Determinación de “Grados de libertad” de una estructura

La fórmula que determina el grado de libertad de una estructura es:

L  3N  P  2S  3T  {2 n  1 R}  {3 m  1E}

Siendo el significado de cada uno de los términos el siguiente:

L grado de libertad de la estructura

N número de barras
P número de apoyos de 1er. género
S número de apoyos de 2do. género
T número de apoyos de 3er. género
R cantidad de rótulas que concurren un mismo número de barras
n cantidad de barras que concurren a una rótula del tipo anterior
E cantidad de empotramientos internos que concurren un mismo número de barras
m cantidad de barras que concurren a un empotramiento interno del tipo anterior

Tomando

Siendo:

G grado de hiperestaticidad de la estructura

 Ejemplos aclaratorios
1- Los números dentro del círculo identifican las barras

Los números en las articulaciones indican la cantidad

de barras que llegan al nudo.

L = 3N  P  2S  3T  {2(n  1)R  {2(n  1)E

Para este ejemplo tenemos:

N = 9; P = 1; S = 1; T = 0;
n1 = 2; (hay dos barras que llegan al mismo tipo de rótula)
R1 = 3; (hay tres rótulas con que llegan dos barras)
n2 = 4; (hay 4 barras que llegan al mismo tipo de rótula)
R2 = 3; (hay 3 rótulas con que llegan 4 barras)
m = 0; (no hay empotramientos internos)
E=0

L = 3.9  1  2.1  0  2(2  1).3  2(4  1).3  0

L = 27  1  2  6  18 = 0 (isostático)

2- Los números dentro del círculo identifican las barras

Los números en las articulaciones indican la cantidad

de barras que llegan al nudo.

L = 3N  P  2S  3T  {2(n  1)R  {2(n  1)E

Para este ejemplo tenemos:

N = 3; P = 0; S = 2; T = 0;
n = 2; (hay dos barras que llegan al mismo tipo de rótula)
R = 3; (hay tres rótulas con que llegan dos barras)
m = 0; (no hay empotramientos internos)
E=0

L = 3.3  0  2.2  0  2(2  1).3  0

L = 9  4  6 =  1 (hiperestático de grado 1)
3- Los números dentro del círculo identifican las barras

Los números en las articulaciones indican la cantidad

de barras que llegan al nudo.

L = 3N  P  2S  3T  {2(n  1)R  {2(n  1)E

Para este ejemplo tenemos:

N = 2; P = 0; S = 2; T = 1;
n = 2; (hay dos barras que llegan al mismo tipo de rótula)
R = 1; (hay una rótula en que llegan dos barras)
m = 0; (no hay empotramientos internos)
E=0

L = 3.2  0  2.2  3.1  2(2  1).1  0

L = 6  4  3  2 =  3 (hiperestático de grado 3)

4-

L = 3N  P  2S  3T  {2(n  1)R  {2(n  1)E

Para este ejemplo tenemos:

N = 3; P = 0; S = 1; T = 1;
n = 2; (hay dos barras que llegan al mismo tipo de rótula)
R = 2; (hay dos rótulas con que llegan dos barras)
m = 0; (no hay empotramientos internos)
E=0

L = 3.3  0  2.1  3.1  2(2  1).2  0

L = 6  2  3  4 = 0 (isostático)
5-

L = 3N  P  2S  3T  {2(n  1)R  {2(n  1)E

Para este ejemplo tenemos:

N = 5; P = 1; S = 2; T = 0;
n1 = 2; (hay dos barras que llegan al mismo tipo de rótula)
R1 = 1; (hay una rótula con que llegan dos barras)
n2 = 3; (hay tres barras que llegan al mismo tipo de rótula)
R2 = 2; (hay dos rótulas con que llegan tres barras)
m = 0; (no hay empotramientos internos)
E=0

L = 3.5  1  2.2  3.0  2(2  1).1  2(3  1).2  0

L = 15  1  4  2  8 = 0 (isostático)
 Método de las secciones.
Cargamento
Solicitaciones Externas

Si un cuerpo está en
equilibrio bajo la acción de
un conjunto cualquiera de
fuerzas externas, se puede
afirmar que cualquier parte
Fuerzas
de el también está en internas
M
equilibrio.
N
V

El equilibrio se logra gracias a las fuerzas que se generan

internamente

Convención de signos para las fuerzas internas

en un sistema coplanar

M V M
N
(+) N

V
M = Momento flector interno
Línea de visualización
V = Fuerza cortante interna
N = Fuerza normal interna
 Procedimiento
a) Definir un sistema de ejes x-y-z (definir el eje de la pieza)
b) Calcular las reacciones externas Ay, By y Bx (DCL total)
c) Definir la sección a estudiar a-a (DCL de la porción elegida)
d) Calcular las reacciones internas M, V, N para el equilibrio
según una línea de visualización y la convención de signos

M V M
N (+) N
y V
a M
N
x
B A Bx B V
z s a
By

Relación entre fuerza cortante y momento flector.

q.Δx

q q

M M + ΔM
V + ΔV
V

x Δx O
DFV ΔV
V
Δx
DMF
M

Σ Mo = 0
ΔM
ΔM
M + V.Δx – (M + ΔM) – q. Δx. (Δx/2) = 0 V=
Δx
Σ Fy = 0
V - q.Δx – (V + ΔV) = 0 q = - ΔV
Δx
 Conclusiones
Las cargas distribuidas son positivas cuando actúan de manera
descendente
q
y negativas cuando actúan de modo ascendente

dV
q
x Δx
dx
ΔV
DFV
V
Pendiente negativa DFV → q positivo ↓

DMF
B
Vb  Va    qdx
M

A
ΔM
Diferencia de fuerzas cortantes → área bajo la curva q = q (x)

Formulas aplicables solo en regiones donde no actúa

ninguna Fuerza concentrada

Las cargas distribuidas son positivas cuando actúan de manera

descendente y negativas cuando actúan de modo ascendente
q
Formula aplicable solo en
dM
V  regiones donde no actúan
dx fuerzas concentradas
x Δx
ΔV
Pendiente DMF → Fuerza cortante
DFV
V
Si V = 0 → M = cte
DMF
B
M b  M a   V(x) dx
M

A
ΔM

Diferencia de momentos flectores → área bajo DFV

Formula aplicable solo en regiones donde no actúa
ningún Momento flector concentrado
 Regiones de fuerza concentrada.
F

M M + ΔM Σ Fy = 0

V + ΔV
V – F – (V + ΔV) = 0

V O
ΔV = - F

Δx

Si F actúa hacia abajo sobre la viga, ΔV es negativo, por lo

que el diagrama de fuerza cortante salta hacia abajo, si F
actúa hacia arriba, el salto (ΔV) será hacia arriba.

F F
V V + ΔV
V + ΔV V

Regiones de momento concentrado.

M M + ΔM Σ Mo = 0
V + ΔV
V

Mo M + V.Δx – (M + ΔM) – Mo = 0
O Haciendo Δx = 0 obtenemos

ΔM = - Mo
Δx

Si Mo se aplica en sentido antihorario, ΔM es negativo, por

lo que el diagrama de momento flector saltará haciéndose
más negativo, si Mo actúa en sentido horario, el salto (ΔM)
será más positivo.
DMF x DMF x
M M + ΔM M M + ΔM
Mo
M+ M+ Mo
 Casos importantes a saber de memoria
P
Cálculo de reacciones
a1 b
2 M A 0 F Y 0 F x 0
A B RB  a  b   P  a  0 R A  RB  P  0 HA  0
Pa P b
1 2
RB  RA 
a  b a  b 
RA RB

Pa Corte 1–1 (0 ≤ x ≤ a)

(+) RB  M
ab N
Pb (-)
RA  RA
ab x V

(+) M 1 0
F x 0 F Y 0
M - RA  x  0 N0
Pa b RA V  0
M M  RA  x V  RA
ab
Corte 2–2 (a ≤ x ≤ a+b)
P
a M
N
F x 0 F Y 0 M 1 0
N0 RA  P  V  0 M  Px - a  - R A  x  0
RA
x V V  RB M  R A  x  Px - a 

Casos importantes a saber de memoria

q
Cálculo de reacciones

A B M A 0 F Y 0 F x 0
L2
R R P  0 HA  0
RB RB  L  q  2  0
A B
RA L q L
RA 
L RB  q  L 2
RB  q  2
(+) 2
L (-) Corte 1–1 (0 ≤ x ≤ L)
RA  q 
2 M
N
(+) RA
x V
L2
M  q
8 F x 0 F Y 0
 M1  0 N0 R A  qx  V  0
V  R A  qx
2
qx
M - RA  x  0
2 ecuación de una recta
qL qx 2 Pendiente “-q”
M x 
2 2
q ecuación de Distancia al origen “RA”
M   x (L  x ) una parábola
2
Casos importantes a saber de memoria

A P

M B

RA L

RA  P (+)

M  PL (-)

Casos importantes a saber de memoria

M B
A
RA L

RA  q  L
(+)

L2 (-)
M  q
2
 Casos importantes a saber de memoria
P
a b
B
A

RA RB

P  a  b  (+)
Pb RB 
RA  (-) a
a

(+)

M  P b

Casos importantes a saber de memoria

α q
B L
RA VA RB  q 
2  cos 
A α L L
L NB  q   tan 
RA  q  2
2  cos 
NA
L
NA  q   tan  L
2 VB  q 
2
L
VA  q 
2

L2
M  q
8  cos
 Principio de superposición.
Los efectos (tensión, deformación, desplazamientos y
reacciones) que un sistema de fuerzas origina sobre una
estructura son iguales a la suma de los efectos que originan
cada una de las fuerzas del sistema actuando por separado

Condiciones para que sea aplicable el principio de superposición de

esfuerzos
a) pequeños desplazamientos: la carga no debe cambiar significativamente
la geometría original o configuración del miembro.
En vigas, los giros pequeños garantizan la linealidad de la ecuación
diferencial de la curva de deflexión, y las deflexiones pequeñas asegura
que las líneas de acción de las cargas y reacciones no varíen en forma
significativa a partir de sus posiciones originales.
b) ley de Hooke: la carga debe estar relacionada linealmente con el esfuerzo
o el desplazamiento que va a determinarse

Principio de superposición.
L P
P1 P2
δ
= δ1
+ δ2
R Ø Ø1 Ø2
R1 R2

DFV = +

DMF = +

P = P 1 + P2 Cargas externas

R = R1 + R2 V = V1 + V2 δ = δ1 + δ2
Reacciones M = M1 + M2 Ø = Ø 1 + Ø2
Esfuerzos internos Desplazamientos

El estado final (tensional y deformacional)

no depende del orden de aplicación de las cargas.
 Ejercicio Propuesto 1
Trazar los diagramas de N, V y M
P=6t

q = 2 t/m

200
200 cm 200 200

Mori_F1_L2_5

Ejercicio Propuesto 2
Trazar los diagramas de N, V y M
10 t

150 cm

3 t/m

45º

400 cm 150

Mori_F1_L2_13
 Ejercicio Propuesto 3
Trazar los diagramas de N, V y M
2,5 t/m

200
200
200

300 cm 300

Mori_F1_L2_19

Ejercicio Propuesto 4
Trazar los diagramas de N, V y M

1,2 t
3m

0,6 t
0,8 t
3

2 4m
Mori_F1_L2_25
 Ejercicio Propuesto 5
Dada la estructura de la figura se solicita:
a)Calcular las reacciones (verificar resultados)
b)Trazar y definir línea de visualización
c)Trazar las líneas de estado N, V y M de la barra ABC por el método de las secciones
d)Trazar las líneas de estado N, V y M de las barras FB y CDEG por el método gráfico
e)Detallar el equilibrio del nudo “D”
2 t/m

A B 2 tm 3 tm D E
3 tm C

5t 4m

1t

2m

F G

3m 2m 2m 2m

Ejercicio Propuesto 6
Para la viga de la fig. trazar por el “Método Gráfico”, diagramas
de solicitación: normal, cortante y flector

Obs.: explicar el equilibrio de los puntos singulares de la viga y sus

criterios de análisis adoptados.
 Ejercicio Propuesto 7
Trazar los diagramas de N, V y M y determinar el valor del momento
flector máximo

Mori_F1_L2_29

Ejercicio Propuesto 8
Trazar los diagramas de N, V y M y determinar el valor del momento
flector máximo

Mori_F1_L2_30
 Ejercicio Propuesto 9
La estructura de la figura está formada por barras de características mecánicas
idénticas. Los nudos B y C expresan rotulas que unen dos barras, los nudos D y E
expresan vínculos de segundo genero.
Se pide:
a) Calcular los valores de las reacciones externas, verificando que estén correctas.
b) Trazar por el método de las secciones los diagramas de solicitación normal, cortante y
momento flector de la barra ABC.
c) Trazar por el método grafico los diagramas de solicitación normal, cortante y momento flector
de las barras CDE y BFD. 0,60 t / m

E
D
C

1,50 m
B
F
1,50 m
A

2,00 m 2,00 m 2,50 m 2,50 m

OBS: explicar el equilibrio en los puntos singulares de la estructura y los criterios adoptados para
su análisis.

Ejercicio Propuesto 10
Un sistema de cargas verticales aplicado a la viga produce el diagrama de momentos
flectores indicado. a) trazar el diagrama de fuerzas cortantes b) hallar las cargas y
reacciones

2m 2m 1m 1m

0,3 tm
4,4 tm
5,8 tm Parábola de
2do grado

Mori_F1_L2_49
 Ejercicio Propuesto 11
Trazar los diagramas de Fuerza Normal, Fuerza Cortante y Momento Flector

P
30 0,6 L
q

100
L

Ejercicio Propuesto 12
Trazar los diagramas de N, V y M

6t 1,2 t/m
2m
3m

4m 4m

Mori_F1_L2_59
 Ejercicio Propuesto13
Determinar la posición más conveniente para la rótula, de modo que la
viga esté sujeta al mínimo momento flector.

q
A B
a C
L

Fonseca – E. Isostáticas

Ejercicio Propuesto 14
Trazar los diagramas de Fuerza Normal, Fuerza Cortante y Momento Flector

F
2t
3m
1 t/m

C E
D
3

B
2

A
2 8m