Centro de Estudios

Innovación y M antenim iento

Conferencia No.14

Vibraciones en transmisiones por

engranajes y cojinetes de
rodamientos
RESUMEN

División de Ingeniería de las Vibraciones, Ruido y Diagnóstico

 U n defecto

Vibraciones en
transmisiones por
engranajes
Generan típicamente espectros complejos y
amplios, cuyas componentes más bajas tienen
lugar a las frecuencias de rotación de las ruedas
componentes y sus primeras armónicas (2x, 3x).
Divisió
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Diagnóstico
 Com ponentes de alta frecuencia

FRECUENCIA DE ENGRANAJE

GMF = Zp.fp = Zr.fr

fp
fr
Zp
Zr

GMF es muy sensible

a Z, i, m, carga
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Diagnóstico
 Patrón espectral

GMF
GMF

2xGMF
2xGMF
3xGMF
3xGMF

Divisió
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Diagnóstico
 ¿D ónde m edir?

5 4

2 3
Divisió
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Diagnóstico
 ¿Q ué y cóm o m edir?

 Se debe medir Aceleración.

 Transductor ubicado lo más cerca posible de la
transmisión.
 Mediciones en las tres direcciones ortogonales.

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Diagnóstico
 D efectos locales

GMF
GMF

Bandaslaterales
Bandas laterales
Bandaslaterales
Bandas laterales
2xGMF
2xGMF
3xGMF
3xGMF

Divisió
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Diagnóstico
 U n defecto

Vibraciones en cojinetes
de rodamientos

Sólo entre el 10% y el 20% de los

rodamientos instalados en el mundo, cumplen
su período de vida útil.

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Diagnóstico
 V ida útildelrodam iento
p
⎛ 16 666 ⎞⎛ C ⎞
L10 = ⎜ ⎟⎜ ⎟
⎝ RPM ⎠⎝ P ⎠
L10: Vida nominal expresada [h].
C: Capacidad de carga dinámica [N].
P: Carga dinámica equivalente [N].
p: Exponente del tipo de elemento
rodante. (3 - bolas, 10/3 - rodillos)

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Diagnóstico
V ibraciones generadas
por elrodam iento

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Diagnóstico
 V ibraciones generadas
por elrodam iento

 Frecuencias ultrasónicas

 Frecuencias de resonancia.
 Frecuencias de diagnóstico
por rotación.

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Diagnóstico
 Frecuencias ultrasónicas

 Enmarcadas en el rango de 50 000 Hz a 350 000 Hz.

 La medición ultrasónica deberá ser tomada en cuenta

como un indicador del estado del rodamiento y no
como el indicador del estado de éste.
 Spike Energy (IRD), Shock Pulse (SPM), Spectral
Emited Energy (SKF), Bearing Condition Unit
(SHENCK).

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Diagnóstico
 Frecuencias de resonancia

 Enmarcadas en el rango de 500 Hz a 2 000 Hz.

 El rodamiento vibra a estas frecuencias cuando

recibe algún impacto.
 Estas frecuencias son excitadas cuando los
defectos superan las dimensiones
microscópicas.

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 Frecuencias de diagnóstico por rotación
Frecuencia de la jaula
S ⎛ d cos α ⎞ d
FTF = ⎜1 − ⎟
2⎝ D ⎠
Frecuencia del aro exterior
n ⎛ d cos α ⎞
BPFO = S ⎜1 − ⎟
2 ⎝ D ⎠

D
Frecuencia del aro interior
n ⎛ d cos α ⎞
BPFI = S ⎜1 + ⎟
2 ⎝ D ⎠
Frecuencia de los elementos rodantes
D ⎛ d 2 cos 2 α ⎞
BSF = S ⎜⎜1 − ⎟⎟ ATLAS
2d ⎝ D ⎠ Divisió
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Diagnóstico
Evolución delfallo.Etapa inicial.
(10 -20)% L10

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Diagnóstico
Evolución delfallo.Desarrollo del
defecto.(5 -10)% L10

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Diagnóstico
Evolución delfallo.Crisis del
rodam iento.(1 -5)% L10

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Diagnóstico
 Evolución delfallo.Fallo
inm inente.1 H ora -1% L10

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Diagnóstico
 Tecnologías para el
diagnóstico de rodam ientos

¾ Detección de envolvente.
¾ Picos de energía.
¾ Impulsos de choque.
¾ Detección de alta frecuencia.
¾ Energía espectral emitida.
¾ BEARCON.
¾ Cepstrum.

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Diagnóstico
 La Tecnología SEE de SKF
Es una medición de emisión acústica par evaluar la
severidad del contacto metal - metal.
250 000 Hz - 350 000 Hz

y Defectos del propio rodamiento.

y Problemas de lubricación.
y Cavitación.
y Rozamiento.
y Partículas metálicas en el lubricante.

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Diagnóstico
Detección de envolvente.
Prim era etapa

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Diagnóstico
Detección de envolvente.
Segunda etapa

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Diagnóstico
Detección de envolvente.
Tercera etapa

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Diagnóstico
Detección de envolvente.
Cuarta etapa

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Diagnóstico
 BEA RCO N ®
Tecnología patentada por la
Compañía Alemana SHENCK.

y Medición de impulsos de choque y vibraciones en la misma

superficie de medición y con el mismo transductor.
y El acelerómetro tendrá que tener una frecuencia de
resonancia de 32 kHz.
y Los impulsos de choque hacen resonar al acelerómetro.
y La señal se filtra con un ancho de banda de (15 - 60) kHz.
y Se detecta el valor pico, el ancho de los picos y la
regularidad de estos.

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Diagnóstico