Facultad de Ingeniería

Universidad Nacional del Centro del Perú

Eléctrica y Electrónica

INTRODUCCION

Para algunas aplicaciones es deseable emplear un motor que pueda operar indistintamente

con corriente continua o con corriente alterna, el llamado motor fraccionario del tipo serie,

denominado UNIVERSAL, se construye para operar en forma satisfactoria, ya sea en

corriente alterna a 60 Hz y 220 Voltios o bien con corriente continua.

Los motores universales son motores en serie de potencia fraccional, diseñados

especialmente para usarse en potencia ya sea de corriente continua o de corriente alterna.

Recordemos que el motor serie de corriente continua se caracteriza por disponer de un

fuerte par de arranque y que la velocidad del rotor varía en sentido inverso de la carga,

pudiendo llegar a embalarse cuando funciona en vacío. Estos motores tienen la misma

característica de velocidad y par cuando funcionan en c.a. o en c.c. A continuación

también veremos el principio de funcionamiento, y el uso de este motor en pruebas tales

como:

 Variación de su velocidad

 Inversión de giro

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MOTOR UNIVERSAL

El llamado motor universal es básicamente un

motor devanado del tipo serie que opera
aproximadamente la misma velocidad y potencia
de salida, ya sea con corriente alterna o con
corriente continua y aproximadamente el mismo
voltaje. La armadura de un motor tipo universal es
de la misma construcción que la de un motor ordinario tipo serie. En pequeño tamaño el
voltaje inducido por la acción del transformador en una bobina durante el periodo de
conmutación, no tiende a producir suficiente corriente como para producir algún
problema serio de conmutación. Para auxiliar la conmutación, se usan escobillas de alta
resistencia. En los motores grandes se usan devanados de compensación para mejorar la
conmutación.
Este tipo de motor es sencillo en su construcción y
menos caro que el tipo serie, se usa para pequeñas
potencias (1/6 HP) y altas velocidades, por ejemplo
ventiladores de mesa, aspiradoras, taladros portátiles,
secadoras de pelo, extractores de aire, licuadoras, etc.
Son conocidos también con el sobrenombre de motor monofásico en serie.

PRINCIPALES CARACTERÍSTICAS

 Funcionan con corriente alterna y corriente continua

 Tienen un alto Par de Arranque (arranca con gran velocidad desde un primer
momento)
 Se construyen con potencias menores a 0,5 CV (caballos de vapor)
 Son muy veloces, su velocidad mínima es de 3000 RPM (revoluciones por
minuto) y hasta los 12000 RPM
 Son ruidosos por el rozamiento y fricción que hay entre los carbones y el colector.
 Cuando funcionan en forma continua y por un tiempo prolongado tienden a
sobrecalentarse, salvo que sea diseñado para uso industrial.
 Son fáciles de poder regular su velocidad e invertir el sentido de giro

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1. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

El motor eléctrico universal basa su funcionamiento en la ley de Laplace. El bobinado

inductor y el bobinado inducido están conectados en serie. Al ser recorridos por una
corriente, el bobinado inductor forma el campo magnético y el inducido por la ley de
Laplace, al ser recorrido por la corriente y sometido a la influencia del campo magnético
inductor, se desplaza, dando origen al giro del rotor. Si aumenta el campo aumenta la
fuerza, aumenta la velocidad. El campo magnético que produce la bobina inducida,
provoca una deformación del flujo inductor llamada reacción del inducido. En Corriente
alterna (CA) o en corriente directa (CD) el sentido se mantiene por la acción momentánea
de cada alternancia en particular. En CA produce una fuerza contra electromotriz por
efecto transformador y por efecto generador. En CD sólo por efecto generador.

En corriente continua es un motor serie normal con sus mismas características.

En corriente alterna se comporta de manera semejante a un motor serie de corriente
continua. Como cada vez que se invierte el sentido de la corriente, lo hace tanto en el
inductor como en el inducido, con lo que el par motor conserva su sentido. Menor
potencia en corriente alterna que en continua, debido a que en alterna el par es pulsatorio.
Además, la corriente está limitada por la impedancia, formada por el inductor y la
resistencia del bobinado. Por lo tanto habrá una caída de tensión debido a la reactancia
cuando funcione con corriente alterna, lo que se traducirá en una disminución del par.
Mayor chispeo en las escobillas cuando funciona en corriente alterna, debido a que las
bobinas del inducido están atravesadas por un flujo alterno cuando se ponen en
cortocircuito por las escobillas, lo que obliga a poner un devanado compensador en los
motores medianos para contra restar la fuerza electromotriz inducida por ese motivo.

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2. PARTES DEL MOTOR UNIVERSAL:

Las partes de un motor universal son la carcasa, el estator y el rotor o inducido.

La carcasa generalmente de acero o de aluminio, tiene el tamaño necesario para mantener
firmes las piezas del estator. Muchas veces no existe la carcasa como tal, puesto que el
lugar de la herramienta al que va fijo el estator hace las veces de carcasa.

2.1. El estator o inductor consiste en un paquete de láminas circulares prensadas, fijadas

con remaches, que en su interior tienen unos polos salientes con forma necesaria para
recibir, generalmente, un solo par de bobinas inductoras.

2.2. El rotor, también llamado inducido en estos motores, consiste en un paquete de

láminas de acero que forman el núcleo, con unas ranuras en las que se alojan varias
bobinas, cuyos extremos van soldados a un colector.

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2.3. El colector es una pieza circular, montada en el eje, hecha con numerosas láminas
de cobre, llamadas delgas, aisladas unas de otras con una mica intermedias generalmente
más bajas que las delgas y aisladas también del eje.

Sobre el colector, cuya superficie es completamente lisa, van unas porta escobillas con
sus respectivas escobillas de carbón o carbones, que permiten la conexión eléctrica en
serie con el rotor o inducido que gira.

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3. CAMBIO DE GIRO DE MOTOR UNIVERSAL:

La rotación se puede invertir cambiando la dirección de la corriente ya sea en el circuito
de campo o en el inducido, para este fin en el presente trabajo se hace uso de un interruptor
de 6 polos (tres cambios) el cual es detallado en las siguientes gráficas.

Esquema de conexión:

Sentido de giro hacia la derecha:

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Sentido de giro hacia la izquierda:

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4. CONTROL DE VELOCIDAD:

Si se desea controlar el nivel de iluminación del dormitorio, sala o controlar la velocidad

de un taladro o un ventilador que utilizan motores de corriente alterna, este es el circuito
que busca.
Muchos de estos circuitos reguladores de potencia tienen un punto de encendido y
apagado que no coinciden y sentimos que nuestro circuito no funciona como se espera (a
este fenómeno se le llama histéresis), y es un comportamiento común en los TRIACS.
Para corregir este defecto se ha incluido en el circuito los resistores R1, R2 y C1.

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Funcionamiento del dimmer / control de velocidad de un motor AC

El conjunto resistor R3 y capacitor C3 se utiliza para filtrar picos transitorios de

alto voltaje que pudieran aparecer. Otro conjunto de elementos está compuesto por P
(potenciómetro) y C2, y son los mínimos necesarios para que el triac sea disparado.
El triac controla el paso de la corriente alterna a la carga conmutando entre los estados
de conducción (pasa corriente) y corte (no pasa corriente) durante los semiciclos
negativos y positivos de la señal de alimentación (110/220 VAC), que es la señal de
corriente alterna que viene por el tomacorrientes de nuestras casas.

Hay que aclarar que el capacitor en un circuito de corriente alterna (como éste) tiene su
voltaje atrasado con respecto a la señal original. Cambiando el valor del potenciómetro,
se modifica la razón de carga del capacitor, el atraso que tiene y por ende el desfase con
la señal alterna original. Esto permite que se pueda tener control sobre la cantidad de
corriente que pasa a la carga y así la potencia que en ésta, se va a consumir.

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5. APLICACIONES:

Este tipo de motor se puede encontrar tanto para una máquina de afeitar como para una
locomotora, esto da una idea del margen de potencia en que pueden llegar a ser
construidos. La velocidad cambia según la carga. Cuando aumenta el par motor
disminuye la velocidad. Se suelen construir para velocidades de 3000 a 8000 r.p.m.,
aunque los podemos encontrar para 12000 r.p.m. Aplicaciones típicas de este motor son
las aspiradoras eléctricas, los taladros y las herramientas manuales similares, así como los
utensilios de cocina.

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6. VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LOS MOTORES UNIVERSALES

6.1.Entre las ventajas de estos motores deben contarse éstas:

 Que pueden construirse para cualquier velocidad de giro y resulta fácil conseguir
grandes velocidades, cosa que no puede conseguirse con otros motores de c.a.
 Funcionan indistintamente con c.c. y/o con c.a.
 Poseen un elevado par de arranque.
 La velocidad se adapta a la carga.
 Para regular la velocidad de giro basta con conectar un reóstato (Componente
eléctrico para regular la intensidad de la corriente sin necesidad de abrir el circuito
y que consiste en una resistencia eléctrica que puede variarse a voluntad) en serie
con el inducido.

6.2.Las desventajas de estos motores son:

 Que contienen elementos delicados que requieren una revisión periódica; es
preciso entonces comprobar el desgaste del colector, de las escobillas, el
envejecimiento de los muelles que las oprimen contra las delgas del colector, etc.
 El contacto deslizante entre colector y escobillas produce chispas que pueden
perturbar el funcionamiento de los receptores de radio y de televisión que se
encuentran en zona próxima al motor.
 Por causa de la gran velocidad de giro, estos motores son algo ruidosos.
 Su inducido es de difícil reparación, casi siempre resulta más ventajoso sustituirlo
por otro nuevo.
 Los motores universales miniatura, como los que se utilizan en máquinas de
afeitar y en juguetería, por ejemplo, tienen el inducido mucho más simple; casi
siempre con tres bobinas arrolladas sobre núcleos en estrella. El colector, para que
ocupe menos espacio, deja de ser de tambor para convertirse en un colector de
disco.
 También el estator es muy simple, con una sola bobina.
 En algunos juguetes que funcionan con c.a. el inductor es de dos piezas, una de
ellas es móvil. El movimiento de esta parte del inductor (que se produce siempre
que se interrumpe la corriente) arrastra el dispositivo del cambio de marchas.

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CONCLUSIONES

 -El motor de corriente alterna tiene las mismas características generales que el de

la corriente continua, se ha fabricado un motor para ambas corrientes que se le

llama “motor universal” y tiene gran aplicación en aparatos eléctricos pequeños.

 Los motores universales funcionan con menor rendimiento que los motores en

serie de AC o DC y solo se hacen en tamaños pequeños. Para invertir el giro de

este motor se invierte el sentido de la corriente en cualquier de los bobinados.

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RECOMENDACIONES

 Revisar cada cierto periodo si algunos de los carbonos o escobillas están

desgastadas para cambiarlas y así tener un buen desempeño de él.

 En algunos casos hay maquinas en que se puede usar en las dos clases de corriente,

pero en algunos, hay que cambiarle el circuito de entrada. Si por error algunos de

estos llegan a funcionar al revés de su conexión, se quemaría.

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ANEXOS

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BIBLIOGRAFIA

 http://jaimegotopo.blogspot.pe/p/el-motor-serie-universal-para-algunas.html

 http://www.forosdeelectronica.com/f12/control-velocidad-motor-monofasico-
universal-65518/

 https://es.scribd.com/doc/37586155/MOTORES-ELECTR-CA

 https://es.wikipedia.org/wiki/Motor_monof%C3%A1sico_universal

 https://sites.google.com/site/bjorn512/estudio-breve-sobre-el-uso-de-distintos-
motores-reciclados-o-no-en-aerogeneracion/motor-universal

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