Determinación de variables desconocidas.

En este contexto cada participante del grupo

debe usar las técnicas presentadas en la unidad 2, para determinar analíticamente (no
computacional) la señal de salida del detector ¿Cuál considera que es la funcionalidad del
detector?

Para el problema planteado, considero que la funcionalidad del detector es servir como
elemento o dispositivo para controlar el desgaste de las vigas o los problemas de
funcionamiento en las máquinas debido a las vibraciones que se presentan. De igual forma,
sirve como un dispositivo de alerta que mide las variables convirtiéndolas para ser
transmitidas a los demás elementos y representadas de manera veraz siendo una base para
la resolución temprana de alguna falla que se presente.

Problema planteado:

DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA De acuerdo a Saavedra1 la medición y análisis de

vibraciones es utilizado, en conjunto con otras técnicas, en todo tipo de industrias como
técnica de diagnóstico de fallas y evaluación de la integridad de máquinas y estructuras. En
el caso de los equipos rotatorios (motores) la ventaja que presenta el análisis vibratorio
respecto a otras técnicas como tintas penetrantes, radiografía, ultrasonido, etc., es que la
evaluación se realiza con la máquina funcionando, evitando con ello la pérdida de
producción que genera una detención. Un instrumento de medida de la vibración está
compuesto por las siguientes etapas:

Figura 1. Etapas de un sistema de análisis de vibraciones

El objetivo del análisis de vibraciones es poder extraer el máximo de información relevante

que ella posee. Para esto existen diferentes técnicas de análisis tanto en el dominio tiempo
como en el dominio frecuencia, las cuales tienen sus propias ventajas para algunas
aplicaciones en particular. Por otra parte uno de los problemas más serios en las máquinas y
estructuras es el riesgo de una falla catastrófica debido a la generación de grietas en ellas. A
pesar de que las máquinas y estructuras son cuidadosamente diseñadas y minuciosamente
inspeccionadas, tanto antes de su puesta en servicio como periódicamente durante su vida
operativa, hay antecedentes en la literatura del colapso de plantas debido a ejes y
estructuras agrietadas.
La Figura 2 muestra una viga simplemente apoyada, la cual tiene una grieta transversal de
profundidad de un 40% del ancho de ella. La figura 3 muestra el comportamiento vibratorio
de esta viga agrietada cuando se le aplica una fuerza transversal senoidal (𝑡) con frecuencia
f = 83 (Hz), y amplitud 10 Newtons
El preamplificador tiene una ganancia de 10000, además, se puede decir que una expresión
matemática que aproxima el comportamiento de la aceleración de la barra es:
(𝑡) = 0.0005 cos(166𝜋𝑡) + 0.00025 sin(249𝜋𝑡) + 0.00005 sin(8300𝜋𝑡) + 𝑣(𝑡) (1)

Donde (𝑡) se considera ruido de la medida. El acondicionador de señal permite eliminar el

ruido. Considere también que el detector es un filtro pasa banda cuyo comportamiento esta
expresado por la siguiente ecuación diferencial:

𝑦"(𝑡)+66000𝑦′(𝑡)+1040000000𝑦(𝑡)=70000𝑥′(𝑡)+70000000𝑥(𝑡)
Donde (𝑡) es la salida del filtro y 𝑥(𝑡) es la señal de entrada.

Determinación de las transformadas de Fourier:

Se tiene la ecuación que aproxima el comportamiento de aceleración de la barra:

𝐴(𝑡) = 0,0005 cos(166𝜋𝑡) + 0,000255𝑠𝑒𝑛(249𝜋𝑡) + 0,0005𝑠𝑒𝑛(8300𝜋𝑡) + 𝑣(𝑡)

Aplicándose una fuerza transversal senoidal f(t) con f=83Hz y amplitud de 10N

𝑓 = 10𝑁 𝑠𝑒𝑛(2𝜋 ∗ 83𝑡)

Donde, v(t) es el ruido de la medida, y debe considerarse que el detector es un filtro pasa
banda cuyo comportamiento esta expresado por la siguiente ecuación diferencial:

𝑦"(𝑡) + 66000𝑦′(𝑡)+1040000000 y(t)=70000 x’(t)+70000000 x(t)

𝑓(𝑡) = 10𝑠𝑒𝑛(166𝜋𝑡)

𝑓0 = 10𝑁

𝑤 = 2𝜋𝑓

𝑤 = 2𝜋 ∗ 83𝐻𝑧

𝑤 = 166𝜋
∞
𝑓(𝑤) = ∫ 𝑓(𝑡) 𝑒 −𝑗𝑤𝑡 𝑑𝑡
−∞

∞
𝑓(𝑤) = ∫ 10 𝑠𝑒𝑛 (166𝜋𝑡) 𝑒 −𝑗𝑤𝑡 𝑑𝑡
−∞

∞
𝑓(𝑤) = ∫ 𝑠𝑒𝑛(166𝜋𝑡)𝑒 −𝑗𝑤𝑡 𝑑𝑡
−∞

∞
𝑓(𝑤) = ∫ 𝑠𝑒𝑛(166𝜋𝑡) 𝑒 −−𝑗𝑤𝑡 𝑑𝑡
−∞
Según Propiedad 1:

𝑒 𝑗𝑤𝑡 − 𝑒 −𝑗𝑤𝑡
𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑡) =
2𝑗

10 ∞ −𝑗(𝑤−166𝜋)𝑡
𝑓(𝑤) = [∫ 𝑒 − 𝑒 −𝑗(𝑤+166𝜋)𝑡 ] 𝑑𝑡
2𝑗 −∞

10
𝑓(𝑤) = [2𝜋𝛿(𝑤 − 166𝜋) − 2𝜋𝛿(𝑤 + 166𝜋)]
2𝑗

10𝜋
𝑓(𝑤) = [𝛿(𝑤 − 166𝜋) − 𝛿(𝑤 + 166𝜋)]
𝑗

𝑓(𝑤) = 10𝜋𝑗[𝛿(𝑤 − 166𝜋) − 𝛿(𝑤 + 166𝜋)]

Despejando j:
10𝜋 10𝜋 𝑗
𝑗 = √−1 =
𝑗 𝑗 𝑗

10𝜋 10𝜋𝑗
=
𝑗 −𝑗

10𝜋
= −10𝜋𝑗
𝑗

Por otro lado,

𝐹[𝑎(𝑡)] = 𝐹[0.0005 cos(166𝜋𝑡) + 0.00025 𝑠𝑒𝑛(249𝜋𝑡) + 0.00005 𝑠𝑒𝑛(8300𝜋𝑡)

+ 𝑣(𝑡)]

Se aplica a cada uno de los términos:

𝐹[𝑎(𝑡)] = 𝐹[0.0005 cos(166𝜋𝑡)] + 𝐹[0.00025 𝑠𝑒𝑛(249𝜋𝑡)]

+ 𝐹[0.00005𝑠𝑒𝑛(8300𝜋𝑡)] + 𝐹[𝑣(𝑡)]

 Para 𝑭 = [𝟎. 𝟎𝟎𝟎𝟓 𝐜𝐨𝐬(𝟏𝟔𝟔𝝅𝒕)]

𝐹 = [0.0005 cos(166𝜋𝑡)]
∞
𝐹 = ∫ 0.0005 cos(166𝜋𝑡) 𝑒 −𝑗𝑤𝑡 𝑑𝑡
−∞

∞
𝐹 = 0.0005 ∫ cos(166𝜋𝑡) 𝑒 −𝑗𝑤𝑡 𝑑𝑡
−∞
 0.0005 ∞ −𝑗(𝑤−166𝜋)𝑡 −𝑗(𝑤+166𝜋)𝑡
𝐹= ∫ 𝑒 𝑒 𝑑𝑡
2 −∞

0.0005
𝐹= [2𝜋𝛿(𝑤 − 166𝜋) + 2𝜋𝛿(𝑤 − 166𝜋)]
2
𝑭[𝟎. 𝟎𝟎𝟎𝟓 𝐜𝐨𝐬(𝟏𝟔𝟔𝝅𝒕)] = 𝟎. 𝟎𝟎𝟎𝟓𝝅[𝜹(𝒘 − 𝟏𝟔𝟔𝝅) + 𝜹(𝒘 + 𝟏𝟔𝟔𝝅)]

 Para 𝑭 = [𝟎. 𝟎𝟎𝟎𝟐𝟓𝒔𝒆𝒏(𝟐𝟒𝟗𝝅𝒕)]

𝐹 = [0.00025𝑠𝑒𝑛(249𝜋𝑡)]
∞
𝐹 = ∫ 0.00025𝑠𝑒𝑛(249𝜋𝑡) 𝑒 −𝑗𝑤𝑡 𝑑𝑡
−∞

∞
𝐹 = 0.00025 ∫ 𝑠𝑒𝑛(249𝜋𝑡) 𝑒 −𝑗𝑤𝑡 𝑑𝑡
−∞

∞
𝑒 𝑗249𝜋𝑡 + 𝑒 −𝑗249𝜋𝑡 −𝑗𝑤𝑡
𝐹 = 0.00025 ∫ 𝑒 𝑑𝑡
−∞ 2𝑗

0.00025 ∞ −𝑗(𝑤−249𝜋)𝑡
𝐹= ∫ 𝑒 + 𝑒 −𝑗(𝑤+249𝜋)𝑡 𝑑𝑡
2𝑗 −∞

0.00025
𝐹= [2𝜋𝛿(𝑤 − 249𝜋) + 2𝜋𝛿(𝑤 − 249𝜋)]
2𝑗

𝑭[𝟎. 𝟎𝟎𝟎𝟐𝟓𝒔𝒆𝒏(𝟐𝟒𝟗𝝅𝒕)] = 𝟎. 𝟎𝟎𝟎𝟐𝟓𝝅𝒋[𝜹(𝒘 − 𝟐𝟒𝟗𝝅) + 𝜹(𝒘 + 𝟐𝟒𝟗𝝅)]

 Para 𝑭 = [𝟎. 𝟎𝟎𝟎𝟎𝟓𝒔𝒆𝒏(𝟖𝟑𝟎𝟎𝝅𝒕)]

𝐹 = [0.00005𝑠𝑒𝑛(8300𝜋𝑡)]
∞
𝐹 ∫ 0.00005𝑠𝑒𝑛(8300𝜋𝑡)𝑒 −𝑗𝑤𝑡 𝑑𝑡
−∞

∞
𝐹 = 0.00025 ∫ 𝑠𝑒𝑛(249𝜋𝑡)𝑒 −𝑗𝑤𝑡 𝑑𝑡
−∞

𝑭[𝟎. 𝟎𝟎𝟎𝟎𝟓𝒔𝒆𝒏(𝟖𝟑𝟎𝟎𝝅𝒕)] = 𝟎. 𝟎𝟎𝟎𝟎𝟓𝝅𝒋[𝜹(𝒘 + 𝟖𝟑𝟎𝟎𝝅) − 𝜹(𝒘 + 𝟖𝟑𝟎𝟎𝝅)]

 𝑷𝒂𝒓𝒂 𝑭 = [𝒗(𝒕)] = 𝒗(𝒘)

𝑓[𝑎(𝑡)] = 0,0005𝜋[𝛿(𝑤 − 166𝜋) + 𝛿(𝑤 + 166𝜋)]

+ 0,00025𝜋𝑗[𝛿(𝑤 − 249𝜋) + 𝛿(𝑤 + 249𝜋)]
+ 0,00005𝜋𝑗[𝛿(𝑤 + 8300𝜋) − 𝛿(𝑤 + 8300𝜋)] + 𝑣(𝑤)
Transformada señal de salida del detector 𝑓[𝑎4 𝑡]

Teniendo en cuenta la ganancia de k=10000

[𝑎(𝑡)𝑘 = 10000] ⇒ [𝑎2 𝑣(𝑡)] ⇒ [𝑎3 (𝑤1 𝑤2)] ⇒ 𝑎4 (𝑡)

𝑓𝑎(𝑡) = [0,0005 cos(166𝜋𝑡) + 0,00025𝑠𝑒𝑛(249𝜋𝑡) + 0,00005 𝑠𝑒𝑛(8300𝜋𝑡) + 𝑣(𝑡)]

𝑓𝑎2 (𝑡) = [5 cos(166𝜋𝑡) + 2,5𝑠𝑒𝑛(249𝜋𝑡) + 0,5𝑠𝑒𝑛(8300𝜋𝑡) + 10000𝑣(𝑡)]

𝑓𝑎3 (𝑡) = [5 cos(166𝜋𝑡) + 2,5𝑠𝑒𝑛(249𝜋𝑡) + 0,5𝑠𝑒𝑛(8300𝜋𝑡)]

Detector para :

𝑓𝑎3 (𝑡) = [5 cos(166𝜋𝑡) + 2,5𝑠𝑒𝑛(249𝜋𝑡) + 0,5𝑠𝑒𝑛(8300𝜋𝑡)]