INSTITUTO TECNOLOGICO DE SAN LUIS POTOSI

Ingeniería Mecatrónica

Taller de Investigación II

“Brazo Robótico Industrial”

Equipo
Bravo Arredondo Nelly Evelyn
Contreras Carmona José Luis
Lara Daza Carlos Daniel
Jasso Pineda Mario Alberto

Soledad de Graciano Sánchez, S.L.P, Diciembre 2019

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Índice.
Introducción ........................................................................ Error! Bookmark not defined.
1.Generalidades del proyecto ............................................. Error! Bookmark not defined.
1.1 Descripción del problema ............................................. Error! Bookmark not defined.
1.2 Plantamient del problema ............................................ Error! Bookmark not defined.
1.3 Objetivos. ...................................................................... Error! Bookmark not defined.
1.4 Hipotesis o supuestos. .................................................. Error! Bookmark not defined.
1.5 Justificacón .................................................................. Error! Bookmark not defined.
1.6 Analisis costo/beneficio . ............................................... Error! Bookmark not defined.
2. Marco Teorico. ................................................................ Error! Bookmark not defined.
2.1 Antecedentes o marco historico . .................................. Error! Bookmark not defined.
1.4 Hipotesis o supuestos. .................................................. Error! Bookmark not defined.

Marco Histórico ...............................................................................Error! Bookmark not defined.

7.2. Marco Teórico .........................................................................Error! Bookmark not defined.
7.2.1. Solid Works. .....................................................................Error! Bookmark not defined.
7.2.2. Características y propiedades de los materiales ........Error! Bookmark not defined.
7.2.3. Controladores de tarjetas bluetooth .............................Error! Bookmark not defined.
7.2.5. Resistencia. ......................................................................Error! Bookmark not defined.
7.2.6. Tipos de circuitos eléctricos ...........................................Error! Bookmark not defined.
7.2.7. Microcontroladores ..........................................................Error! Bookmark not defined.
8. Desarrollo del proyecto. .................................................. Error! Bookmark not defined.
9. Resultados. ..................................................................... Error! Bookmark not defined.
10. Conclusiones. ............................................................... Error! Bookmark not defined.
11. Bibliografía. ................................................................... Error! Bookmark not defined.
11.1. Libros. .....................................................................................Error! Bookmark not defined.
11.2. Lincografía. ............................................................................Error! Bookmark not defined.
12. Anexos.......................................................................... Error! Bookmark not defined.
12.1. Foda........................................................................................Error! Bookmark not defined.
12.2. Cronograma. .........................................................................Error! Bookmark not defined.
12.3. Encuesta. ...............................................................................Error! Bookmark not defined.
12.4. Análisis de los resultados. ...................................................Error! Bookmark not defined.
12.5. Análisis e interpretación de las respuestas de la encuesta. ........ Error! Bookmark not
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 12.6. Diseño de contenedor de circuito. .....................................Error! Bookmark not defined.
12.7. Diagrama de taser. ...............................................................Error! Bookmark not defined.

Índice de figuras.

Figura 1. Yellow Jacket Case………………………………………………………….7

Figura 2. Circuito taser………………………………………………………………….14
Figura 3. Conexión en Protoboard de bluetooth y placa Arduino…………………..15
Figura 4. Código de programación…………………………………………………….16
Figura 5. Verificación de señal (prendido y apagado de LED)……………………...16
Figura 6. Circuito final……………………………………………………...……………17

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 Introducción
El presente trabajo se estructura en siete capítulos. Se presenta el planteamiento
del problema, objetivo, alcances, limitaciones, justificación; además de la
metodología utilizada. Enseguida se presentan las generalidades histórico-teórico
que dan sustento al proyecto; y, en una tercera parte se describe el desarrollo del
proyecto, así como resultados y conclusiones.

1. Generalidades del proyecto

1.1. Descripción del problema
1.2. Planteamiento del problema
1.3. Objetivos
1.4. Hipótesis o supuestos
1.5. Justificación
1.6. Análisis costo/beneficio
2. Marco teorico
2.1. Antecedentes o marco teorico
2.2. Marco conceptual
2.3. Marco referencial
2.4. Metodología
2.5. Población o universo/ muestra
2.6.
3. Metodología.
4.
7.1. Marco Histórico
7.2. Marco Teórico
7.2.1. Solid Works.
7.2.2. Características y propiedades de los materiales
7.2.3. Controladores de tarjetas bluetooth
7.2.5. Resistencia.
7.2.6. Tipos de circuitos eléctricos
7.2.7. Microcontroladores
5. Desarrollo del proyecto
6. Resultados.
7. Conclusiones.
8. Bibliografía.
11.1. Libros.
11.2. Lincografía.
9. Anexos.
12.1. Foda
12.2. Cronograma.
12.3. Encuesta.
12.4. Análisis de los resultados.
12.5. Análisis e interpretación de las respuestas de la encuesta.
12.6. Diseño de contenedor de circuito.

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12.7. Diagrama de taser.

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