4.

Cálculo de esfuerzo en ejes sometidos a torsión

El objetivo de este capítulo es determinar los esfuerzos en un eje de una sección
cualquiera sometido a torsión. Se supone que la sección transversal es constante a lo
largo de la longitud del eje. y

T
x

z
Figura 4.1. Eje de sección transversal arbitraria sometido a torsión

El plano (x,y) coincide con el plano de la sección transversal y el eje z coincide con la
dirección longitudinal. Vectorialmente, el torque T se encuentra dirigido en la dirección
de z (Figura 4.1).

4.1 Campo de desplazamientos

Se supone que la sección posterior del eje en la cual z = 0 está fija. El torque produce un
giro en cada una de las secciones respecto a la sección posterior. Considerando que la
sección del eje es constante y del mismo material y que el torque no cambia con la
longitud, se puede concluir que el ángulo de giro por unidad de longitud del eje, , es
constante. Por tanto, el ángulo que gira cada sección es proporcional a su distancia a la
sección posterior, es decir, igual a z. Si denominamos u y v las funciones
desplazamiento en las direcciones x y y, respectívamente, se puede escribir

u   y z (4.1)
v  x z . (4.2)

De nuevo, como la sección del eje es constante y del mismo material y el torque no
cambia con la longitud se puede demostrar también que el desplazamiento w en la
dirección z no depende de z, por tanto
w  w( x, y) (4.3)

23
 y u

v
z
x

Figura 4.2. Desplazamientos u y v en cada sección del eje

4.2 Campo de deformaciones

A partir del campo de desplazamientos definido por las ecuaciones (4.1)-(4.3) se calcula
el campo de deformaciones infinitesimales así

u
x  0
x
v
y  0
y
w
z  0
z

u v
 xy   0
y x
u w w
 xz     y 
z x x
v w w
 yz    x 
z y y

Las únicas deformaciones diferentes de cero son las angulares asociadas con los planos xz
y yz.

24
4.3 Componentes del tensor esfuerzo

A partir del tensor de deformaciones y mediante la ley de Hooke para un material

isótropo se calculan las componentes del tensor esfuerzo, , que son
 w 
 0 0 G[   y ]
 x 
 w 
  0 0 G[   x ] (4.4)
 y 
 w w 
G[ x   y ] G[ y   x] 0 
 
Se observa que los únicos componentes del tensor esfuerzo diferentes de cero son los
esfuerzos cortantes xz y yz, los cuales se ilustran en la Figura 4.3.

y
xz
yz

zx
x
zy
z
Figura 4.3. Componentes del tensor esfuerzo diferentes de cero

4.4 Ecuaciones de equilibrio

Si no se consideran las fuerzas de volumen, la ecuación de equilibrio en la dirección x es

 x  xy  xz
  0
x y z
la cual se satisface automáticamente con el campo de desplazamientos propuesto. Así
mismo se puede comprobar el cumplimiento de la ecuación de equilibrio en la dirección
y. La ecuación de equilibrio en la dirección z es

25
  zx  zy  z 2w 2w
   G[ 2  2 ]   2 w  0
x y z x y

la cual indica que la función desplazamiento w(x,y) debe cumplir la ecuación de Laplace.

4.5 Función esfuerzo

El problema de torsión se puede plantear ya sea en términos de la función desplazamiento

w(x,y) o en términos de la función esfuerzo (x,y). Este último tratamiento facilita el
planteamiento de las condiciones de borde, que resultan ser homogéneas como se
mostrará más adelante. La función esfuerzo (x,y) es tal que sus derivadas son iguales a
los esfuerzos cortantes, es decir

 
 xz 
,  yz   . (4.5)
y x
Observe que con esta definición, la ecuación de equilibrio en la dirección z se satisface
automáticamente (si se supone que  es una función continua), ya que

 zx  zy  z  2  2
     0.
x y z xy yx
Por otro lado, si se calcula el laplaciano de (x,y) se obtiene
 2  2 2w 2w
 2  2  2  G[     ]  2G (4.6)
x y yx xy

Concluímos entonces que la función (x,y) debe satisfacer la ecuación (4.6), que es la
ecuación de Poisson.

4.6 Condiciones de borde

Las condiciones de borde indican que en la superficie lateral del eje las tres tracciones tx,
ty y tz son iguales a cero, ya que ésta es una superficie libre. Si nx y ny son las
componentes del vector unitario normal a la superficie lateral (no tiene componente nz ya
que es perpendicular al eje z), tenemos entonces que las tracciones en términos de los
esfuerzos son
t x   x nx   xy ny   xz nz  0 (4.7)
t y   yx n x   y n y   yz n z  0 (4.8)
 
t z   zx n x   zy n y   z n z 
nx  ny (4.9)
y x
Es decir, que se garantiza que las tracciones tx y ty son iguales a cero siempre. Por el
contrario, para que tz sea igual a cero es necesario que (x,y) cumpla la ecuación (4.9).
Esta ecuación se puede escribir en términos de  como se explica a continuación. Si  es
el ángulo entre el eje horizontal y el vector normal unitario (Figura 4.4), entonces nx =

26
cos() y ny = sin(Se puede observar además que cos() = dy/ds y sin() = -dx/ds (si
se toma un ds positivo en el sentido contrario de las agujas del reloj, con lo cual el dx es
negativo), por tanto, la ecuación (4.9) toma la forma
 dy  dx d
tz    0
y ds x ds ds

De la cual se deduce que para satisfacer la condición de superficie lateral libre, (x,y)
debe ser constante en el perímetro de la sección del eje. En muchos casos es conveniente
que esa constante sea igual a cero.

ds n

dy 
y dx

Figura 4.4. Vector unitario normal a la superficie lateral del eje

4.7 Analogía de la membrana, interpretación física de una función análoga a (x,y)

El problema de torsión de un eje en términos de (x,y) consiste entonces en encontrar una

función que satisfaga la ecuación de Poisson y que sea constante en el contorno de la
sección. Una dificultad que se tiene al trabajar con (x,y) es que no tiene un significado
físico y es por tanto imposible imaginarse siquiera cómo es la función en cierto dominio.
Para obviar esta dificultad se recurre a un problema análogo al de torsión, es decir que
está descrito por la ecuación de Poisson y tiene la misma condición de borde. Este es el
problema de la membrana que se describe a continuación.

27
 Tm

Tm
p
dx

Figura 4.5. Problema de la membrana

Se pega una membrana muy delgada sobre un contorno tubular igual al de la sección del
eje cuyo estado de esfuerzos deseamos analizar. Luego se sopla por el tubo de tal manera
que la membrana, que inicialmente estaba contenida en un plano, forma una superficie
que se puede describir por la altura z(x,y) que se deflecta cada punto que inicialmente
estaba en la posición (x,y). Si se supone que las deflexiones son pequeñas se puede
concluir que la tensión de la membrana por unidad de longitud, Tm, es constante. Además,
la ecuación de equilibrio en la dirección z de un elemento diferencial de área de la
membrana es como sigue

 z  2 z  z  z  2 z  z
Tm   2 dx dy  Tm dy  Tm   2 dy  dx  Tm dx  pdxdy  0
 x x  x  y y  y

Donde p es la presión a que está sometida la membrana. Si se reorganiza la ecuación

anterior se obtiene la ecuación de Poisson

 2 z   p / Tm (4.10)
Además, en el contorno z = 0, ya que se supone que la membrana está perféctamente
adherida a él. La analogía de la membrana es una herramienta útil ya que permite
imaginarnos a la función esfuerzo (x,y), análoga a z(x,y). Por otra parte, (p/Tm) es una
constante análoga a (2G) y los esfuerzos cortantes en el eje son proporcionales a las
pendientes de la membrana.

4.8 Equivalencia entre el torque y la distribución de esfuerzos

En las tapas laterales del eje sometido a torsión es necesario plantear una ecuación que
garantice que la distribución de esfuerzos es estáticamente equivalente al torque T. Se
escribe entonces

28
      (y) (x) 
 
T     zx y   zy x dA   
y
y
x 
xdA   
y

x
 2 dA
A A A 
Si se aplica el teorema de divergencia en el plano, los dos primeros términos de la
integral se pueden transformar en una integral sobre el perímetro del área y se obtiene
 (y) (x) 
T   
y

x 
 
dA   2 dA    xn x  yn y ds   2 dA
A A c A
donde c representa el contorno del área y ds un elemento diferencial de longitud en su
dirección. Como (x,y) es constante en el contorno se puede extraer de la integral.
Además, si hacemos esa constante igual a cero se obtiene
T  2   dA . (4.11)
A
En términos de la analogía de la membrana (si se substituye  por z, la deflexión de la
membrana) la integral representa el volumen que ocupa la membrana, y el torque es
proporcional a ese volumen.

4.9 Resumen de los resultados teóricos

Para hallar la solución de un problema de torsión se deben seguir los siguientes pasos:

1. Hallar la función (x,y) que satisface la ecuación de Poisson y que es constante en el

perímetro de la sección. Hacer que esa constante sea cero.
2. Utilizar la ecuación (4.11) que relaciona el torque T con (x,y) para que la constante
(2G) se pueda escribir en terminos de T. En otras palabras, lo que se puede obtener
mediante este ejercicio es el ángulo de giro por unidad de longitud, , en términos de
T, con lo cual los esfuerzos se pueden expresar en función del torque.
3. Calcular la distribución de esfuerzos en la sección con base en la ecuación (4.5).

La analogía de la membrana es útil para visualizar la función (x,y) a traves de su análoga

z(x,y), lo cual permite en algunos casos resolver problemas de una manera aproximada,
tal como se mostrará más adelante. En el caso de que se recurra a ésta analogía, conocida
z(x,y) se calcula (x,y) mediante la substitución (2G) por (p/Tm).

4.10 Ejercicios

Sección elíptica sometida a torsión

Sea una sección elíptica con semiejes a y b sometida a torsión. La ecuación que describe
el contorno de la sección es

x2 y2
  1.
a2 b2
En algunos casos como éste es posible hallar la función (x,y) partiendo de la ecuación
del contorno, con lo cual se garantiza automáticamente que (x,y) es cero en él.
Ensayemos entonces con la función

29
  x2 y2 
 ( x, y )  k 
2
 2  1 .
 a b 
Se puede verificar que (x,y) es cero en el contorno. Además, el laplaciano de (x,y) es
constante, con lo cual se satisface la ecuación de Poisson. Si se reemplaza en la ecuación
de Poisson y se igualan los coeficientes se obtiene la constante k en términos de (2G) y
la función (x,y) queda como

 G a 2 b 2  x 2 y 2 
 ( x, y)   
2  2
 2  1
 a  b  a
2
b 
Se deja como un ejercicio al lector completar el problema, para lo cual debe:1. Utilizar la
ecuación (4.11) para calcular  en términos de T, 2. Utilizar las ecuaciones (4.5) para
hallar la distribución de esfuerzos. Se sugiere verificar el resultado haciendo a=b con lo
cual se obtiene la solución para la sección circular.

Eje rectangular delgado

Sea un eje de sección rectangular delgada con uno de sus lados, a, significatívamente
mayor que el otro, t (a>>t). Se ubica un sistema de ejes (x,y) en el centro de la sección,
con el eje x en la dirección del lado corto y el eje y en la direccion del lado largo. En este
caso recurrimos a la analogía de la membrana para visualizar la función (x,y) a traves de
su análoga z(x,y) y proponer una solución aproximada. Dada la condición a>>t, se puede
pensar que la función z(x,y) es significatívamente constante en la dirección y, y sólo tiene
variaciones en esta dirección en la proximidad del lado corto. Suponemos entonces que
z(x,y) = z(x), con lo cual la ecuación de Poisson se puede integrar dos veces para obtener

z  ( p / Tm ) x 2 / 2  k1 x  k 2 .
Donde las constantes de integración k1 y k2 se obtienen con las condiciones de borde del
problema. Dada la simetría respecto al eje y, la función debe ser par y la constante k1 es
igual a cero. Por otro lado, la condición z(t/2) = 0 implica que
z 
( p / Tm ) 2
8
t  4 x 2 .
El valor máximo de la deflexión se presenta en x=0 y es igual a (p/Tm)t2/8. A
continuación se utiliza la ecuación (4.11) para calcular  en términos de T. El término de
la derecha de la ecuación es proporcional al volumen V que ocupa la membrana
desplazada, por tanto se puede establecer que

 
V  (2 / 3)t ( p / Tm )t 2 / 8 a

30
 y

Figura 4.6. Sección rectangular delgada

.
El término entre corchetes cuadrados es el área de la parábola que forma la membrana
deflectada, la cual se multiplica por a para obtener V. Con estos resultados pasamos ahora
a escribir la función (x,y). El torque en términos de la constante (G) es

 
T  2 (2 / 3)t (2G )t 2 / 8 a  G at 3 / 3
de donde se obtiene

3T
 (4.12)
Gat 3

y la función (x,y) se escribe como


3T 2

t  4x 2 
4t 3 a
con la cual se calcula la distribución de esfuerzos cortantes

6T
 zy  ( x) . (4.13)
at 3
El esfuerzo máximo (3T/at2) se presenta en los bordes.

Aplicación de la solución anterior al problema de perfiles delgados

Si se analiza el problema de torsión de perfiles delgados abiertos en términos de la

analogía de la membrana se puede imaginar que el perfil se desdobla para formar un
rectángulo que tiene un lado significativamente mayor que el otro (espesor), por tanto, se
llega a la conclusión que en estos casos también aplica la solución del problema del
rectángulo delgado. La distancia a corresponderá a la longitud total desarrollada del
perfil. Como un ejercicio se propone al lector analizar el caso en que las componentes del

31
perfil sean de diferente espesor, por ejemplo, una viga en I con un espesor tf en las aletas
y un espesor tw en el alma.

Ejes de sección tubular

Considérese un eje de una sección tubular delgada sometida a torsión. A diferencia de los
casos anteriores, la sección está definida por dos contornos independientes. En cada uno
de ellos la función (x,y) debe ser constante, pero las constantes no son iguales. Si
planteamos el problema en términos de la analogía de la membrana, se puede garantizar
que la deflexión del contorno interior es constante si se le fija una placa rígida. El
cumplimiento de la ecuación de Poisson para la membrana equivale en este caso a
establecer la ecuación de equilibrio en la direccion z, con lo cual tenemos

Tm Tm
Tm(Zm
t )

Figura 4.7. Analogía de la membrana para la sección tubular

 Fv  pA  Tm C ( z m / t )  0
donde A es el área encerrada por el perímetro medio del tubo, C es el perímetro medio
del tubo, zm es la deflexión máxima de la membrana (es decir, la deflexión de la placa
interior) y t el espesor. Debe notarse que el área A que aparece en la ecuación no es igual
al área transversal de la sección, la cual se calcularía como el producto de C por el
espesor. En la ecuación anterior se considera que la deflexión máxima zm es
significatívamente menor que el espesor y por este motivo la proyección de la tensión en
la dirección vertical se hace multiplicando por (zm/t). De la ecuación anterior se deduce
que

At
z m  ( p / Tm ) .
C
El volumen que ocupa la membrana se calcula entonces como
V  Az m  ( p / Tm )A 2 t / C .
Y la función esfuerzo (x,y) se escribe así
At
 m  (2G )
C

32
 T  2A m  2(2G )A 2 t / C  4(G )A 2 t / C
De donde se obtiene que

TC
 (4.14)
4GA 2t
y el esfuerzo máximo, m, se calcula entonces como

T
 m  m / t  . (4.15)
2At

Debe observarse que a diferencia del problema de perfiles delgados, en este caso la
distribución de esfuerzos se puede asimilar a la de un flujo de cortante. Esta diferencia
substancial implica que la sección tubular tiene una rigidez y resistencia a la torsión
significatívamente más alta que la de un perfil delgado equivalente.

4.11 Eje rectangular

Considere un eje rectangular de dimensiones a y b. Ubicamos los ejes (x,y) en el centro

del eje y proponemos una solución de la forma


 nx 
  Yn ( y ) cos 
n 1, 3...  a 
Obsérvese que con este función se satisfacen las condiciones de borde en x  a / 2 . Si se
reemplaza esta función en la ecuación de Poisson se obtiene
y

x
b

Figura 4.8. Sección del eje rectangular sometido a torsión

   n 
2
  nx 
  Yn ( y )   Yn ( y )  cos   2G .
''
n 1, 3...
  a    a 

33
Para satisfacer la ecuación anterior es necesario desarrollar la constante –2G en una
serie de Fourier respecto a la coordenada x, así

 nx
 2G   bn cos( )
n 1,, 3,... a

donde los coeficientes bn se calculan de la siguiente manera

2 a2 nx 8G n
bn  
a  2
a
(2G ) cos(
a
)dx  
n
sin( )
2
Al reemplazar en la ecuación (4.6) e igualar los coeficientes de la función coseno se
obtiene entonces la ecuación diferencial

 n 
2

Yn''    Yn  bn
 a 
la cual tiene como solución general
ny ny bn
Yn  cn cosh( )  en sinh( )
a a n / a 2
La simetría respecto al eje x indica que la función tiene que ser par, luego en = 0.
Para cumplir con la condición de borde (x, b/2) = 0 se debe garantizar
nb bn
0  cn cosh( )
2a n / a 2
de donde se obtiene

bn
cn  (4.16)
n / a 
cosh(nb / 2a)
2

con lo cual queda completamente definida la función esfuerzo

  ny bn 
   cn cosh( ) 2 
cos(nx / a) (4.17)
n 1, 3,....
 a (n / a) 
donde
8G
bn   sin(n / 2)
n
y la constante cn queda definida mediante la ecuación (4.16).

4.12 Ejercicios propuestos

1. Compare los esfuerzos máximos en dos ejes tubulares cuadrados de 3” de lado y

0.25” de espesor sometidos a torsión. Uno de los ejes está perféctamente cerrado y el
otro está abierto. ¿Cuál es el torque máximo que se puede aplicar a cada eje si el
material tiene un esfuerzo de fluencia de 36000 psi? Utilice un factor de seguridad de
2. ¿Cómo se comparan las rigideces de los ejes?

34
2. Estime los esfuerzos máximos y el ángulo de giro por unidad de longitud de la I
mostrada que soporta un torque de 1000 N-m.

60 mm
5 mm

80 mm 4 mm

5 mm

3. Utilice la analogía de la membrana para dibujar la distribución de esfuerzos en ejes

sometidos a torsión que tienen las secciones mostradas.

4. Halle la distribución de esfuerzos en un eje cuya sección es un triángulo equilátero.

Utilice el mismo método seguido para el eje de sección elíptica, es decir, trate de
hallar la función esfuerzo con base en las ecuaciones de las rectas que definen el
perímetro del triángulo.
5. Termine el problema del eje de sección rectangular sometido a torsión. Es decir,
determine la rigidez del eje. Escriba además un programa para calcular esfuerzos en
ejes de sección rectangular sometidos a torsión.
6. Compare la solución exacta de los ejes rectangulares con la aproximada para perfiles
delgados. Calcule la relación a/t para la cual el esfuerzo aproximado arroja un error
del 10%.

35
7. Determine los esfuerzos máximos y el ángulo de torsión por unidad de longitud en el
eje mostrado sometido a un torque de 20 000 N-m.
0.7 m

0.3 m
0.4 m

Espesor = 0.07 m

8. Para un eje sometido a un torque de 4000 lb-pulgada, cuya sección transversal se

presenta en la figura, a. Dibuje la distribución de esfuerzos, b. Calcule los esfuerzos
máximos, c. Calcule la rigidez torsional. Considere un radio medio de 2” y un espesor
de 1/8” para todas las partes.

1.5”

36