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PROYECTO DE INVESTIGACIÓN:
Fluido Magnetorreológico
INTEGRANTES:
GRADO Y SECCIÓN:
4to “L”
ÁREA:
Ciencia Y Tecnología
Objetivo general:
Demostrar al publico y dar a conocer el uso de objetos que tienen implemetado un sistema de
control semiactivo de vibraciones utilizando fluidosmagnetoreológicos dando a conocer
soluciones tecnológicas frente a la necesidad de laatenuación de las vibraciones
mecánicas.Los fluidos magnetorreológicos son útiles en dispositivos donde se requiera una
disipación de energía controlada así como elementos de fijación en base a su variación de
viscosidad. El interés en estos materiales viene de su capacidad para conseguir rápidas y
simples interfaces de respuesta entre sistemas electrónicos y mecánicos, esto se usa en la vida
cotidiana e incluso puede ser vitales en algunos casos, el objetivo es dar a conocer este
material poco conocido con ejemplos, promoviendo el uso y resolver problemas en
maquinas,medicina y con fenómenos naturales(construcciones antisísmicas).
Objetivos especificos:
Demostrar el uso del fluido magnetoreologico en los siguientes objetos:
En la creación de amortiguadores de automóviles: La seguridad en un vehículo es
un pilar clave, Básicamente los amortiguadores, controlan el movimiento excesivo de
la carrocería y las llantas, reducen el rebote, la inclinación y el balanceo del vehículo,
así como la inclinación al frenar y el descenso al acelerar.El pistón transmite energía
moviendo el fluido en el regulador, este movimiento del fluido absorbe la energía
cinética convirtiéndola en calor.
En la área de medicina: La posterior implementación de un prototipo de prótesis de
rodilla con control de movimiento activo y la estabilidad en la postura, al sustituir la
función muscular perdida, permitiendo a los usuarios ir más allá, tomando en cuenta
los distintos parámetros de anatomía y biomecánica del sistema rodilla-pierna, para
personas con amputaciones transfemorales utilizando un limitador de torque
magnetoreológico. Para el cumplimiento de estos objetivos se implementa un
dispositivo prostético de rodilla de tal manera que permita regular el torque aplicado
en la articulación, utilizando un freno de fluido magneto-reológico (MRF) como
actuado.
En Maquinas y herramientas: Se trabaja en dispositivos de amortiguación de
vibraciones y en posibles dispositivos de fijación para la realización de utillajes
flexibles. En este sentido, cabe destacar la experiencia de la Universidad de
Nottingham, que ha patentado un sistema de amarre para el mecanizado de álabes de
turbina de avión, mediante un sistema de ‘pins’.
Estructura antisísmica.
Protesis de rodilla.
Liquidos inteligentes:
Un fluido inteligente es un fluido cuyas propiedades se pueden cambiar aplicando un campo
eléctrico o un campo magnético
Los fluidos inteligentes más desarrollados en la actualidad son aquellos cuya viscosidad
aumenta cuando se aplica un campo magnético. Los pequeños dipolos magnéticos están
suspendidos en un fluido no magnético, y el campo magnético aplicado hace que estos
pequeños imanes se alineen y formen hilos que aumentan la viscosidad.
Movimiento browniano:
Una partícula suficientemente pequeña como un grano de polen, inmersa en un líquido,
presenta un movimiento aleatorio.
El movimiento Browniano trata acerca de la actividad aleatoria contemplada en las partículas
que se localizan en un ambiente fluido, ya sea gas o líquido, como consecuencia de los
choques, contra las moléculas que se encuentran presentes en dichos fluidos. Recibe este
apelativo para honrar a su descubridor, el biólogo y botánico Robert Brown.
Este patrón de movimiento generalmente consiste en fluctuaciones aleatorias en la posición
de una partícula dentro de un subdominio de fluido, seguido de una reubicación a otro
subdominio. A cada reubicación le siguen más fluctuaciones dentro del nuevo volumen
cerrado. Este patrón describe un fluido en equilibrio térmico , definido por una temperatura
dada. Dentro de tal fluido, no existe una dirección preferencial de flujo (como en los
fenómenos de transporte ). Más específicamente, los momentos lineales y angulares generales
del fluido permanecen nulos a lo largo del tiempo. Las energías cinéticas de los movimientos
brownianos moleculares, junto con las de las rotaciones y vibraciones moleculares, suman el
componente calórico de la energía interna de un fluido.
Campo magnetico:
Un campo magnético es un campo de fuerza producido por cargas eléctricas en movimiento.
Este campo de fuerza se aplica sobre otras cargas en movimiento no paralelas. Junto con el
campo eléctrico, el campo magnético constituye el campo electromagnético, responsable de
la interacción electromagnética en el espacio.
Composición y propiedades de los FMR
Las variables responsables de las características de los fluidos magnetorreológicos son varias
y muy diferentes: el tipo de partícula así como el tamaño, geometría, distribución de tamaños
y la cantidad utilizada; el fluido portador, que tiene una influencia importante en la
viscosidad del fluido, comportamiento térmico, químico y en la sedimentación de las
partículas; y los diferentes aditivos añadidos para el control de variables tales como
sedimentación, viscosidad, tixotropía y estabilización del fluido.
El estudio de estas variables y su influencia sobre la resistencia al flujo de los fluidos
magnetorreológicos es en lo que Gaiker-IK4 ha centrado sus esfuerzos en los últimos años. El
conseguir predecir de una manera más o menos aproximada el comportamiento de los fluidos
en base a su composición ha permitido conocer el comportamiento de estos materiales y
ajustarlos a la medida de las aplicaciones.
Se han estudiado las diferentes variables que pueden afectar el comportamiento de estos
materiales como los aditivos o la viscosidad del fluido portador, que tiene un efecto muy
grande en la sedimentación de manera que cuanto menor sea ésta mayor es la sedimentación,
independientemente de que ésta sea aditivada, para aumentar la viscosidad. También se han
estudiado diferentes combinaciones de tamaño, forma y naturaleza de las partículas para
alcanzar una óptima distribución.
Gaiker-IK4 ha elaborado a lo largo de los últimos años fluidos con diversas propiedades y
calidades entre los que se aprecian diferencias en el valor de ratio F. El punto de fluencia
‘Yield Point’ es el momento en que el fluido comienza a fluir. El esfuerzo necesario para
llegar a este punto se llama ‘esfuerzo de fluencia’ o esfuerzo umbral, más conocido como
‘yield stress’. Los FMR muestran habitualmente yield strengths de 50-100 kPa para campos
magnéticos aplicados de 150-250 kA/m (~2-3 kOe) y una viscosidad sin campo magnético de
200-300 mPa•s a 25°C.
El Esfuerzo Umbral Estático se considera el esfuerzo mínimo para que el fluido sufra una
deformación que se pueda considerar como flujo. Para ello, se ha diseñado un ensayo de
reología rotacional en el que se realiza una rampa de esfuerzo, con un tiempo de integración
de 4 segundos para permitir que el equipo obtenga una buena medida del esfuerzo.
Otra propiedad a controlar es la inevitable sedimentación. Cuando el fluido queda en reposo,
las partículas tienden a decantar, siendo necesario considerar para las aplicaciones las
siguientes premisas: minimizar lo más posible la sedimentación desde la formulación; ante
periodos largos de reposo del dispositivo que contiene los FMR, considerar sistemas de
reflujo para mantener dispersas las partículas; y caracterizar adecuadamente el fluido para
asegurar su rápida y óptima dispersión una vez se redispersa el fluido. Evitar que tras la
sedimentación se generen aglomeraciones que modifiquen su dispersión y modifiquen las
condiciones iniciales del fluido.
El comportamiento a fatiga, tanto del fluido magnetorreológico como de los dispositivos, se
ensaya a distintas frecuencias y representa la fuerza frente al desplazamiento a distintas
intensidades de campo. Por su lado, el efecto ‘In-Use-Thickening’ (IUT) se produce, por
ejemplo, cuando un líquido es de relativa baja viscosidad y se convierte en una pasta con la
consistencia de un betún.
Actualmente este problema ha sido identificado y, en muchos casos, resuelto ya que todos los
FMR muestran un cierto grado de deterioro en función de las condiciones que hayan tenido
que soportar según su aplicación. Se cree que la causa de este incremento de la viscosidad es
debida a la destrucción de la superficie que se desmenuza fácilmente de las partículas de
hierro. Por lo tanto, dependiendo del tipo de mecanismo en el cual se va a emplear el fluido,
las condiciones a las que el fluido es expuesto y la duración de dicha exposición, puede
inicialmente partir de una formulación genérica, pero si se desea un óptimo rendimiento
necesitará de un desarrollo particular de la formulación.
Limitaciones:
Aunque se considera con razón que los fluidos inteligentes tienen muchas aplicaciones
potenciales, su viabilidad comercial es limitada por las siguientes razones:
La alta densidad, debido a la presencia de hierro , los hace pesados. Sin embargo, los
volúmenes operativos son pequeños, por lo que si bien esto es un problema, no es
insuperable.
Los fluidos de alta calidad son caros.
Los líquidos están sujetos a espesamiento después de un uso prolongado y necesitan
ser reemplazados.
La sedimentación de partículas ferro puede ser un problema para algunas
aplicaciones.
No puede funcionar a temperaturas extremadamente altas / bajas
Experimentación:
Materiales:
Limaduras de hierro
Imanes
Aceite vegetal crudo
Un recipiente de cristal
Procedimiento:
Mezclamos en el recipiente de cristal un volumen de limaduras de hierro con dos volúmenes
de aceite. El fluido que se forma después de agitar bien tiene una viscosidad similar a la del
aceite. Si acercamos un imán por cada lado, con caras enfrentadas, veremos solidificarse el
fluido. Si apartamos los imanes, se convierte de nuevo en líquido .Esta viscosidad variable se
comprueba al intentar remover el fluido con un lápiz en los distintos casos.
Explicación:
La reología es la ciencia que estudia el lento fluir de algunos sólidos: vidrio, hormigón, etc.
En este caso se trata de fabricar un fluido que se convierte en sólido, y de nuevo en líquido,
según acerquemos o alejemos un campo magnético . Este tipo de fluidos podrían servir para
amortiguadores inteligentes (se harían más o menos duros según sea el terreno), frenos de
distinta dureza (un disco acoplado a un motor podría ser frenado más o menos según varíe la
viscosidad del fluido en el que gira el disco), autómatas con “manos” de dureza variable,
según lo que vaya a coger, etc.
Antecedentes:
En este sentido, existe una abundante cantidad de trabajos referentes a este como
sistema de aplicación de este tipo de dispositivos en puentes, desde el año 2000 en
adelante, como en los trabajos de abe et al (2000); Liu et al (2000, 2001) y
Gordaninejad et al (2002). Lee y Kawashima (2004), presentaron una investigación
para determinar la eficiencia de amortiguadores suplementarios magnetoreológicos en
puentes con sistema de aislamiento, para sismos de campo cercan.
Empresas fabricantes de automóviles como Cadillac y Audi, en el TT y r8, ya han
empezado a incluir en algunos modelos amortiguadores basados en esta tecnología,
como el sistema Magneride de Delphi.
Diego Omar Camacho Franco y Álvaro Patricio Velasco Vasco, trabajo de
investigacion diseño e implementación de un prototipo de prótesis de rodilla con
control de torque activo mediante la investigación de las propiedades mecánicas de
materiales magnetoreológicos bajo la acción de diferentes campos magnéticos”
(Universidad de la Fuerzas Armadas ESPE, Latacunga, 05 de diciembre del 2017).
BIBLIOGRAFÍA :