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MATERIA:

MATEMÁTICAS V

DOCENTE:
ING. FÉLIX HERNÁNDEZ SANTIAGO
M.C.

0
INDICE

I. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

II. ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE ORDEN SUPERIOR.

III. TRANSFORMADAS DE LA PLACE

IV. ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES Y SISTEMAS DE ECUACIONES


DIFERENCIALES LINEALES .

IV. SERIES DE FOURIER

V. INTRODUCCIÓN A LAS ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES .

BIBLIOGRAFÍA
1. Ecuaciones diferenciales con aplicaciones
Dennis G. Zill
Thomson.

2. Ecuaciones diferenciales
Isabel Carmona Jover
Pearson.

3.Ecuaciones diferenciales con aplicaciones con problemas


con valor en la frontera
Dennis G. Zill, Michael R.Cullen
Cengage Learning.

4.Ecuaciones diferenciales elementales


C.H. Edwards, Jr. y David
Prentice Hill

5.Manual de fórmulas y tablas matemáticas


Murria R. Spiegel

1
Mc Graw Hill
UNIDAD I

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

Definiciones Básicas

Ecuación diferencial
Es Aquella ecuación que contiene derivadas o diferenciales.

Orden de una ecuación diferencial


Es el de la derivada más alta contenida en ella.

Grado de la ecuación Diferencial


Es la potencia a la que esta elevada la derivada mas alta, siempre y
cuando la ecuación diferencial este dada en Forma Polinomial.

Clasificación de las ecuaciones diferenciales

 Ordinales. La ecuación diferencial contiene derivadas de una o mas variables


dependientes con respecto a una sola variable independiente.

 Parciales. La ecuación diferencial contiene derivadas parciales de una o mas


Variables dependientes con respecto a dos o más variables
Independientes.

y  2x3  2x Función primitiva


dy d 2 x

 3
  d  2x
dx dx dx

dy
 6x 2  2 Función derivada
dx
dy  (6 x 2  2)dx  Función diferencial

 dy    6 x 
 2 dx 
2

6x3
y  6 x dx  2 dx 
2
 2x  c
3

y  2x3  2x  c

2
- Primer Orden f ( x, y , y , )

- Segundo Orden f ( x, y , y , , y , , )
Orden
- Tercer Orden f ( x, y , y , , y , , , y , , , )

- Orden N f ( x, y , y , , y , , , y , , , , y n )

a) Variable Dependiente “y” y todas sus derivadas


son de 1er grado , es decir, la potencia de cada
término que contiene y es igual a 1.
Lineales b) Los coeficientes de a 0, a1 ,..., a n de
y , y ,..., y  n  dependen a lo más de la variable
independiente x.
Grado

Las que no cumplen las propiedades anteriores.


No Lineales

Nota: las funciones de y como sen y o las funciones de las derivadas


de y, como e y no pueden aparecer en una ecuación lineal.

3
CONCEPTOS BÁSICOS
Solución de una ecuación Diferencial:

Es una función que no contiene derivadas y que satisface a dicha ecuación;


es decir, al sustituir la función y sus derivadas en la ecuación diferencial resulta
una identidad.

Solución General de una Ecuación Diferencial.

Es la ecuación que contiene una o más constantes arbitrarias (obtenidas


de las sucesivas integraciones).

Solución Particular de una ecuación diferencial

Es la función cuyas constantes arbitrarias toman un valor específico.

4
Dadas las siguientes ecuaciones diferenciales determine el tipo, orden, grado y linealidad .

ED. Tipo Orden Grado Lineal

dp = kp Ordinária 1er. 1er. Lineal


dt

ma= m dv Ordinária 1er. 1er. Lineal


dt

y v
 3  y  y  y 2 0 Ordinária 5º 3er. No lineal

yy  2 y  x Ordinária 2º 1er. No lineal

d3y
y    y2  0
dx 3 Ordinária 3er. 1er. No lineal

dy dx dy
  kx  Parcial 1er. 1er. Lineal
dt dt ds

dy d 2 y
 c Parcial 2º 1er. Lineal
dt ds 2

dy
 2e x Ordinária 1er. 1er. Lineal
dx

dy
 xy1 / 2  0 Ordinária 1er. 1er. No Lineal
dx

1  y  y   2 y  e x Ordinária 1er 1er. No lineal

d 2 y sen y
 0 Ordinária 2º 1er. No
dx 2
Lineal

d4y
 y2  0 Ordinária 4° 1er. No Lineal
dx 4

5
Escoge la opción que da la clasificación correcta de las siguientes
ecuaciones diferenciales.

1. y  xyy  sen x


A. Ordinaria, orden2, grado 1, lineal.
B. Parcial, orden 2, grado 1, lineal.
C. Ordinaria, orden 2, grado 1, no lineal.
D. Ordinaria, orden 3, grado -1, no lineal.

2.  5x  2 y
c2   cte
 t5  r2
A. Ordinaria, orden2, grado 2, lineal.
B. Parcial, orden 5, grado 1, lineal.
C. Parcial, orden 2, grado 2, no lineal.
D. Parcial, orden 2, grado 1, lineal.

3. x yy  x yy  y  0
3 2

A. Ordinaria, orden2, grado 1,no lineal.


B. Parcial, orden2, grado -1,no lineal.
C. Ordinaria, orden 3, grado 1, lineal.
D. Parcial, orden 1, grado 1, lineal.
3

4. y  2x y -  x - 1 y  x y
3 2

A. Ordinaria, orden 2, grado 1, no lineal.


3
B. Parcial, orden 2, grado ,no lineal.
2
3
C. Ordinaria, orden 3, grado , no lineal..
2
D. Parcial, orden 3, grado 1, lineal
2
5.  u  2u x
   
 x   y2 y
A. Ordinaria, orden 2, grado 2, no lineal.
B. Parcial, orden 1, grado 2, lineal.
C. Ordinaria, orden 1, grado 2, lineal.
D. Parcial, orden 2, grado1, no lineal.

Respuestas: 1. C; 2. B; 3. C; 4. A; 5.D.

6
Ejercicios. Averiguar si las siguientes funciones son solución de
la correspondiente ecuación

1. y  ce x de y  y  0

dy d x
c e
dx dx
y  ce x
ce x  ce x  0

00

2 x 1
2. y  2e  e de y  2 y  e x
x

dy d 2 x 1 d x
2 e  e
dx dx 3 dx

d 2 x 1 d x
y  2 e  e
dx 3 dx

1 x
y   4 e  2 x  e
3
1  1 
 4e 2 x  e x  2 2e 2 x  e x   e x
3  3 
1 2
 4e 2 x  e x  4e 2 x  e x  e x
3 3

ex  ex

3. y  e  x  8 de y  e  x  0

dy d x
 e
dx dx

7
8
1. y  ce x de y,  y  0
1
3. y  2e  2 x  e x de y,  2y  ex
3
dy d (ce x ) )

dx dx
d (e  2 x ) 1 d (e x )
dy de x y,  2  .
c dx 3 dx
dx dx
1
dy dx y ,  (2e 2 x )(2) ,  e x
 ce x 3
dx dx
1
y  ce
, x
y ,  4 e  2 x  e x
3
y,  y  0
y,  2y  ex
ce x  ce x  0 1 1
00  4e  2 x  e x  2( 2e  2 x  e x )  e x
3 3
. 1 2
 4e  2 x  e x  4e  2 x  e x  e x
2. y  e x  8 de y ,  e x  0 3 3
ex  ex
d (e  x  8)
y, 
dx
x
d (e ) d (8) 64 x
y,   4. y  8 Inx  c de y, 
dx dx
x
x3
y  e
,
d ( Inx) d (c )
y ,  ex  0 y,  8 
dx dx
 e x  e x  0 8
y, 
00 x
64 x
y, 
x3
8 8

x x

5. y  8e x  xe x de y  2 y  y  0

y 
d
dx
8e x  xe x y  
d
dx

8e x  xe x  e x 
d x x d d x d d x
y   8e x  x e e x y   8 e  xe x  e
dx dx dx dx dx
d d d d x
y  8e x  xe x  e x y   8 e x  x e x  e x x e
dx dx dx dx

9
y   8e x  xe x  e x  e x
y   8e x  xe x  2e x

Sustituyendo a y y sus derivadas en la ecuación diferencial dada tenemos

y  2 y  y  0

 
8e x  xe x  2e x  2 8e x  xe x  e x  8e x  xe x  0
8e  xe  2e  16e  2 xe  2e x  8e x  xe x  0
x x x x x

00

1
6. y cx de y   2 y

d
 c  x  2  1  c  x  2 1 , d (c  x)  1  c  x  2 (1)  2 c 1 x
1 1 1
y 
dx 2 dx 2

Sustituyendo a y y sus derivadas en la ecuación diferencial dada tenemos


1
y 
2y

1 1

2 cx 2 cx

1
7. y de xy   y  0
x

d  1  d 1
y    x   x 2
dx  x  dx

10
Sustituyendo a y y sus derivadas en la ecuación diferencial dada tenemos

xy   y  0

x  x  2  
1
0
x
x 1
  0
x2 x
1 1
  0
x x
00

1
8. y   ce  4 x de 3 y   12 y  4
3

d 1  d 1 d 4 x
y    ce  4 x    c e   4ce 4 x
dx  3  dx  3  dx

Sustituyendo a y y sus derivadas en la ecuación diferencial dada tenemos

3 y   12 y  4

  1 
3  4ce  4 x  12  ce 4 x   4
3
 
12
 12ce  4 x   12ce 4 x  4
3
44

1 3x
9. e  ce  x de y  y  e3x
4

d  1 3x  1 d 3x d x
y'  e  ce  x   e c e
dx  4  4 dx dx

11
1  3x d  
y  e .  3 x    c e  x .
d
  x    1 e 3 x  3  ce  x   1  3 e 3 x  ce  x
4  dx   dx  4 4

Sustituyendo a y y sus derivadas en la ecuación diferencial dada tenemos

y  y  e 3 x

3 3x 1
e  ce  x  e 3 x  ce  x  e 3 x
4 4
4 3x
e )e 3x

e3x  e3x

10. y '  2 x 1  x 2 de yy '  4 x  8 x 3

y2 1  x  x
2 2
 2 x2  x4

1 2 
   2  x  x  2  x 2  x 4 
1
4 1 d
1
d 2
y  2 x  x4 2
dx 2 dx 

1
   2 x  4 x   2 x  4 x
1

3
2x  4x3
y   2 x 2  x 4 2 3

2  x2  x4 x 1 x2

Sustituyendo a y y sus derivadas en la ecuación diferencial dada tenemos

yy '  4 x  8 x 3
 2 x  4 x3 
2 x 1  x 2    4 x  8 x 3
 x 1 x
2

4 x  8x 3  4 x  8x 3

Solución de ecuaciones diferenciales de Primer Orden.

 El método de variables separables.

Se puede resolver por integración la siguiente ecuación.

12
dv
 g ( x)
dx
dv  gxdx

 dv   gxdx
v   gxdx  c

Ejemplos. Hallar la solución general de las siguientes ecuaciones


diferenciales.

1. y   4 x  6 3. y   1  7 x 2
dy dy
 4x  6  1  7x 2
dx dx
dy  ( 4x - 6) dx dy  ( 1 - 7x 2 ) dx

 dy    4 x  6 dx  dy   1  7 x  dx
2

7x3
y  2x 2  6x  c yx c
3

2. y   1  e 3 x 4. y   8  2 x  x 2
dy dy
 1  e 3x  8  2 x  3x 2
dx dx

dy  1  e 3x dx  
dy  8  2 x  3x 2 dx 
 dy   1  e  dx  dy   8  2 x  3x  dx
3x 2

e 3x
yx c y  8x  x 2  x 3  c
3
1
5. y   x 5  x 8. y   e 3 x  2 x
x2
dy 1 dy
 x5  2  x  e 3 x  2 x
dx x dx
 1 
dy   x 5  2  x  dx  dy    e 
3 x
 2 x dx
 x 
 dy    x  x 2  x dx  e 
3 x
5
y  2 x dx

13
x6 1 x2 e 3 x
y   c y  x2  c
6 x 2 3

6
6. y   9 x 2  9. y   2 cos 5 x
x2

dy dy
 9 x 2  6x 2  2 cos 5 x
dx dx


dy  9 x 2  6 x 2 dx   dy    2 cos 5 x dx
2
 dy    9 x 
 6 x 2 dx y sin 5 x  C
2

6
y  3x 3  C
x

1 dS
7. y   4  3x  4 10.   sin 3t
3 dt
dy 1
  4  3x   ds     sin 3t 
4
dt
dx 3

1 Cos 3t
dy   4  3x  4 dx S C
3 3
1
 d y  3   4  3x  dx
4

1  1   4  3x  
5
dS
y'    C 11.  Lnt  4t
3  3  5  dt
 4  3x  5
y
45
d S    Ln t  4t  dt
S  t (Ln t - 1)  2t 2  C
Formula
 Ln u  vLnv  v  c  v Lnv  1

dy
Solución Particular  f  x, y x 0   y
dx

Resuelva el problema con condición inicial

14
dy x
 , y 4   2
x  9
1
dx 2 2

x
 dy   dx
x  9
1
2 2

xdx    x  9 
1
1
y    x  9

2 2
2 2
2 xdx 
2

 
 
1
1  x2  9 2  1 2 x2  9 
y  c  2   c  x2  9 c
2 1  
 1 
 2 

y x2  9  c

2  4 2 9  c

2 16  9  c

25  c  c 25  3 Solución Particular

dy g ( x)
Definición: Se dice que una ecuación diferencial de la forma  es
dx h( y )
separable porque tiene variables separables.

Una ecuación separable puede escribirse como:

dy
h y   g  x .
dx

15
dy dy
Cuando: h y   1 la ecuación h y   g  x  se reduce a  g  x .
dx dx

dy
Si y  f  x es una ecuación de la solución h y   g  x teniendo
dx
h f  x   f '  x   g  x  .

Integrando ambos miembros tenemos:

 h f  x   f '  x  dx   g  x  dx  c , pero dy  f '  x  dx .

u  3 x
3. dx  e3 x dy  0
du  3dx
Por lo tanto tenemos que:
e dy   dx
3x

 h y  dy   g  x  dx  c .dy   dx
e3x
dy  e 3 x dx
y    e 3 x dx
1
e 3 x   3 dx
3
Método De Solución y

1 3 x
La ecuación anterior indica el procedimiento
y para
e resolver
c ecuaciones
3
diferenciales separables. Integrando ambos miembros:

h y  dy  g  x  dx
dy u  2 y
 e 3 x 2 y 4.
dx la cual queda du
Se obtiene una familia uníparamétrica de soluciones,  2dy
expresada
implícitamente.
u  3x
du  3dx
dy
 e 3 x .e 2 y
dx
dy
2y
 e 3 x dx
Resolver las siguientes ecuaciones e
diferenciales por separación
 e dy   e dx
2 y 3x
de variables.
1 1
  e  2 y   2  dy   e 3 x  3 dx
1. xy '  4 y 2 3
dy 1 2 y 1 3x
x  4y  e  e
dx 2 3
1 e 3x
  c
2e 2 y 3

16
xdy  4 ydx
dy 4dx

y x
dy dx
 y  4 x
ln y  4 ln x  c

ux
dy du  dx
2. ex  2x
dx dv  e  x dx
v  e  x
e x dy  2 xdx
2 xdx
dy 
ex
 dy   2 xe dx
x

y  2  xe dx
x

y  2 xe    e
x x
dx 
 1 
y  2  xe  x 
 1  e  x dx 

 x
y  2  xe  e x
c 
x x
y  2 xe  2e c

5. dx  x 2 dy  o

17
 x 2 dy   dx
 dx
dy 
 x2
dx
 dy   x 2
x
2
y dx
x 1
y c
1
1
y   c
x

6.

xsenxe  y dx  ydy  0

ydy  xsenxe y dx uy ux


 ye dy   xsenxdx du  dy du  dx
y

ye   e dy   xconsx   cos xdx


y y
 dv   e
y
dy

 dv   senxdx
ye y  e y   x cos x  senx
v  ey v   cos x
ye y  e y   x cos x  senx  c

INTEGRACIÓN POR PARTES

18
 udv  u.v   vdu
Generalmente para efectuar este tipo de integración no existen reglas
especiales para efectuarla; pero citaremos algunas reglas que son de gran
utilidad.

1. “dx” siempre forma parte del “dv”


2. Debe de ser posible de integrar “dv”
3. Cuando la expresión para integrar es el producto de dos funciones
ordinariamente es mejor elegir la de apariencia más complicada con
tal que pueden integrarse como parte del “dv”.

Ejemplo 1.
e3 x e3 x
 xe dx  x. 
3x
dx
3 3

xe 3 x 1 xe 3 x 1 1 3 x
   e 3 x dx     e 3dx
3 3 3 3 3
xe 3x
e 3x e 3x  1
  c  x c
3 9 3  3

dv  e 3 x dx ux
du dx
 dv   e dx  
3x

dx dx
1
3
v e 3 x 3dx  du  dx

1 3x
v e
3
Ejemplo 2.

 x cos xdx  x.senx   senxdx


 xsenx  (  cos x )  c  xsen x  cos x  c

dv  cos xdx ux


du dx
 dv   cos xdx 
dx dx
v  sen x du  dx

Ejemplo 3.
 xsenxdx   x cos x    cos xdx   x cos x   cos x dx   x cos x  senx  c

19
ux dv  sendx
du dx

dx dx
 dv   senxdx
du  dx v   cos x

Ejemplo 4.
x cos nx sennxdx xsen nx 1 1
 x cos nxdx  n

n

n
   sen nx ndx 
n n
xsen nx cos nx 1 cos n nx 
   c   xsen nx  c
n n2 n n 

ux dv  cos nx dx
du dx

dx dx
 dv   cos nxdx 
1
n
du  dx v cos nx n dx 
sen nx
v
n

Ejemplo 5.

e cos xdx  e x senx   e x senxdx 


x

e
x

cos xdx  e x senx   e x cos x    e x cos xdx  
 e cos xdx   e cos xdx  e x senx  e x cos x 
x x

2  e cos xdx  e
x x
senx  e x cos x 
ex
 e cos xdx 
x
 senx  cos x   c
2

dv  cos xdx u  ex  dv   senxdx


du d x
 dv   cos xdx 
dx dx
e

v  senxdx
v  senx du  e x dx v   cos x

Ecuaciones Exactas y no exactas

20
Teorema: Sean M  x, y  y N  x, y  continuas y con derivadas parciales de primer
orden continuas en una región R del plano xy, entonces una condición necesaria y
suficiente para que M  x, y  dx  N  x, y  dy sea una diferencial exacta es que
M N
 .
y x

 Método de solución

Dada la ecuación M  x, y  dx  N  x, y  dy  0

M N
Primero: 
y x
Suponer que:
f
 M  x, y 
x

Así es posible encontrar f integrando M  x, y  con respecto a x mientras se


mantiene “y” constante.
Se escribe:

f  x, y    M  x, y  dx  g  y 
En donde la función arbitraria g  y  la constante de integración. Derivando ahora
la ecuación f  x, y    M  x, y  dx  g  x  con respecto a y.

Y supóngase que la derivada de la función con respecto a “y”

f 
y

y  M  x, y  dx  g  y   N  x, y  ,
de esto resulta una:


g '  y   N  x, y    M  x, y  dx .
y

Finalmente integramos la ecuación g  y   N  x, y  
 M  x, y  dx con respecto a
y
y y sustituyendo el resultado en f  x, y    M  x, y  dx  g  y  la solución de la
ecuación es f  x, y   c

Ejemplo:

21
En el problema siguiente determine si la ecuación dada es exacta. Si lo es
resuélvala.

1.  2 y 2 x  3 dx   2 yx 2  4 dy  0

M   2 
y

y

2 y 2 x  3  2x
y

y 
y

3  2 x 2 y 2 1  4 xy 

N   2 
x

x

2 yx 2  4  2 y
x
x 
x
4  2 y 2 x  4 xy

Por lo tanto la ecuación diferencial es exacta

M N

y x

4 xy  4 xy

2. Integrando M  x, y  con respecto a x

 2 y  2y2x2
2
x  3 dx   2 y 2 xdx   3dx  2 y 2  xdx  3 dx   3x  g  y   y 2 x 2  3 x  g  y 
2

3. Derivando f  x, y  con respecto a y.


y
f  x, y  
 2 2
y

x y  3x  g  y  
 2 2
y
x y 
y
3x 

y
g y  x 2 2 y 
d
dy
g y  2x 2 y  g '  y

4. Igualando f  x, y  del paso anterior con N  x, y 

2 x 2 y  g '  y   2 yx 2  4

5. Despejando dg ( y ) e integrando ambos miembros de la ecuación con


respecto a "y"

22
2 x 2 y  g '  y   2 yx 2  4
g '  y   2 yx 2  4  2 x 2 y

d
g y  4
dy

d
g y  4
dy

 dg  y    4dy
g y  4 y  c

6. Sustituyendo g  y   4 y  c en el paso 2 tenemos que:


la solución de la ecuación f  x, y   c es:
2 2
x y  3x  4 y  c

Ecuaciones exactas.

Resolver la ecuación diferencial

 6 xy  y  dx   4 y  3x
3 2

 3xy 2 dy  0

23
M N
 6x - 3y 2 
y x

M
Integrando  M conrespecto a x, tenemos
y
F(x, y)   (6xy - y 3 ) dx  3 x 2 y  xy 3  g ( y )
f
Despues derivamos con repesto a Y y hacemos N
Y
f
 3 x 2  3 xy 2  g ( y )  4 y  3 x 2  3 xy 2
Y

Y se sigue g ( y )  4 y por lo tanto g ( y )   4 ydy  2 y  c


2

Y en consecuencia

f  x, y   3x 2 y  xy 3  2 y 2  c

Por lo tanto, la solución queda definida implícitamente mediante la ecuación

3 x 2 y  xy 3  2 y 2  c

(Hemos incluido la constante C, dentro de la constante C).

Ecuaciones lineales.
La forma general de una ecuación diferencial lineal de orden n es :
dny d n 1 y dy
an ( x ) n  an 1 ( x ) n 1  ...a1 ( x)  a0 ( x ) y  g ( x )
dx dx dx

La linealidad significa que todos los coeficientes son solamente funciones de x y que y y
todas sus derivadas están en la primera potencia.

Cuando n=1,Se obtiene la ecuación lineal de primer orden:


dy
a1 ( x )  a0 ( x ) y  g ( x)
dx

24
Dividiendo entre a1 ( x ) resulta la forma de la ecuación
dy
 p ( x) y  f ( x)
dx

Se busca la solución de la ecuación anterior en un intervalo I en el cual p ( x ) y f ( x) son


continuas.

Método de solución.

Para resolver una ecuación diferencial lineal de primer orden, primero escríbanla en la
dy
forma dx
 p( x) y  f ( x) ; o sea, haga el coeficiente de y’ igual a la unidad. Multiplique

después toda la ecuación por el factor integrante e  p  x  dx

p  x  dx dy p  x  dx p  x  dx
El primer miembro de: e  p x  e  y  e f  x
dx

Es la derivada del producto del factor integrante por la variable dependiente

 p ( x ) dx d � �p x  dx � �p x  dx
. Escriba la ecuación en la forma: e y � e f  x
e y dx �
� �
Y por ultimo, integre ambos miembros.

Propiedades de los logaritmos


Log a a x  a Inx  x
Ln e x  e ln x  x
In | y |  y o In | x |  x
e n Ln  x   x n  e In x
n

Ejemplo 1.
Resuelva la siguiente ecuación diferencial lineal mediante el factor
integrante.

dy
x  4 y  x 6e x
dx
Dividimos la ecuación entre x

x dy 4 y x 6 e x
 
x dx x x
dy 4 y
  x5e x  Ecuación de primer orden
dy
dx
 p( x) y  f ( x)
dx x


4
 x dx  Calculo del Factor integrante  p ( x ) dx
e  e  4 ln x  x  4 e

25
Multiplicamos el factor integrante por la forma de la ec. De primer orden
 dy 4 
x 4   y   x 5 e x x 4  
 dx x 
dy
x 4  4 x 5 y  xe x
dx

d ��
d

x 4 y  xe x  �e
p  x  dx � �
y � e
p  x  dx
f  x 
dx dx � �
La derivada del producto del factor integrante por la variable dependiente .

d x 4 y  xe x dx
 d (x  xe
4
y)  x
dx 
x 4 y   xe
x
dx
x 4
y  xe   e x dx x

x 4 y  xe x  e x  c
xe x e x c
y 4
 4  4  x 5
e x
 x 4
e x
 cx 4

x x x
ux dv  e x dx
du dx
  dv   e
x
dx
dx dx
du  dx v  ex

Ejemplo 2.
dy
 3y  0  Ecuación de primer orden
dy
dx
 p( x) y  f ( x)
dx

  p ( x ) dx
e 
 3 dx
 e 3 x Calculo del Factor integrante
e

dy
e 3 x  3e 3 x y  0
dx
d ��
d 3 x
e y 0   e

p  x  dx � �
y � e
p  x  dx
f  x
dx dx � �
e 3 x y  c
y  ce3 x

Ejemplo 3.
dy
x  y  2x Sujeta a y 1  0
dx

26
dy 1
 y2  Ecuación de primer orden dy
dx
 p ( x) y  f ( x)
dx x
1
p x  
x


dx
e
Ln x
x  Calculo del Factor integrante  p ( x ) dx
e x
e

d d �� p  x  dx � � p  x  dx
 xy   2 x  e
� y � e f  x
dx dx � �
xy  x 2  c
c
y  x
x

Si y 1  0 Implica c  1

1
Por lo tanto y  x 0x
x

UNIDAD II. ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES HOMOGÉNEAS


DE ORDEN “N” CON COEFICIENTES CONSTANTES.

Su forma es y  ay   by  0
................................. Ec. 1

Donde: a y b son constantes

Recordando la solución de las ecuaciones lineales homogéneas de la ecuación y  ky  0.

Donde: k es una constante la solución es:

y  ce  kx

Para la Ecuación 2º Orden

y  ay   by  0

Su ecuación característica es (ecuación auxiliar)

2  a  b  0

De la solución y  ce  kx . Haciendo   k y c  1

Tenemos: y  ex La solución general para la ecuación de primer Orden.

27
Derivando dos veces “y”

y  e x
d ( x )
y   e x   e x
dx
x d ( x )
y  e  ex  2ex
dx

Sustituyendo a “y” y sus derivadas en la Ec. 1

y   ay   by  0

2 e  x  ae  x  be  x  0


e  x 2  a  b  0 
2  a  b  0

2  a  b  0
Ecuación auxiliar o Ecuación característica de la ecuación 1.

 a  a 2  4b Formula para encontrar las



2 raíces.

Teniendo los valores de 


Caso 1. Raíces reales y diferentes

a 2  4b  0 1  2

Caso 2. Raíces reales e iguales

a 2  4b  0 1  2

Caso 3. Raíces complejas o conjugadas

  Parte real
a 2  4b  0     i

  parte imaginaria

Para el caso 1: Raíces reales y diferentes la solución general es

28
y  C1 e 1 x
 C 2 e 2 x

Para el caso 2: Raíces reales e iguales la solución general es:

y  C1 e  x
 C 2 xe  x

Para el caso 3: Raíces reales y conjugadas la solución general es

y  e x
 A cos x  Bse n x 
Donde  es la parte real de la raíz y  la parte
imaginaria de la raíz.

Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales correspondientes a los casos 1,2 y 3.

Resolver:

1. y   2 y   3 y  0

2  a  b  0 Ec. característica

Donde: a  2 , b  3

Sustituyendo a y b en la Ec. Característica tenemos:

 2  2  3  0

 a  a 2  4b  (2)  (2) 2  4(3) 2  4  12 2  16  2  4


   
2 2 2 2 2

 1  2 2 4  3 y 2  2 2 4  1

y  C1e 3 x  C 2 e  x

Por lo tanto la solución general es:

Resolver:
5
2. y   y  y  0
2

5
a
2
, b 1

29
 5
   
 5  4 5 25 2
5 25  16 5 3
 4  
 2 22 2 4 2 4 2 2
   
2 2 2 2
8
5 3 2 8
  2
1  2 2  2 4
2 1

5 3

2  2 2  1
2 2

x
Por lo tanto la solución general es: y  c1e 2 x  c 2 e 2

Resolver:

3. y  2 y  82 y  0

Donde: a  2 , b  82

2  2  82  0
 a  a 2  4b  ( 2)  (2) 2  4(82) 2  4  328
  
2 2 2
2   324 2  18 i
   1 9 i
2 2

y  e x
 A cos 9 x  B sen9 x 

4. y   2 y   y  0

Donde: a  2 y b  1

2  2  1

 a  a 2 4b  2  2 2  4(1) 2 44 20


     1
2 2 2 2

y  C1 e  x  C 2 xe  x

5. y   2 y   3 y  0

30
Donde: a  2 , b  3

2  2  3  0

 a  a 2  4b  2  22  4(3)  2  4  12  2 8
   
2 2 2 2
2 8 i
  1 2 i
2
y  e x  A cos  x  Bsen x   e  x
 A co s 2 x  Bsen 2x 

Ecuaciones de Cauchy – Euler

Es de la forma x 2
y
 
, donde a , b  R . Para encontrar su solución,
a xy   by  0

usamos la siguiente sustitución: y  x , y sus derivadas:


m

y   mx m 1

y   m m  1 x m  2

Sustituyendo:

x 2 m m  1 x m  2  axmx m 1  bx m  0

m m  1 x m  amx m  bx m  0

x m  m m  1  am  b  0

Como x m  0 , por ser la solución propuesta,

 m m  1  am  b  0

y m 2
  a  1 m  b  0

es la ecuación auxiliar cuyas raíces m1 y m 2 si son reales y diferentes dan


y  c1 x m1  c 2 x m2 como solución general.

Si son reales e iguales: m1  m2  y  c1 x m  c 2  Lnx  xm


es solución general.

31
Si son complejas: m    i   y  x  A cos Lnx    B sen  Ln x  es solución
general.

Resolver la siguiente ecuación de Cauchy – Euler:

Resolver:

1. x 2 y   xy   2 y  0

Donde: a  1 y b  2

La ecuación auxiliar es:

m 2   a  1 m  b  0

 m 2  2m  2  0

   2    2 2  4 2 2 48 2  4 2  2i
m   
2 2 2 2

2 2
m  i  1 i
2 2

 1 y  1

 y  x  Ac osL nx  Bs en Ln x ,
es la solución general.

Resolver:

2. x 2 y   3 xy   y  0

a  3 y b 1
La ecuación característica es: m 2   a  1 m  b  0

 m 2  2m  1  0

2  2 2  41 2  m1  m2  1
m   1
2 2

32
1
y   c1  c 2 Ln x  Es la solución general.
x

Ejemplo:

3. x 2 y   12 y  0

a  0 y b  12

m   a  1 m  b  0
1 7
m  (0  1) m  12  0 m1  4
2
m 2  m  12  0
1 7
   1    1 2  4  12 m2  3
1  1  48 1  7 2
m  
2 2 2

y  c1 x 4  c 2 x 3
Es la solución general.

Ejemplo:

4. x 2 y   5 xy   4 y  0

a5 , b4

m 2   a  1 m  b  0
m 2   5  1 m  4  0
m2  4 m  4  0

  4   4  2 4 4   4  16  16  4  0  4
m     2
2 2 2 2

y  c1 x 2  c 2  Lnx  x 2

ECUACIONES DE ORDEN ARBITRARIA CON COEFICIENTES CONSTANTES

Una ecuación diferencial con coeficientes constantes tiene la forma general:

33
a n y  n   a n 1 y  n 1  .....  a 2 y   a1 y   a 0 y  0

Donde ai , i  0,1,...., n son constantes.

Su ecuación auxiliar o característica es:

an m n  an 1m n 1  ....  a2 m 2  a1m  a0  0

Que tendrá n raíces.

Estas raíces pueden ser, como el caso de las de 2º orden: reales o complejas, iguales o
distintas.
Si las raíces son reales y distintas, la solución es:

y  c1 e m1 x  c 2 e m2 x  ....  c n e mn x

Si las raíces son reales e iguales, la solución es:

y  e mx  c1  c2 x  c3 x 2  ...  cn x n 1 

Si las raíces son reales y de ellas unas son iguales y otras diferentes, se usan las dos leyes
anteriores según el caso; así, supóngase 6 raíces.

m1  m2  m3  m4 y m1  m4  m5  m6

 La solución es y  c1e  c2 e  c3 xe  c4 e  c5 xe  c6 x e
mx m x m x 1 m x m x 2 2 m x 3 4 5 6

Si las raíces son complejas, para cada par conjugado, la solución es:

y  e x
 A cos  x  B s en x 

Si hay otro par igual  y  e  x  A cos  x  Bsen x  es solución, y así sucesivamente.

Hallar la solución de las siguientes ecuaciones diferenciales.

Ejemplo 1.

y   6 y   11 y   6 y  0

34
 1
 2

6 
 3

 6
Su ecuación auxiliar es: 3  62  11  6  0

Aplicando la división sintética tenemos:

1 6 11 6
1  1 -1 -5 -6
1 5 6 0

2  5  6  0

5  5  2  4 6  5  5 2  24 5 1



 5 1
  
2 2 2 2

 5 1  4
1    2
2 2
 5 1  6
2    3
2 2
Cuya factorización es:    1    2    3  0

Con raíces 1  1 , 2  2 y 3  3

 y c1 e  x  c2 e 2 x  c3e 3 x
Es la solución general, como pude comprobarse
Fácilmente.
Ejemplo 2.

y V  4 y IV  5 y   6 y   4 y  0

 1

5  44  53  02  6  4  0 4  2
 4

35
1 4 5 0 -6 -4
m1  1 1 5 10 10 4

1 5 10 10 4 0

1 5 10 10 4
m 2  -1 -1 -4 -6 -4

1 4 6 4 0

1 4 6 4
m3  -2 -2 -4 -4

1 2 2 0

m4,5  =  2   2 2  41 2  2  4  8  2   4  2  2i
    1  i
21 2 2 2

y  c1e x  c2 e  x  c3 e 2 x  e  x  A cos x  Bsenx 


Es la solución general

ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES NO HOMOGÉNEAS DE 2º ORDEN

Una ecuación diferencial lineal no homogénea de coeficientes constantes, es de la forma:

y   f  x  y  g  x  y  r  x  , donde f  x  y g  x  son constantes ......... 1

La diferencia con las anteriores ecuaciones estudiadas, estriba en que está igualada a una
función de la variable independiente x. Esto nos sugiere una relación entre:

y   f  x  y   g  x  y  0 y y   f  x  y   g  x  y  r  x 

36
Llamaremos y h a la solución general de la ecuación homogénea correspondiente y y p a
una solución particular de la no homogénea que podamos encontrar de alguna manera;
entonces se puede establecer el siguiente teorema.

Teorema:
Si y h es la solución general de y   f  x  y   g  x  y  0 y. y p Es cualquier solución
particular de y  f  x  y  g  x  y  r  x 

 y  y h  y p Es la solución general de 1

Conocida la solución y p por los métodos anteriores, el problema se reduce entonces a


encontrar la solución y p para resolver las ecuaciones no homogéneas.

Los métodos para encontrar y p son: coeficientes indeterminados y variación de


parámetros.
El método de variación de parámetros, llamado también método general, supone el cambio
de las constantes c1 y c 2 de la solución y h , por funciones de x. El método de
coeficientes indeterminados es más sencillo y se usa para ciertos tipos de la función r  x  .

El método de coeficientes indeterminados para obtener y p


Se usa para tres formas de r  x  : r  x   polinomio , r  x   exp onencial ,
r  x   trigonométrica o combinaciones de ellas, que pueden resumirse, en forma general,
de la siguiente manera:

r x  e  P m  x cos  x  Q n  x sen x


Donde     i  es la raíz de la ecuación auxiliar y Pm  x  y Qn  x  son polinomios de
grado m y n , respectivamente. Se busca una solución particular y p de la forma:

y p  x z e  Pk  x cos  x  qk  x sen x

Donde k  máx m, n  , Pk  x  y q k  x  Son polinomios en x de grado k , cuyos


coeficientes están indeterminados, y Z es la multiplicidad de la raíz     i .
De la ecuación auxiliar. La forma de y p se puede resumir en el siguiente cuadro:

37
r x Forma de y p
1. 1  una constante  A
2. 5 x  7 Ax  B
3. 3 x 2  2 Ax 2  Bx  C
4. x 3  x  1 Ax 3  Bx 2  Cx  E
5. sen 4x A cos 4 x  B sen 4 x
6. cos 4x A cos 4 x  B sen 4 x
7. e 5 x Ae 5 x
8.  9 x  2  e 5 x  Ax  B  e 5 x
9. x 2 e 5 x  Ax 2

 Bx  C e 5 x
10. e 3 x sen 4 x Ae cos 4x  Be 3 x sen 4x
3x

11. 5 x 2 sen 4 x  Ax 2  Bx  c  cos 4 x   Ex 2  Fx  G  sen4 x


12. xe 3 x cos 4 x  Ax  B  e 3 x cos 4 x   cx  E  e 3 x sen 4 x

Ejemplo 1. Encontrar y p y y h mediante el método de los coeficientes Indeterminados.

y  2 y  4 y  5 x43x2  x


r x

y p  Ax 4  Bx 3  Cx 2  Dx  E

Nótese que aun que faltan términos del polinomio r ( x) en la y p (con la


Solución particular) deben aparecer todos.

El método consiste en derivar 2 veces a y p , y Sustituir y p y Sus derivadas en la


ecuación dada igualando después los coeficientes

y p  4 Ax 3  3Bx 2  2Cx  D

yp  12 Ax 2  6 Bx  2C

y  2 y  4 y  5 x 4  3 x 2  x

38
12 Ax 2  6 Bx  2c  2  4 Ax 3
  
 3Bx 2  2Cx  D  4 Ax 4  Bx 3  Cx 2  Dx  E =
5 x  3x  x
4 2

12 Ax 2
 6 Bx  2C + 8 Ax 3  6 Bx 2
 4Cx  2D
 4 Ax 4  4Bx 3  4Cx 2
 4 Dx
 4E
 5x 4  3x 2
x

Igualando componentes obtenemos:

4A  5 .................... EC. 1

8 A  4B  0 ..... ................ EC.2

12 A  6 B  4C  3 ...................... EC.3

6 B  4C  4 D  1 .......................EC.4

2C  2 D  4 E  0 .......................EC.5

De la ecuación 1 despejar “A” De la Ec.2 despejar “B”

4A  5 8 A  4B  0
5 5
A 8   4 B  0
4 4
10  4 B  0
 10  5
B 
4 2
5
B
2

De la Ec.3 Despejar “C” de la Ec.4 Despejar “D”

12 A  6 B  4C  3 6 B  4C  4 D  1
5  5  5 3
12   6   4C  3 6   4   4 D  1
4  2   2  4
15  15  4C  3  15  3  4 D  1
4C  3  12  4 D  1
3
C 4 D  12  1
4
11
D
4

39
De la Ec. 5. Despejar “E”

2C  2 D  4 E  0
4 E  2C  2 D
 3  11 
 2   2 
 2C  2 D 4
  4
E 
4 4
6 22 28
  
 28
E 4 4  4 
4 4 16
1
7
E
4

y p  Ax 4  Bx 3  Cx 2  Dx  E

5x 4 5x 3 3x 2 11 x 7
yp 
4

2

4

4

4
Solución particular
Para obtener y h de la ecuación dada tenemos:

y  2 y  4 y  5 x43x2  x


r x

y  2 y  4 y  0

 2  2  4 y  0


2  2 2  4 4 
 2  4  16  2  4  16

2 2 2
 2   12  2  4 3  1
  
2 2
22 3i 2 2
   3i
2 2 2
  1  3i

yh  ex  A cos 3 x  Bsen 3 x 


Solución homogénea o complementaria.

y  yh  y p Solución general

40

y  e  x A cos 3 x  B sen 
3 x 
5 4
4
x 
5 3
2
x 
3 2
4
x 
11
4
x
7
4 Solución general.

Ejemplo 2. Encontrar y p (solución particular) mediante el método de los coeficientes


indeterminados.

9 y   6 y   y  9  x 3

Derivar 2 veces a y p
y p  Ax 3  Bx 2  Cx  D
y p  3 Ax 2  2 Bx  C
y   6 Ax  2 B
Sustituir y p y Sus derivadas en la ecuación dad
9 y   6 y   y  9  x 3

9 ( 6 Ax  2 B )  6 ( 3 Ax 2  2 Bx  C )  Ax 3  Bx 2  Cx  D = 9  x 3
54 Ax
 18 B  18 Ax 2  12 Bx
 6C  Ax 3  Bx 2
 Cx
D 9  x3

Igualando después los coeficientes


A  1 ............................EC.1
 18 A  B  0 .............................EC.2
54 A  12 B  C  0 ............................EC.3
18B  6C  D  9 ............................EC.4

Sustituyendo A  1 en ecuación 2 y despejando B tenemos:

 18 A  B  0
B  18 A
B    18  18
Sustituyendo A  1 y B  18 en ecuación 3 y despejando C tenemos:

54 A  12 B  C  0
C  54 A  12 B

41
C  54  1  12  18 
C  54  216  162
Sustituyendo B  18 y C  162 en ecuación 4 y despejando D tenemos
18B  6C  D  9
D  9  18B  6C
D  9  18  18  6  162  9  324  972  639
y p  Ax 3  Bx 2  Cx  D
y p    1 x 3    18 x 2    162  x    639  

y p   x 3  18 x 2
Solución particular.
 162 x  639

MÉTODO DE VARIACIÓN DE PARÁMETROS

Por lo general no se aconseja memorizar fórmulas, si no más bien comprender un


procedimiento. Sin embargo, la más eficaz es usar las fórmulas para determinar las
derivadas.

w1 w2
u1  y u 2 
w w

Así para resolver a 2 y   a1 y   a 0 y  g  x  primero se halla la función complementaria


y c  c1 y1  c 2 y 2 , después se calcula el wronskiano w  y1  x  , y 2  x   se divide entre a 2
para llevar la ecuación a su forma reducida y   py   qy  f  x  para hallar f  x 
w1 w
Se determina u1  y u 2  2 donde se define w1 y w2 de acuerdo con:
w w

y1 y2 0 y2 y1 0
w , w1  , w2 
y1 y 2 f  x y 2 y1 f  x

Una solución particular es y p  u1 y1  u 2 y 2 la solución general de la ecuación es, por


consiguiente:

y  yc  y p

42
Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales aplicando el método variación de
parámetros.

Ejemplo:

y   4 y   4 y  2e 2 x
   4    4 2  4 4  4  16  16 4
 2  4  4  0     2
2 2 2

yh  c1 e 2 x  c 2 xe 2 x
Solución homogénea o complementaria

y1  e 2 x  y1  2e 2 x

y 2  xe 2 x  y   2 xe 2 x  e 2 x

y1 y2 e2x xe 2 x
w   2 xe 4 x  e 4 x  2 xe 4 x  e 4 x
y1 y 2 2e 2 x 2 xe 2 x  e 2 x

0 y2 0 xe 2 x
w1     2 xe 4 x
f  x y 2 2e 2 x 2 xe 2 x  e 2 x

y1 0 e 2x 0
w2    2e 4 x
y1 f  x 2e 2 x 2e 2 x

w1  2 xe 4 x
u1    2 x
w e4x

w2 2e 4 x
u2   4x  2
w e
 2x 2
 u1dx    2 xdx  2  dx  2
 x

43
u 2 dx   2dx  2  dx  2 x
y p  u1 y1  u 2 y 2
y p    x 2  e 2 x  2 x xe 2 x 
y p  x 2e2x  2x 2e2x  x 2e 2x

y  c1e 2 x  c 2 xe 2 x  x 2 e 2 x
Solución general.
UNIDAD III

TRANSFORMADAS DE LAPLACE.

Introducción

Nuestro planeta es el reino de las transformaciones, unas lineales:

Semilla  Trigo  Pan

Otras cíclicas:
Larva
Huevo Crisálida
Mariposa

Otras más, reversibles:

ED → TL → EA → Sol. A. → TL1 → Solución de la ED.

Donde: ED = Ecuación diferencial

TL = Transformada de Laplace

EA = Ecuación algebraica racional

Sol. A. = Solución de la ecuación algebraica racional

TL1 = Transformada inversa de Laplace

La TL tiene inversa, por eso se le llamó reversible.

Pierre Simon de Laplace estableció una transformación mediante la integral siguiente:


Definición 7.1. Transformada de Laplace. Sea f (t) una función definida
Para t ≥ 0; a la expresión:

L  f  t    e  st f  t  dt  F  s  .
0

Se le llama transformada de Laplace de la función f (t), si la integral existe


44
Notación: L  f  t  significa que el operador L se aplica a la función f (t) para generar
una nueva función, llamada F (s).
1. Calcula L 1
 

L 1   e 1 dt 
 st
e
 st
dt 
0 0

v   St
dv dt
 S
dt dt
dv   Sdt

   
1  1   1 
 e dt    e   S  dt   e st 
 st  st
  st  
0
S 0  S 0  Se 0

 1 1   1 1
   s   s 0       
 Se Se   s s

2. Calcula L e   at


 

L e    e  e dt   e
 st  st  at t  s  a 
Calcula
at
e dt 
at
dt 
0 0
0

v  t  s  a 
dv dt
  s  a 
dt dt
dv   s  a  dt

 
 1 
-  s - a  dt 
t  s  a 
0 e dt  
   s  a e
- t  s -a 

0

 
 1   1 1 
  e t  s  a      t  s a   

 s  a  0    s  a e 0

45
 1  1 1    1   - 1 1
     0 s  a     1
 s  a  e
 s -a 
e    s  a    s  a

3. Calcula L  t
 

L t    e 0
 st
tdt  t e
0
-st
dt 

 udv  u  v   vdu
Formula de integración por partes

t e dt  u  v   vdu
-st

ut dv  e  st dt
du d
 dv   e
 st
 t dt
dt dt
1
du v  e  st   S  dt
1 S
dt
1
du  dt v   e  st
S

t e dt  u  v   vdu
-st

te  st 1
     e  st dt  0 

S S
 
  te  st
 
1
 e  st
 
dt  
  te  st

1   1   st
 

  e   S  dt  
 S S 0  S S S  0


 te  st e  st   t 1   0 1    1  

   2    st  2 st    s  s     2 0
 S S 0  Se S e 0  Se Se   S  e 0
S e 

  1 1
  2   2
S  S
4. Calcula L  t 2 

46
 

L t    e
2

0
 st
t 2 dt  t
0
2
e  st dt 

 udv  u  v   vdu
Formula de integración por partes

u  t2 dv  e  st dt
du d 2
 dv   e
 st
 t dt
dt dt
1
du  2tdt v  e  st   s  dt 
s
 1  st
v e
S

 t 2 e  st dt  u  v   vdu
0

 
  t 2 e  st 1    t 2 e  st 2 
     e  st  2t  dt      te  st dt  
 S S 0  S S 0

ut dv  e  st dt
du d
 dv   e
 st
 t dt
dt dt
1
e  st   S  dt
S 
du v
1
dt
1
du  dt v   e  st
S

 

L t    S
t e    t 2 e  st
 

2  st
2 2
 u  v   vdu  
2  st
 te dt    
 S 0  S S 0


  t 2 e  st 2   te  st 1 
     e  st dt   
 S S S S  0

47

  t 2 e  st 2   te  st 1 
     e  st dt   
 S S S S  0


  t 2 e  st 2   te  st 1  1   st 
        e   S  dt   
 S S S S S  0


  t 2 e  st 2   te  st 1 
    2 e  st   
 S S S S  0


  t 2 e  st 2te  st 2e  st 
    
 S S2 S 3 0


 t2 2t 2 
  2 st  3 st  
S e S e S  e 0
st


   0 2 2 0 

    2 2   2  2 
 s 
 s 
 s     s 0
 2 s0  3 s0  
S e S e S  e 0 S e S e S  e 0
2 3

 2 2
 3   3
S  S

TEOREMA 7.2 Transformadas de algunas funciones básicas

1
a).- L  1  s

L t  S
n!
b).-
n
n 1
, n  1,2,3....

L  e   S a
at 1
c).-

48
k
d).- L  senkt   S 2
 k2

S
e).- L  cos kt   S 2
 k2

k
f).- L  senhkt   S 2
k2

S
g).- L  cosh kt   S 2
 k2

APLICACIÓN DEL TEOREMA 7.2

1. L t 2
 6t  3   L t   6 L  t
2
3 L 1
2!  1  1
 6  2   3    23  62  3  2  6 S 3 3S
2
 3
S S  S S S S S

49
 4 !  2  4 ! 48
2. L  2t   2 L  t   2
4 4
 S 4 1  
  S5
 5
S

 t  10 L 1  4 2   10  


1 1
3. L  4t  10   4 L S  S
4 10 4  10 S
  
S2 S S2

1 
L  sen t   L  2  2 cos 2t  
2 1
4.

Aplicando la propiedad de linealidad

11 1 S 
L sen t  2 L 1
1 1
2

2 L  cos 2t  2  S   2  S 2 
4


1

S
 

2 S 2  4  2S 2 2S 2  8  2S 2

 8

2S 2 S  4
2

2 S  2 S  4  4S  S  4 
2
4 S  S 2  4

5. L  3t  5sen 2t   3 L  t 5 L  sen 2t 


 1   2  3 10
 3 2   5 2   2 
S  S 4 S S 4


 

3 S 2  4  10 S 2 3S 2  12  10 S 2  7 S 2  12
 2 2
S S2  4  S2 S 2  4  S  S  4  

6. L   t  1   t
3 3
 3t 2  3t  1 
 L t   3 L t   3 L
3 2
 t  L 1 
3!  2!   1  1
 31
 3  2 1   3 11  
S S  S  S
6 6 3 1 6  6 S  3S 2  S 3
 4 3 2 
S S S S S4

7. L  4t 2
 5sen3t   L  4t   L  5 sen3t  4 L t   5 L  sen 3t 
2 2

50
 2!   3  8 15
 4 3   5 2   2 
 S   S 9 S 9
3
S


 
8 S 2  9  15 S 3

8S 2  72  15S 3

S3 S 2  9  S 3  S 2  9

8. L  1  e  2t 2
 L  1  2e 2t
 e 4t   L 1 2 L e   L  e  
2t 4t

1 2 1  S  2 S  4  2S  S  4  S  S  2
   
S S 2 S 4 S  S  2 S  4 

S 2  6S  8  2S 2  8S  S 2  2S 4 S 2  16 S  8
  3
S 3  6 S 2  8S S  6 S 2  8S

TEOREMA 7.3 Algunas transformaciones inversas

f t  L 1 F S 

1 
a).- 1 L 1
 
s 

 n! 
b ).- tn  L 1
 n 1 , n  1,2,3...
S 

 1 
c).- e
at
 L 1
 
S  a

51
 k 
d).- senkt  L 1
 2 2
S  k 

 s 
e). cos kt  L 1  2 2
s  k 

 k 
f) sen h  kt   L 1
 2 2
s  k 

 s 
g). cosh (kt)  L 1
 2 2
s  k 

 n! 
h) t e 
n a t
L 1
 n 1 
s - a 
, n es un entero positivo.

APLICACIÓN DEL TEOREMA 7.3

HALLAR:

1 1  4!  1 4 t 4
1. L 1
 5
 S  4!
L 1
 5
 S  24
t 
24

 1 
2. L 1
   et
 s 1

 1 
3. L 1
   e 2 t
S  2

 1 
4. L 1
   e 4 t
S  4

52
  S  1 3   S 3  3S 2  3S  1
5. L 1

 S
4 

L 1

 S4


1 1
 L 1 1 
 3
S 
L 1
 2 3
S 
L 1
 3
S 
L
1 
1
 4
S 

3 2 1 3
 1  3t  t  t 
2! 3!

3 2 1 3
 1  3t  t  t
2 6

 3S  5   3S   5 
6. L 1
 2
S  7
 L 1
 2 
S  7
L 1
 2 
S  7


 S 
 5 
 7 

3 L 1
 2

2 

 
7 L 1
 2
 2 

S  7   
 S  7 

5
 3 cos 7 t  sen 7 t
7
5 7
 3 cos 7 t  sen 7 t
7

Racionalizando
5  7  5

 
 7 7
7  7 

1 1 1  1  1   1 
7. L 1
 2 
S
  L 1  2  
S S  2 S 
L 1
 
S 
 L 1
 
S  2
 t  1  e 2t

53
 2S  6   2S   6 
8. L 1
 2 
 S 9 
L 1
 2 
S  9
L 1
 2 
S  9

 S  6  3 
2 L 1
 2 
S  9 3
L 1
 2 
S  9
6
 2 cos 3t - sen 3t  2 cos 3t - 2 sen 3t
3

  2S  6    2S 6 
9. L 1
 2
 S 4 
 L 1
 2  2
S  4 S  4


 S  6  2 1 
 2 L 1
 2 
S  4 2
L 1
 2
S  4

 2 cos 2t  3 sen 2t 
 e y  d  del teorema 7.3 con k  2
FRACCIONES PARCIALES

1. Factores lineales distintos.


2. Factores lineales repetidos.
3. Factores cuadraticos.

1. Factores lineales distintos.

 1 
L 1
 
  s  1  s  2  s  4 

 1  A B C
   
  s  1  s  2   s  4   S  1 S  2 S  4

 1  A  S  2   S  4  B  S  1  S  4   C  S  1  S  2
 
  s  1  s  2   s  4    S  1  S  2  S  4

1  A  S  2  S  4   B  S  1  S  4   C  S  1  S  2

Si S  2 Si S 4 Si S 1
1  B   2  1   2  4  1  C   4  1   4  2  1  A 1  2  1  4 

54
1  B  3  2  1  C   5   2  1  A 3  5
1  6 B 1  10C 1  15 A
1 1 1
B C A
6 10 15

1 1 1

 1  15  6  10
 
  s  1  s  2   s  4   S  1 S  2 S 4
1 1 1

 1   1   1  1   1   1 
         
 15   S - 1   6  S  2   10   S  4 
1  1  1  1  1

15
L 1
 
 S  1 6
L 1
 
 S  2  10
 1 
L 1
 
S  4
1 t 1 2t 1 4t
 e  e  e
15 6 10
2. Factores lineales repetidos

 S 1 
L 1
 2 3
 S  S  2 

S 1 A B C D E
    
S  S  2
2 3
S S 2  S  2   S  2 2  S  2 3

S 1 AS  S  2  B S  2  CS 2  S  2  DS 2  S  2   ES 2
3 3 2

S 2  S  2 S 2  S  2
3 3

S  1  AS  S 3  6S 2  12S  8  B  S 3  6S 2  12S  8  CS 2  S 2  4 S  4  DS 2  S  2 
 ES 2

0  AS 4  6 AS 3  12 AS 2  8 AS  BS 3  6 BS 2  12 BS  8 B  CS 4  4CS 3  4CS 2

 DS 3  2 DS 2  ES 2  S  1

AC  0 ................................................. EC. 1


6 A  B  4C  D  0 ...................................................EC.2
12 A  6 B  4C  2 D  E  0 ...................................................EC.3

55
8 A  12 B  1  0 ....................................................EC.4
8B  1  0 ....................................................EC.5

De ecuación 5 despejamos B
8B  1  0
8B  1
1
B
8
De ecuacion 4 despejamos A

1
8 A  12 B  1  0  8 A  12 B  1  8 A  12   1
8
12 12 8  12
8A  1  8A  1   8A 
8 8 8
4
4 4 1
8A    A 8   
8 8 64 16
1

De ecuacion 1 despejar C

AC  0

C  A
 1  1
C     
 16  16

De ecuacion 2 despejar D

6 A  B  4C  D  0  D  6 A  B  4C 

 1  1  1  6 1 4
D  6       4   D  
 16   8   16  16 8 16

2 1
D   0
16 8

De ecuacion 3 despejamos E

12 A  6 B  4C  2 D  E  0

E  12 A  6 B  4C  2 D 

56
 1  1  1 
E  12    6   4   2 0  
 16  8
   16 

12 6 4
E   
16 8 16

6 8  12  8 4 1
E     
8 16 16 16 4

 S 1  A B C D E 
L 1
 2 3
 S  S  2 
 L 1
  2
S S
 
 S  2  S  2  S  2 3 
2

 1 1 1 1 
 S 1    16 8  
16 0 4 
L 1
 2 3
 S  S  2 
 L 1
 S  2  S2 
S
 3
 S  2  S  2 
2

 1 1 1 

 S 1   1  1  1  1  1  1  1  1 
L 1
 2 3
 S  S  2 
 L 1
     2       
3 
 16  S  8  S  16  S  2  4   S  2 

 S 1  1 1  1 1 1  1  1
L 1
 2 3 
 S  S  2 

16 L 1
 
S  8
L 1
 2 
 S  16
L 1
  
  S  2  4
 1   2 ! 1 
  L 1
 3
 2 !   S  2 

 S 1  1 1 1  2t 1 2  2 t
L 1
 2 3
 S  S  2 
   t
16 8 16
e  t e
8

57
3. Factores Cuadráticos

 3S  2 
L 1
 3 2
 
S S  4  
3S  2 A B C DS  E
  2 3 2
S  S  4 S S
32
S  S  4
3S  2

     
AS 2 S 2  4  BS S 2  4  C S 2  4   DS  E  S 3
S 3  S 2  4 
S3 S2  4 
3S  2  AS 4  4 AS 2  BS 3  4 BS  CS 2  4C  DS 4  ES 3

0   A  D  S 4   B  E  S 3   4 A  C  S 2   4 B  3 S   4C  2

A  D  0 ............... EC. 1
B  E  0 ............... EC. 2
4 A  C  0 ............... EC. 3
4 B  3  0 ................ EC. 4
4C  2  0 ..................EC. 5

De ecuación 5 despejar C .
2 1
4C  2  0  4C  2  C  
4 2
De ecuación 4 despejar B
3
4B  3  0  4B  3  B
4
De ecuacion 3 despejar A

58
 1
   1
 A  C   2  2 
1
4A  C  0  4 A  C
4 4 4 8
1
De ecuación 2 despejar E .
3
BE 0  E  B  E  
4
De ecuación 1 despejar D .
1
A D  0  D  A  D 
8

 3S  2  1 1 3  1  1 1  2 !
L 1
 3 2
 
S S  4  8  L 1
 
S  4
L 1
 2  
S   2  2!
L 1
 3
S 

1  S  3  1   2 
 L 1
 2     L 1
 2 
8 S  4  4   2  S  4

1 3 1 1 3
   1  t  t 2  cos 2t  sen2t
8 4 4 8 8

 1 3 1 1 3
 t  t 2  cos 2t  sen 2t
8 4 4 8 8

TEOREMA 7.4

Sea f  t  continua parte por parte para t  0 y de orden exponencial para t  T ;


Lim
Entonces
s
L
 f  t   0

EJEMPLO.
F  S   S 2 no es la transformada de laplace de ninguna función continua parte por parte de orden
exponencial ya que F  S   0 Cuando S   . Por consiguiente

L  FS  no existe.

59
PRIMER TEOREMA DE TRASLACIÓN
TEOREMA 7.5
Si a es un número real cualquiera, entonces

L  e f t   L  f t  
at
S S  a  F  sa 

Donde F  s   L  f t  .

APLICACIÓN DEL PRIMER TEOREMA DE TRASLACIÓN

TEOREMA 7.5

1. Calcular: L t e 4t 
L  e t   L t 
4t
S S  4

1
S2 S S 4
  S 14 2

2. Calcular: L  e sen t 
t

1 1
L e t   L  sen t 
1 1
t
sen     2
S S 1
S  12
2
S  S 1  s  1 2
1 s  2s  1  1 s  2s  2
2

3. Calcular: L  e cos  6t  
4t

L  e cos  6t    L  cos  6t 
4t
S S  4

S
S  36
2
S S 4
  S S4 4 36 2

4. Calcular: L  e t 
5t 3

L e t   L t 
5t 3 3
S S  5

3!
s4 S  S 5
  S 65 4

5. Calcular: L  e cos 4t  
2t

L  e cos 4t   L  cos  4t  
2t
S S  2

S
S  16
2
S S 2
  S S2 2 16 2

6. Calcular: L  t e 
10 t

L e t   L t 
10 t

1
S S 10
S 2
S  S 10
  S 110 2

60
7. Calcular: L t e 3 -2t

L e -2t t 3   L t  3
S S  2

3!
S4 S S 2
  S 62 4

8. Calcular: L  e sen 3t t

L  e sen 3t  L  sen3t 


t

3
S 9
 S S 1 2
S  S 1
3
 S  1 2  9
9. Calcular: L  e sen h 3t 
5t

L  e sen h3t  L  sen h3t 


5 t

3
S 9 S S  5 2
S  S 5
  S  53 2
9

La forma recíproca del teorema 7.5 puede escribirse

e at f  t   L 1  F  s  a 
 L  FS 1
S S a

...................................
.. 1

Donde f  t   L 1  F  S  .

EJEMPLOS
 s 
1. Calcular L 1
 2 .
 S  6 S  11 

Solución
 s   S 
L 1  S 2  6S  11   L 1
 
  S  3  2 
2 Completando el cuadrado.

 S 33 
 L 1
  Sumando cero en el numerador
  S  3  2 
2

 S 3 
 L 1
 
3
  S  3  2  s  3  2 
2 2  Dividiendo termino a termino.

 S 3   
 L 1
 3
  S  3  2 
2
1
 L
1

  s  3  2 
2

61
 s  3  
L 1
 2
s  2

S S  3  2 L 1 
 2
2
S  2



S S 3 

3  3t
 e 3t cos 2 t - e sen 2 t ...........................de (1) y el teorema 7.3
2

 1 1 
2. Calcular : L 1

  S  1
3
 2 
S  2S  8 

 1 1   1 1 
L 1

  S  1
3
 2 
S  2S  8  L 1

  S  1
3
 
 S  1  9 
2

1  2!  1  3 
 L 1
3 
 L
1
 
  S - 1  3   S  1  9 
2
2!
1  2!  1  3 

2!
L
1
 3
S

3
1
L

S 2
9

 S S 1   S  S 1 


1 t 2 1 t
2
e t  e sen h 3t
3

TEOREMA 7.7

DERIVADAS DE UNA TRANSFORMADA

L  t f  t      1
dn
n n

dS n
L f t 

dn
   1 F  S
n

dS n

Donde
F S  L f t  y n  1,2,3........

62
DERIVADAS DE UNA TRANSFORMADA

Ejemplo:

1. Calcular:

L t e  
3t

d  1 
L  t e     1 L  e    ds  s  3    dS  S  3
3t 1 d 3t d 1

ds

d
   1 S  3
11
 s  3   S  3  2  1 2
ds  S  3

1
L  t e    S  3
3t
2

2. Calcular:

d
L  t cos  t      1 1

ds L  cos  t  

d  s 
  
ds  S 2  1 

S 2
1 dS
dS
S
d
dS
S 2

1
 
 S  1
2 2

63

S 2

 1  S  2S 

 S 2  1  2S 2

S 2 1
S 2
1  2
S 2
1  2
S 2
 1
2

3. Calcular:

L  d2
t senkt    1 L  sen kt 
2 2

dS 2

d2  k 
  2 
dS 2 S k

d 
 2

s  k2
d
dS
k-k
d
dS
S2  k2    
  
ds  S2  k2
2
  
 

d   2kS 
  2 2 
dS   S  k 2  

S 2
 k2  2 d
dS
  2kS     2kS  d S 2  k 2
ds
  2

 
S k
2 2 4
 


S 2
k2    2k   2kS 2 S
2 2
 k2   2S   
S  k  2 2 4


S 4
 2S 2 k 2  k 4    2 k   8S k  S 2 2
 k2 
S  k 2 2 4

 2 S 4 k  4 S 2 k 3  2k 5  8S 4 k  8S 2 k 3
 
S 2
 k2  4

64
6 S 4 k  4 S 2 k 3  2k 5
 S 2
 k2
4

4. Calcular:

L t e -t cos t  

   1
d
dS
L e t
cost   d
dS
L  cos t S S 1 
d  S  d  S 1 
  2     
ds  S  k 2 S  S 1  dS   S  1  1  2

 d   d
 
  S  1  1 ds  s  1    S  1 ds  S  1  1  
2 2

      
  S  1 4  1 
 
 

 
 S 2  2S  1  1    S  1
 
 2  S  1   

  S  1 4  1 

 S 2  2S  1  1  2S 2  4 S  2    S 2  2S  S 2  2S
     
 S  1  1
4   S  1  1   S  1 4  1
4
   

5. Calcular:
L t cos 2t     1 1 d L  cos 2t  
dS

  S  4  dS  S   S dS  S  4  
 2 2 d  d
d  S 
     
dS  S 2 4    S 2  4 2 
 

 S 2  4   S   2S    S 2  4  2S 2 
   
 S2  4 2   S 2  4 2   

  SS 44
2

2 2

65
TRANSFORMADA DE UNA DERIVADA

Teorema 7.8

Si, f  t  , f  t  ,..., f  n -1  t  son continuas para t  0 y de orden exponencial, si f n  t  es


continua a trazos para t  0 entonces:

L  f  t   S f  S  S
n n n 1
f  0  S n  2 f  0  ......  f  n 1  0

Donde: L f t 
F S 
 dx 
1. calcular: L  dt   L  f   t   S  f  s   S f  0
11

 
 L  f   t   S f  s   f  0 
2.Calcular: L  f  t   S f  S   S
2 2 1
f  0   S 2 2 f  0 

S 2
f  S   S f  0  f   0

3. Calcular: L  f   t   S f  s   S f  0   S f  0  S f  0


3 31 3 2 3 3

S 3
f  s   S 2 f  0   S f   0   f   0 

4.Calcular: L  f  t   S f  S   S f  0   S 4  2 f  0   S 4 3 f  0   S 4  4 f   0 


IV 4 4 1

S 4
f  S   S 3 f  0  S 2 f  0  S f  0  f   0 

 dx 
1. L  dt   L  y t   L  y  S y  S  y 0

d 2x 
2. L  dt 2 

 L  y t   L  y  S 2
y  S   S y 0  y  0 

d 3x 
3. L  3
 dt 
L  y t    L  y  S 3
y  S   S 2
y  0  S y  0   y  0 

 d 4x 
4. L  4 
d t 
L y  t   L  y  
IV IV S 4
y S   S 3
y 0  S 2
y  0   Sy  0   y 0 

∴L  
y  y (s )

66
El procedimento se resume en la seguinte figura

ECUACION

Y (S )   { y (t )}
L
ECUACION
TRANSFROMADA

RESOLUCION DE
LA ECUACION
TRANSFORMADA

Lˉ'

SOLUCION DE LA
ECUACION
ORIGIANAL

UNIDAD IV
Solución de ecuaciones diferenciales con coeficientes constantes bajo
condiciones iniciales por la transformada de laplace

dy
1.  3 y  e 2t , y  0   1
dt

 dy 
L  dt  3 y    e 2t

 dy 
L  dt   L  3 y  L  e  2t

L  y   3 y  L  e  2t

1
S y  s   y  0  3 y  s  
S 2

67
1
S y s   1  3 y  s  
S 2

1
 S  3 y  s   1 
S 2

1
 S  3 y s   1
S 2
 S  3 y s   1  S  2
S 2
S 1
 S  3 y s  
S 2
S 1
S 1
y  s  S  2 
S 3  S  2 S  3
1
S 1
y  s 
 S  2 S  3

Descomponemos y  s  en fraccines parciales.

S 1 A B
 
 S  2  S  3 S  2 S  3

S 1 A S  3  B S  2

 S  2 S  3  S  2 S  3

S  1  A S  3  B  S  2 

Haciendo S  2 Haciendo S  3
2  1  A  2  3 3  1  B 3  2
1  A B2
 A  1

L 1  y  s   L 1  A  B  
 S  2 S  3

68
 1   1 
y t   L 1
 2 L 1
 
S  2  S  3
y  t    e 2 t  2e 3t

2. y 4  y  0 , y  0   1 , y  0  0 , y  0   1 , y  0   0

L  y  y  L  0
4

 y   L  y  0
4

S 4 y  s   S 3 y  0   S 2 y  0  S y  0   y  0  y  s   0
S 4 y s   S 3  S  y s   0
s 4

 1 y s   S 3  S
S3  S
y s   4
S 1
s  s 2  1 S
y s   2  2
 s  1 s  1 S  1
2

 s 
y t  L 1  y  s   L 1  2 
 s  1
 cos t
3. y   6 y   9 y  t , y 0  0 , y  0  1

L  y   6 L  y   9 L  y  L  t
1
S 2 y s   S y  0  y   0  6 S y  s   6 y 0   9 y  s  
S2
y  s   s 2  6 s  9  1 
1
s2
1 s2
y s  
s 2  s 2  6s  9
1 s2
y s  
s 2  s  3
2

1 s2 A B C D
  2  
s  s  3
2 2
S S  S  3  S  3 2

AS  S  3  B  S  3  CS 2  S  3  DS 2
2 2

1 s  2

S 2  S  3
2

1  S 2  AS  S  6 S  9   B  S  6S  9  CS  3CS  DS
2 2 3 2 2

1  S 2  AS 3  6 AS 2  9 AS  BS 2  6 BS  9 B  CS 3  3CS 2  DS 2
AC  0 ....................................Ec.1

69
 6 A  B  3C  D  1 ....................Ec.2
9 A  6 B  0 .................................Ec.3
9B  1 ......................................Ec. 4

De ecuacion 4 despejamos B .
9B  1
1
B
9
De ecuacion 3 despejamos A .
9 A  6B  0
6 6 6 2
9A  0  9A   A 
9 9 81 27

De ecuacion 1 despejamos C .
AC  0
2
C  A  C  
27

De ecuacion 2 despejamos D .
 6 A  B  3C  D  1
D  1  6 A  B  3C
 2  1 2
D  1 6     3 
 27  9  27 
12 1 6
D  1  
27 9 27
9 4 1 2 9  4  1  2 10
D     
9 9 9 9 9 9
2 1  1 1 2  1  10  1 
L 1  y  s   L 1
  L 1
 2  L 1
  L 1
 2 
27 s  9  s  27  s  3 9   s  3 

2 1 2 3t 10 3t
y t   t e  e t
27 9 27 9

70
4. y   y   6 y  0 , y  0  2 , y   0   1

L  y�
�  6 y  L  0
 y�

L  y�
  L  y�
�   6 L  y  L  0

S 2 y  s   S y  0   y  0   S y  S   y  0    6 y  S   0

S 2 y  S   2S  1  S y  S   2  6 y  S   0

S 2 y  S   Sy  S   6 y  S   2 S  1  2
 
y  S  S 2  S  6  2S  3

2S  3 2S  3
y S   
S S 6
2  S  3 S  2

2S  3 A B
 
 S  3 S  2 S 3 S 2

2S  3 A S  2   B  S  3

 S  3 S  2  S  3  S  2

2 S  3  A S  2   B S  3

Haciendo S  3 Haciendo S  2

71
2 S  3  A S  2  2 S  3  B S  3
2 3  3  A 3  2  2  2   3  B   2  3
6  3  5A  7  5 B

 A
3
5
 B  75

 3   7 
 A   B   5   5 
y t  L 1
  L 1
  L 1
S 3 L 1
S 2 
 S  3 S  2    
 1   1 
3  1  7  1 
y t  L 1
  L 1
 
3 3 t 7 2 t
e  e
5  S  3 5 S  2 5 5

5. y  36 y  0 , y  0   2 ; y   0   3

L  y  36 y   L  0 

L  y    36 L  y   L 0 

S 2 Y  S   S Y  0   y   0   36Y  S   0

S 2Y  S   2 S  3  36Y  S   0

S 2Y  S   36Y  S   2 s  3

 
Y  S  S 2  36  2 s  3

2S  3 2S 3
YS   2  2
S  36 S  36 S  36
2

 2S   3 
Y  S   L 1  2  L 1
 2 
 S  36   S  36 

 S  3  1 6 
Y t  2 L 1
 2 2   2 2
S  6  6 S  6 

72
1
Y  t   2 cos 6t  sen 6t
2

6. y  6 y  8 y  1 , y  0   1 ; y   0   7

L  y  6 y  8 y   L  1 

L  y    6 L  y   8 L  y  L  1 
1
S 2 Y  S   S Y  0  y   0   6 S Y  S   Y  0   8Y  S  
S
1
S 2 Y S  S  7  6 S Y S  6  8 Y S 
S

1
S 2Y  S   S  6SY  S   8Y  S   1 
S


Y  S  S 2  6S  8   1
S
 S 1

1 S 2  S
Y  S   S  4 S  2  
S

S 2  S 1
YS  
S  S  4  S  2 

A B C 
L 1  YS   L 1
   
 S S  4 S  2

73
S 2  S 1 A B C
  
S  S  4  S  2 S S  4 S  2

S 2  S 1 A S  4 S  2   BS  S  2   CS  S  4

S  S  4  S  2 S  S  4 S  2

S 2  S  1  A S  4 S  2  BS  S  2  CS  S  4 

Haciendo S  0 Haciendo S  4 Haciendo S  2


S  S  1  A S  4  S  2 
2
S  S  1  BS  S  2 
2
S  S  1  CS  S  4 
2

1  A  4   2  16  4  1  B  4  2  4  2  1  C  2   2 
1  8A 21  8 B 7  4C

 A
1
8
 B  21
8
 C  47

1  1  21  1  7  1 
L 1  YS   L 1
  L 1
  L 1
 
8 S  8 S  4 4 S  2

1 21 4t 7 2 t
Y t   e  e
8 8 4

74
7. y  3 y  13 Sen 2t , y  06

L  y  3 y   13 L  Sen 2t 

 2 
S Y  S   6  3Y  S   13 2
 S  4 

16
S Y  S   S  3  6 
S 4
2

26
 S  3Y  S   6 
S 4
2

6 S 2  4  26
Y  S   S  3 
S2 4

6S 2  24  26
Y  S   S  3 
S2 4

6S 2  50
YS  
 S  3  S 2  4

 A BS  C   A BS C 
L 1  YS   L 1
  2   2  2 
S  3 S  4  S  3 S  4 S  4

75
6S 2  50

 
A S 2  4   BS  C  S  3

 S  3  S 2  4  
 S  3 S 2  4 

 
6S 2  50  A S 2  4   B S  C   S  3

6 S 2  50  A S 2  4 A  BS 2  3BS  CS  3C

AB 6 EC.1
3B  C  0 EC.2
4A  3C  50 EC .3

 1 1 0 6   1 1 0 6 
   
 0 3 1 0  0 3 1 0
R  4   R3 R2 3
 
 4 0 3 50   0 4 3 26 

 1 1 0 6   1 1 0 6 
   
 0 1 1/ 3 0  0 1 1/ 3 0  3 
R2  4   R3
 
R3  
 13 

 0 4 3 26   0 0 13 / 3 26 

 1 1 0 6   1 1 0 6 
   
 0 1 1/ 3 0 
R3  1 / 3   R2
 0 1 0 2  R2  1  R1

 0 0 1 6   0 0 1 6 

76
 1 0 0 8 
 
 0 1 0 2 
 0 0 1 6 

 A  8, B  2 C 6

 8   2S  6 
L 1  YS    L  2
1

S  3 S 4 
 8 2S 6 
L 1
  2  2 
S  3 S  4 S  4

 1   S  6  2 1 
L 1  YS   8 L 1    2 L 1  2
 S  3
 L 1
 2 
S  4 2 S  4

Y  t   8 e -3t  2 Cos 2t  Sen 2t

8. y  3 y  2 y  e 4t , y  0   1 ; y   0   5

L  y  3 y  2 y   L  e  -4t

L  y    3 L  y   2 L  y  L  e  4t

1
S 2 Y  S   S Y  0   y   0   3 S Y  S   Y  0    2Y  S  
S4
1
S 2 Y  S   S 1   5  3S Y  S   31  2 Y  S  
S4
1
S 2 Y  S   S  5  3S Y  S   3  2 Y  S  
S 4

77
 
Y  S  S 2  3S  2  S  2 
1
S4


Y  S  S 2  3S  2   1
S 4
S 2

1  S  S  4   2 S  4 
Y  S   S - 2  S  1 
S 4

1  S 2  4S  2 S  8
Y S 
 S  2 S  1 S  4

S 2  6S  9
Y S 
 S  2  S  1 S  4

S 2  6S  9 A B C
  
 S  2  S  1  S  4 S  2 S  1 S  4

S 2  6S  9 A S  1 S  4  B S  2 S  4  C  S  2 S  1



 S - 2 S  1  S  4  S  2 S  1 S  4

S 2  6S  9  A S  1 S  4  B S  2 S  4  C  S  2 S  1

Haciendo S  2 Haciendo S  1 Haciendo S  4


S  6 S  9  A S  1 S 46 S  9  B  S  2  S  4 
2 2
S 2  6 S  9  C  S  2  S  1
4  12  9  A1 6  1  6  9  B  1 5 16  24  9  C   6   5

25  A1 6 
16  5 B 1  30 C

25
 A
6

78
 B  516 1
 C  30

25e 2t 16e t e 4 t
Y t   
6 5 30

9. y  6 y   9 y  0 , y  0   1 ; y   0   6

L  y  6 y  9 y   L  0 

L  y    6 L  y   9 L  y  L  0 

S 2 Y  S   S Y  0  y   0  6 S Y  S   Y  0   9 Y  S   0

S 2 Y  S   SY  0   y  0   6 SY  S   6Y  0  9 Y  S   0

S 2Y  S   S   1   6   6 SY  S   6  1  9Y  S   0

S 2Y  S   S  6  6 SY  S   6  9Y  S   0

 
Y  S  S 2  6S  9   S

Y  S   S  3   S
2

79
S  A B 
YS   L 1  YS   L 1
  2 
 S  3 2  S  3  S  3 

S A S  3  B

 S  3 2
 S  3 2 Igualando coeficientes
 S  A  S  3  B A  1 Ec.1
 S  AS  3 A  B 3A  B  0 Ec. 2

3A  B  0
3  1  B  0
B3

Y  t   - e -3t  3 t e -3t

UNIDAD V.- SERIES DE FOURIER

Jean Baptiste J. Fourier desarrollò una teoría sobre Conducción de calor,


para la cual necesito las Series trigonométricas, que tienen unos coeficientes
determinados ingeniosamente por él. Estas series tiene una gran aplicación en
fenómenos naturales periódica, tales como vibraciones magnéticas, terremotos,
corrientes, etc.

INTRODUCCION SERIES.

1 1 1 1 1 1
, , , , ,...., n
2 4 8 16 64 2

80
R:N  R

n  xn Término general de solución.

FIVONACHI
1,1,2,3,5,8,13,21, . . . .

OBTENCION DEL MINIMO PERIODO.

T= periodo mínimo.
T= periodo natural de la función
N
Donde: n= es el coeficiente del ángulo.
Obtener el menor periodo de f ( x)  cos 2 x
Solución
Periodo de la función coseno es 2
 T  2  2
T  , para f ( x)  cos 2 x

SIMETRIA.

Si f (  x)  f ( x) Función par.

Ejemplo:
f ( x)  x 2

f (  x )  (  x ) 2  x 2  f ( x)

Si f ( x )   f ( x ) Función impar

81
Ejemplo:
f ( x)  x 3
f ( x)  f ( x) 3   x 3   f ( x)

Función par simétrica con respecto al eje “y”

f ( x) f (x)

Y
Función impar simétrica con respecto al origen.

f (x)

82
Determine si la siguiente función es par o impar o ninguna de las anteriores.
f ( x)  2 x  x 2
Solución:

f ( x)  2( x )  (  x ) 2

f (  x )  2 x  x 2

La función no es simétrica respecto al eje “y” ni respecto al origen.

GRAFICAS DE FUNCIONES. (PARES E IMPARES)

Graficar:

f ( x)  sen x   x   (impar)

83
f ( x)  x 2    x   (Par)

f ( x )  cos x    x   (Par)

f ( x)  x   x   (Par)

84
f ( x )  senx   x   (Par)

f ( x )  cos x   x   (Par)

f ( x)  e x    x   (No es par ni impar)

85
f ( x)  e  x    x   (No es par ni impar)

f ( x)  e
x
  x   (Par)

f (x)

 1 

 

86
 k  4  x  2

f ( x)  o  2  x  2
k 2  x  4

2 2

-K

87
FUNCIONES PERIODICAS :

Se dice que una función F(x) es periódica si existe x tal que T sea un periodo
y se cumpla la siguiente condición.

f ( x  T )  f ( x) O f ( x)  nT  f ( x)
V x  y n N

Graficas de funciones periódicas. f (x)

TT
T
senx  sen( x  2 )  sen( x  4 )  ......sen( x  nT )
f ( x)  senx   x  
f (x)

TT
T
El mínimo periodo es de 2 .

f ( x )  sen2 x    x   f ( x)  sen 0 t
  amplitud
o  0  frec.angular
T  periodo
2
T 
o

 T  22 

 

T  2

88
2
f ( x )  sen3 x T 
3

 

f ( x)  cos x    x  

 

1

T  2

89
Serie de Fourier.

f ( x)  a0   ( an cos nx  bnsennx) x; nN ; T  2
n 

a0 , an, bn son los coeficientes de Fourier.


f ( x)  a0  a1 cos x  a 2 cos 2 x  a3 cos 3 x  .....  a n cos nx  b1 senx  b2 sen2 x  .....bn sennx
00
f ( x)  a0   (a n cos n0 t  bn senn0 t )t; nN ; T  T
n 1

1
1
f ( x)  senx  senx
3

1

90
Tarea.

Hallar el periodo menor de las funciones.

a) cos x
2
T 2

b) sen2x

2
T  1
2

2nx
c) sen
k

2 k
T 
2n n
n

d) Tanx

T 

e) Constante

La función constante tiene cualquier número positivo como periodo, por lo tanto no
tiene periodo mínimo.

x
f) Tan
3


T  3
1
3

91
BIBLIOGRAFÍA

1. Libro: Ecuaciones diferenciales con aplicaciones


Autor: Dennis G. Zill
Editorial:Thomson.

2. Ecuaciones diferenciales
Isabel Carmona Jover.
Pearson.

3. Ecuaciones diferenciales con problemas con valores en


la frontera.
Dennis G. Zill, Michael R.Cullen
Cengage Learning.

4. Ecuaciones diferenciales elementales


C.H. Edwards, Jr. y David
Prentice Hill

5. Manual de fórmulas y tablas matemáticas


Murria R. Spiegel
Mc Graw Hill

92

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