HVDC

Richard Ullauri

ESPOL

24 de octubre de 2019

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HVDC

SISTEMAS MULTITERMINALES HVDC.

I Configuraciones de red MTDC.
I Control de sistemas MTDC.
MODELADO DE SISTEMAS HVDC.
I Representación para la solución de flujo de potencia.
I Representación para estudios de estabilidad.

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SISTEMAS MULTITERMINALES HVDC
Configuraciones de red MTDC.

Cada vez más nos damos cuenta que los sistemas multiterminal DC (MTDC)
pueden ser de gran utilidad en mucho casos para aprovechar al máximo las
ventajas económicas y técnicas de la tecnologı́a HVDC.

Hay dos posibles esquemas de conexión para sistemas MTDC.

Esquema paralelo de voltaje constante.
Esquema serie de corriente constante.

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Configuraciones de red MTDC.
Esquema paralelo de voltaje constante.

En el esquema paralelo, los convertidores están conectados en paralelo y

funcionan a un voltaje común. Las conexiones pueden ser radiales o de
malla. Las Figuras 1 y 2 representan los tipos de conexiones.

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Esquema paralelo radial

Figura 1: Esquema bipolar MTDC paralelo con red radial DC.

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Esquema paralelo tipo malla

Figura 2: Esquema bipolar MTDC paralelo con conexión tipo malla.

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Configuraciones de red MTDC.
Esquema serie de corriente constante.

En el esquema serie, los convertidores están conectados en serie con una

corriente continua común que fluye através de todos los terminales. La lı́nea
de CD está conectada a tierra en un lugar. En la figura 3 se ilustra la
conexión en serie.

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Esquema serie

Figura 3: Esquema serie MTDC.

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Configuraciones de red MTDC

En cualquier aplicación especı́fica del sistema MTDC, sus necesidades espe-

ciales determinarán la configuración de red preferida. En general, el esque-
ma paralelo es ampliamente aceptado como el esquema más práctico con la
menor cantidad de problemas operativos. En comparación con el esquema
conectado en serie, resulta menos pérdidas en la lı́nea, más fácil de controlar
y ofrece más flexibilidad para futuras extensiones.

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SISTEMAS MULTITERMINALES HVDC
Control de Sistemas MTDC

El principio de control básico para los sistemas MTDC es una generaliza-

ción de los sistemas de dos terminales. La caracterı́stica de control para
cada convertidor se compone de segmentos que representan el control de
corriente-constante y el control de ángulo de disparo-constante (CEA para
el inversor y CIA para el rectificador).

Las caracteristicas del convertidor, junto con las condiciones de la red DC,
establecen el punto de operación del sistema. Para que exista un punto
común, las caracteeristicas del convertidor deben cruzarse.

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CONTROL DE SISTEMAS MTDC
Sistemas conectados en paralelos

En un sistema conectado en paralelo, uno de los terminales establece el

voltaje de funcionamiento del sistema de DC, y todos los demás terminales
funcionan con control de corriente constante (CC).

El terminal de ajuste de voltaje es el que tiene el voltaje de techo más

pequeño. Este puede ser un rectificador en control CIA o un inversor en
control CEA.

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Sistemas conectados en paralelos

Si en una estación el inversor define el voltaje, es vulnerable a una sobrecarga

accidental. No puede controlar la corriente en sus terminales en caso de una
alteración del sistema o cambio de carga. La desconexión de un inversor
controlado por corriente requerirá la reasignación de los ajustes de corriente
del rectificador para evitar la sobrecarga del inversor controlado por voltaje.

Por otro lado, si un rectificador define el voltaje del sistema, la operación es

más estable. Todos los inversores controlan la corriente, evitando ası́ la ope-
ración en el modo de control CEA menos estale. El rectificador controlando
voltaje es capaz de protegerse sin causar la sobrecarga de otras estaciones.

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Sistemas conectados en serie

En un sistema conectado en serie, la corriente es controlada por un ter-

minal y todos los demás terminales operan con control de ángulo constante
o regulan el voltaje.

Para sistemas en serie, las referencias de voltaje deben estar equilibradas,

mientras que para sistemas en paralelo las referencias de corriente deben
estar coordinadas. Sin embargo, para los sistemas en serie, el problema de
coordinación no están crı́tico como podrı́a ser los sistemas en paralelo.

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MODELADO DE SISTEMAS HVDC
La representación de los sistemas de DC requiere las siguientes considera-
ciones.
Modelo convertidor.
Lı́nea de transmición DC/ modelo de red.
Interfaz entre sistemas AC Y DC.
Modelo de controles del sistema DC.
La represetaión de los convertidores se basa en los siguientes supuestos:
La corriente continua está libre de ondulaciones.
Los sistemas de corriente alterna el inverso y en el rectificador
consisten en fuentes de voltajes balanceadas perfectamente
sinusoidales, de frecuencia constante y detrás de impedancias
balanciadas. Esto supone que todas las corrientes y tensiones
armónicas introducidas por el sistema, no se propagan en el sistema
de AC debido al filtrado.
Los transformadores convertidores no se saturan.
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MODELADO DE SISTEMAS HVDC
Representación para la solución de flujo de potencia.

Cuando se ingresa una conexión HVDC a un sistema de potencia, sólo

las ecuaciones de desajuste son modificadas, ya que se les introducen las
potencias en las barras de conexión, siendo consumos la potencia activa en
la barra rectificadora y las potencias reactivas consumidas por las estaciones,
y un aporte de generación la potencia activa en la barra del inversor. Una
vez que se tienen incluidas en el sistema, es necesario especificar 4 variables.

El método utilizado para integrar la transmisión en corriente continua a un

sistema AC es bastante sencillo, ya que consiste en realizar una expresión
de los vectores y matrices utilizadas en la aplicación del Método Newton-
Raphson para el cálculo del flujo de potencia.

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MODELADO DE SISTEMAS HVDC
Representación para estudios de estabilidad.
En un programa de estabilidad, las ecuaciones de la red de AC están re-
presentadas en términos de cantidades de secuencia positiva. Esto impone
una limitación fundamental en el modelado de los sistemas. En particular,
las fallas de conmutación no se pueden predecir con precisión. La falla de
conmutación puede ser el resultado de una falla trifásica severa cerca del
inversor. Fallas de desequilibrio en el sistema de AC del lado del inversor
o saturación de los transformadores del convertidor durante condiciones de
sobrevoltaje dinámico.
Cada sistema de DC tiende a tener caracterı́sticas únicas adaptadas para
satisfacer las necesidades especı́ficas de su aplicación. Por lo tanto no se han
desarrollado modelos estandar de estructuras fijas para la representación de
sistemas de DC en estudios de estabilidad. En cambio tres modelos han
evolucionado.
Modelo simple.
Modelo de respuesta o desempeño.
Modelo detallado con capacidad de modelado flexible.
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 GRACIAS.

Contacto:
Richard Ullauri - rullauri@espol.edu.ec

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