INFORME N°

TEMA:
CINEMATICA EN ESTRUCTURAS

GRADO DE LIBERTAD:
Básicamente es la posibilidad que tiene cualquier punto de la estructura para desplazarse
o girar, como máximo un nodo puede tener 6 incógnitas (tres lineales y tres angulares),
como se muestra en la Fig.

Si se consideran los desplazamientos de los nodos únicamente, el grado de libertad

se puede determinar a partir de la siguiente expresión.

GL= NN*DN-NDR = 8*6 -24= 24

GL= grado de libertad

NN= número de nodos incluyendo los de frontera
DN= desplazamientos por nodo
NDR= número de desplazamientos restringidos

Estructuras hiperestáticas: GL<0 - Estructuras Isostáticas: GL=0 - Mecanismos: GL>0

ARMADURAS PLANAS EN 2D:

Las armaduras (tijerales) planas consisten en elementos largos y delgados (barras), por lo
general colocados en forma triangular, que se utilizan para el soporte de cargas en puentes
y techos.

HIPOTESIS PARA EL ANALISIS DE ARMADURAS: Para simplificar el análisis de las

armaduras se formulan las siguientes hipótesis:
 1. Los elementos de las armaduras están conectados por medio de pasadores sin
fricción.
2. Los elementos de la estructura son rectos. Si no lo fuesen, las fuerzas axiales
ocasionarían en ellos momentos flexionantes.
3. El desplazamiento de la armadura es pequeño.
4. Las cargas se aplican solo en los nudos.

El efecto de las hipótesis anteriores es producir una armadura ideal, cuyos elementos
trabajen sólo a fuerzas axiales.

la determinación de los grados de libertad en una armadura plana, es tarea simple. Cada
nudo tiene en general dos grados de libertad (desplazamiento en x e y). En los apoyos se
restringen algunos grados de libertad.

- Los apoyos restringen algunos grados de libertad

- Los grados de libertad seleccionada son independientes, se puede variar cualquiera de
ellos manteniendo fijos los otros.

Vigas 2D:

Cada nudo tiene en general, tres grados de libertad: dos traslaciones ortogonales y una
rotación. En los apoyos se restringen algunos de los grados de libertad.
Una hipótesis usual en el análisis de vigas sometidas a cargas contenidas en su plano, es la
de ignorar las deformaciones axiales o longitudinales. Si las cargas son perpendiculares al
eje de la viga, esta hipótesis es completamente válida. Si se ignoran las deformaciones
axiales cada nudo tiene solo - dos grados de libertad, un desplazamiento vertical y una
rotación normal al plano de la viga.

Pórticos Planos 2D:

Cada nudo tiene en general tres grados de libertad, dos traslaciones ortogonales y una
rotación. Los apoyos restringen algunos de los grados de libertad. Una hipótesis bastante
usual en el análisis de pórticos de edificios, es la de ignorar las deformaciones axiales en
las vigas. Esta hipótesis se sustenta físicamente en el hecho que usualmente en los edificios,
existen losas de piso uniendo a todos los pórticos. Las losas de piso, cuando se construyen
monolíticamente con las vigas, pueden considerarse como diafragmas regidos en su plano,
es decir, indeformables en su plano. Si esta hipótesis se cumple, entonces los
desplazamientos horizontales de todos los nudos de un pórtico, en un mismo nivel, deben
ser iguales. Esto equivale a suponer que las vigas son axialmente muy rígidas. Otra
hipótesis usual, en el análisis de pórticos de poca altura, es la de ignorar las deformaciones
axiales en las columnas. A diferencia del caso anterior, esta hipótesis no tiene sustento
físico, salvo el de aceptar el hecho que en pórticos bajos, las deformaciones axiales en las
columnas no modifican de manera importante la respuesta de la estructura. Esta hipótesis
es equivalente a ignorar o despreciar la energía que se acumula por fuerza normal en las
columnas y considerar únicamente la energía acumulada por flexión.

Pórticos Planos Ortogonales:

La determinación de los grados de libertad en un pórtico plano, es simple. Cada nudo tiene
en general, tres grados de libertad, dos desplazamientos ortogonales en el plano del pórtico
y una rotación perpendicular al plano del mismo. En los apoyos se restringen algunos
grados de libertad. La introducción de restricciones adicionales, tales como el ignorar las
deformaciones axiales en vigas y columnas, reduce el número de grados de libertad.

Ejemplos:

1: Armadura isostática.
 La armadura tiene 6 nodos, NN=6, dos desplazamientos por nodo, DN=2 y tres
desplazamientos restringidos, NDR=3, sustituyendo en la ecuación.

GL= 6*2 – 3= 9

2: Viga hiperestática

La viga tiene 4 nodos, NN=4. tres desplazamientos por nodo, dos lineales (horizontal y
vertical) y uno angular, DN=3. y ocho desplazamientos restringidos, NDR=8,
sustituyendo en la ecuación.

GL= 4*3 - 8= 4

3: Marco o pórtico hiperestático 4: Marco o pórtico hiperestático

NN=4, ND=3 Y NDR=6 NN=6, ND=3 Y NDR=6

GL= 4*3 - 6= 6 GL= 6*3 - 6=12
Nota: El grado de libertad está relacionado con el método de rigideces, nos indica el
número de desplazamientos desconocidos que tenemos en la estructura, con lo cual
podemos plantear las ecuaciones necesarias para conocerlos, y a partir de estos determinar
los elementos mecánicos.

BIBLIOGRAFÍA
 Apuntes de Análisis Estructural Autor: Ing. Gianfranco Ottazzi

 Libro de Análisis Estructural Autor: Dr. Genner Villareal Castro

 Analisis-Estructural-Con-Matrices-Rafael-M-Rojas

 Analisis E. McCormac

 Análisis Estructural, 8va Edición - R. C. Hibbeler