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FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA DE ELECTRONICA
ESTUDIANTE:
MARCELO ROGEL SEGUEL
SANTIAGO
11 DE NOVIEMBRE DE 2019
1
INDICE
RESUMEN................................................................................................................................................... 3
INTRODUCCION ...................................................................................................................................... 3
MARCO TEORICO ................................................................................................................................... 3
Derivada e integral de la señal alterna ...................................................................................................... 5
Solución en el dominio complejo a ecuaciones diferenciales ................................................................. 6
Método fasorial ........................................................................................................................................ 9
Relaciones de circuito en el dominio fasorial ........................................................................................ 11
Leyes de Kirchhoff ................................................................................................................................ 12
CONCLUSIONES..................................................................................................................................... 13
COMENTARIOS ...................................................................................................................................... 13
REFERENCIAS ........................................................................................................................................ 13
2
Resumen
Este documento creado por un alumno de 4to año de la carrera de Ingeniería Civil Electrónica en la
Universidad Tecnológica Metropolitana, trata de ser un recordatorio o brindar una justificación a los
métodos usados por ingenieros eléctricos, electrónicos y técnicos del área, al tratar circuitos en corriente
alterna, específicamente del método fasorial el cual es ampliamente usado, este método brinda una poderosa
herramienta para la solución de ecuaciones diferenciales lineales de orden n de coeficientes constantes, las
cuales modelan los circuitos eléctricos. Se incluirán otros métodos como la transformada de Fourier,
transformada de Laplace, operadores diferenciales en una próxima actualización.
Cualquier comentario será bienvenido al email: marcelo.rogels@utem.cl .
Introducción
El análisis de circuitos nace luego del desarrollo de la teoría electromagnética clásica, esta última
desarrollada por James Clerk Maxwell en el siglo 19 gracias a aportes de muchos científicos de la época,
tales como Michael Faraday o Hans Oersted por mencionar algunos. Las leyes físicas base de la teoría de
circuitos, son las conocidas: ley de tensiones de Kirchhoff, la ley de corrientes de Kirchhoff y la ley de
ohm.
Al aplicar estas herramientas surge la necesidad de resolver ecuaciones integro-diferenciales lineales de
coeficientes constantes, las cuales muchas veces resultan en un problema tedioso usando métodos clásicos
de la matemática, un método ampliamente usado para resolver estas ecuaciones fue el que desarrollo Oliver
Heaviside (1850 -1925) (matemático, ingeniero y físico ingles), el método propuesto por él fue el de
operadores diferenciales, donde una ecuación diferencial se analizaba como ecuación algebraica, lo cual
facilita enormemente el trabajo, cabe mencionar que el método no fue rigurosamente demostrado por
Heaviside, ganándose criticas de muchos matemáticos de la época. Años más tarde el método se demostró
y permitió el desarrollo de una teoría matemática llamada análisis funcional. Otro método aparece en el año
1897 cuando Charles Proteus Steinmetz (1865 – 1923) publica Theory and Calculation of ac Phenomena
(McGraw-Hill), donde introduce el método fasorial desarrollado en este artículo, con lo cual mediante el
uso de números complejos permite resolver circuitos en corriente alterna con mucha facilidad.
Marco Teórico
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Podemos representar (1) de la siguiente manera equivalente
con s j
a est Ae j V lo llamaremos sinor de v(t ) y el termino V Ae j es el fasor de v(t ) .
A tener en cuenta:
v (t ) Re(e st V )
d v(t ) d d
Re(e st Ae j ) Re( e st Ae j ) Re( se st Ae j )
dt dt dt
La segunda derivada:
d v(t ) d d
Re( se st Ae j ) Re( se st Ae j ) Re( s 2 e st Ae j )
dt dt dt
La enésima derivada:
d n v(t ) dn
Re(e st Ae j ) Re( s n e st Ae j )
dt n dt n
Para la primera integral, tomando en cuenta que solo nos interesa la respuesta permanente, se buscara
una fórmula que no contenga constantes arbitrarias.
t t t e st e st0
v( )d Re(e Ae ) d Re( e Ae d ) Re((
s j s j
) Ae j )
t0 t0 t0 s s
j j
e Ae
st
e Ae st0
Re( ) Re( )
s s
Si llamamos V ( ) a la primitiva de v(t ) tenemos que
t e st Ae j e st0 Ae j
v( )d V (t ) V (t0 ) Re( ) Re( ) (2)
t0 s s
4
Del lado derecho de la ecuación (2) tenemos que el primer término es variable y el segundo es constante,
por lo tanto, concluimos que
e st Ae j
V (t ) Re( )y
s
e st0 Ae j
V (t0 ) Re( ) , podemos re-escribir la ecuación (2) como sigue:
s
t est Ae j
v( )d Re( ) V (t0 ) /sumando V (t0 )
t0 s
t est Ae j
v( )d V (t0 ) Re( ) (3)
t0 s
con lo cual obtenemos una fórmula para la integral de una señal con la forma de la ecuación (1), que
incluye la condición inicial para la integral de la función.
t e st Ae j
v( )d Re( )
t0 s
por lo cual para una integral donde no aparece la condición inicial, es porque la primitiva en t=t0 es igual
a 0, con lo cual seguimos teniendo condición inicial.
Conclusiones de hacer estas operaciones: se puede ver que dada una tensión representada como la señal
en la ecuación (1), su enésima derivada se obtiene al hacer el producto entre el sinor de v(t ) y s n y luego
tomar la parte real, para la primera integral se divide el sinor con “s” y se toma la parte real.
Dada una señal v(t ) Ae t cos(t ) Re(est Ae j ) con s j , resumimos la siguiente tabla
sobre las operaciones sobre ella:
Operación en el Representación
tiempo equivalente
t
e st Ae j
v( )d V (t0 ) Re( )
t0 s
Tabla 1
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Aplicación a ecuaciones diferenciales:
1) Dada la siguiente ecuación diferencial lineal de coeficientes constantes:
v 2v 4e2t cos(10t )
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a) Obtener su solución particular
Solución:
Se sabe que la solución particular tendrá la forma v(t ) Ae2t cos(10t c) , por lo tanto podemos ocupar
todas las formulas obtenidas, es decir las derivadas se reemplazan por s (s no es una derivada, sino que es
el resultado de derivar en la representación compleja de nuestra función ),notando que con s 2 10 j
la ecuación queda como sigue:
j
Re( s V ) Re(2V ) Re(e 4 e
2 st 16
) , usando la linealidad del operador parte real
=
j
Re( s 2V 2V ) Re(e st 4e 16
)
j
Re V ( s 2 2) Re e st 4e 16
j
e st 4e 16
Re(V ) Re( 2 ) v(t )
s 2
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2) Hallar la solución particular de la siguiente ecuación integro-diferencial
t
v 2 v( )d 2V (0) et
0
Solución:
Puesto que la entrada es una señal como la ecuación (1) con 1; 0; 0; A 1
Podemos reemplazar las formulas obtenidas (ya que la solución particular tiene la forma de la ecuación
(1)), y nos damos cuenta que para este caso s=-1+j0=-1
Nos queda
2V
Re( sV ) Re( ) Re(e t )
s
2V
Re( sV ) Re(e t )
s
2V
sV et
s
s2 1
V( ) et
s
se t
V 2
s 1
v(t ) Re(V )
Con s 1 ,reemplazamos
et
v(t )
3
Nota :
Pn ( D) v(t ) ( 0 I 1D 2 D 2 ... n D n )v(t )
dv d 2v d nv
0 v(t ) 1 2 2 ... n n
dt dt dt
d
donde D el operador diferencial, y Pn ( D ) es un polinomio de grado menor o igual a n, indica
dt
que contiene a operadores diferenciales hasta de orden n.
Solución:
7
El lado derecho de la ecuación “ Ae t cos(t ) ” lo reemplazamos por Re(est Ae j ) , y
tomamos en cuenta lo siguiente: puesto que Pn ( D ) contiene derivadas de hasta orden n, por
nuestras formulas, todas la derivadas según el orden, se reemplazan por alguna potencia de “s” y
se toma la parte real, en otras palabras el argumento del polinomio se reemplaza por s, y se toma
la parte real del polinomio, quedando la ecuación como sigue:
Puesto que s j , implica que Pn ( s ) es un numero complejo, por lo que lo podemos reemplazar,
Pn (s) Be j
e( j ) t Ae j
v(t ) Re( )
Be j
Re(e( j ) t Ce j ( ) ) Ce t cos(t )
METODO FASORIAL:
EQUIVALENTE:
8
dv
1) Reemplazamos las derivadas ejemplo: sV y la entrada por su fasor
dt
correspondiente (solo consideramos los fasores)
2) Despejamos V ,luego del lado derecho solo nos debe quedar el fasor de nuestra entrada
divido Pn ( s )
3) Representamos Pn ( s ) como un numero complejo, realizamos la división, luego
multiplicamos por est y tomamos la parte real, y termina el ejercicio
Ejemplo 4:
Dado el siguiente circuito RLC, con ecuación integro-diferencial asociada:
1t di
v(t ) i ( )d vc (0) L iR , v(t ) Vm cos(t )
C0 dt 4
dvc
a) Determine una solución particular para vc (t ) , teniendo en cuenta que i (t ) C
dt
I (0)
Nota: puede tener en cuenta que si I (t ) es la primitiva de i(t) , vc (0) .
C
Solución:
dvc
Reemplazamos en nuestra ecuación asociada al circuito i (t ) C , nos queda:
dt
9
1 t Cdvc ( ) d 2 vc dv
Vm cos(t ) d v (0) LC RC c
C 0 d
c
8 dt 2 dt
2
d v dv
vc (t ) v c (0) vc (0) LC 2 c RC c
dt dt
2
d v dv
LC 2 c RC c vc (t ) Vm cos(t )
dt dt 8
nos queda:
j
LCs 2 Vc RCsVc c Vc Vm e 4
j
Vc ( LCs 2 RCs 1) Vm e 4
1 R
j j ( 2 ) j
Vm e 4 Vm e 4 LC L
Vc
LCs 2 RCs 1 LC ( 2 j R 1 ) ( 2 1 ) j R
L LC LC L
R
j arctan( )
j
1 2 R
2
L ( 2
1
) R
( ) e
4 2 LC j ( arctan( ))
Vm e
L
4 1
L ( 2 )
LC Vm e LC
2
1 2 R 1 2 R
2
LC (( 2 ) ) LC ( 2 )
LC L LC L
Ahora para finalizar multiplicamos por e jt y tomamos la parte real quedando
Por lo tanto:
Vm R
v c (t ) cos(t arctan( ))
4 1
L( 2
2
1 2 R )
LC ( 2 ) LC
LC L
Dado que asumimos la resistencia constante , podemos aplicar la ley de ohm ya que asumimos también el
campo eléctrico uniforme y la densidad de corriente también, además por baja frecuencia despreciamos los
efectos de la corriente de desplazamiento.
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v(t )
i , como representación equivalente en el dominio complejo
R
V
Re(e I ) Re(e )
st st
R
V
R
I
Luego la relación entre la corriente y la tensión continúa siendo la resistencia en el dominio fasorial
Para un inductor tenemos la siguiente relación:
di
v(t ) L , luego nuestra representación equivalente es:
dt
Re(e st V ) Re( sLe st I )
V
sL
I
1 t
v(t ) i( )d Vc (0)
C t0
Representación equivalente:
e st
Re(e st V ) Re( I)
sC
V 1
I sC
La relación V se denomina impedancia que denominamos con la letra Z , ella nos indica impeditividad a
I
la corriente alterna.
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Elemento Impedancia admitancia
R R 1/R
C 1 sC
sC
L sL 1
sL
TABLA 2
LEYES DE KIRCHHOFF
Con V i Vmi e j , i=0,1,2,…,n
i
Puesto est 0
Del mismo modo anterior se puede llegar a concluir que la ley de corrientes de Kirchhoff se cumple en el
dominio fasorial.
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Conclusiones
El método fasorial simplifico mucho la solución particular de una ecuación diferencial lineal de coeficientes
constantes, extendiéndolo al caso de una ecuación integro-diferencial tan solo derivando para eliminar la
integral. Este método se aplicó a los circuitos determinando la relación de los elementos de circuitos, y con
estas más las leyes de kirchoff se puede resolver cualquier circuito con los elementos mencionados, además
notar que este método se aplica a señales de entrada del tipo Ae t cos(t ) las cuales para el caso 0
son las que tenemos en los hogares de todo el mundo.
Comentarios:
Este texto busca ser una ayuda en la comprensión del método fasorial, en la cual se apeló al conocimiento
de números complejos, a sus propiedades por parte del lector y la solución particular de las ecuaciones
diferenciales lineales no homogéneas de coeficientes constantes, para finalizar cualquier comentario que
permita ser de ayuda para una nueva versión de este documento es bienvenido al email:
marcelo.rogels@utem.cl .
Referencias:
1) Thomas L. Floyd. Principios de Circuitos Eléctricos 8ed. Pearson Education 2007.
2) Matthew N.O. Sadiku. Fundamentos de Circuitos Eléctricos 3ed. Mc-Graw-Hill 2006.
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