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Libro 2050
Libro 2050
CAPÍTULO V
TRANSITORIO DE CIRCUITOS
Parte A: INTRODUCCIÓN
ÍNDICE
Parte A: INTRODUCCIÓN 3
A.1 Las ecuaciones diferenciales de los circuitos
eléctricos 3
A.2 Relaciones volt-amper y energía almacenada 4
A.3 Teoremas de los valores iniciales y finales 5
A.3.1 Teorema de la energía inicial 6
A.3.2 Teorema del valor inicial y final 6
A.3.3 Ejemplos de cálculo de los valores iniciales
y finales 8
TOTAL: 44 páginas
Parte A: INTRODUCCIÓN
Todo cambio de estado significa un cambio en la cantidad de la
energía del sistema, sea este mecánico, térmico o eléctrico. Como el
suministro o la disipación de energía no puede realizarse con
amplitud infinita este cambio requiere un tiempo determinado.
Se pasa de un estado al otro en forma gradual, el tiempo de
transición se denomina período transitorio. Una vez que el sistema
se estabiliza en el nuevo estado se dice que se encuentra en su
período estacionario, de régimen o forzado.
En todos los casos esa "inercia" en responder es debida a la
presencia de elementos capaces de almacenar energía: una masa, un
resorte, etc. Nuestro estudio se referirá a los circuitos
eléctricos, pero podremos observar la semejanza que existe con otros
sistemas. Esta es la base de la computación analógica para el
estudio de sistemas dinámicos.
de(t) t
I
L 2
WL = L i di
0
WL =
2
I
Y para la capacidad:
t t
de
WC = e i dt
= C
dt
e dt
E
sta evaluación de la derivada de la función para el instante inicial
la realizamos analizando el circuito equivalente para ese instante.
Si conocemos la tensión en la bobina tendremos que:
di di e (0+)
eL (0+) = L = i'L (0+) = L
dt t 0 dt t 0 L
de de i (0+)
iC (0+) = C e'C (0+) = C
dt t 0 dt t 0 C
i (t) = IA u0 (t)
0
IA
eC (0+) = S
0
IA u0(t)dt = S IA =
C
e (t) = EA u0 (t)
0
EA
iL(0+) =
0
EA u0(t)dt = EA =
L
L L
L
- E0 +
- +
E0 C
C
C
R L
i(t)
+ eR(0+) - + eL(0+) -
L
- -
R
I0
i(0+)
445929192.doc Pág. 8 de 44 08/11/aa
Teoría de los Circuitos I - Ing. Jorge M. Buccella - Capítulo V
R L C
+
e(t)
-
i(t)
i(0+)
0
I'L 1L
0
eL(t) dt
0 0 0
IL 1L
eL(t) dt 1L
eL(t) dt 1L
0
eL(t) dt I0 I'L
I0 + I'
i(0+)
(I0 I') R E0
deR(t) R di(t) deR(0) R
L
1 t
(I0 I')
i(t) dt de (0 )
eC(t) C
C C
R2 1 R E0
(I0 I')
L C L
-
C=0,01 Fd.
i(t)
i(0+) = I0 = 1Amp
eC(0+) = E0 = 20V
eR + eL + eC = e(0) luego:
1 t
i(0) 1
eC(t)
C i(t) dt deC(0)
C
0.01
100V / s
NOTAS Y COMENTARIOS
R L
i(t)
di
L + R i = 0
dt
di R
= - dt
i L
i = I0 e-t/T
0,37I0
0 t
di 1 t
= - I0 e-
dt
t
eR = Ri = RI0 e-
di LI t t
eL = L = - 0 e- = - RI0 e-
dt
t
f(t) = A e
+ eR - + eC -
- E0 +
R C
i(t)
1 di di 1
i + R = 0 = + i
C dt dt RC
i = I0 e-t/T
+ eR - + eL -
R L
+
u0(t)
i(t)
-
di
L + Ri = u 0 (t)
dt
di
L + Ri = 0
dt
-Rt
i = I0 e L
dado que para t=0 la inductancia descargada es un circuito abierto,
toda la tensión estará aplicada a ella. Por lo tanto podemos
calcular la corriente inicial como:
0
1 1
iL (0+) =
0 L
u 0(t) dt =
L
1
1 -R *t
i= eL
L
(A/L) e(-R*t/L)
R L
+
Eu-1(t)
- i(t)
L di = - i R dt
E di R
= dt
R E
-i L
R
integrando:
i t
di
I0 E i
R
0
R dt
L
obtenemos:
ln[(E/R)-i]/[(E/R)-I0] = -(R/L)t
E -R *t
i= (1- e L )
R
E -R*t E
i(t) = itt(t) + iss(t) = - eL +
R R
R E -R *t
eL(t) = L[di(t)/dt] = L e L = Ee-Rt/L
LR
+ eR - + eC -
R
+ C
445929192.doc Eu-1(t) Pág. 20 de 44 08/11/aa
i(t)
-
Teoría de los Circuitos I - Ing. Jorge M. Buccella - Capítulo V
di 1 E - t
R + i=0 i= e R *C
dt C R
t t
1 1 E
eC i dt = RC e RC C0
C C R
eC = -Ee-t/RC + E
y en la resistencia:
eR = Ee-t/RC
A las soluciones que hemos hallado para los casos en que la
ecuación de equilibrio está dada por:
f(t) = Ae-t/T + B
R L
+
e(t)= E sen(t)
e(t)
- i(t)
Para t > 0:
di
L + R i = E MAX sen t
dt
-R *t
itt(t) = A e L y iss(t) = B1 cos t + B2 sen t
diss
= B1 sen t + B2 cos t
dt
diss
L + R iss = EMAX sen t
dt
de donde resulta:
- L EMAX
B1 =
(L )2 + R2
y:
R E MAX
B2 =
(L )2 + R2
-R t
- L EMAX R E MAX
i= A e L
+ cos t + sen t
(L ) + R
2 2
(L )2 + R2
L E MAX L E MAX
i(0) = A - =0 A =
(L )2 + R2 (L )2 + R2
Finalmente:
L E MAX - Rt EMAX
i= e L + (-L cos t + R sen t)
(L ) + R
2 2
(L )2 + R2
- L R
= sen = cos con: = tg- 1 L
(L ) + R
2 2
(L )2 R2 R
LEMAX Rt EMAX
i= e-
L + sen (t - )
(L ) + R
2 2
(L )2 + R2
Supongamos:
di
+ i = e t con: i(0) = 0
dt
resultaría:
t t
itt = A e e iss = B e
t
iss = g(t) e
y en régimen tendremos:
i(t) = t e t + C e t + A e t
i(t) = tet
Sean:
iR iC +
R= 10 ohms -
i(t) R C E0 e(t)
C= 0.02 faradios +
-
E0 = 10 voltios
i(t) = [10sen(5t+30º)]u-1(t)
Donde en régimen:
+
e(t)= Z·i(t)
Donde es: +
C -
e(0+) = -E0 = -10 V i(0+) R e(0+)
E0
i(0+) = I(sen 30º) = 5 A + -
e(t)
C de(t) I sen(5t 30º )
R
e(t) I
de(t) sen(5t 30º )
CR C
-t
e(t) Ae B
-(0 )
e(0 ) Ae
70.77 sen 5(0 ) - 15º
reemplazando los valores tendremos que:
-10 = A - 18.32
-t
e(t) 8.32e0.2 70.77 sen 5t - 15º
-t
iR(t) e(t)/R 0.83e0.2 7.08 sen 5t - 15º
-t
iC(t) C de(t) - 0.83e0.2 7.08 cos 5t - 15º
-(0)
iC(0 ) A Ce 7.08 cos 5(0) - 15º
-t
iC(t) - 0.83e0.2 7.08 cos 5t - 15º
NOTAS Y COMENTARIOS
I0
R L
+
C E0
-
i(t)
d2 i di 1
L 2
+R + i=0 [2]
dt dt C
Si t = 0 en [1]:
0
di(0) i
L
dt
+ R i(0 ) +
C i
dt = 0
di(0)
L + RI0 + E0 = 0
dt
por lo tanto:
di(0) 1
= - (R I0 + E0) = K
dt L
d2 itt
y: 2
= A1 p12 ep1 t + A2 p22 ep2 t
dt
L A 1 p12 e p1t A 2 p22 e p2t + R A 1 p 1 e p1t + A 2 p 2 e p2t
1
+ A1 e p1 t + A2 e p2 t = 0
C
2 1 2 1
A 1 e p1t Lp1 + R p1 + + A 2 e p2t Lp2 + R p2 + = 0
C C
R 1
p2 + p + = 0
L LC
con lo que:
R R 2 1
p1,2 = - ( ) -
2L 2L LC
o:
p1,2 = - 2 - 0
2
si ponemos que:
R 1
= y 02 =
2L LC
V - C.1.1.1 - Sobreamortiguado.
La solución la obtenemos de las condiciones iniciales:
i(0) = I0 y di(0)/dt = K
i(0) = I0 = A1 + A2
y:
di(0)
= K = 0 = A 1 p1 A 2 p 2
dt
de donde:
p2 I0 - p1 I0
A1 = y A2 =
p2 - p1 p2 - p1
p2 p1
i(t) = I0 ep1 t - I0 ep2t
p2 - p1 p2 - p1
con:
p1 = - + 2 - 02 y p2 = - - 2 - 02
p2 I0
p2 - p1
I0
-1/p2
-1/p1 t
p1 I0
p2 - p1
+
+
I0 E0 e(t)
R L - C
-
d2 e de 1
L 2
+ G + e =0
dt dt L
0
1
e(0 ) = E0 y
L e
dt = I0
y también:
de(0) 1
= - (G E0 I0) = K
dt C
G 1 1
= = y 2
0 =
2C 2RC LC
d2 i di 1
L 2
+R + i=0
dt dt C
d2 i R di 1
2
+ + i=0
dt L dt LC
d2 i di
2
+ 2 + 02 i = 0
dt dt
que define:
R 1
= y 02 =
2L LC
d2 e de 1
C 2
+ G + e =0
dt dt L
d2 e G de 1
2
+ + e = 0
dt C dt LC
d2 e de
2
+ 2 + 02 e = 0
dt dt
dando:
G 1 1
= = y 02 =
2C 2RC LC
i(t) p2 p1
= ep1 t - ep2 t
I0 p2 - p1 p2 - p1
p1 = - y p2 = p1 +
obteniendo:
i(t) p1 + p1
= ep1t - e(p1t + t) =
I0 p1 + - p1 p1 + - p1
ep1 t
p1 + - p1 et = e p1 + - p1 1 + t + t + ... =
p1 t 2 2
=
1! 2!
- p1 t
ep1t + ...
haciendo tender a a cero:
i(t)
= e- t (1 + t)
I0
I0
tiempo
V - C.1.1.3 - Oscilatorio armónico amortiguado.
p1 = - + j 2
0 - 2 = - + j d
p1 = - j 2
0 - 2 = - + j d
i(t) p2 p1
= e p1 t - e p2 t =
I0 p2 - p1 p2 - p1
- - j d - t j d t - + j d - t j d t
e e - e e =
- 2j d - j d
e-t
= + j d e j d t - - j d e j d t =
2j d
e j d t - e j d t e j d t + e j d t
e - t
+ =
d 2j 2
i(t)
= e- t sen dt + cos dt =
d I0
0 - t
e sen sen d t + cos cos d t
i(t)
=
I0 d
con lo que:
I0 cos(-)
t
-I0
Teoría de los Circuitos I - Ing. Jorge M. Buccella - Capítulo V
En general tendremos:
p1 = j 0 y p2 = - j 0
i(t) e(t)
R L C
-
Ecuación de equilibrio:
iR + iL + iC = i(t)
t
de e 1
C
dt
+
R
+
L e dt = IMAX sen t
derivando:
d2 e 1 de i
C + + e = IMAX cos t [1]
dt2 R dt L
dividiendo por C:
d2 e 1 de 1 I
2
+ + e = MAX cos t [2]
dt RC dt LC C
de donde:
1 1
= y 0 =
2RC LC
con: p1 = - + 2 - 0 y
2
p2 = - - 2 - 0
2
i(0+) e(0+)
R L C
-
y en consecuencia: e'(0+) = 0
3) Respuesta en régimen:
d ess (t)
que implica: = B1 cos t - B2 sent
dt
d2 ess(t)
y: = - 2 B1 sent - 2 B2 cos
d t2
1 1
( - C) B1 - B2 = 0
L R
1 1
B1 + ( - C) B2 = I
R L
de donde:
1 1
I ( - C) I
B1 = R y B2 = 1 L
1 1 1
( - C )2 + 2 ( - C )2 + 2
L R L R
e(0+) = A1 + A2 + B2 = 0
e(0+) = p1 A1 + p2 A2 + B1 = 0
de donde:
A1 + A2 = - B2 ; p1 A1 + p2 A2 = - B1
y luego:
- p2 B2 + B1 - B1 + p1 B2
A1 = y A2 =
p2 - p1 p2 - p1
iR iL iC
+
-
i(t) R L I0 C E0 e(t)
+
-
Sean:
y E0 = 10 voltios.
Donde en régimen: +
i(t) R L C e(t)
445929192.doc Pág. 40 de 44 08/11/aa
-
Teoría de los Circuitos I - Ing. Jorge M. Buccella - Capítulo V
e(t)= i(t)/Y
Aplicando el cálculo
simbólico:
Y
1
R
j C 1 L 0,1 j 0,05 0,02 0,1 j 0,03 =
+
C -
i(0+) R L e(0+)
E0
I0 + -
Donde es:
iC(t) i (0)
iC(t) C de(t) de(t) y por lo tanto de(0) C 400 V / s
C C
d 2e(t) 1 e(t) I
2
de(t) 5 cos(5t 30º )
dt RC LC C
= 1/2R·C = 5 segundos-1,
0 = 1 = 3,16 pps
LC
y que la solución será de la forma:
1
p1 = - + 2 - 2 = - 5 52 - 3,16 1,13 s
2
p2 = - 2 - 2 = - 5 - 52 - 3,16
2
8,87 s1
Deben cumplirse:
e(0) A1e-1.13(0 ) A 2e-8.87(0 ) 96.15 sen(5(0) 13.3º)
de(0) - 1.13A1e-1.13(0 ) 8.87A2e-8.87(0 ) 480.75 cos(5(0) 13.3º )
10 A1 A 2 22.12
32.12 A1 A 2
Resolviendo resulta:
A1 = -148.9 V y A2 = +116.8 V.
iR(t) e(t)/R
- 148.9 e
-1.13t
116.8 e-8.87t 96.15 sen(5t 13.3º )
R
t 0
1 1
iL(t)
L e(t) dt
- L e(t) dt
-
t
1
L
0
(-148.9 e- 1.13t 116.8 e- 8.87t 96.15 sen(5t 13.3º )) dt
1
19.23 cos(5t 13.3º ) 1.92 cos(5t 13.3º )
L
iL(0+) = I0 = 10 A
eL(0)
eL(t) L diL(t) diL(0 ) 1 A / seg
L
diL(0) - 1.13A L1e-1.13(0 ) 8.87A L2e-8.87(0 ) 9.6 sen(5(0) 13.3º )
10 A L1 A L2 1.87
11.87 A L1 A L2
Resolviendo resulta: