1 I.

Título
2
3 ESTUDIO COMPARATIVO EN EL CALCULO DE SUPERFICIES CON UN
4 VEHICULO AEREO NO TRIPULADO (DRON) Y ESTACION TOTAL EN
5 EL CATASTRO URBANO DEL DISTRITO DE YUNGUYO – PUNO.
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7 II. Resumen del Proyecto de Tesis
8
9 El presente Proyecto de Investigación titulado “ESTUDIO COMPARATIVO EN EL
10 CALCULO DE SUPERFICIES CON UN VEHICULO AEREO NO TRIPULADO (DRON)
11 Y ESTACION TOTAL EN EL CATASTRO URBANO DEL DISTRITO DE YUNGUYO –
12 PUNO”. Se realizará en el distrito de Yunguyo, provincia de Yunguyo, departamento
13 de Puno.
14
15 Con la investigación se realizará un análisis comparativo de superficies en predios
16 urbanos, datos a obtenerse mediante dos métodos: método indirecto con un VANT
17 (Vehículo aéreo no tripulado), y el método directo con Estación Total, para determinar
18 la diferencia de medidas entre los dos métodos mencionados.
19
20 Con el GPS Diferencial se georreferenciará los puntos de control para realizar el
21 recorrido aéreo para asi obtener la ortofoto con un VANT a una altura determinada y
22 con la estación total se utilizará para el levantamiento de los predios, en el cual se
23 empleará el método de radiación, una vez obtenidos los datos se realizará el
24 procesamiento y corrección con la ayuda de software especializado como: Pix4d,
25 topconlink, Excel y Civil 3D 2016.
26
27 Con las ortofotos a obtenerse con el Dron, se procederá a realizar la
28 Georreferenciación, restitución de polígonos de los predios, utilizando los parámetros
29 siguientes: proyección UTM Sistema WGS 84 Zona 19 (16°14′39″S 69°05′34″O
30 Hemisferio Sur) en la imagen se procederá a identificar los predios para el proceso de
31 cálculo de áreas y perímetros.
32
33 Para los puntos como base se utilizará el control geodésico de Orden B, que será
34 ubicado en Plaza de arma del mismo distrito, el proceso de datos se hará con la ayuda
35 de las herramientas: Magnetools, Excel y Civil 3D 2016. Los predios fueron clasificados
36 en tres grupos: áreas menores a 90 m2, entre 150 y 250 m2, mayores a 400 m2. para
37 comparar y probar las hipótesis de diferencia entre las medias de superficies obtenidas
38 entre los dos métodos.
39
40 Para el tratamiento estadístico con los dos métodos de levantamientos topográficos se
41 utilizará el modelo estadístico de Diseños de Bloques Completos al Azar (DBCA), con
42 dos tratamientos considerando los bloques de los PREDIOS, Para probar el nivel de
43 significancia la fuente de variación METODOS, se apoyará con la prueba de Duncan
44 con un nivel de significación al 95% de probabilidad.
45
46 El orden de precisión de los métodos según las pruebas estadísticas es la siguiente:
47 el método indirecto a realizarse con el Dron topográfico se verá en proceso si supera
48 o no al método directo de la Estación Total. De las tolerancias establecidas para el
49 catastro urbano en el Perú. Concluyendo que, para la realización de un levantamiento
50 de un predio urbano, si se pueden utilizar los vehículos aéreos no tripulados (dron) que
51 es una herramienta para la producción Cartográfica y Topográfica a escalas
52 determinadas, el error de estas dependerá mucho de la resolución de las ortofotos y
53 su tratamiento adecuado.
54
55
1
 56 En el presente Proyecto de investigación, se utilizará el método de investigación
57 Correlacional donde medirá el grado de relación existente entre dos conceptos
58 o variables. Para llevar a cabo los objetivos, será necesario realizar una descripción
59 de los procedimientos escogidos, con el fin de cumplir la verificación de las hipótesis
60 planteadas.
61
62 III. Palabras claves (Keywords)
63
64 DRON, GPS DIFERENCIAL, CATASTRO, METODO DIRECTO E INDIRECTO
65
66 IV. Justificación del proyecto
67
68 La evolución acelerada de la tecnología al desarrollo de cambios en distintos campos
69 de la ingeniería, los equipos e instrumentos son más sofisticados, así como los
70 Escáneres 3d, los Vehículos Aéreos no Tripulados (Drones), escáner 3d Lidar que
71 pueden realizar cálculos, análisis, obtención de datos con alta precisión, correcciones
72 de errores sistemáticos, minimización de trabajos en campo, entre otros.
73
74 En las Estaciones Totales sus precisiones ya están determinadas por marcas y
75 Modelos, para alcanzar esas precisiones el equipo realiza internamente una serie de
76 correcciones en el momento de la toma de datos. Actualmente se vienen utilizando los
77 Sistemas de Posicionamiento Global (GPS), los GPS diferenciales de alta precisión y
78 Drones Topográficos para la obtención de ortofotos.
79
80 Las ortofotos obtenidos con el VANT nos permitirá obtener medidas en zonas de difícil
81 acceso, asimismo en zonas donde se corre el riesgo de pérdida de vidas humanas.
82 Además, no solo es eficiente para el área de catastro, sino que también nos ayuda a
83 obtener puntos topográficos para la aplicación de los diferentes proyectos de obras
84 civiles.
85
86 Pregunta que nos hacemos, ¿La aplicación del Dron en el cálculo de superficies en el
87 catastro urbano tendrá una alta relevancia y precisión?, ¿será posible obtener datos
88 fiables con el Dron en menor tiempo?, ¿los dos métodos llegarán al mismo resultado?,
89 ¿los ortofotos obtenidas con el Dron serán de alta precisión que el método directo con
90 la estación total?
91
92 Por lo cual en el presente trabajo se planteó comprobar el grado de precisión del Dron,
93 como patrón se utilizará la Estación Total, Lo que nos permite comprobar el error de
94 cálculo de superficies con los dos métodos a utilizarse.
95
96 V. Antecedentes del proyecto
97
98 GALLARDO VALDIVIA (2007), PLATAFORMA DE VUELO – UAV, Manifiesta, un
99 Vehículo Aéreo no Tripulado, conocido por sus siglas en inglés UAV Unmanned Aerial
100 Vehicle, es una aeronave capaz de volar sin piloto a bordo. Estas aeronaves integran
101 sistemas de posicionamiento como GPS, GPS+EGNOS o futuro Galileo, navegación
102 mediante GIS, servomecanismos y una CPU, encargada de pilotar el avión sin
103 necesidad de tripulación.
104
105 Según el tipo de control del UAV, éstos se clasifican en:
106 Autónomo: Modo de control de un UAV donde se espera que el vehículo realice su
107 misión dentro del ámbito programado, con sólo un monitoreo desde tierra. El modo de
108 control incluye la operación automática completa, funciones autónomas (despegue,
109 aterrizaje, evitación de colisiones, etc) y operación inteligente.
110 Semi-autónomo: Modo de control de un UAV donde el piloto realiza cambios y
111 conduce la misión a través de una interfaz de administración del vuelo. Sin esta
2
112 información el UAV realizará operaciones automáticas pre programadas.
113 Puede o no incluir algunas funciones completamente autónomas (despegue,
114 aterrizaje, evitación de colisiones, etc)
115 Remoto. La totalidad del control del vehículo se realiza remotamente.
116
117 Vuelo fotogramétrico
118
119 La misión del vuelo fotogramétrico tiene por objeto, el sobrevolar la zona a altura y
120 velocidad constante, describiendo una serie de trayectorias, paralelas entre sí,
121 mediante su control de deriva.
122 Dentro de una trayectoria, la cámara irá tomando fotografías de terreno con cadencia
123 tal, que la distancia entre dos puntos principales consecutivos, asegure un
124 recubrimiento longitudinal prefijado entre fotografías adyacentes.
125
126 Entre dos trayectorias consecutivas, generalmente voladas en sentido inverso existirá
127 otro recubrimiento transversal, previamente fijado.
128
129 Factores importantes
130 A parte de las especificaciones técnicas también han de tenerse en cuenta,
131 para la realización del proyecto, los siguientes factores o exigencias:
132 • Uso de la fotografía aérea (cuantitativo o cualitativo)
133 • Finalidad del producto deseado (mapa, plano, mosaico)
134 • Especificaciones de exactitud
135 • Formas y tamaño del área que se debe fotografiar
136 • Relieve que hay en el área
137 • Escala necesaria del modelo
138 • Latitud de toma de las fotografías
139
140 Escala de la fotografía
141 La escala de la fotografía se determina como una función representativa en la misma
142 forma en que se designa la escala de un mapa. Sin embargo, la escala de la fotografía
143 es sólo aproximada a causa de los tantos cambios, producto de las variaciones del
144 terreno en función de la altura el vuelo.
145 1.- Para determinar la escala de la fotografía aérea (vertical), se usa la altura de vuelo
146 media (H) y la distancia focal (f) de la cámara encargada de la fotografía.
147 En el caso del sistema UAVAS:
148 2.- Para determinar la distancia en el terreno, del lado de una fotografía vertical, es
149 necesario conocer la distancia focal de la cámara (f), las dimensiones de la fotografía
150 y la altura de vuelo (H).
151 En el caso del sistema UAVAS:
152 fmáx: 60mm
153 Dimensiones fotografía: 10.3 * 10.3 cm
154 Hmáx: 300 m.
155
156 JUAN SANI, ALFONSO MORILLO, ALFONSO TIERRA (2014), En la actualidad viene
157 distando conferencias a nivel internacional sobre el uso de UAV (drones), bajo el
158 siguiente título: VEHÍCULOS AÉREOS NO TRIPULADOS – UAV PARA LA
159 ELABORACIÓN DE CARTOGRAFÍAS A ESCALAS GRANDES REFERIDAS AL
160 MARCO DE REFERENCIA SIRGAS-ECUADOR.
161 Además, manifiesta:
162 El objetivo de este trabajo es generar y validar información espacial para Orto fotos y
163 Modelo Digital de Superficie a escalas grandes enlazadas al marco de referencia
164 SIRGAS-ECUADOR época de referencia 2014.0 y al DATUM vertical nacional La
165 Libertad. Orientación Interna puede considerarse como el proceso que permite
166 transformar las coordenadas instrumentales en foto coordenadas. Orientación externa,
167 permite transformar las fotocoordenadas en coordenadas terreno.
3
168
169 Proceso de autocalibración es el que los abarca a todos ellos contemplando la
170 transformación global desde las coordenadas instrumentales a las coordenadas
171 terreno.
172
173 Puntos de control
174 Se determinó once puntos de control dentro del campus universitario para utilizarlos
175 en la generación de ortofotografía. Estos se monumentaron con mojones cilíndricos de
176 15 cm de diámetro y se rastreó con GPS obteniendo una red de puntos de alta
177 precisión.
178
179 Fase de vuelo y captación de imágenes (tomas fotográficas)
180
181 Después del análisis y validación de los mosaicos ortorectificados, resultantes de la
182 toma de fotografía aérea con el UAV de la marca TRIMBLE modelo UX5, se obtuvo
183 imágenes ajustadas al marco de referencia SIRGAS-ECUADOR (Época: 2014.00)
184 capaces de generar cartografía en escalas grandes.
185
186 La escala de trabajo óptima para el mosaico ajustado automáticamente es 1:5000;
187 pues en proceso de validación se observó una precisión media horizontal de 0,665 m
188 y la diferencia en la geometría de objetos en promedio es 0,005 m, medida que para
189 efectos de la escala es despreciable.
190
191 ROCÍO MORA FERNÁNDEZ DE CÓRDOBA (2010), Los Vehículos Aéreos no
192 tripulados (UAV) no son algo que se haya descubierto en las últimas décadas, ya que
193 desde el siglo XIX se utilizaban con fines militares vehículos de este tipo. Por ejemplo,
194 el 22 de agosto de 1849 se utilizó un UAV consistente en un globo no tripulado para
195 enviar 2 bombas desde Austria a Venecia. Posteriormente llegaron los misiles crucero,
196 controlados por un sistema de giroscopios durante la Primera Guerra Mundial y
197 aviones radio controlados utilizados para entrenar a los tiradores británicos antiaéreos
198 durante la Segunda Guerra Mundial. En las guerras de Corea y Vietnam, el ejército de
199 los Estados Unidos encontró en los UAVs una forma de desviar los ataques enemigos
200 de sus bombarderos y cazas tripulados y se desarrollaron también los primeros UAVs
201 de reconocimiento. En las figuras 3, 4 y 5, podemos ver algunas imágenes de vehículos
202 UAV.
203
204 En el campo del uso civil es donde los UAV están despuntando en estos momentos, y
205 es donde se puede encuadrar nuestro proyecto. No es un elemento tan extendido
206 como la fotogrametría aérea, pero se espera que dentro de poco tenga gran aceptación
207 por el público. Hasta ahora solo unos pocos modelos se han desarrollado para su uso
208 en aplicaciones civiles en los últimos años. Es importante incidir en la trascendencia
209 de los cometidos civiles de las aeronaves no tripuladas, y en el deficiente desarrollo
210 de tales sistemas en labores que pueden ser muy importantes, fundamentalmente por
211 su autonomía, uso de sistemas de detección en espectro visible, infrarrojos (IR), radar,
212 visión nocturna, etc.
213 Los usos principales de esta tecnología son:
214 - Localización desde gran altura, lo que permite un mayor radio de acción en la
215 búsqueda de náufragos y de localización de accidentes en lugares de difícil acceso.
216 - Control de tráfico e inspección de carreteras, vías y líneas de transporte en general.
217 - Detección y control de incendios: gracias a la visión infrarroja de puntos calientes.
218 - Seguimiento de movimientos migratorios, recuento de animales, plagas, detección
219 de bancos de pesca
220 - Situaciones de emergencia y catástrofes: Se pueden aplicar en ambientes de alta
221 toxicidad química, biológica y radiológica
222 - Misiones de control de narcotráfico, fronteras y terrorismo, misiones de búsqueda
223 policial.
4
224 - Topografía: fotografía aérea con realización de mapas y deslindes.
225 - Control de cosechas, agricultura y paisaje (estudio de suelos)
226 - Investigación del entorno ecológico y meteorológico: cambio climático, catástrofes
227 naturales, seguimiento y estudio de huracanes, de icebergs, deshielo de los polos,
228 medición de radiación a través de los huecos en la capa de ozono, etc.
229 - Inspección de líneas eléctricas de alto voltaje
230 - Comunicaciones de telefonía móvil e Internet: actuando como nodos de
231 comunicación o HUB´s relevando o complementando redes de satélites.
232 - Vigilancia de viviendas y recintos: compañías de seguridad.
233
234 SANTANA J. CAMARGO S. (2011) Estudio Y Diseño De Metodologia Contecnicas
235 Gps Para La Actualización De La Cartografia Catastral Del Municipio Palavecino
236 (Venezuela). Universidad Politécnica de Valencia - España.
237
238 La posibilidad de mantener una cartografía actualizada de algún lugar ó de la toma de
239 imágenes aéreas de un sitio en específico, lo más reciente posible con una alta
240 resolución; es uno de los grandes problemas que se encuentran empresas
241 proyectistas, ayuntamientos, oficinas de catastro y hasta los Institutos Cartográficos,
242 debido a su alto coste y el momento adecuado para la captura de las imágenes aéreas.
243
244 Se propone una metodología de generación y actualización cartográfica catastral
245 mediante un sistema que permita la obtención de imágenes aéreas de baja altura, que
246 funciona a control remoto mediante un helicóptero no tripulado que a su vez sirve de
247 plataforma aerotransportadora de una serie de equipos que permiten tomar fotografías
248 aéreas en el lugar deseado a través de un receptor GPS que indica la posición del
249 helicóptero durante una ruta de vuelo prediseñada además de un seguimiento en
250 tierra, donde se manifiestan las incidencias del vuelo en un ordenador portátil con
251 aditamentos de transmisores de video y telemetría.
252
253 La cámara digital compacta a bordo del helicóptero, realizará la captura de imagen en
254 el lugar planificado la cual será almacenada en una tarjeta compacta para luego ser
255 procesadas posteriormente a ortofotos digitales y mapas vectoriales en diferentes
256 formatos como producto final, a través de software de fotogrametría.
257
258 A las conclusiones que se llegó con el planteamiento realizado se ha conseguido
259 diseñar un modelo que permite generar y actualizar cartografía, desde la información
260 disponible (imágenes, mapas, SIG), que puede ser adaptado a nuevas técnicas que
261 se desarrollen y apliquen (imágenes satelitales, imágenes Google Earth, imágenes o
262 fotogramas del IGN o mapas vectoriales).
263
264 Esta estructura permite conocer el desarrollo continuo (estado de la evolución del uso
265 del suelo, ocupación y/o utilización demográfica); así como su ajuste o adecuación de
266 nuevos datos (mediciones de campo, fotografías aéreas, fotografías satelitales)
267 reduciendo al máximo aquellas desviaciones que se pueden producir entre la situación
268 real y la desarrollada en el ámbito municipal.
269
270 La metodología permite la actualización en un tiempo relativamente corto de la
271 cartografía catastral a partir de tomas de fotografías aéreas realizadas a baja altura
272 con equipos portátiles.
273 Con todo ello, se considera que la metodología propuesta mejora enormemente los
274 procedimientos de generación y actualización de cartografía catastral con tecnologías
275 de bajo coste y precisiones aceptables en función de las exactitudes requeridas.
276
277 La posibilidad de volar a baja altura aumenta la oportunidad de hacer cartografía a
278 escalas grandes y mayor detalle de la zona en estudio, debido al uso de una resolución
279 espacial de imagen nueva es muy grande de unos decímetros por píxel. Además de la
5
280 portabilidad de los equipos, permiten llevarlo a cualquier lugar y usarlo sobre el área
281 de interés ó estudio, al cual se desea actualizar la cartografía.
282
283 VIDAL MANZANO QUISPE, JAEN PABEL HUANCA GAMARRA (2012). Precisión Y
284 Georeferenciacion de Imágenes satelitales en Predios Rurales, Distrito Pichacani
285 Laraqueri Puno – Perú. Universidad Nacional del Altiplano-Puno.
286
287 En la presente investigación se realizó un análisis de áreas y perímetros en predios
288 rurales obtenidos mediante tres métodos: Estación Total, Imagen Satelital y GPS
289 Navegador, en donde se comparó los resultados obtenidos de estos tres métodos.
290
291 Con estación total GPT 7503 se utilizó una poligonal cerrada de 04 vértices con dos
292 puntos georeferenciados con GPS Diferencial, para el levantamiento de los predios se
293 empleó el método de radiación, una vez obtenidos los datos se realizó el
294 procesamiento y corrección con la ayuda de softwares Excel y Civil 3D 2013
295 obteniendo las áreas y perímetros.
296
297 Con Imagen Satelital Quick Bird se procedió a realizar la Georreferenciación,
298 restitución de polígonos de los predios, utilizando los parámetros siguientes:
299 proyección UTM Sistema WGS 84 Zona 19 (72° W - 66° W Hemisferio Sur) en metros,
300 en la imagen se procedió a identificar los predios para el proceso de conversión de
301 formato raster a formato vector utilizando los softwares Global Mapper y Civil 3d 2013.
302 Obteniendo como resultados áreas y perímetros.
303
304 Con el GPS Navegador HIGH SENSITIVY se configuro el receptor GPS utilizando los
305 parámetros siguientes: proyección UTM Sistema WGS 84 Zona 19 Sur, en metros, la
306 toma de datos se realizó con las opciones modo rápido (waypoint), para la corrección
307 se utilizó el Punto de Control Geodésico del IGN de Orden B ubicado en el Parque San
308 Román de la ciudad de Puno, el proceso de datos se hizo con la ayuda de las
309 herramientas: Compe Gps land, Excel y Civil 3D 2013.
310
311 Se llegó a concluir lo siguiente:
312 – El grado de precisión de Imágenes Satelitales en predios rurales para obteneráreas
313 y perímetros se acepta, por lo cual si se puede utilizar este método Imagen Satelital
314 en áreas mayores a 1000m2 para obtener tanto áreas como perímetros puesto que
315 están dentro del 7.5% de tolerancia para áreas menores a 1.0 Ha. establecidas para
316 catastro rural en el Perú.
317 – Entre los tres métodos el orden de precisión es la siguiente: el método Estación Total
318 supera al método Imagen Satelital y por último el método GPS Navegador no es
319 recomendable para catastro rural. Puesto que está al margen de las tolerancias
320 establecidas para el catastro rural en el Perú.
321 – Las áreas y perímetros obtenidos tanto por el método “Estación Total” e “Imagen
322 Satelital” son similares, pero no iguales y ambas están dentro de las tolerancias
323 establecidas para el catastro rural en el Perú, obteniendo mejores resultados con
324 áreas mayores a 1000m2 y mucho mejor con áreas a un mayor.
325 – Con respecto al método “Imagen Satelital” las escalas aplicables y sus precisiones
326 de la Imagen Satelital Quick Bird son un insumo excelente para la producción
327 Cartográfica y Topográfica a Escalas intermedias comprendidas entre 1/2000 -
328 1/10000, a Escala 1/1220 y tiene una precisión de 0.31 m, a su vez sirve para la
329 actualización de Cartografía con Escalas que compiten con la Fotografía Aérea. Sin
330 embargo, para poder aprovechar la mayor resolución espacial y precisión es
331 necesario llevar a cabo una buena planeación de colección de puntos de control
332 sobre el terreno.
333
334
335
6
336 VI. Hipótesis del trabajo
337
338 La aplicación del Dron en el cálculo de superficies en el catastro urbano tiene una
339 precisión similar a las medidas con Estación Total.
340
341 Hipótesis Especifico
342
343 - Con los dos métodos en estudio se llegará a un mismo resultado con rangos y
344 porcentajes de áreas permisibles.
345
346 - Con la aplicación de Dron se obtendrá los puntos topográficos en menor tiempo
347 posible.
348
349 - Las ortofotos obtenidos con el Dron tienen un grado de precisión mucho más que
350 el método directo con la estación total.
351
352 VII. Objetivo general
353
354 Determinar la diferencia de medidas en el cálculo de superficies con Dron y Estación
355 Total en predios urbanos en el distrito de Yunguyo.
356
357 VIII. Objetivos específicos
358
359 Determinar la diferencia de las dimensiones de los predios en menor tiempo, con un
360 mínimo error aceptable.
361
362 Demostrar si los dos métodos; estación total y vehículo aéreo no tripulado Dron, en
363 levantamiento de predios urbanos llegan al mismo resultado.
364
365 Comparar áreas y perímetros de predios urbanos con el método de levantamiento con
366 estación total y el método indirecto con el vehículo aéreo no tripulado Dron.
367
368 IX. Metodología de investigación
369
370 El presente trabajo de investigación, se utilizará el método de investigación
371 Correlacional donde las unidades de análisis serán identificadas de acuerdo a sus
372 características que presentan.
373
374 Para llevar a cabo los objetivos, será necesario realizar una descripción de los
375 procedimientos escogidos, con el fin de cumplir la verificación de las hipótesis
376 planteadas realizadas mediante un vehículo aéreo no tripulado y estación total, para
377 su posterior análisis e interpretación.
378
379 Al considerar los dos métodos de levantamientos topográficos se utilizará el modelo
380 estadístico de diseños de bloques completos al azar (DBCA), con dos tratamientos
381 considerando los bloques de los PREDIOS, Para probar el nivel de significancia la
382 fuente de variación METODOS, se apoyará con la prueba de Duncan con un nivel de
383 significación al 95% de probabilidad.
384
385 Recopilación y revisión de fuentes de información
386
387 Esta etapa dedicada a la recopilación bibliográfica e información de la zona de estudio,
388 que alimente los conocimientos para su uso en el proyecto de investigación. El material
389 bibliográfico recopilado será analizado de acuerdo al tema de investigación en este
390 caso netamente en el Distrito de Yunguyo.
7
391 Trabajo de campo
392
393 Durante los trabajos de campo realizamos el reconocimiento de la superficie de estudio
394 en este caso en la provincia de Yunguyo, netamente en el Distrito de Yunguyo, basado
395 en la observación e interpretación in-situ de las diferentes áreas (manzanas, lotes, ejes
396 de carreteras, perfiles, etc.) correspondientes para su posterior levantamiento catastral
397 con el Dron y Estación Total de las áreas de estudio.
398
399 Trabajo de gabinete
400
401 Con ayuda de software tales como: el AutoCAD Civil 3D 2016, AutoCAD 2017, Pix4D,
402 Google Eart, Excel 2016, Microsoft Office 2016, con estos programas o software se
403 realizarán el procesamiento y automatización de la información obtenida durante la
404 etapa de campo, así mismo en esta etapa se realiza la redacción final del proyecto de
405 investigación.
406
407 X. Referencias
408
409 CARLOS LÓPES JIMENO Y DOMINGO A. MARTIN SÁNCHEZ (2015). Aplicaciones
410 a la prospección y explotación de recursos. Universidad Politecnico de Madrid –
411 E.T.S.I. de Minas y Energía
412
413 CARLOS ALBERTO PUERTA COLORADO (2015). Tecnología Dron en
414 Levantamientos Topográficos. Bogota –Colombia.
415
416 CRISTINA CUERNO REJADO (2015). Origen de los Sistemas de aeronaves pilotadas
417 por control remoto. Universidad Politecnica deMadrid.
418
419 DAVID SAENZ PAREDES Y ANA M. BELTRAN NOGUERA(2015).El Dron en
420 aplicaciones cartograficas. uavblackbird s.l. Madrid.
421
422 Fernando Camacho Obregón (2008). Proyecto drone-fire
423
424 FRANCO REY JORGE (2006). Nociones de Topografía, Geodesia y Cartografía. Chile.
425
426 LUIS ANTONIO SILVA RUBIO (2015). Vehiclos aereos no tripulados drones y sus
427 sistemas de comunicaciones. Centro de informacion tecnologico y apoyo a la gestion
428 de propiedad industrial – cigepi.
429
430 MENDOZA DUEÑAS JORGE (2011). Topografía técnicas modernas 1ªedición. Lima
431 – Perú.
432
433 VELÁSQUEZ CALDERÓN ERNESTO (1993) Grado De Precisión De LasOrto fotos En
434 El Catastro Rural Para La Provincia De El CollaoUniversidadNacional del Altiplano-
435 Puno.
436
437 VIDAL MANZANO QUISPE, JAEN PABEL HUANCA GAMARRA (2012). Tesis
438 Precisión y Georeferenciacion de Imágenes satelitales en Predios Rurales, Distrito
439 PichacaniLaraqueri Puno – Perú. Universidad Nacional del Altiplano-Puno
440
441 WOLF, BRINKER (1997). Topografía 9ª edición. México: ALFAOMEGAGRUPO
442 EDITOR, S.A. de C.V. México.
443
444
445
446
8
447 XI. Uso de los resultados y contribuciones del proyecto
448
449 Existen varios métodos de medición para obtener la superficie de un predio y en el
450 presente trabajo demostraremos si las Ortofotos obtenidos con el DRON Topográfico
451 sirven para el levantamiento de predios urbanos, asimismo comparar áreas y
452 perímetros obtenidos. Comprobar la precisión del método de rectificación a la escala
453 adecuada para la rectificación óptima utilizando el DRON Topográfico con respecto a
454 un levantamiento de catastro urbano, ejes de carreteras, perfiles, catastro rural, del
455 cual haremos un comparativo con Estación Total y puntos Geodésicos obtenidos con
456 GPS Diferencial en el Distrito de Yunguyo. De los cuales servirán para trabajos de alta
457 precisión para instituciones públicas y privadas ya sea como: SUNARP, COFOPRI,
458 DIRFO entre otros.
459
460 La evolución acelerada de la tecnología desarrollo cambios en distintos campos de la
461 ingeniería, los equipos e instrumentos son más sofisticados, que pueden realizar
462 cálculos, análisis, obtención de datos, correcciones de errores sistemáticos,
463 minimización de trabajos en campo, entre otros.
464
465 XII. Impactos esperados
466
467 i. Impactos en Ciencia y Tecnología
468
469 Los vehículos aéreos no tripulados, también conocidos como drones, son una
470 realidad cada vez más presente en nuestra vida cotidiana. Inicialmente se trataba
471 de una tecnología empleada exclusivamente por algunos países y con una
472 funcionalidad reducida. En la actualidad su uso, ya sea para tareas civiles,
473 topográficas o para tareas militares se está extendiendo, sin que el Derecho haya
474 logrado afrontar todos los retos que esta tecnología presenta.
475
476 La eficiencia. Mediante el vuelo del dron se pueden conseguir millones de puntos
477 con color; mientras que antes el topógrafo debía ir observando punto por punto,
478 obteniendo solamente unas coordenadas en las que difícilmente podría conseguir
479 500 puntos por jornada. De esta manera, la superficie queda mejor representada y
480 es posible obtener un dato que se ajuste más a la realidad
481
482 Se emplearán una serie de softwares en el estudio como son: AutoCAD Civil 3D
483 2016, AutoCAD 2017, Excel 2016, Office 2016, Pix4D. Los resultados se reflejarán
484 en el informe final.
485
486 ii. Impactos económicos
487
488 Los impactos sociales son bastante favorables puesto que en los plazos de
489 entregase consigue reducir el tiempo de procesado y, por lo tanto, los costos de
490 trabajo disminuyen.
491
492 Hace años, los vuelos fotogramétricos mediante aviones específicamente
493 acomodados a este trabajo daban plazos de entrega de aproximadamente 1 mes.
494 Mediante un vuelo de un dron y la toma de puntos de apoyo, este tiempo se reduce
495 a días y hablando económicamente es beneficioso puesto que en la topografía
496 tradicional ya sea con métodos directos como la estación total, se utilizaba o se
497 viene utilizando brigadas, en el cual se demoran bastante tiempo a comparación
498 con el método indirecto en este caso con el vehículo aéreo no tripulado (Dron), en
499 ese sentido el costo y tiempo son favorables.
500
501
502
9
503 iii. Impactos sociales
504
505 En estos tiempos de constante actualidad los denominados vehículos aéreos no
506 tripulados o simplemente drones, minidrones o microdrones, como se les
507 denomina coloquialmente según sus dimensiones y peso los cuales estas formas
508 de vuelo están generando multitud de posturas desde muy diversos sectores, tanto
509 públicos como privados en diferentes zonas del pais, y puesto que en nuestro
510 ámbito regional de Puno y local específicamente en el distrito de Yunguyo, estos
511 equipos son aún una novedad y todo ello generaría un tipo de recelo y
512 desconfianza a nivel social como político y mediático, argumentando que dicha
513 operación puede afectar a la seguridad y/o a la privacidad de las personas, ya que
514 para hacer un levantamiento catastral de toda una provincia requería muchas
515 horas de vuelo y para ello una de las soluciones es informar, concientizar y
516 capacitar a la población sobre el uso que se está dando con estos equipos.
517
518 iv. Impactos ambientales
519
520 Los “drones”, vehículos aéreos no tripulados, se están convirtiendo en una nueva
521 tecnología que revoluciona la topografía convencional. Se trata de una clara
522 apuesta por el medioambiente, pues no emite CO2 a la atmosfera. Además, mejora
523 significativamente la seguridad de los trabajadores en obra, al no tener que trabajar
524 en zonas de riesgo. El uso de “drones” también aumenta la eficiencia de los
525 procesos constructivos, minimizando costes y reduciendo tiempos al compararlo
526 con los trabajos clásicos de topografía.
527
528 XIII. Recursos necesarios
529
530  Equipos de Campo:
531
532 - Laptop HP
533 - Wincha de 100 m
534 - Fluxómetro de 8 m
535 - Pintura color rojo y blanco
536 - GPS Diferencial (216 canales universales, modelo GR5, marca top con)
537 - Vehículo Aéreo no tripulado (Dron) (Exacopter V4-M Geon Map, distancia
538 focal 5-25mm)
539 - Escalimetros
540 - Escuadras
541 - Radio Comunicadores
542 - Cámara fotográfica canon
543
544  Información y soporte informativo:
545
546 - Información Catastral
547 - Planos Catastrales regionales
548 - Imágenes Satelitales (Google heart)
549 - Información Topográfica
550 - Textos Publicados por Autores ya detallados en la bibliografía
551 - Internet
552
553  Software
554
555 - AutoCAD 2017
556 - AutoCAD Civil 3D 2016
557 - PIX4D
558 - Microsoft Office 2016
10
559 - Excel 2016
560
561  Materiales de Escritorio
562
563 - Computadora
564 - Fotocopias
565 - Espiralados y Empastados
566 - DVDs
567 - Papel Bond A4
568 - Papel rollo
569 - Impresora
570 - Ploter
571 - Resaltador
572 - Lapiceros
573 - Plumones
574 - Lápiz
575 - goma
576 - USB
577 - Archivadores
578 - Folder
579
580  Servicios de terceros
581
582 - Movilidad camioneta Hilux 4x4
583 - Mano de obra no calificada (Brigada)
584
585 XIV. Localización del proyecto
586
587 La provincia peruana de Yunguyo es una de las trece provincias que conforman
588 el Departamento de Puno, bajo la administración del Gobierno Regional de Puno.
589
590 Limita por el norte con Bolivia; por el este y por el oeste con elLago Titicaca; y, por el
591 sur con la Provincia de Chucuito.
592
Localización de Yunguyo en Perú

Coordenadas 16°14′39″S 69°05′34″O

Idioma oficial Español y aimara
Entidad Ciudad
• País Perú
• Departamento Puno
• Provincia Yunguyo
• Distrito Yunguyo
Superficie
• Total 288.31 km²
• Area de estudio 20 ha (aprox.)
para el proyecto
Altitud
• Media 3847 m s. n. m.

593
594
11
595 XV. Cronograma de actividades
596
597
Trimestres
Actividad Primer Segund Tercer Cuarto
Mes o mes mes mes
Recopilación, revisión de fuentes de información,
aplicación de software y preparación de planos
Elaboración y presentación del Perfil de Tesis.

Elaboración y presentación del Perfil de Tesis.

Recopilación de Información y Clasificación
Bibliográfica.
Revisión de trabajos anteriores realizados en la zona
de estudio.
Manejo de los software (AutoCAD Civil 3D 2016,
AutoCAD 2017, Pix4D).
Elaboración de planos topográficos y Catastrales e
Imágenes Satelitales pre-campo.
Impresión de planos catastrales

Preparación y planificación del trabajo en campo.

Trabajo de Campo.

Pedir permiso a los propietarios de los inmuebles

Reconocimiento del área de estudio.

Planificación de trabajos a realizar en campo.

Descripción y/o obtención de datos in-situ.

Trabajos de Gabinete.
Procesamiento de informaciones obtenidas en el lugar
de estudio.
Digitalización del plano catastral obtenido de la
Superficie en estudio.
Interpretación de los resultados hechos con el Dron y
la Estacion Total.
Edición de las fotos tomados en campo.

Redacción del Informe Final.

Redacción de Informe final

Edición de Planos Catastrales finales.

Impresión de PlanosCatastrales e informe final.

Entrega del informe final.

Sustentación de tesis.
12
598 XVI. Presupuesto
599
Descripción Unidad de Costo Unitario Cantidad Costo total (S/.)
medida (S/.)
Recopilación de Información GBL 500.00
Material Bibliográfico GBL 700.00
Internet MES 100.00 5 500.00
Computadora i7 UND 2,900.00 1 2,900.00
Impresora Laser B/N UND 500.00 1 500.00
GPS Diferencial (alquiler) UND 2,000.00 1 2,000.00
DRON (alquiler) UND 6,000.00 1 6,000.00
Camioneta (alquiler) DIA 400.00 4 1,600.00
Petroleo GALON 10.00 100 1,000.00
Recurso Humano BRIGADA 100.00 10 1,000.00
Gasto de Apoyo Logístico GBL 1,000.00
Impresiones MILLAR 150.00 1 150.00
Ploteos UND 70.00 5 350.00
Papel Bond MILLAR 25.00 4 100.00
Cuadernos UND 10.00 8 80.00
Folder Manila UND 0.50 15 7.50
Plumones UND 2.50 8 20.00
Resaltador UND 2.00 5 10.00
CD UND 1.00 10 10.00
Escalimetro UND 20.00 2 40.00
Escuadras JGO 30.00 2 60.00
Memoria USB UND 35.00 2 70.00
Empastado UND 15.00 10 150.00
Imprevistos GBL 2,000.00
TOTAL 20,747.50
600

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