UNA TRAYECTORIA EN EL PLANO DESCRITA EN COORDENADAS POLARES ES

DADO POR:
𝛾: 𝛼 𝜃 = 𝑥, 𝑦 = (𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃, 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃)
DONDE 𝑟 = 𝑟(𝜃)
𝛾: 𝛼 𝜃 = (𝑟(𝜃)𝑐𝑜𝑠𝜃, 𝑟(𝜃)𝑠𝑒𝑛𝜃) , 𝜃 ∈ [𝛼, 𝛽]

′
𝛼 (𝜃) = 𝑟′ 𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜃, 𝑠𝑒𝑛𝜃 + 𝑟(𝜃)(−𝑠𝑒𝑛𝜃, 𝑐𝑜𝑠𝜃)
EL CAMPO VECTORIAL 𝐹 (𝑥, 𝑦) EN COORDENADAS POLARES ESTARÍA DADO
POR:
𝐺 𝑟, 𝜃 = 𝐹 (𝑟𝑐𝑜𝑠, 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃)
LUEGO LA INTEGRAL DE LÍNEA 𝛾
𝐺 𝑑𝑟 EN COORDENADAS POLARES DONDE
𝛾: 𝑟 = 𝑟(𝜃) ESTA DADO POR:
𝛽
𝐺 𝑑𝑟 = 𝐹 𝛼 𝑑𝛼 = 𝐹 𝛼 𝜃 . 𝛼 ′(𝜃)𝑑𝜃
𝛾 𝛾 𝛼
𝛽
= 𝐹 𝑟 𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜃, 𝑟 𝜃 𝑠𝑒𝑛𝜃 . 𝛼 ′(𝜃)𝑑𝜃
𝛼
Calcular 𝛾 𝑦 − 𝑧 𝑑𝑥 + 𝑧 − 𝑥 𝑑𝑦 + (𝑥 − 𝑦)𝑑𝑧 donde 𝛾 es la intersección de las superficies 𝑥2 + 𝑦2 + 𝑧2 = 𝑎2 , 𝑦 = 𝑥 tan 𝛼 , (0 <
𝛼 < 𝜋) recorrida en sentido contrario al del movimiento de las agujas del reloj, si se observa de la parte positiva del eje X.
𝑥2 + 𝑦2 + 𝑧2 = 𝑎2
Ahora parametrizamos la curva 𝛾:
𝑦 = 𝑥𝑡𝑔𝛼
𝑥2 + 𝑥2 𝑡𝑔2 𝛼 + 𝑧2 = 𝑎2 , de donde 1 + 𝑡𝑔2 𝛼 𝑥2 + 𝑧2 = 𝑎2
𝑠𝑒𝑐2 𝛼. 𝑥2 + 𝑧2 = 𝑎2 , que expresamos en la forma
𝑥2 𝑧2
+ = 1 (elipse en el plano XZ)
𝑎2 𝑐𝑜𝑠2 𝛼 𝑎2
Cuya parametrización la elipse se tiene 𝑥 = 𝑎𝑐𝑜𝑠𝛼. 𝑠𝑒𝑛𝜃, 𝑧 = 𝑎𝑐𝑜𝑠𝜃
Como 𝑦 = 𝑥𝑡𝑔𝛼 = 𝑎𝑐𝑜𝑠𝛼. 𝑠𝑒𝑛𝜃. 𝑡𝑔𝛼 = 𝑎𝑠𝑒𝑛𝜃. 𝑠𝑒𝑛𝛼
𝑥 = 𝑎𝑐𝑜𝑠𝛼𝑠𝑒𝑛𝜃
Por lo tanto la parametrización de la curva es: 𝛾: 𝑦 = 𝑎𝑠𝑒𝑛𝛼𝑠𝑒𝑛𝜃 , 0 ≤ 𝜃 ≤ 2𝜋
𝑧 = 𝑎𝑐𝑜𝑠𝜃
Ahora calculamos la integral de línea:
𝑦 − 𝑧 𝑑𝑥 + 𝑧 − 𝑥 𝑑𝑦 + (𝑥 − 𝑦)𝑑𝑧
𝛾
2𝜋
= 𝑎𝑠𝑒𝑛𝛼𝑠𝑒𝑛𝜃 − 𝑎𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑎𝑐𝑜𝑠𝛼𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝑎𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝑎𝑐𝑜𝑠𝛼𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑎𝑠𝑒𝑛𝛼𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝑎𝑐𝑜𝑠𝛼𝑠𝑒𝑛𝜃 − 𝑎𝑠𝑒𝑛𝛼𝑠𝑒𝑛𝜃 −𝑎𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑑𝜃
0
2𝜋
= [𝑎2 𝑠𝑒𝑛𝛼𝑐𝑜𝑠𝛼𝑠𝑒𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝑎2 𝑐𝑜𝑠𝛼𝑐𝑜𝑠2 𝜃 + 𝑎2 𝑠𝑒𝑛𝛼𝑐𝑜𝑠2 𝜃 − 𝑎2 𝑠𝑒𝑛𝛼𝑐𝑜𝑠𝛼𝑠𝑒𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝑎2 𝑐𝑜𝑠𝛼𝑠𝑒𝑛2 𝜃 + 𝑎2 𝑠𝑒𝑛𝛼𝑠𝑒𝑛2 𝜃]𝑑𝜃
0
2𝜋
= [−𝑎2 𝑐𝑜𝑠𝛼 𝑐𝑜𝑠2 𝜃 + 𝑠𝑒𝑛2 𝜃 + 𝑎2 𝑠𝑒𝑛𝛼(𝑐𝑜𝑠2 𝜃 + 𝑠𝑒𝑛2 𝜃)]𝑑𝜃
0
2𝜋
= −𝑎2 𝑐𝑜𝑠𝛼 + 𝑎2 𝑠𝑒𝑛𝛼 𝑑𝜃 = 𝑎2 (𝑠𝑒𝑛𝛼 − 𝑐𝑜𝑠𝛼)2𝜋
0

∴ 𝑦 − 𝑥 𝑑𝑥 + 𝑧 − 𝑥 𝑑𝑦 + 𝑥 − 𝑦 𝑑𝑧 = 2𝜋𝑎2 (𝑠𝑒𝑛𝛼 − 𝑐𝑜𝑠𝛼)

𝛾
Sea  :  a, b  
una curva regular tal que  ( a, b )  C 
3
3
y sea f :C  3
 una
función continua sobre C.

Si C es un alambre y f ( x, y, z )  1 ( x, y, z )  C
Entonces:
L   f ( x, y, z )dS   dS
C C

Representa la longitud del alambre

Si  : C   es la función densidad de la masa del alambre, entonces la

3

masa del alambre recorrido por la curva C es:

M    ( x, y, z )dS
C
Los momentos de masa, respecto a los planos coordenados, del alambre C, con función

densidad ,  : C  R3  R son expresados por:

M xz   y  ( x, y, z )dS M xy   z  ( x, y, z )dS
C C

M yz   x  ( x, y, z )dS
C
y el centro de la masa del alambre es el punto ( X , Y , Z ) dado por:

M yz  x ( x, y, z)dS M xz  y  ( x, y, z)dS
X  C
Y  C

M   ( x, y, z)dS M   ( x, y, z)dS
C
C

M xy  z  ( x, y, z)dS
Z C
M   ( x, y, z)dS
C
Momento de inercia:
El momento de inercia (símbolo I) es una medida de la inercia rotacional
de un cuerpo.
El momento de inercia refleja la distribución de masa de un cuerpo o de un
sistema de partículas en rotación, respecto a un eje de giro. El momento de
inercia sólo depende de la geometría del cuerpo y de la posición del eje de
giro; pero no depende de las fuerzas que intervienen en el movimiento.
Donde los momentos de inercia correspondientes a la curva C con función de
densidad de masa  : C  R3  , respecto a los ejes coordenados, se definen
por:
I x   ( z 2  y 2 )  ( x, y, z )ds, respecto " x ".
C

I y   ( x 2  z 2 )  ( x, y, z )dS , respecto " y ".

C

I z   ( x 2  y 2 )  ( x, y, z )dS , respecto " z ".

C
Determine la masa y la coordenada Z del centro de masa de un alambre en forma de hélice descrito
por una curva  (t )  (cos t , sent , t ) Entre t  0 y t  2 Si la densidad  ( x, y, z)  x2  y 2  z 2
Solución:
Determinando la masa
M    ( x, y, z )dS Donde dS   (t )` dt
C
Hallando la coordenada del centro de
t 3 2
 (t )  (cos t , sent , t ) M  2(t  ) 0 masa del alambre
3
 (t )  ( sent , cos t ,1) 8 3 2 M yx2(2 2  4 4 ) 2 2(  2 3 ) (  2 3 ) 3(  2 3 )
M  2 2  Z    
M 4 3 3  4 2 3  4 2 (3  4 2 )
 (t )  ( sent ) 2  (cos) 2  1 3 2 2(  ) 2 2 ( ) ( )
3 3 3
4 3
 (t )  2 M  2 2(  )
3
dS  2dt Hallando momentos de masa:
 ( x, y, z )  x 2  y 2  z 2  (cos t ) 2  ( sent ) 2  t 2 2

 ( x, y , z )  1  t 2
M xy  t
0
2(1  t 2 )dt
2

x  cos t / y  sent / z  t M xy  2  (t  t 3 )dt

0

M    ( x, y, z )  (t ) dt t 2 t 4 2
M xy  2(  )
C 2 4 0
2
M   2
(1 t ) 2dt
0 M xy  2(2 2  4 4 )