SISTEMAS DINÁMICOS

FASE 2

RONAL YAIR FAJARDO GÓMEZ

CÓDIGO 13.617.555

PROFESOR
ADRIANA DEL PILAR NORUEGA
GRUPO
243005_4
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA (UNAD)
PROGRAMA TECNOLOGÍA EN AUTOMATIZACIÓN ELECTRÓNICA
ZIPAQUIRÁ
14/10/19
Etapa 1 – Modelar el sistema dinámico en el dominio del tiempo

La compañía donde usted trabaja ha realizado la adquisición de un nuevo equipo industrial

que permitirá incrementar los niveles de producción de la empresa. Con el fin de prevenir
fallas y proteger la alta inversión realizada, el presidente de la compañía ha ordenado la
creación de un sistema de monitoreo que permita supervisar el buen funcionamiento de la
máquina y diagnosticar la existencia de alguna falla. Para el diseño del sistema de
monitoreo y diagnóstico de fallas se requiere conocer de forma precisa el modelo
matemático del equipo industrial; de esta manera se dice que la máquina está funcionando
correctamente si la salida real es similar a la salida de su modelo matemático; en caso
contrario es posible que la máquina esté presentando fallas.
Sistemas Eléctricos

A continuación, se presenta un diagrama simplificado del nuevo equipo industrial, en el

cual se tiene como variable de entrada el voltaje de alimentación 𝑉(𝑡) y como variable de
salida el voltaje en la bobina L 𝑉𝐿.

1. Circuito mixto RLC

𝑅1 = 220 Ω

𝑅2 = 100 Ω

𝑅2 = 330 Ω

𝐿 = 2𝐻

𝐶=2𝐹

𝑉𝑐 (𝑡) = 𝑋1(𝑡)
 𝐼𝐿(𝑡) = 𝑋2(𝑡)

MALLA N° 1

𝑉 (𝑡) = 𝑉𝑅1 + 𝑉𝐿

𝑉𝑅1 = 𝐼𝑅1 ∗ 𝑅1𝑉

𝑑𝑖1 𝑑𝑖2
𝐿=𝐿 −𝐿
𝑑(𝑡) 𝑑(𝑡)

𝐿 𝑑𝑖1 𝐿 𝑑𝑖2
𝑉 (𝑡) = 𝐼1 ∗ 𝑅1 + −
𝑑(𝑡) 𝑑(𝑡)
𝑑𝑖1 𝑑𝑖2
𝑉(𝑡) = 𝐼1 ∗ 𝑅1 + 𝐿 ( − )
𝑑(𝑡) 𝑑(𝑡)

MALLA 2

𝑑𝑖1 𝑑𝑖2
0= −𝐿 +𝐿 + 𝐼2 ∗ 𝑅2 + 𝐼2 ∗ 𝑅3 − 𝐼3 ∗ 𝑅3
𝑑(𝑡) 𝑑(𝑡)
𝑑𝑖1 𝑑𝑖2
0 = −𝐿( + ) + 𝐼2 ∗ 𝑅2 + 𝐼2 ∗ 𝑅3 − 𝐼3 ∗ 𝑅3
𝑑(𝑡) 𝑑(𝑡)

MALLA 3
1
0 = −𝐼2 ∗ 𝑅3 + 𝐼3 ∗ 𝑅3 + = ∫ 𝑖𝑑𝑡
𝐶
𝑉𝑐 = 𝐼2 ∗ 𝑅3 − 𝐼3 ∗ 𝑅3