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Tema 10 Instrumentacion PDF
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INGENIERÍA GEOTÉCNICA
APUNTES TEMA 10
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INGENIERÍA GEOTÉCNICA – GICO UPC
Tema 10. Instrumentación de estructuras geotécnicas
En el marco de la ingeniería civil, y en vistas a hacer previsiones sobre la evolución de una obra,
es patente la necesidad de disponer de medidas cuantitativas de las variables físicas que
gobiernan el comportamiento de dicha obra, durante y después de su construcción. Se trata de
controlar cómo evoluciona la obra pero también aumentar el estado del conocimiento mediante
la comparación entre las previsiones y las medidas.
Existe una decisión previa que resulta esencial y que puede sintetizarse en la siguiente pregunta:
¿qué y cómo hay que medir? Ciertamente para responder de manera adecuada hay que conocer
el funcionamiento de la obra y cuáles son las variables que la gobiernan. En vistas al proyecto
de instrumentación hay que atender a aspectos fundamentales como son: la colocación de los
instrumentos, el registro y procesado de los datos así como el coste global de la instalación,
incluyendo mantenimiento y campañas de lectura.
Dentro del marco de la mecánica del suelo resulta esencial conocer el estado tenso-
deformacional del suelo, los modelos de comportamiento y las medidas que contribuyen a su
correcta determinación. En este sentido, la instrumentación de obras geotécnicas se centrará
fundamentalmente en la medida de las tensiones actuantes, de la presión intersticial y de los
desplazamientos, tanto verticales como horizontales, que permitirán el cálculo de las
deformaciones.
De forma previa a la realización del proyecto de instrumentación, hay que plantearse una
reflexión acerca de la responsabilidad técnica y social de la obra, en vistas a optimizar el coste
del equipo, así como su colocación y obtención de los datos en relación al beneficio que ha de
suponer la disponibilidad de los datos correspondientes. Hay que tener en cuenta el posible
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Seguidamente se van a describir los principales instrumentos usados en las obras geotécnicas
más habituales. Tal como se ha indicado, mayoritariamente se instrumenta para medir las
tensiones actuantes y los desplazamientos en las estructuras propias de la ingeniería civil.
10.2.1 Generalidades
Antes de describir los diferentes instrumentos, conviene destacar algunos aspectos de las
llamadas “piedras porosas de alto valor de entrada de aire” que se utilizan habitualmente en los
piezómetros cuando hay que realizar medidas en suelos parcialmente saturados.
En el terreno, el agua intersticial puede alcanzar presiones tanto positivas y como negativas.
Para la medida de la presión de agua es necesaria una continuidad hidráulica entre el agua del
punto a medir y el elemento activo del instrumento de medida. Para suelos no saturados (SNS)
es necesario utilizar una piedra porosa para asegurar dicha continuidad. Consiste básicamente en
un disco de caolín sintetizado que tiene un tamaño de poros uniforme y por el que el agua
asciende por capilaridad y satura el disco necesitándose una presión umbral de aire para
desplazarla. En SNS se pueden medir succiones hasta el valor máximo de entrada de aire en la
piedra porosa (valor dado por el fabricante).
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α
A
2r
h
Figura 10.2.1 Esquema que muestra la ascensión capilar en un tubo de radio pequeño
Ello permite asumir que la presión de agua será negativa y se puede aplicar el concepto de
succión ya definido en la mecánica del suelo. Hay que tener en cuenta el tiempo de
estabilización de la presión en la piedra porosa debido a su baja permeabilidad (en general
menor de 10-8 m/s). Están disponibles piedras porosas de 0.05 a 1.5 MPa de valor de entrada de
aire (a una succión mayor la piedra deja de estar saturada y se interrumpe la continuidad
hidráulica). Hay que recalcar que la piedra porosa debe saturarse antes de la colocación del
piezómetro correspondiente en el punto de medida.
Tal como se ha indicado, el uso de una piedra porosa en el caso de suelo no saturado (SNS) es
preceptivo en los diferentes tipos de piezómetro.
El sistema basado en la lectura del valor de una columna de líquido es un sistema sencillo y
barato, y permite una centralización de las medidas en una caseta situada en obra. Existe el
inconveniente de que hay que eliminar totalmente las burbujas de aire en las conducciones, dado
que de lo contrario la medida sería errónea, y también existe el inconveniente de que hay tener
en cuenta las heladas (congelación del agua). En la figura 10.2.2 se muestra un esquema de
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Efectivamente se trata de un equipo sencillo y barato, sin embargo es muy poco utilizado en
obra en la actualidad dado que la medida debe hacerse manualmente.
La presión de agua incide sobre una membrana elástica que al deformarse modifica la
resistencia de un hilo conductor. En la figura 10.2.3 se muestra un esquema en el que puede
observarse que la presión de agua incide sobre la membrana deformándola, entonces las galgas
extensométricas pegadas a dicha membrana se deforman y dan una señal eléctrica proporcional
a dicha deformación.
membrana flexible
galgas extensiométricas
cable de salida
Piezómetro neumático
La presión del agua incide sobre una membrana (lámina de caucho flexible) que cierra la
presión auxiliar de aire que puede regularse hasta que éste no sale al exterior. Efectivamente,
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cuando ambas presiones coinciden no hay flujo de aire hacia el exterior y de este modo se
mide indirectamente el valor de la presión del agua en el terreno. En la figura 10.2.4 se muestra
esquemáticamente su funcionamiento.
salida al exterior
agua o aceite
Para el caso de SNS también se puede usar la piedra porosa de alto valor de entrada de aire. Se
trata de un equipo sencillo en que todos los puntos de medida se pueden centralizar fácilmente
en una caseta de obra.
Es sin duda el instrumento más usado en la actualidad para la medida de la presión intersticial.
También en este caso se puede usar la piedra porosa para SNS. Se trata de un instrumento muy
robusto y con un funcionamiento muy fiable. Su coste va bajando a medida que mejora la
tecnología y, por ello, su uso es creciente en relación a otras modalidades de medida de la
presión del agua intersticial ya indicadas anteriormente.
El principio de funcionamiento está basado en el hecho de que la presión del agua intersticial
incide sobre la membrana flexible y ésta tensa más o menos la cuerda metálica variando la
frecuencia de vibración de la misma que, lógicamente, es proporcional a la presión de agua del
terreno. En la figura 10.2.5 se muestra de forma escueta su funcionamiento. Una ventaja
indiscutible de este equipo, y que ha contribuido a su éxito junto con su robustez y fiabilidad, es
el hecho de que la salida es eléctrica y, por ello, se puede automatizar fácilmente la lectura.
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cuerda vibrante
Agua membrana metálica
flexible
Tal como se ha indicado, las células de carga total están destinadas a la medida de las tensiones
actuantes sobre la estructura. Existen diversos tipos, sin embargo las más utilizadas se describen
a continuación.
Células de diafragma
La carga actuante incide sobre una membrana flexible que lleva adheridas unas galgas
extensométricas o bien un sistema de cuerda vibrante que permite detectar la deformación de la
membrana flexible. Tanto en un caso como en el otro se obtiene una señal eléctrica proporcional
a la deformación de la membrana y, por ello, proporcional a la carga actuante. El equipo se usa
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Células hidráulicas
También en este caso la carga incide sobre una membrana flexible que transmite la presión a un
volumen estanco de agua o aceite. Un sistema de cuerda vibrante mide la presión resultante. Se
puede colocar en cualquier dirección de la tensión actuante, en particular se dispone
horizontalmente para la medida de tensiones verticales y verticalmente para las tensiones
horizontales. La respuesta es rápida y fiable. Debe protegerse la membrana del contacto con
bolos punzantes, eventualmente presentes en el terreno, mediante suelo de grano fino. La figura
10.2.7 muestra un esquema del equipo y la figura 10.2.8 la forma de colocación en una
estructura de sostenimiento (a la izquierda) y en el terreno, para medir una tensión vertical
(abajo a la derecha); puede observarse el sistema de cuerda vibrante adosado a ella.
membrana flexible
transductor de presión
La cinta se enrolla sobre un tambor y durante la medida está sometida a la tensión constante
generada por un muelle antagonista, ello minimiza el efecto de la catenaria. El rango de
utilización es de 2 a 40 metros y se alcanza una precisión de +/- 50 micras dependiendo del
sistema de lectura. Puede usarse en cualquier dirección. La figura 10.2.9 muestra un esquema de
utilización. Hay que destacar la importancia que tiene un buen mantenimiento del contacto con
los bulones de anclaje (conviene engrasarlos y protegerlos mediante un tapón), de lo contrario
los errores van a estar presentes en la medida.
Figura 10.2.9 Esquema de colocación de una cinta para convergencias entre dos puntos de medida
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Para efectuar la medida desde la superficie, se desliza un sensor (“torpedo”) por el interior del
tubo que detecta la posición de los imanes y así como la distancia entre ellos; si hay un
movimiento vertical la distancia entre los imanes cambia y el sensor detecta dicha variación.
El tubo de guiado del sensor puede deslizar por el interior de los anillos, que se acoplan al
terreno mediante lechada de cemento de forma que puedan moverse con el terreno. Tanto el
tubo como los anillos deben colocarse con especial cuidado, dado de que, de lo contrario, habrá
errores en la medida. El equipo es de uso en un rango de 2 a 40 m con una precisión de 30 a 300
micras (menor que el extensómetro de varillas).
El detector lleva incorporada la electrónica correspondiente, por lo que debe ser estanco a la
presión del agua del terreno a la profundidad propia de su rango de funcionamiento. La medida
es totalmente automatizable dado que la señal de salida es eléctrica.
Figura 10.2.12 Esquema de colocación del extensómetro con detector magnético. Aspecto de los
anillos imantados
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El tubo guía, como en el caso de otros extensómetros ya citados, se conecta al terreno mediante
una lechada de cemento; hay que ser cuidadoso en esta operación con el fin de asegurar la
fiabilidad de las medidas. La figura 10.2.13 muestra un esquema de su colocación en el terreno.
detector (“torpedo”)
terreno
lechada de cemento
El equipo dispone de un varillaje desde el sensor hasta la superficie, de este modo se puede girar
y anclarlo a dos tubos consecutivos. Sin embargo la operación de girado a cierta profundidad,
mediante el varillaje, incorpora una peligrosidad notable, dado que pudiera no girar y el detector
quedar retenido irreversiblemente en el punto de medida; dado el coste del equipo, supondría
una pérdida elevada por lo que hay que operar con sumo cuidado. La figura 10.2.14 muestra un
esquema del sensor (torpedo) y de la cadena de guiado del mismo; a la derecha se puede
apreciar un momento de utilización en obra.
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anclaje en el tubo guía, puede suponer un error importante. El sensor lleva incorporada
electrónica y un lector del tipo LVDT, por lo que debe ser estanco a la presión del agua
existente en el terreno a la profundidad de operación.
En la actualidad existe un equipo, cada vez más usado, denominado TRIVEG que combina el
micrómetro deslizante con el detector magnético.
Figura 10.2.14 Esquema del detector del micrómetro deslizante y su utilización en obra
El sensor lleva incorporado un péndulo servo-controlado que da una señal eléctrica en función
del ángulo desplazado respecto de la vertical. El rango de utilización del equipo va desde 2 a 40
m de profundidad, con una precisión en el ángulo girado de +/- 0.01º. Al igual que en los casos
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anteriores, el sensor lleva incorporada electrónica de medida por lo que debe ser estanco a la
presión del agua existente en el terreno a la profundidad de operación.
detector (“torpedo”)
detector (“torpedo”)
x
terreno
lechada de cemento
Figura 10.2.16 Aspecto de utilización del inclinómetro de péndulo en el muro del Canyeret (Lleida)
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situar la instrumentación en el lugar más apropiado con una relación óptima entre el beneficio
y el coste.
Existen diversas morfologías para una presa de materiales sueltos; sin embargo la constituida
por un núcleo de material compactado de baja permeabilidad y apoyado por espaldones es la
más usual. El núcleo constituye, desde el punto de vista geotécnico, la estructura objeto de un
proyecto de instrumentación que, en líneas generales, se puede concretar en:
1. Instalación de piezómetros para conocer la distribución de la presión de agua en el
núcleo y con ello medir los cambios en la superficie freática frente a cambios en el nivel
de embalse.
2. Instalación de células de carga total en la dirección vertical y horizontal. La medida de
las tensiones totales, junto con la presión de agua intersticial, ha de permitir la
estimación de la tensión efectiva actuante en puntos críticos de la estructura, en especial
cerca de la cimentación y los estribos.
3. Extensómetros para la medida de los desplazamientos verticales durante su construcción
y explotación.
4. Inclinómetros en la zona central con el fin de determinar la deformación transversal de
la estructura por efecto del embalsado y desembalsado.
En el caso de una presa de hormigón, la instrumentación debe tener en cuenta las diferentes
propiedades del mismo respecto del suelo, sin embargo existe una cierta similitud por lo que se
refiere al control de las presiones del agua en el terreno donde se cimienta la presa así como la
distribución de las líneas de corriente y equipotenciales; por lo tanto la colocación apropiada de
piezómetros permitirá conocer la distribución de las mismas. La figura 10.3.2 muestra un
esquema ilustrativo de la diferente colocación de los instrumentos (cortesía de Geokon).
La perforación de un túnel en una zona urbana debe ser especialmente cuidadosa, dado que las
deformaciones inducidas en el terreno pueden ocasionar daños en las edificaciones cercanas a su
área de influencia. El proyecto de instrumentación, en líneas generales, se puede concretar en:
1. Extensómetros verticales en la clave del túnel con el fin de estimar el movimiento
vertical en la superficie.
2. Extensómetros horizontales en los hastiales (laterales del túnel).
3. Células de carga total entre el sostenimiento de la clave y el terreno.
4. Si se prevén problemas derivados de la presión de agua, pueden instalarse piezómetros;
en general no suele ser necesario, dependiendo ello de la posición del nivel freático o
bien de los flujos de agua subterránea.
5. Inclinómetros a ambos lados del túnel para medir los desplazamientos horizontales y
estimar los movimientos horizontales en superficie, causa directa del agrietamiento en
las edificaciones.
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Es también el caso de la excavación del túnel urbano de Terrassa (Barcelona), con el fin de
soterrar las vías del ferrocarril urbano (Ferrocarriles de la Generalitat). La figura 10.3.4 muestra
el esquema de la instrumentación que se utilizó para controlar la posible afectación a los
edificios circundantes. Se puede observar la presencia de un antiguo colector de aguas
residuales que pudiera haber sido afectado por los posibles movimientos en superficie. La
instrumentación se diseñó fundamentalmente con inclinómetros en los hastiales y extensómetros
en la clave del túnel.
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ferrocarril de alta velocidad (AVE) por el centro de la ciudad. La figura 10.3.5 muestra dicho
esquema (El Periódico, 22/1/2008). El proyecto prevé situar 39 secciones instrumentadas, con
una distancia de 150 m entre ellas. En dicha figura se esquematiza la distribución de los
instrumentos. Todo ello supone, según dicha fuente, de 550 extensómetros, 78 inclinómetros, 86
piezómetros, 261 células de carga y 1.800 prismas reflectores colocados en los edificios
cercanos.
Figura 10.3.5 Esquema de instrumentación del túnel del AVE en Barcelona (El Periódico, 22/1/2008)
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Figura 10.3.8 Aspecto del marco de carga instalado (izquierda) y del centro de control del
ensayo (derecha)
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Bibliografía:
1. Alonso, E., Gens, A. (Eds.), Instrumentación de Obras, Ed. UPC, Barcelona, 1989.
2. American Society for Testing and Materials (ASTM), volumen 04.08: Soil and Rock,
Filadelfia, 2006.
3. Dunnicliff, J., Geotechnical Instrumentation for Monitoring Field Performance, Ed.
Willey, EE.UU, 1988.
4. Norma Tecnológica Española (NTE), Cimentaciones y Estudios Geotécnicos, Madrid,
1975.
5. Suriol, J., Lloret, A., Josa, A., Reconocimiento geotécnico del terreno, Ed. UPC,
Barcelona, 2007
6. Una Norma Española (UNE), Normas UNE. Geotecnia, AENOR, Madrid, 2007.
7. http://www.geokon.com
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