I.

DESCRIPCION DE LOS METODO DE RIGIDEZ Y

FLEXIBILIDAD

Incógnitas Ecuaciones usadas en su solución Coeficientes de las incógnitas

Método de las Fuerzas De compatibilidad y de Coeficientes de flexibilidad
fuerzas desplazamientos de fuerzas
Método de los Desplazamientos De equilibrio y de desplazamiento Coeficientes de rigidez
desplazamientos de fuerzas

1.1 MÉTODOS DE LA RIGIDEZ

RIGIDEZ: Fuerza o giro necesario para provocar una deformación unitaria.
Método de las fuerzas también llamado Método de la rigidez consiste en escribir ecuaciones que
satisfagan la compatibilidad y los requisitos de fuerza desplazamiento en la estructura, contienen como
incógnita a las fuerzas redundantes.

Los coeficientes de estas incógnitas se llaman coeficientes de flexibilidad. Como la compatibilidad es la base
de este método se llama a veces método de la compatibilidad o método de los desplazamientos consistentes.

Una vez determinadas las fuerzas redundantes, las reacciones restantes se determinan satisfaciendo los
requisitos de equilibrio en la estructura.
PROCEDIMIENTO GENERAL:
-Considera la viga mostrada en la figura 1.Por simple inspección se determina que la viga es indeterminada de
1° grado

A B

viga real

Fig. 1
En consecuencia es necesaria una ecuación adicional para la solución, para obtener esta solución utilizaremos
los principios de superposición y consideraremos la compatibilidad de los desplazamientos en uno de los
soportes, esto se hace escogiendo una de las reacciones en los soportes como “redundante” y cancelando
temporalmente su efecto sobre la viga de manera que esta resulte estáticamente determinada y estable.Esta
viga se conoce como estructura primaria . Aquí cancelamos la acción restrictiva del apoyo de balancín en B,
esto tiene como resultado que la carga P desplace a B hacia abajo en una cantidad ∆ B como se muestra en la
figura 2

A B

Estructura primaria

Fig.2

A
BB´

B = By f BB

Redundante B aplicada By

Fig. 3
Sin embargo por superposición la reacción desconocida en B ,esto es B y , desplaza el punto B en una
cantidad ∆BB´ hacia arriba , figura 3. La primera letra en esta notación de doble subíndice se refiere al punto
B en que la reacción desconocida actúa.
Suponiendo que los movimientos hacia abajo son positivos, de las graficas podemos escribir la ecuación de
compatibilidad para el apoyo de balancín como:
∆B - ∆BB´ = 0
Denotemos ahora el desplazamiento en B causada por una carga unitaria que actua en la dirección de B y que
actue en B en lugar de la carga unitaria, ocasionara un aumento proporcional en f BB Podemos escribir
entonces
∆BB´ = ByfBB
Escrito en este formato puede verse que el coeficiente de flexibilidad lineal fBB es una media de la deflexión
por la fuerza unitaria y sus unidades son N/m , ft/lb , ect . La ecuación anterior de compatibilidad puede
escrbirse en términos de la incognita By como:
∆B - ByfBB = 0
Aquí algunos métodos basados en a rigidez:
- Principio de trabajo virtual y principio del total estacionario.
- Primer teorema de castigliano.
- Método de la rigidez en formulación matricial, para estructuras de cualquier tipo.
- Método de la distribución de momentos de o de cros para pórticos planos.

1.2 METODO DE LA FLEXIBILIDAD

FLEXIBILIDAD: Deformación provocada por una carga unitaria.

Método de los desplazamientos también llamado método de la flexibilidad consiste en escribir primero
las relaciones de fuerza-desplazamiento para los miembros y luego satisfacer los requisitos de equilibrio en la
estructura.

En este caso las incógnitas en las ecuaciones son desplazamientos y sus coeficientes se llaman coeficientes de
rigidez.

Una vez obtenidos los desplazamientos se determinan las fuerzas con las ecuaciones de compatibilidad y de
fuerza –desplazamiento.

CASO GENERAL:
Para obtener la forma general de las ecuaciones de pendiente-desviacion, consideraremos el claro típico AB
de una viga como el mostrado en la figura 4
 P
w
A B

Ѳ
? A
MAB Ψ
?
cuerda MBA

curva eslatica Ψ
? Ѳ?B

Fig. 4
Desarrollaremos las ecuaciones de pendiente –desviación usando el principio de superposición y
consideraremos por separado los efectos causados por cada uno de los desplazamientos ѲA , ѲB y ∆y
luego por las cargas

DESPLAZAMIENTO ANGULAR ѲA EN A
Considera que el nudo A del miembro mostrado en la figura 4 gira el ángulo ѲA mientras el nodo del
extremo alejado B se mantiene empotrado. Podemos determinar el momento M AB necesario para causar este
desplazamiento usando el método de la viga conjugada. Para este caso se muestra la viga conjugada de la
fig5b . La fuerza cortante en A´ actúa hacia abajo sobre la viga, ya que ѲA gira en sentido de las manecillas
del reloj. La deflexión de la viga real en la figura 5ª es cero en A y en B y por ello la correspondiente suma de
los momentos en A´ y en B´ de la vigaconjugada debe ser también cero . Esto conduce a :

1 𝑀𝐴𝐵 𝐿 1 𝑀𝐴𝐵 2𝐿
+∑ 𝑀𝐴 = 0 ; [ ( ) 𝐿] - [ ( ) 𝐿] =0
2 𝐸𝐼 3 2 𝐸𝐼 3

1 𝑀𝐴𝐵 𝐿 1 𝑀𝐴𝐵 2𝐿
+∑ 𝑀𝐵 = 0 ; [ ( ) 𝐿] - [ ( ) 𝐿] + ѲA L= 0
2 𝐸𝐼 3 2 𝐸𝐼 3

De donde :

4𝐸𝐼
MAB = ѲA
𝐿
2𝐸𝐼
MBA = ѲA
𝐿
 MBA
MAB Ѳ?A

𝑀𝐴𝐵
𝐸𝐼
Viga real
(a)

A´
B´

𝑀𝐵𝐴
𝑉𝐴´ = Ѳ𝐴
𝐸𝐼

Viga conjugada

(b)

Fig. 5

MAB
Ѳ
?A MBA

Fig. 6
DESPLAZAMIENTO ANGULAR ѲB EN B

Finalmente si el extremo B de la viga gira a su posición final ѲB mientras el extremo A se mantiene

empotrado , Figura 6 . Podemos relacionar el momento aplicado M BA con el desplazamiento angular ѲB y el
momento reactivo en MAB en el empotramiento . El analisi es igual al visto anteriormente . los resultados son:

2𝐸𝐼
MAB = ѲA
𝐿
4𝐸𝐼
MBA = ѲA
𝐿

Aquí algunos métodos basados en a rigidez:

- Principio del trabajo virtual complementario y principio del potencial complementario.
- Segundo teorema de castigliano y teorema de Crotti-Engesser.
- Método general de flexibilidad basado en el segundo teorema de Engesser.
- Método de la compatibilidad de deformaciones en las vigas
- Formulas de los tres momentos para vigas
- Principio de Muller-Breslao para cargas móviles
 II. RELACION ENTRE MATRIZ DE RIGIDEZ Y
FLEXIBILIDAD
Del método de las fuerzas:
[δ] = [C][F] …………………………………………(1)
Del método de los desplazamientos:
[F] = [K][δ] . ……………………………………………..(2)
De (1) :
[F] = [C]-1[δ] ……………………………………………..(3)
Comparando (2) con (3) :
[C]-1 = [K]
y por consiguiente:
[K]-1 = [C]
O sea que la matriz de rigidez es el inverso de la matriz de flexibilidad y viceversa
Otra propiedad importante surge al considerar el teorema reciproco , ya que al igualar el trabajo
producido en una esturtura elástica linal por una fuerza F i al recorrer el desplazamiento producido por
otra fuerza Fj con el producido con esta ultima al recorrer el desplazamiento causado por la primera , se
obtiene :
Fi (cij Fj) = Fj (cji Fi)
Y al simplificar queda :
cij = cji
De donde sse concluye que la matriz de flexibilidad [C] es simetrica y como la matriz de rigidez [K] es su
inverso se deduce que esta también es simetrica.
 III. MATRIZ DE TRANSFORMACION DE FUERZAS Y DESPLAZAMIENTOS

3.1. MATRIZ DE TRANSFORMACION DE FUERZAS (en el plano)

Considere el miembro mostrado en la figura siguiente , en la que primero se muestra las

componentes en las coordenadas globales y luego en coordenadas locales

X´

Y´

Ѳ𝑦
dNy´ = DNx cos Ѳ𝑦

Ѳ𝑥
X

dNx´ = DNy cos Ѳ𝑥

X´

Y´
Ѳ𝑦

dNy´ = DNx cos Ѳ𝑥

Ѳ𝑥

X
dNx´ = DNy cos Ѳ𝑦
Finalmente , como los ejes z´ y z coinciden esto es están dirigidos hacia afuera de la pagina una
 rotación de DNz , alrededor de dNz , alrededor de z´ entonces,

dNz = dNz

De manera similar si los desplazamientos globales DFX en la dirección x DFy en la dirección y y

una rotación DFZ se impone sobre el extremo alejado del miembro, las ecuaciones resultantes de

transformación , son respectivamente.

dFX´ = DFX cos ѲX dFy´ = DFX cos Ѳy

dFy´ = DFy cos Ѳy dFy´ = DFX cos ѲX

dFz´ = DFz

Si representan las ecuaciones directores del miembro, podemos

escribir las ecuaciones anteriores en forma matricial como

3.2. MATRIZ DE TRANSFOMRACION DE DESPLAZAMIENTOS

Se obtiene la misma matris de transformación de fuerzas

IV. TRABAJO VIRTUAL Y ENERGIA

Es un método muy versátil para calcular desplazamientos en las estructuras. Estos
desplazamientos pueden ser debidos a cargas de cualquier tipo, cambios de temperatura,
contracciones en al material estructural o errores de fabricación. La expresión básica para el
trabajo virtual es:

Trabajo virtual = trabajo virtual interno

We = Wi

En la ecuación anterior se puede expresar el primer término como el producto de una carga
desconocida por el desplazamiento buscado. El segundo termino se puede expresar en función de
los elementos mecánicos de la estructura lo cual se hará en seguida:

Considérese una armadura, la cual está sujeta a un sistema de cargas P, y en la cual se desea
calcular el desplazamiento vertical δVA en un punto A. Considérese ahora la misma armadura
sujeta a una carga F en el punto A en la dirección de δVA.Si se denomina como N de las fuerzas
axiales en los elementos debidas al sistema de carga P, y como n a las fuerzas axiales en los
elementos debidas a la carga F, se tiene, según BETTIQUE:

Donde el término con paréntesis es el alargamiento o acortamiento de cada elemento de la

estructura debido a la aplicación de la carga F. por lo tanto:

Si se da a F el valor unitario (puede ser cualquier valor) se tendrá:

En forma semejante se puede establecer las expresiones del trabajo virtual interno para los demás
elementos mecánicos y se obtiene:

4.1. ENERGIA DE DOFORMACION PARA CARGAS AXIALES

La barra simple de la estructura de la figura tiene una carga Q aplicada gradualmente. Si

el sistema se conserva elástico, el trabajo externo es Q D/2.

Se tiene una barra sujeta a la aplicación gradual de una carga P. la barra experimentará un
alargamiento total ∆. La deformación interna de un segmento de la barra, de longitud dx es igual a
la fuerza promedio por el cambio de longitud de dx.

La energía total de deformación para toda la barra es la suma de las energías de deformación para
cada segmento:

4.2. ENERGIA DE DEFORMACION PARA CARGAS CORTANTES

Se tiene una viga de sección transversal rectangular. Las cargas extremas producen una
fuerza cortante interna V. El esfuerzo cortante no está distribuido uniformemente. Sobre la
sección transversal, si no que varía según la ecuación como J=VQ/Ib. Consideremos una fibra tal
como lo indica la figura. El trabajo que se realiza mientras

que la fibra de longitud dx está siendo distorsionada es trabajo VS/2=(Tdx) α dx .

El movimiento δ es igual A αdx ya que los ángulos son pequeños y sen α tan α α

El área dA es igual a bdy, segunda Fig.13.11(c). el ángulo α representa la deformación unitaria por
cortante.

4.3. ENERGIA DE DEFORMACIONES PARA CARGAS DE FLEXION

Se tiene indica una viga con una carga concentrada actuando en B. el trabajo externo
involucra el movimiento de la fuerza Q a través de la deflexión ∆.de la viga. El trabajo externo es
igual a QA∆/2, y recomendamos otra vez la relación lineal carga-deflexión. La energía interna de
deformación para un segmento de longitud dx se determina sumando la energía de deformación
dU para cada fibra que existe en dx. Primero considerando la deformación en una sola fibra
localizada a una distancia y a partir del eje neutro (fig. 13.8b).

4.4. ENERGIA DE DEFORMACIONES PARA CARGAS DE TORSION

 Se tiene una flecha circular sujeta a un par de torsión T. el trabajo externo involucra el
movimiento del par T a través de la rotación Ѳ. El trabajo externo es ѲT/2.La energía interna
de deformación dU para un segmento dx en la figura 13.12b es

la energía de deformación en toda la longitud de la flecha se obtiene sumando la energía de

deformación para cada segmento. Este se convierte en