Máquina de corriente directa

El principio de funcionamiento de los motores eléctricos de corriente directa o continua se

basa en la repulsión que ejercen los polos magnéticos de un imán permanente cuando, de
acuerdo con la Ley de Lorentz, interactúan con los polos magnéticos de un electroimán que se
encuentra montado en un eje. Este electroimán se denomina “rotor” y su eje le permite girar
libremente entre los polos magnéticos norte y sur del imán permanente situado dentro de la
carcasa o cuerpo del motor.

Cuando la corriente eléctrica circula por la bobina de este electroimán giratorio, el campo
electromagnético que se genera interactúa con el campo magnético del imán permanente. Si
los polos del imán permanente y del electroimán giratorio coinciden, se produce un rechazo y
un torque magnético o par de fuerza que provoca que el rotor rompa la inercia y comience a
girar sobre su eje en el mismo sentido de las manecillas del reloj en unos casos, o en sentido
contrario, de acuerdo con la forma que se encuentre conectada al circuito la pila o la batería.
Función del colector o conmutador en el motor de C.D.

En la siguiente figura se representa, de forma esquemática y simplificada, la vista frontal de un

colector seccionado en dos partes, perteneciente a un motor de corriente directa (C.D.) muy
simple. También se muestra el enrollado de la bobina del electroimán que gira a modo de
rotor, diferenciada por un color diferente en cada una de sus mitades. Una de las mitades se
representa por un círculo rojo y la otra por un círculo azul, identificados como “1” y “2”. Como
se puede ver, uno de los terminales de dicha bobina se encuentra conectado a la sección “a”
del colector y el otro terminal a la sección “b”.

PARTES DE UNA MÁQUINA DE CORRIENTE

CONTINUA
A. Estator

Formado por una corona de material ferromagnético denominada culata o yugo en cuyo
interior, regularmente distribuidos y en número par, van dispuestos unos salientes radiales con
una expansión en su extremo, denominados polos, sujetos por tornillos a la culata. Rodeando
los polos, se hallan unas bobinas de hilo, o pletina de cobre aislado, cuya misión es, al ser
alimentadas por corriente continua, crear el magnético inductor de la máquina, el cual
presentará alternativamente polaridades norte y sur. Salvo las máquinas de potencia reducida,
en general de menos de 1 kW, encontramos también en el estator, alternando los polos antes
citados, otros llamados polos de conmutación.
1) Partes del estator
Yugo. - Es necesario para cerrar el circuito magnético de la máquina. Generalmente está
constituido de hierro fundido o de acero.
Polos.- Están fabricados de acero al silicio laminado.
Las láminas del polo no están aislados entre si debido
A que el flujo principal no varía con el tiempo.
Bobinas de Campo.- Están arrollados sobre los polos, el material empleado es el cobre, ya
que tiene menor resistividad y por lo tanto menos pérdidas (i²R)
Interpolos.- Están fabricadas de láminas de acero al silicio y llevan un arrollamiento de
alambre grueso. La finalidad de los interpolos es evitar chispas en el colector cuando se
cortocircuitan las delgas del colector o conmutador, es decir durante el proceso de
conmutación.

B. Rotor

Formado por una columna de material ferromagnético, a base de chapas de hierro, aisladas
unas de las otras por una capa de barniz o de óxido. La corona de chapa magnética presenta
en su superficie externa un ranurado donde se aloja el devanado inducido de la máquina. Este
devanado está constituido por bobinas de hilo o de pletina de cobre convenientemente
aislados, cerrado sobre sí mismo al conectar el final de la última bobina con el principio de la
primera.
2) Partes del rotor
Núcleo de la armadura. - Está constituido por láminas de acero silicio de sección circular. La
circunferencia de ranurado para que puedan alojarse los conductores de arrollamiento de
armadura.
Los conductores y las ranuras generalmente van
Paralelos el eje, pero en otros casos son oblicuos.
El hierro de la armadura debe estar laminado y las
Chapas aisladas entre sí de otra manera el flujo del polo induce una f.e.m. En el hierro (como
lo hace en los conductores) que producirá elevadas corrientes parásitas y las
correspondientes pérdidas (i²R) en la superficie del hierro. La laminación del núcleo aumenta
la resistencia de los caminos de las corrientes parásitas y reduce la magnitud de las
corrientes.
Bobina de Armadura. - Existen 2 tipos de bobinados de armadura las cuales son: el imbricado
y el ondulado.

C. Colector

Constituido esencialmente por piezas planas de cobre duro de sección trapezoidal,

llamadas delgas, separadas y aisladas unas de otras por delgadas láminas de mica, formando
el conjunto un tubo cilíndrico aprisionado fuertemente. El colector tiene tantas delgas como
bobinas posee el devanado inducido de la máquina.

D. Escobillas

Dispuestas en los porta escobillas, de bronce o latón, que retienen las escobillas que
establecerán el enlace eléctrico entre las delgas y el colector y el circuito de corriente continua
exterior.

Tipos de pérdidas en la máquina de CD

PÉRDIDAS ELÉCTRICAS.

Se presenta una pequeña pérdida de voltaje originada por una resistencia en el circuito de
armadura, y que se reparte en los siguientes elementos:
• Embobinado de armadura.
• Conmutador.
• Superficie de contacto conmutador-escobillas.
• Escobillas.
• Embobinado interpolar.
• Embobinado de excitación en serie (para máquinas serie y compuestas).

PÉRDIDAS MECÁNICAS.

Las pérdidas mecánicas se deben a dos factores: La fricción y la ventilación.

La fricción se presenta en los apoyos de la flecha (o cojinetes) y en la superficie de contacto
conmutador-escobillas. En los apoyos tiene un valor relativamente alto cuando son de tipo
chumacera, en cambio adquiere valores reducidos si son de tipo rodamientos. En el
conmutador no es fácil reducir la fricción, ya que ahí se requiere un buen contacto que no
acarree más pérdidas de las necesarias en la resistencia del circuito de armadura. Pequeñas
inclusiones de grafito en las escobillas logran una lubricación adecuada sin impedir un buen
contacto.
El parámetro que servirá para evaluar las pérdidas será el par de fricción, cuyo sentido es
siempre, opuesto a la dirección de rotación. Generalmente se trata de fricción viscosa debido
a la lubricación, y por tanto el par de fricción es una función de la velocidad.
Las pérdidas por ventilación se presentan en aquellas maquinas que tienen un ventilador
interno para ayudar al enfriamiento. También se evalúan por su par de oposición y éste es
función de la velocidad.

PÉRDIDAS MAGNÉTICAS.

Las pérdidas magnéticas también se manifiestan por un par en oposición al sentido de

rotación y tienen dos componentes que son la histéresis y las corrientes parásitas.

PÉRDIDAS ROTACIONALES.

Tanto las pérdidas mecánicas como las magnéticas se manifiestan como pares de oposición
al movimiento y solo cuando hay rotación. Por estas razones, las agruparemos con el nombre
de pérdidas rotacionales Tr.

Devanados de una máquina de CD.

El objetivo del devanado de estator es producir un campo en el entrehierro, constante en el
tiempo y fijo en el espacio.
Devanado del estator = devanado de campo. El devanado es del tipo concentrado, es decir
que únicamente está formado por un paquete (bobina) constituido por “n” espiras.
El sentido de la corriente de estos bobinados deben ser de tal forma que origine polos
alternados, en una maquina bipolar los polos están diametralmente opuestos.
Devanados del rotor
Las espiras del rotor se pueden conectar de diferentes maneras a las delgas del colector. La
forma como se conecten determina el número de ramas en paralelo en que se divide la
corriente del rotor, las magnitudes del voltaje final de salida y la cantidad y ubicación de las
escobillas.
La mayoría de los arrollamientos de los rotores están conformados por bobinas hexagonales
que se colocan en las ranuras del rotor. Cada bobina consta de un cierto número de vueltas
(espiras) de alambre, cada una aislada de las demás. Cada uno de los lados de una espira se
denomina un conductor. El número total de conductores en la armadura de una máquina está
dado por:
Z = 2 C Nc
Dónde:
Z: # de conductores del rotor
C: # de bobinas del rotor
Nc: # de espiras de una bobina.

Devanado del estator = devanado de campo. El devanado es del tipo concentrado, es decir
que únicamente está formado por un paquete (bobina) constituido por “n” espiras.
El sentido de la corriente de estos bobinados deben ser de tal forma que origine polos
alternados, en una maquina bipolar los polos están diametralmente opuestos.

b) Q Devanado imbricado
En este tipo de devanados sus 2 extremos están conectados a 2 delgas adyacentes. Si el
extremo final de la bobina se conecta a la delga siguiente se tiene un devanado imbricado
progresivo Yc=1, si el extremo final se conecta a la delga anterior se tiene un devanado
imbricado regresivo Yc=-1

(a) Bobina de un devanado progresivo

(b) Bobina de un devanado regresivo
Un aspecto interesante del devanado imbricado simple es que tiene tantas ramas en paralelo
como polos tenga la máquina, este hecho hace que el devanado imbricado resulte bastante
favorable para máquinas de bajo voltaje y alta corriente.
P: # de polos de la maquina
k: # delgas del colector; # de ranuras.
Devanado ondulado
El devanado ondulado o serie es otra manera de conectar las bobinas a las delgas del
colector, en este arrollamiento el final de la segunda bobina se conecta a una delga adyacente
donde comenzó la primera. Es decir, entre dos delgas adyacentes hay 2 bobinas en serie
cada una de las cuales tiene un lado frente a un polo. El Voltaje final es la suma de los
voltajes inducidos frente a cada polo y no puede haber desequilibrio de tensión.
Si la conexión se hace a la delga siguiente el devanado es progresivo si se hace a la delga
anterior el devanado es regresivo. En general si la maquina tiene “P” polos hay P/2 bobinas en
serie entre delgas adyacentes.
Se usan en voltajes elevados.

c: # de bobinas del rotor (+) Progresivo; (-) Regresivo

P: # de polos de la máquina.

Puesta en marcha de un motor de CD.

1.-Realizar inspección del equipo

2.-Anotar los datos del equipo (V, I, N…)

3.-Seleccionar el equipo de medición apropiado de acuerdo con los datos de placa

4.-Efectuar conexiones de acuerdo con un diagrama y verificar que se hayan realizado en

forma correcta

5.-Verificar que la resistencia de circuito de excitación este totalmente incluida, es decir, a su

valor máximo.
6.-Con apoyo del primotor impulsar al generador a su velocidad nominal.

7.-Aplicar la corriente de excitación Iex y verificar la tensión inducida sea menor al valor de la
tensión nominal VN.

8.-Incrementar Iex hasta llegar al valor nominal la tensión del generador.

Motores de Corriente alterna

Se denomina motor de CA a aquellos motores eléctricos que funcionan con corriente alterna.
Un motor es una máquina motriz, esto es, un aparato que convierte una forma determinada de
energía en energía mecánica de rotación o par. Un motor eléctrico convierte la energía
eléctrica en fuerzas de giro por medio de la acción mutua de los campos magnéticos.

En la actualidad, el motor de corriente alterna es el que más se utiliza para la mayor parte de
las aplicaciones, debido fundamentalmente a que consiguen un buen rendimiento, bajo
mantenimiento y sencillez, en su construcción, sobre todo en los motores asíncronos.
Partes básicas de un motor de corriente alterna :
1.Carcasa: caja que envuelve las partes eléctricas del motor, es la parte externa.
2.Estator: consta de un apilado de chapas magnéticas y sobre ellas está enrollado el bobinado
estatórico, que es una parte fija y unida a la carcasa.
3.Rotor: consta de un apilado de chapas magnéticas y sobre ellas está enrollado el bobinado
rotórico, que constituye la parte móvil del motor y resulta ser la salida o eje del motor.
Los motores de corriente alternan se clasifican por su velocidad de giro, por el tipo de rotor y
por el número de fases de alimentación.

A) Por su velocidad de giro: 1. Asíncronos 2. Síncronos

B) Por el tipo de rotor: 1. Motores de anillos rozantes. 2.Motores con

colector 3. Motores de jaula de ardilla

C) Por su número de fases de alimentación: 1. Monofásicos 2. Bifásicos 3. Trifásicos

Es una clasificación general ya que existe una gran diversidad de motores de CA.
Básicamente se diseñan dos tipos de motores para funcionar con corriente alterna polifásica:
los motores síncronos y los motores de inducción.

El motor síncrono es en esencia un alternador trifásico que funciona a la inversa.

Los imanes del campo se montan sobre un rotor y se excitan mediante corriente continua, y
las bobinas de la armadura están divididas en tres partes y alimentadas con corriente alterna
trifásica. La variación de las tres ondas de corriente en la armadura provoca una reacción
magnética variable con los polos de los imanes del campo, y hace que el campo gire a una
velocidad constante, que se determina por la frecuencia de la
corriente en la línea de potencia de corriente alterna.
La velocidad constante de un motor síncrono es ventajosa en ciertos aparatos. Sin embargo,
no pueden utilizarse este tipo de motores en aplicaciones en las que la carga mecánica sobre
el motor llega a ser muy grande, ya que si el motor reduce su velocidad cuando está bajo
carga puede quedar fuera de fase con la frecuencia de la corriente y llegar a pararse. Los
motores síncronos pueden funcionar con una fuente de potencia monofásica mediante la
inclusión de los elementos de circuito adecuados para conseguir un campo magnético
rotatorio.
El más simple de todos los tipos de motores eléctricos es el motor de inducción de caja de
ardilla que se usa con alimentación trifásica. La armadura de este tipo de motor consiste en
tres bobinas fijas y es similar a la del motor síncrono. El elemento rotatorio consiste en un
núcleo, en el que se incluyen una serie de conductores de gran capacidad colocados en
círculo alrededor del árbol y paralelos a él. Cuando no tienen núcleo, los conductores del rotor
se parecen en su forma a las jaulas cilíndricas que se usaban para las ardillas.

Los motores de baterías en serie con conmutadores, que funcionan tanto con corriente
continua como con corriente alterna, se denominan motores universales. Éstos se fabrican
en tamaños pequeños y se utilizan en aparatos domésticos como sierras eléctricas, taladros,
utensilios de cocina, ventiladores, sopladores, batidoras y otras aplicaciones donde se
requiere gran velocidad con cargas débiles o pequeñas fuerzas.
Estos tipos de motores de CA son los más comunes, pero sin lugar a duda los más utilizados
(sobre todo en la industria) son los motores de inducción o motores asíncronos.

El motor asíncrono fue creado es su forma más simple por Galileo Ferraris y
Nikola Tesla en 1885-86. La compañía automovilística Tesla Motors debe su nombre a este
genio, para muchos el hombre que iluminó el planeta. Esta compañía desarrolla automóviles
100 % eléctricos y promueve el uso de estos vehículos.

Dos años más tarde se construyó una máquina con el rotor en forma de jaula de ardilla. El
rotor de bobinado se desarrolló a principio del S.XX.
La diferencia del motor asíncrono con el resto de los motores eléctricos radica en el hecho de
que no existe corriente conducida a uno de sus devanados (normalmente al rotor).

La corriente que circula por el devanado del rotor se debe a la fuerza electromotriz inducida en
él por el campo giratorio; por esta razón, a este tipo de motores se les designa también como
motores de inducción.

La denominación de motores asíncronos obedece a que la velocidad de giro del motor no

es la de sincronismo, impuesta por la frecuencia de la red.

Hoy en día se puede decir que más del 80% de los motores eléctricos utilizados en la industria
son de este tipo, trabajando en general a velocidad prácticamente constante. No obstante, y
gracias al desarrollo de la electrónica de potencia (inversores y ciclo convertidores), en los
últimos años está aumentando considerablemente la utilización de este tipo de motores a
velocidad variable.

La gran utilización de los motores asíncronos se debe a las siguientes causas: construcción
simple, bajo peso, mínimo volumen, bajo coste y mantenimiento inferior al de cualquier otro
tipo de motor eléctrico.

Hay dos tipos básicos de motores asíncronos:

Un motor de rotor bobinado a igualdad de potencia y clase de protección es más costoso,
menos robusto y exige un mantenimiento mayor que uno de jaula de ardilla.

No obstante, frente a este último posee fundamentalmente dos ventajas, que en algunos
casos concretos resultan determinantes: las características del circuito eléctrico del rotor
pueden ser modificadas en cada instante desde el exterior, y la tensión e intensidad del rotor
son directamente accesibles a la medida o al control electrónico.

Ensayos industriales.
Antes de lanzar los modelos de motores al mercado se comprueban sus características, con
el fin de incluirlas tras su comprobación empírica en la hoja de especificaciones del motor.

a) Ensayos normales para todos los motores:

- Medida de resistencia en continua de las fases del estátor.
- Medida de la resistencia en continua de las fases del rotor (para el caso de rotor
bobinado).
- Rigidez dieléctrica del devanado del estátor.
- Rigidez dieléctrica del devanado del rotor (para el caso de rotor bobinado).
- Chequeo de la secuencia de fases en la caja de bornes de la máquina.
- Nivel de aislamiento devanado estátor.
- Nivel de aislamiento devanado rotor (para el caso de rotor bobinado).

b) Ensayos adicionales para motores tipo:

- Ensayo de calentamiento.
- Rendimiento por suma de pérdidas.
- Curva característica de cortocircuito a tensión reducida.
- Curva característica de vacío.

c) Ensayos especiales bajo pedido:

- Medida del par durante el arranque.
- Medida de ruidos.
- Medida de vibraciones.
- Medida del factor de pérdidas del aislamiento de los devanados.
- Otros.

Datos de motores asíncronos industrialmente disponibles

Los datos que proporcionan generalmente los fabricantes de motores asíncronos son los que
se
indican a continuación:
- Tipo y tamaño constructivo.
- Clase de protección.
- Potencia.
- Tensión.
- Valores nominales de otras magnitudes características.
- Relación par de arranque/par nominal e intensidad de arranque/intensidad nominal.
- Otros datos adicionales, en su caso (por ejemplo: peso, momento de inercia, clase de
aislamiento, etc.).
En los motores de rotor bobinado suele darse también la fuerza electromagnética entre los
anillos
del rotor, a rotor parado y abierto.
 TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO

INSTITUTO TECNOLÓGICO DE PUEBLA

INGENIERÍA MECÁNICA

CIRCUITOS Y MÁQUINAS ELÉCTRICAS

MOTORES DE CORRIENTE DIRECTA Y MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA

ALUMNO: Leclerc Charles

PROFESOR: José Alberto Solís Salazar

Periodo escolar: Agosto – diciembre 2019