Reologı́a; Impresión 3D; Analisı́s de Imagenes

Delmonth S. A. Gabriela; Flores M. Marisol; Ortiz A. Daniel; Martinez G. Ivan A.

November 22, 2018

Av. San Rafael Atlixco 186, Leyes de Reforma 1ra Secc, 09340 120, despues de haber colocado la geometrı́a de cono plato,
Ciudad de México, CDMX cuidando la colocación correcta de esta, en la parte inferior del
reometro encontremos la lectura de la presión, la temperatura
Resumen En esta práctica se tiene pensado aprender difer- y las coordenadas en que se localiza en centro, esto ayudará a
entes fenómenos fı́sicos, los sistemas granulares, la reologı́a y colocar correctamente la muestra.
un poco de impresión 3D. En cuanto a la técnica de la reologı́a
mecánica, aprenderemos como se utiliza, para que nos sirve y
se dará una explicación de cómo utilizar un reómetro mecánico
modular con una muestra de un lı́quido con cierta viscosidad, y
veremos sus propiedades mecánicas. De la impresión 3D se ob-
tendrán discos que servirán para el análisis del comportamiento
de los medios granulares cuando se someten a cierta vibración.
Objetivos: ˆ Aprender a utilizar el equipo para los diferentes
métodos estudiados. ˆ Obtener mediciones de los equipos. ˆ
Dar una explicación de los resultados obtenidos.

Part I
Reologı́a
Del griego reos, fluir y logos, estudio. Es la ciencia del flujo
y la deformación de la materia, describe la interrelación en-
tre fuerzas, deformaciones y tiempo. La reologı́a es aplicable
a todos los materiales, desde los gases hasta los sólidos. La
ciencia de la reologı́a tiene apenas 80 años, fue fundada por
dos cientı́ficos en los años veinte quienes tuvieron la necesi-
dad común de describir las propiedades de flujo de fluidos. La
reologı́a es entonces la rama de la fı́sica que estudia el compor-
tamiento de los fluidos sometidos a diferentes tipos de esfuerzos.
El campo de la reologı́a se extiende desde la mecánica de los flu-
idos Newtonianos, por una parte, hasta la elasticidad de Hooke
por otra. Esta técnica nos permite caracterizar muestras, tanto
para el ámbito privado (pintura, detergentes, etc.) como el
cientı́fico.

1 Desarrollo experimental. Figure 1: Reómetro, baño térmico

Material utilizado. Se utilizó un reómetro modular compacto
modelo MCR 120 (Anton Paar), es importante seguir los pasos
adecuados para no causar daño al equipo, uno de los puntos
importantes es el que la presión debe estar en el rango de 4-
6 Pa; el baño termico nos ayudará a llevar al reometro a la
temperatura deseada, para realizar una mejor medición. Se
colocara una gota de miel de abeja en la placa inferior del MCR
Una vez aprendido a utilizar el reómetro pasamos a realizar
unas mediciones. Colocamos nuestra muestra, la cual es una
miel de una marca estándar, en una geometrı́a cono plato. Las
mediciones se hicieron variando la temperatura de 25°C a 45°C,
subiendo cada 5°C, se fijó la velocidad de corte de 10 a 16 1/s y
los puntos de medición (10 pts.), donde obtenemos los siguientes
resultados.

1
Figure 2: Graficamos velocidad de corte (Shear Rate) vs vis- Figure 4: En esta gráfica tenemos temperatura VS viscosidad
cosidad promedio.

2 Conclusión.
De nuestra muestra podemos decir que a mayor temperatura
Donde podemos ver que, a medida que se varia la temper- su viscosidad se ve afectada en este caso baja, pero podemos
atura, la viscosidad de la miel va cambiando; a los 45°C la vis- también decir que a cierta temperatura en nuestro caso fue a
cosidad presenta una irregularidad, esto puede ser ocasionado los 45°C, cambia esta medición ya no es tan lineal como uno
a que, al ser una temperatura alta, la muestra se comenzaba a espera, ya que puede ser por que se evaporara lo liquido de
quemar. la muestra y se salificara o que fuera algo más, para explicar
a detalle este fenómeno tendrı́amos que hacer más mediciones
a fondo. Como podemos ver esta técnica nos permite ver las
propiedades reológicas de ciertos lı́quidos, y caracterizarlos, ya
sea para cierto fin o solo para saber sus propiedades.

Part II
Impresión 3D.
Los orı́genes de la impresión 3D son en la década de los 70´s
cuando se inventó la impresora con inyección de tinta, a partir
de ese momento se buscaba tener una impresión con materiales.
El proceso de impresión en 3D consiste en:

1. Modelación digital: En este paso se crea el diseño en un

software.

2. Exportación: Genera un archivo que contiene la infor-

Figure 3: Graficamos rapidez de corte (Shear Rate) vs esfuerzo mación geométrica del diseño.
cortante (Shear Stress) 3. Rebanado: Convierte el modelo digital en una lista de in-
strucciones que la impresora 3D pueda ejecutar.

4. Conexión: Aquı́ se proporciona la lista de instrucciones a

En esta única medición notamos nuevamente una pertur-
bación en los 45°C lo cual puede corresponder a lo mencionado
en la gráfica anterior.
la impresora mediante un dispositivo de memoria que es
leı́do por la impresora.
5. Impresión: En este proceso se realiza la impresión del
diseño.

2
 6. Acabado: Una vez terminado el diseño, es posible retirarlo
de la placa de impresión.
Figure 5: Impresora
ˆ Existen diferentes métodos de impresión.
ˆ Estereolitografı́a (SLA): Utiliza la luz UV para endurecer
resinas, capa por capa.
ˆ Sinterizado selectivo por láser (SLS): Utiliza láser para fu-
sionar materiales pulverizados.
ˆ Fabricación con filamento fundido (FFF): Calienta y ex-
trude materiales plásticos.
Desarrollo experimental.
Hacemos el diseño geométrico en el programa Tinkercad. El
sofware Slic3r, se utiliza para generar la lista de instrucciones
que requiere la impresora 3D. Una vez generado el archivo de in-
strucciones, se guarda en una memoria SD que posteriormente
se inserta en la impresora. Se enciende la impresora, en la pan-
talla se puede apreciar las medidas de temperatura de la pieza
metálica y de la base, las coordenadas en las que se encuentra
y el archivo del diseño.
3
Figure 6: Pantalla de lecturas
Una vez inicializado, se le dan las instrucciones a la impre-
sora para llevar al origen la pieza encargada de la impresión.
Se selecciona el archivo del diseño. La impresora se encarga de
alcanzar la temperatura necesaria para fundir el filamento de
plástico. Ya que se ha alcanzado la temperatura, la impresora
hace una purga de material que puedo haber quedado ante-
riormente, después, dibuja el perı́metro en el cual imprimirá.
Cuando los puntos anteriores se cumplen, la impresión se lleva
a cabo.
El resultado de las impresiones son fichas que en su interior
tienen una estructura hexagonal, estas fichas son utilizadas en
el análisis de sistemas granulares que se incluye en este trabajo.
Figure 7: Ficha impresa en la prácica realizada
Part III
Sistemas o medios
granulares.
Estos sistemas están constituidos por partı́culas de tamaño
desde 100mm hasta partı́culas macroscópicas ejemplos de estas
son: la arena, la sal, semillas, polvos, etc., éstas se relacionan
unas con otras regularmente formando cúmulos.
Las interacciones que tienen estos sistemas son de gran im-
portancia ya que al chocar unas con otras sufren una pérdida
de energı́a cinética, esto es, tienen colisiones inelásticas.
 Lo que en realidad sorprende de los materiales granulares es
que su comportamiento no corresponde ni al de los sólidos, ni
al de los lı́quidos, ni al de los gases, sino a una combinación de
todos ellos, lo que hace difı́cil describirlo y, por tanto, predecirlo.
Además, la materia granulada sometida a vibración es capaz de
representar patrones simétricos, que será parte del objetivo de
estudio de esta práctica.
Estas caracterı́sticas de los medios granulares hacen que su
estudio tenga más relevancia dentro de los fenómenos fı́sicos en
la actualidad.
La impresión 3D nos ayudó a crear ciertos tipos de mate-
riales que nos ayudaran a comprender más sobre los sistemas
granulares, ya que realizamos la impresión de fichas circulares,
a las que se le colocaron pequeños imanes, colocados de man-
era que podamos obtener un acomodo aglomerado como panel
de abejas. El acomodo puede ser dos tipos: en el primero se Figure 9: Se muestra el atascamiento por cuatro vecinos.
constituye a un acomodo de filas de frutas, el segundo es un
atascamiento por cinco vecinos, que se aprecia en nuestro caso,
gracias a como se acomodaron los imanes del material.
Como se ha mencionado antes, el estudio de los sistemas gran-
ulares se diferencı́a dependiendo de los arreglos que forman de-
pendiendo de la frecuencia a la cual se han agitado o en su
defecto a las condiciones que se les ha sometido, en la figura
8 se puede notar los distintos tipos de arreglos que podemos
observar.

Como se puede observar en la ilustración 8, el arreglo de

este sistema granular fue hecho gracias a las condiciones del
experimento. Para poder llevar acabo fue necesario utilizar tres
herramientas para poder desarrollar el experimento, en primer
lugar utilizamos una cámara la cual puede grabar 29 cuadros
por segundo, del cual obtuvimos un video en donde se observan
las trayectorias que siguen estos sistemas granulares,el archivo
de video es analizado por un software llamado image J, aquı́
se realiza el análisis de imagen y posteriormente se obtienen la
evolución de las trayectorias de los sistemas granulares.
Figure 8: Se muestra para el caso a) Una partı́cula en 2D puede
ser atascada con 3 partı́culas a su alrededor, cuyas posiciones
se encuentran aproximadamente en los vértices de un triángulo
equilátero (atascamiento ocasionado por 3 vecinos en contacto),
para el caso b) atascamiento ocasionado por 6 vecinos en con- Para que podamos obtener las trayectorias es necesario que
tacto y para el caso c) se muestra una partı́cula no atascada nuestro sistema esté sujeto a condiciones iniciales para que se
con 4 vecinos en contacto. pueda reproducir el experimento, estas condiciones iniciales son:
el arreglo que se tiene al principio, el cual fue una celda rect-
angular de 6 x 7 discos. Para reproducir el movimiento de los
Experimento e instrumentación. discos fue necesario tener una vibración dentro de un espacio
finito en donde se encontraban los 42 discos, para reproducir
esta condición fue necesario utilizar dos bocinas con una fre-
Para nuestro experimento se utilizó el arreglo de atascamiento cuencia de 4.5 Hz, para que el sistema confinado con una sus-
ocasionado por cuatro vecinos, en el cual fue producido gra- pensión de un fluido cuya densidad nos pueda permitir que los
cias al acomodo de los imanes incrustados en el material que discos puedan flotar y tengan el libre movimiento con la fre-
obtenido con la impresora 3D. cuencia que se impuso.

4
 Figure 11: Se logra apreciar el acomodo al cuadro 1 de los
discos, los cuales apenas se están moviendo.

Figure 10: De arriba a abajo, se pueden apreciar los tres dis-

positivos para poder recrear y reproducir el experimento.

Resultados.

Se obtuvo un video con 3222 cuadros, cada cuadro fue analizado

con el software antes mencionado. Se examinaron 30 cuadros
para poder visualizar la trayectoria de los discos. Para poder
realizar el análisis el video se transforma a escala de grises,
se tiene que difuminar para identificar los centros de los dis-
cos, los cuales se pintan con color blanco para que se aprecien
con claridad y sea más fácil para el programa identificar cada
disco. El radio y los parámetros de las trayectorias son iden-
tificados mediante pixeles de los cuadros del video. En este
experimento el radio que consideramos fue de 33 pixeles, esto Figure 12: Se logra apreciar el acomodo al cuadro 1538 de los
es para que el programa no confunda el radio de un disco con discos, los cuales empiezan a tomar el acomodo de lı́nea recta,
otro, ya que, en presencia del movimiento, los discos se pueden esto se debe a que los imanes gracias al efecto de la vibración
cruzar y modificar las trayectorias de cada disco. Al final del que se sometieron los discos solo se pudieron acomodar en lı́nea
video, los resultados muestran un total de 52 trayectorias. recta.

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Figure 13: Se logra apreciar el acomodo al cuadro 3222 de los
discos, los cuales finalizan con un arreglo en lı́nea recta (al-
gunos), se nota que se tienen un acomodo de atascamiento por Figure 14: Se muestran las trayectorias de todos los discos a lo
2, 3 y hasta cuatro vecinos máximo. largo del plano XY

Para poder afirmar que las trayectorias son en lı́nea recta

sin tener mucha variación sobre la recta que el disco siguió, se
tomó los datos de los puntos de un solo disco a lo largo de todos
los cuadros que contiene el video. Esto se muestra en la figura
15, donde se puede notar con mayor claridad la trayectoria de
Discusión. un disco, esto sin saber de forma exacta si fue un disco que se
acoplo con un vecino, nos referimos en lı́nea recta o se acopló
con un atascamiento de dos o más vecinos.

Gracias a las condiciones del experimento, se logra obtener un

video de la evolución de los sistemas granulares, para simpli-
cidad de la discusión se obtiene una captura de pantalla de
tres cuadros del video para que podamos ver el acomodo de los
discos y las trayectorias que al final se obtienen.

En la figura 14 se muestran los trayectos que siguieron los

discos durante el experimento, las trayectorias describen casi
lı́neas rectas a lo largo del plano XY debido al acomodo de los
discos, esto ocasiona la trayectoria recta de los discos, en al-
gunos otros se observan atascamientos de vecinos los cuales se
muestran en la parte inferior izquierda de la gráfica siguiente, Figure 15: Trayectoria en el plano XY de un solo disco
que es en donde cuatros discos acoplaron solo siguieron trayec-
torias en una región del espacio. Ası́ podemos notar que efectivamente el acoplamiento de ese

6
disco fue en lı́nea recta, ya que si hubiera sido de otra forma la
trayectoria que su centro hubiera seguido serı́a más caótica.

Conclusión.
Pese a su aparente simplicidad, los sistemas granulares tienen
un comportamiento único que nos permite considerar al mate-
rial granular como un nuevo estado de la materia, distinto de
los sólidos, los lı́quidos o los gases, que son los estados tradi-
cionales, además de tener otras propiedades, como la dilatación
(capacidad de expandirse como un todo), la segregación (o sep-
aración de las partı́culas por tamaño), la particular distribución
de una fuerza aplicada, la formación de dunas o la posibilidad de
sufrir avalanchas, que les son propias. Los materiales granulares
desempeñan un papel importante en muchos procesos produc-
tivos, como la minerı́a, la agricultura, la ingenierı́a civil y la in-
dustria farmacéutica. También son claramente importantes en
procesos geológicos que configuran la forma de la Tierra, como
las avalanchas o deslizamientos, la erosión y, a mayor escala, las
placas tectónicas. El experimento es muy sencillo cuando este
se reproduce, pero la parte de análisis y teorı́a es muy compleja
ya que las trayectorias de los discos dependen de las condiciones
iniciales, formando diferentes arreglos que arrojan evoluciones
distintas de las trayectorias.

References
[1] Historia de la impresión 3D. (s. f.), 17.
[2] Materiales Granulares -. (s. f.). Recuperado 30 de
octubre de 2018, de http://www.dfi.uchile.cl/grupos-
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[3] ¿Qué es la impresión 3D? | Tecnologı́a de impresión 3D |
Autodesk. (s. f.). Recuperado 30 de octubre de 2018, de
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[7] http://www.unam.mx/pual/notitec3/estimulos.html

[8] http://mecmat.iimatercu.unam.mx/˜zenit/zenit.htm
[9] http://www.findarticles.com/p/articles/mi go1648/is 200307/ai n8971
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