALES

PRIMER TEOREMA DE TRASLACIÓN: Si , entonces:

{ } { }
Demostración

{ } ∫ ∫

Si se conoce { } se puede calcular { } cambiando por

, es decir:
{ } { }
Ejemplos:

{ } { } |

8
Ecuaciones Diferenciales – Apuntes de clase
Prof. Adriana Valverde Calderón

{ } { } |

{ } { } |

FORMA RECÍPROCA DEL PRIMER TEOREMA DE TRASLADO

{ } { } { }

Ejemplo: Calcular

{ }

Completando cuadrados en el denominador y usando el neutro aditivo en el numerador se

tiene:
√
{ } { } , -
√

√
{ } , - √ √
√ √
Por lo tanto:

{ } √ √
√

TRANSFORMADA DE LAPLACE DE LA FUNCIÓN DE HAVISIDE

Para se define la función:

Observe que tiene una discontinuidad en donde salta de a .

Ejemplos:
1.
𝑡

9
Ecuaciones Diferenciales – Apuntes de clase
Prof. Adriana Valverde Calderón

2. {

NOTA: si se combina con otras funciones definidas para ; “trunca una parte
de su gráfica. Por ejemplo,

SEGUNDO TEOREMA DE TRASLACIÓN

Si entonces: { } { }
Demostración

{ } ∫ ∫ ∫

∫ ⏟∫ ∫ { }

(*) Haciendo
Por lo tanto: { } { }
Observe que: Si entonces

{ }

Observe también que, aunque la función original tiene una discontinuidad en

, la transformada de Laplace es continua para toda . Esta propiedad de suavización
es un aspecto muy útil de las transformadas de Laplace.

𝑓 𝑡
Ejemplo 1:
Hallar la transformada de Laplace de la
función representada por: 𝑡

10
Ecuaciones Diferenciales – Apuntes de clase
Prof. Adriana Valverde Calderón

Resolución:
Usando la función de Heaviside escribimos la regla de correspondencia de la función

Cuya transformada se representa por:

{ } { } { } { }

{ }

Otra forma de hallar el mismo resultado es aplicar la definición de transformada a cada parte
continua del dominio de la función expresando:

{ } ∫ ∫ ∫ ∫

Integrando se obtiene el mismo resultado.

Ejemplo 2:
Suponga que . Encuentre la solución general de la EDO
Resolución
Aplicando la transformada de Laplace a toda la ecuación:

{ } { } { } { } { } { }

{ } { }
⏟

{ }

Aplicando la transformada inversa se obtiene la solución general:

CASO PARTICULAR:

La EDO puede reescribirse en la forma:

11
Ecuaciones Diferenciales – Apuntes de clase
Prof. Adriana Valverde Calderón

Resolvemos la EDO usando la transformada de Laplace:

{ } { } { } { } { } { }

Hallar la función de transferencia:

{ } { }
⏟ ⏟

Aplicando la transformada inversa se obtiene la función solución de la EDO:

( ) {

FORMA RECÍPROCA DEL SEGUNDO TEOREMA DE TRASLADO

{ } { }

NOTA: Si se tiene que calcular { } en lugar de { }.

Podemos seguir el siguiente procedimiento:
Identificar de modo que .
Así { } { }
Otra forma de obtener el mismo resultado:

Ejemplo 1: Calcular { }

{ } { } { } ( *

De lo contrario:
Identificar: y luego ubicar en su respectivo lugar

{ } { } { }

{ }

12
Ecuaciones Diferenciales – Apuntes de clase
Prof. Adriana Valverde Calderón

Ejemplo 2: Calcular { }

{ } { } { } ( )

𝑓 𝑡
𝑦 𝑡
Ejemplo 3: Calcular { } y bosquejar la gráfica.

, -
𝑡

DERIVADA DE UNA TRANSFORMADA

Para se define:

{ } { }

Ejemplos de derivadas de transformadas:

{ } { } ( *

{ } { } ( *

{ } { } ( ( *+ ( *

{ }

{ } { } { } ( )

( *
[ ]

{ } { } { } ( )
13
Ecuaciones Diferenciales – Apuntes de clase
Prof. Adriana Valverde Calderón

( { }* ( ( *+

Teorema:

{ } { } { }

Que establece una relación de con

Ejemplo:

Calcular: { }

Si se considera que: ; { } y ; se tendría:

{ ( *} { }

CONVOLUCIÓN

Si y son continuas parte por parte para entonces su convolución se define por:

Ejemplo:
La convolución de :

TRASFORMADA DE LA CONVOLUCIÓN
Teorema
Si y son continuas parte por parte para y de orden exponencial, entonces:
{ } { } { }
y
{ }
Ejemplos:

{ } { } { } ( *( *

14
Ecuaciones Diferenciales – Apuntes de clase
Prof. Adriana Valverde Calderón

{ } {∫ } { }

{ } { } { } ( *( *

{ } { } { } ( *( *

{ }

Una forma de resolución: Si consideramos que:

{ }

Hallamos:

{ } { } { } { }

∫ ∫

Otra forma de resolución: Usando fracciones parciales:

Luego:

{ } { } { } { }

{ }

{ }

Al considerar:

( *( * { } { } { }

15
Ecuaciones Diferenciales – Apuntes de clase
Prof. Adriana Valverde Calderón

Se tiene:

{ } ∫

Usando la identidad trigonométrica: [ ] e

identificando se tiene:

{ } ∫[ ]

( *

{ }

TRANSFORMADA DE UNA INTEGRAL

Teorema: Si es continua parte por parte para y de orden exponencial entonces:

{∫ } { }

Demostración:

{∫ } ∫ .∫ / ⏞ ∫ | ∫

Integrando por partes:

∫ | ∫ { }

{∫ } { }

16
Ecuaciones Diferenciales – Apuntes de clase
Prof. Adriana Valverde Calderón

NOTA: Este teorema es un caso particular del teorema de la convolución, cuando

{ }
{ ⏟} {∫ } { }

Ejemplos

{∫ } { } ( *

{∫ } { } ( { }* ( ( *+

( *

3. {∫ } { } { } { } ( )( )

{ ∫ } {∫ } ( { }*

( * ( *

{ ∫ } {∫ } ( { }*

( ( ** ( *

6. Resolver la siguiente función integral, obteniendo de

Resolución:
Aplicando la transformada de Laplace a toda la ecuación

17
Ecuaciones Diferenciales – Apuntes de clase
Prof. Adriana Valverde Calderón

{ } { } { } {∫ }

{ } { } { }

( * { } { }
⏟

{ }

Aplicando la transformada inversa se obtiene

TRANSFORMADA DE UNA FUNCIÓN PERIODICA

Si ; para la { } puede obtenerse integrando sobre un periodo.

Teorema. Sea continua parte por parte para y de orden exponencial. Si es

periódica, de periodo , entonces:

{ } ∫

Demostración

{ } ∫ ∫ ∫
⏟ ⏟

Si en (2) se sustituye ; así:

∫ ∫ ∫ { }

Luego:

{ } ∫ { }

18
Ecuaciones Diferenciales – Apuntes de clase
Prof. Adriana Valverde Calderón

Despejando { } se obtiene lqqd:

{ } ∫

Ejemplo:
Halle la { } de la función cuya gráfica es: 1

Se observa que la función es continua parte por

t
parte, de orden exponencial y periódica, con 0 1 2 3 4

periodo . En el dominio la
función puede definirse por:

y fuera del intervalo por . La representación para la transformada será:

{ } ∫ .∫ ∫ /

[ ]

FUNCIÓN IMPULSO UNITARIO O FUNCIÓN DE EXCITACIÓN IMPULSIVA

Y LA FUNCIÓN DELTA DE DIRAC

La segunda ley del movimiento de Newton se puede expresar en la forma de impulso-

momentum integrando sobre un intervalo de tiempo:

∫ ∫ |

En esta forma, la ley dice que el cambio en el momentum causado por una fuerza que actúa en
el intervalo es igual a la integral de la fuerza.
Por tanto, el cambio unitario en el momentum se logra mediante cualquier fuerza cuya
integral sea 1. A la integral de la fuerza suele llamársele impulso.
El cambio total en el momentum causado por una fuerza es la integral de la fuerza sobre todo
el tiempo:

19
Ecuaciones Diferenciales – Apuntes de clase
Prof. Adriana Valverde Calderón

Supongamos que se aplica un impulso unitario empezando en el tiempo y que

la fuerza está distribuida uniformemente sobre el intervalo de tiempo ,
entonces la fuerza está dada por una función de la familia con un parámetro :

〈 〉
{
〈 〉
De tal manera que:

Ilustración:
𝛿𝑎 𝑡 𝑡
𝛿𝑎 𝑡 𝑡

1
𝑎 𝑎
1
𝑡 𝑡 t
𝑡 𝑎 𝑎 t
La 𝑡 𝑎
𝑡 𝑡 𝑎 función
2a
delta 2a de

DIRAC, es la función definida por el límite:

Teorema:
La transformada de Laplace de la función de Dirac está dada por:
{ }= { } { }

Justificación: Por definición,

〈 〉
{
〈 〉
Usando la función de Heaviside, podemos expresar como,

20
Ecuaciones Diferenciales – Apuntes de clase
Prof. Adriana Valverde Calderón

Aplicando la transformada de Laplace a ambos miembros:

{ } ( ) ( )

{ } ( )

Aplicando límite

{ }= ( )

Levantamos la indeterminación del límite usando el teorema de L’ Hospital con respecto a la

variable a ,

( * ( *

Por lo tanto:
{ } { }=

Corolario: Si entonces { }

Otra forma de Justificación:

{ } ∫

∫ ∫ ∫ ∫

( ) ( )

Aplicando límite como en el caso anterior obtenemos:

{ } { }=

Ejemplo de una ecuación diferencial con función de exitación impulsiva

Considere un sistema masa-resorte de masa unitaria, constante de resorte 4 y sin
amortiguamiento. Suponga que la masa se tira hacia abajo una distancia 1 y se suelta desde el
reposo. En algún tiempo , se le confiere a la masa un impulso de magnitud 4. El
problema con valor inicial es:

21
Ecuaciones Diferenciales – Apuntes de clase
Prof. Adriana Valverde Calderón

Aplicando la transformada de Laplace a este problema, se obtiene la ecuación algebraica:

Así:

APLICACIÓN DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE EN LA RESOLUCIÓN DE

PROBLEMAS DE VALOR INICIAL

Sea el problema de valor inicial:

donde: ̅̅̅̅̅ son constantes.

Puesto que { } depende de y sus derivadas calculadas en

, la ecuación puede ser reducida a una ecuación algebraica en función de { }

, - { }

Por la linealidad de la transformada podemos escribir:

, - , - { } { } { }

Usando el teorema de la transformada de una derivada:

[ { } ] [ { } ] { } { }

Despejando { } se halla la función de transferencia . Aplicando la transformada inversa

a la función { } se encuentra la solución de la EDO:

{ }
22
Ecuaciones Diferenciales – Apuntes de clase
Prof. Adriana Valverde Calderón

Resumen: Problema de Valor Inicial

𝑛
𝐹(𝑡 𝑦 𝑦 𝑦 )

{𝐸𝐷𝑂}

Ecuación transformada

𝐹 𝑠

Resolución de la
Ecuación transformada

{𝐹 𝑠 }

Solución del Problema

de Valor Inicial

Problema 1
Resolver el problema de valor inicial:

Resolución
Aplicando la transformada a ambos miembros de la ecuación y por la linealidad se tiene:
{ } { } { } { }
Desarrollando la transformada y considerando que la función indica traslado se tiene:

{ } { } { }

{ } { }

La función de transferencia será:

{ } { }

Aplicando la transformada inversa se tiene la función solución de la EDO:

23
Ecuaciones Diferenciales – Apuntes de clase
Prof. Adriana Valverde Calderón

Problema 2
Resolver el problema de valor inicial:

Aplicando la transformada a ambos miembros de la ecuación y por la linealidad se tiene:

{ } { } { } { } { }
Desarrollando se tiene:

{ }

La función de transferencia será:

{ }

Usando fracciones parciales expresamos la función de transferencia:

{ } ( * ( *

Completando cuadrados en el último término y reordenado se obtiene:

√
{ } ( * ( * ( * ( )
√

Aplicando la transformada inversa se tiene la función solución de la EDO:

√
√ √

Proceso de la aplicación de fracciones parciales:

Igualando los coeficientes de y resulta:

y

24
Ecuaciones Diferenciales – Apuntes de clase
Prof. Adriana Valverde Calderón

Problema 3
La corriente I en un circuito LC en serie queda descrita mediante el problema de valores
iniciales: donde:

Determine la corriente como función del tiempo.

Resolución
Expresar por medio de la función de Heaviside

Reescribir la EDO

Aplicar la transformada de Laplace a ambos miemb5ros de la ecuación:

{ } { }

{ }

Se usa fracciones parciales para expresar:

Luego, la función de transferencia será:

{ } ( *

{ }

Aplicando la transformada inversa se obtiene:

La función solución de la EDO se representa por:

( * ( *

25
Ecuaciones Diferenciales – Apuntes de clase
Prof. Adriana Valverde Calderón

Problema 4

Resolución
Considerando que y
Reescribimos la EDO

Aplicando la transformada de Laplace

{ } ⏟ { } { } {
⏟ }

{ } { ( *}

{ } { }

{ } ( )
⏟ ⏟

Usando fracciones parciales:

y: ⏟ ⏟

y: ⏟ ⏟

Función de transferencia:

{ } ( ( *)

Representación de la corriente
26
Ecuaciones Diferenciales – Apuntes de clase
Prof. Adriana Valverde Calderón

( ( * )

Problema 5
Una masa unitaria unida a un resorte cuya constante está en reposo sobre una mesa.
Cuando , la mesa se inclina y la masa se desliza sobre la mesa con un coeficiente de
amortiguamiento de 2; alargando el resorte con una fuerza unitaria que le da la gravedad. En el
tiempo , la mesa vuelve a nivelare. Escriba una ecuación diferencial que modele esta
situación y halle la función que exprese el comportamiento del movimiento de la masa.
Resolución
Sean : La posición de la masa sobre la mesa en el instante t.
Ecuación diferencial que modela la situación según los datos del problema:

Resolviendo la EDO usando la transformada de Laplace:

, - { } { } { }

{ } { } { }

{ } { }
[ ] [ ]
Usando fracciones parciales expresamos:

[ ] [ ] [ ]
La función de transferencia será:

27
Ecuaciones Diferenciales – Apuntes de clase
Prof. Adriana Valverde Calderón

{ } ( *
[ ] [ ]

Aplicando la transformada inversa:

( * * +

Problema 6

Resolver: en donde { y

Resolución
puede ser interpretada como una fuerza exterior que actúa sobre el sistema mecánico sólo
por un periodo corto y después es suprimida.
La función de Heaviside permite expresar:

La EDO que se debe resolver se reescribe:

Aplicando la transformada de Laplace:

{ } { } { } { }

Para el tratamiento es posible usar la simbología: { }

Aplicando la transformada inversa:

28
Ecuaciones Diferenciales – Apuntes de clase
Prof. Adriana Valverde Calderón

Problema 7
Una masa unida a un resorte se libera desde el reposo a 2 metros por debajo de la posición de
equilibrio y comienza a vibrar. Después de 5 segundos, la masa recibe un golpe que suministra
un impulso sobre la masa de 8 N-s dirigido hacia abajo. Hallar la posición de la masa en
cualquier instante.
Resolución

Como y son positivos se puede expresar: y la EDO se reescribe:

Aplicando la transformada de Laplace :

Aplicando la transformada inversa:

[ ]

Sustituyendo:

.√ / (√ ,
√

Problema 8
Mezclas con alimentadores controlados
mediante válvulas. ( Nagle – Saff –
Snider. Ecuaciones Diferenciales, Cap.7,
Pag. 369)
En el instante se abre la válvula ,
para transferir de una

29
Ecuaciones Diferenciales – Apuntes de clase
Prof. Adriana Valverde Calderón

solución salina con de sal por litro. Cuando minutos, la válvula se cierra y se
abre la válvula y comienzan a pasar de solución salina con una
concentración de . En un principio había de sal, disueltos en litros
de agua en el tanque. La válvula de salida , que vacía al tanque a razón de ,
mantiene el contenido del tanque a volumen constante. Si la solución se mantiene bien
revuelta, determine la cantidad de sal en el tanque para cada .
Modelo matemático:
: representa los kg. de sal que tiene el tanque en el instante minutos.
Mezcla que entra al tanque a través de las válvulas y :

{ {

Mezcla que sale del tanque a través de las válvulas :

Razón de cambio de la cantidad de sal en el tanque en el instante :

Problema de Valor Inicial:

Resolución del Problema de valor inicial usando la Transformada de Laplace:

Aplicando la transformada a ambos miembros de la ecuación y desarrollando:

{ } { } { } { }

{ } { }

( * { }

{ }
( ) ( )

30
Ecuaciones Diferenciales – Apuntes de clase
Prof. Adriana Valverde Calderón

Usando fracciones parciales:

( )

Sustituyendo en en y simplificando se obtiene:

{ }

Aplicando la transformada inversa se halla la solución de la ecuación diferencial:

Problema 9
Circuito RLC en serie ( Nagle – Saff – Snider. Ecuaciones Diferenciales, Cap.7, Pag.417)
La corriente I (t ) en un circuito RLC en serie queda descrita mediante el problema con
valores iniciales: ; donde

Determine la corriente como función del tiempo . Bosqueje para

Problema 10
La corriente I (t ) en un circuito LC en serie queda descrita mediante el problema con valores
iniciales: ; donde:

Determine la corriente como función del tiempo .

31
Ecuaciones Diferenciales – Apuntes de clase
Prof. Adriana Valverde Calderón

USO DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE PARA RESOLVER SISTEMAS DE

ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES

INTRODUCCIÓN
Cuando se especifican las condiciones iniciales, la transformada de Laplace de cada ecuación
en un sistema de ecuaciones diferenciales con coeficientes constantes reduce el sistema de
EDOs a un conjunto de ecuaciones algebraicas simultáneas en las funciones transformadas.
Se resuelve el sistema de ecuaciones algebraicas para cada una de las funciones transformadas,
luego se determinan las transformadas de Laplace inversas de la manera usual.

RESORTES ACOPLADOS
Dos masas, y se conectan a dos resortes y con
constantes de resorte y , respectivamente, estos resortes,
a su vez, están unidos y uno de ellos fijo como se ve en la
figura. Sean y los desplazamientos verticales de las
masas respecto a sus posiciones de equilibrio. Cuando el
sistema está en movimiento, el resorte está sujeto a
elongación y a compresión. Su elongación neta es .
Por la ley de Hooke, los resortes y ejercen las fuerzas
y , respectivamente sobre . Si no se
aplican fuerzas externas al sistema, y en ausencia de fuerza de
amortiguamiento, la fuerza neta sobre es .

De acuerdo con la segunda ley de Newton podemos escribir

De igual forma, la fuerza neta ejercida sobre la masa se debe a la elongación neta de B;
esto es . Por ello se tiene:

32
Ecuaciones Diferenciales – Apuntes de clase
Prof. Adriana Valverde Calderón

Así, el movimiento del sistema acoplado se representa con el sistema de ecuaciones

diferenciales simultáneas de segundo orden

Si ; ; y las masas comienzan desde sus posiciones de

equilibrio con velocidades unitarias opuestas, es decir ;
Se debe Resolver el Problema de Valores Iniciales:

33