UNIVERSIDAD NACIONAL DE

SAN CRISTÓBAL DE HUAMANGA

ESCUELA DE FORMACIÓN PROFESIONAL DE
INGENIERÍA CIVIL
2013

TEMA: CINEMATICA DE PARTICULAS Y CUERPOS RIGIDOS

RESOLUCIÓN DE EJERCICIOS DE MECÁNICA PARA

INGENIEROS DINÁMICA (T.C. HUANG)

CURSO: DINAMICA (IC – 244)

ESTUDIANTES:
ESCALANTE BORDA, Wirson
VELAZQUE VELAZQUE, Yimi
SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS DE MECÁNICA PARA INGENIEROS
DE T.C. HUANG - DINAMICA

6-48 La trayectoria de un proyectil esta descrita por la ecuación de la parábola

g
y  (tan  0 ) x En donde v0 es la velocidad inicial y 0 es el ángulo
2v0 (cos 0 ) 2
2

de inclinación con respecto a la horizontal, cuando X=Y=0. Deducir las

ecuaciones para la altura máxima y la distancia horizontal máxima.

vy

vx

v0 hmax

dy

0 X
dx

d
Dmax

Como todos los componentes del movimiento se expresan directamente en

función de las coordenadas horizontal y vertical emplearemos un sistema
rectangular x-y asumiendo que no se considerara la resistencia del aire a x  0
y a y   g se tiene la siguiente:

d x  v x dt

Integrando tenemos lado a lado

t
x  v
0
0 cos 0 dt
t
x  v0 cos 0  dt
0

x  v0 cos 0 t

dv y  a y dt

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Aplicamos la integral ambos lados se tiene:

  ( g )dt
v
dvy 
v0 sen 0
0

  gt
v t
vy v0 sen 0 0

v y  v0 sen 0   gt
v y  v0 sen 0  gt
d y  v y dt

Integrando se tiene

 d y   (v0 sen0  gt)dt

t

gt 2 t
y  (v0 sen 0t  )
2 0
gt 2
y  v0 sen 0t 
2
Cuando se encuentra en B cuando v y  0 , lo cual ocurre para:

v y  v0 sen 0  gt , pero se sabe en el punto B v y  0

v y  v0 sen 0  gt
0  v0 sen 0  gt
v sen 0
t  0
g
Sustituyendo este valor del tiempo en la expresión de:

gt 2
y  v0 sen0t  se tiene la altura máxima
2

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  v0 sen 0  g  v0 sen 2 0 
2
hmax  v0 sen 0   
 g  2  g2 

v0 sen 2 0 1  v0 sen 2 0 
2 2
hmax    
g 2 g 
v0 sen 2 0
2
hmax 
2g
La distancia horizontal máxima:

 v sen 0 
d  v0 cos 0  0 
 g 

Para obtener la distancia horizontal máxima multiplicamos por dos se tendría:

Dmax  2d
  v0 sen 0    v0 cos 0 sen 0 
2
Dmax  2 v0 cos 0     2 

  g   g 
 2 * (2v0 2 cos 0 sen 0 ) 
Dmax   

 2 * ( g ) 
2v sen 2
2
Dmax  0
2g

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6-122 una partícula P se mueve con una aceleración relativa constante a0 , de
A hacia B, en la ranura AB de un disco giratorio. En el instante considerado, la
partícula está en B con una rapidez v0 a lo largo de AB, y el disco está girando
con una rapidez angular  en el sentido de las mansillas del reloj y una
aceleración angular  en sentido contrario al de las mansillas del reloj(fig. P6-
122). Determinar la velocidad de P.

Si h=3m , R=5m , v0 =10m/s , a0 = 3m/s2 ,  =15rad/s ,  =3rad/s2.

SOLUCION: y
h

h
R
Ω

B
z

Movimiento en coordenadas: x y z Movimiento de la partícula P respecto de

coordenadas: x y z
̂
̂ √ ̂
̇ ̇ ̂
̇ ̂
̈
̈ ̂

CALCULAMOS LA VELOCIDAD DE P:

̇ ̇

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 ̂ (  ̂) ( ̂ √ ̂)

̂  ̂ √ ̂

( √ ) ̂ (  )̂
Reemplazando con los datos tenemos:

( √ ) ̂ ( )̂

̂ ̂

CALCULAMOS LA ACELERACION DE P:

̈ ̈ ̇ ( ) ̇

̂ ( ̂) ( ̂ √ ̂) (  ̂) *(  ̂) ( ̂ √ ̂)+ (  ̂) ( ̂)

̂ ̂ ( √ ) ̂ (  ̂) (  ̂ √ ̂)  ̂

̂ ̂ ( √ ) ̂ ( ) ̂ ( √ ) ̂  ̂

( √   ) ̂ (  √ ) ̂

Reemplazando con los datos tenemos:

( √ ) ̂ ( √ ) ̂

̂ ̂

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6-124 Una partícula p se mueve con una velocidad relativa v0 a lo largo de una
periferia de un disco de radio R , mientras que el disco está girando con una velocidad
angular uniforme  en sentido contrario .Hallar la velocidad y la aceleración de la
partícula cuando v0  ct , teniendo c una constante. La posición de la particula en el
instante considerado se indica en la (fig.p6-124).

SOLUCIÓN

P
̂ ̂
R V0

z
Ω

Del dato tenemos:

( ) ( )
̂
( )
̇

( )
̂ ̂
̂ ̂

Movimiento en coordenadas: x y z Movimiento de la partícula P respecto de coordenadas: x y z

̂ ̂ ̂

̇ ̇ ̇ ̂ ̂

̈ ( )
̈ ̂ ̂

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 CALCULAMOS LA VELOCIDAD DE P:

̇ ̇
̂ ̂ ( ̂) ( ̂ ̂)

̂ ̂ ̂ ̂

( )̂ ( )̂

CALCULAMOS LA ACELERACION DE P:

̈ ̈ ̇ ( ) ̇

( ̂ ̂) ( ̂) [ ̂ ( ̂ ̂)] ( ̂) ( ̂ ̂)

( ̂) [ ̂ ̂] ̂ ̂

( )
̂ ̂ ̂ ̂ ̂ ̂

( )
( ̂ ̂) ( ̂ ̂) ̂ ̂ ̂ ̂

( )
( ̂ ̂) ( ̂ ̂) ̂ ̂ ̂ ̂

( ) ( )
( ) ̂ ( ) ̂

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7-52.una rueda que rueda y desliza en el plano xy tiene su centro C localizado en:
, , en donde y se miden en cm y t se mide en segundos.(fig.P7-
52). El desplazamiento angular de un radio de la rueda, medido a partir de una recta
vertical de referencia es:

En donde esta en radianes y se mide en el sentido de las manecillas. La barra

ABestá unida a la rueda en A y su extremo B se mueve a lo largo del eje x.
(a) Determinar la velocidad y la aceleración de B, cuando A coincide con el extremo
derecho de un diámetro horizontal, para t=1s.
(b) hallar los centros instantáneos de velocidad cero para el disco y la barra, en ese
instante.

3cm

A 10cm
C

B x
O
Fig. P7-52
SOLUCION: (a)

P
3cm

A 10cm
C

Q
B x
O
Fig. P7-52

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DEL DATO TENEMOS:

̇ ̈
̇ ̈
Como vectores:
̇ ̂ ̈ ̂
̂ ̇ ̂
Calculo de la velocidad de A:

̇ ̇

̇
̂ ( ̂) ̂

̂ ̂

Calculo de la aceleración de A:

̈ ̈ ̇ ( )

̈ ̇ ( )

̂ ( ̂) ̂ ( ̂ ) [( ̂) ̂]

̂ ̂ ( ̂) [ ̂]

( )̂ ̂

Calculo de la velocidad de B:

̂ ̇ ̇

̂ ̂ ( ̂) ( ̂ )̂

( ) ̂ ( )̂ ( )

De modo que ̂, ʌ ( )

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 Luego de ( ): , reemplazando en (1), tenemos:

( ) ̂

De la figura: , ( ) y para

̂ ⁄

̂ ⁄ ( )

Calculo de la aceleración de B:

̂ ̇ ( )

̇ ( )

( )̂ ̂ ( ̇ ̂) ( ̂ ̂) ( ̂ ) [( ̂) ( ̂ ̂ )]

( )̂ ̂ ̇ ̂ ̇ ̂ ( ̂) [ ̂ ̂]

( )̂ ̂ ̇ ̂ ̇ ̂ ̂ ̂

( ̇ )̂ ( ̇ )̂ ( )

De modo que : ̂,

 ̇ ʌ ̇ ( )

Luego de ( ): ̇ , reemplazando en (2), tenemos:

( ) ̂

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 ( )
[ [ ] ( ) ] ̂

̂ ⁄

̂ ⁄ ( )

SOLUCION: (b)

Para cualquier punto P para el disco:

̇ ̂

̂ ( ̂) ( ̂ ̂)

̂
( )̂

Para: v=0 , t=1s



Por tanto el centro instantáneo del disco es: ( )

Para cualquier punto Q para la barra:

̂ ̂ ( ̂) ( ̂ ̂)

( ) ̂ ( )̂

Para: v=0 , t=1s

 

 

Por tanto el centro instantáneo del disco es: ( )

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7-62. un mecanismo plano consiste de una rueda y una barra. La rueda O tiene una
ranura radial recta y efectúa rotaciones oscilatorias alrededor de O. la abarra AB gira
alrededor de A. en su extremo B tiene una corredera que está restringida a moverse en
la ranura de la rueda. En la posición indicada en la fig.P7-62, la rueda tuene la
velocidad angular y aceleración angular siguientes:

Determinar: (a) la velocidad angular y la aceleración angular de la barra AB, y (b) la

velocidad y aceleración del extremo B.

41cm
B

A O 60º
x

Solución

Como datos tenemos:

 
wOB  4k
  0
0B

  
rB  41 cos i  41sen j
A
  
rB  41senctg 60
 i  41sen j
o

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Donde la velocidad en B
  
vB  v A  ( wAB xrB )
A

   
vB  wAB k x(41cos i  41sen j )

  
vB  41wAB sen i  41wAB cos j ..................(1)


   
a B  a A   AB x rB  wAB x( wAB xrB )
A A


      
a B   AB k x(41cos i  41sen j )  wAB k x(41wAB cos j  41wAB sen i )

    
 
a B  41 AB sen i  41 AB cos j  41w2 AB cos i  41w2 AB sen j

  
 
a B  (41 AB sen  41w2 AB cos )i  (41 AB cos  41w2 AB sen ) j ...................(2)



v B  v0  wOB xrB
O
   
v B  4k x(41sen .ctg 60i  41sen j )

  
v B  4 x 41sen i  4 x 41sen .ctg 60 j ..................................(3)

igulando (1) y (3)

 41wAB sen  4 x 41sen

 
wAB  4 ; wAB  4k Rpta

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
   
a B   0   OB xrB  wOB x( wOB xrB )
O O

   
a B  4k x(4 x 41sen i  4 x 41sen .ctg 60 j )

  
a B  16 x 41sen .ctg 60i  16 x 41sen j ............................(4)

igulando (2) y (4)

 41 AB sen  41w2 AB cos  16 x 41sen .ctg 60

 AB sen  16 cos  16 sen .ctg 60

 AB  16(ctg 60  ctg )  61.87

 
 AB  61.87 k
resolviend o cada ecuacion setiene que

  
v B  (164 sen i  164 cos j )cm / s


v B  231 .93cm / s

la celeracion de igual forma de la ecuacion anterior

 
 B  (83.13i  144 j )cm / s 2 ;  B  166.27cm / s

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7-72. En el instante considerado, un furgón de ferrocarril está viajando a razón de 90
⁄ y acelera a razón de 100 ⁄ (tangencialmente) sobre una curva de 1.5
de radio (fig.P7-72). Un péndulo instalado en el furgón se mece alrededor de un eje
horizontal que es paralelo al eje longitudinal del furgón, con una rapidez angular
⁄ , y una aceleración angular ⁄ , relativas al furgón. La
péndula es un disco circular con centro en B, siendo OB de 40cm. El péndulo OB forma
un ángulo con la vertical. Determinar: (a) la velocidad angular y la aceleración angular
del péndulo, y (b) la velocidad y la aceleración de la péndula B.

B 1.5 km

fig.P7-72

R=1.5km O
A x

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 Datos
vo  90km / h  25m / s
v2 A
ao t  100 m / s ao n 
R
 
w2  k rad / s

 2  2k rad / s 2

v o  25m / s
  
a o  100i  0.42 j

Se tiene que la velocidad en B

vB  vo  
 woB x rB 
   

 o 

   
vB  25i m / s  k x 0.4 cos i  0.4sen j 


   
vB  25 m / s j  0.4 cos j  0.4sen i

  
vB  0.4sen i  (25  0.4 cos ) j m / s

La aceleración en B es:
      
a B  ao   oB xr B  woB x(woB xr B )
o o

       
aB  0.42i  100 j  2k x(0.40 cos i  0.40sen j )  k x(0.4 cos i  0.4sen j )

     
a B  0.42i  100 j  0.8 cos i  0.8sen j  0.40 cos i  0.4sen j

  
aB  (0.42i  0.8sen  0.4 cos )i  (100  0.8 cos  04sen ) j m / s 2

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