AUXILIAR N°5:

DIMENSIONAMIENTO
EQUIPOS SUBTERRÁNEOS
Mi5073-Planificación Minera

Profesor de Cátedra: Juan Luis Yarmuch

Profesores Auxiliares: Gabriela Bravo
Bárbara Jiménez
Diego Olivares
José Riquelme
Contenidos
• Dimensionamiento de correas
• Cálculo potencia requerida
• Dimensionamiento de Skips
• Cálculo potencia requerida
• Dimensionamiento de Locomotoras
Dimensionamiento de Correas
• Sistema de transporte continuo de mineral, que cuenta con
mantenciones cuidadosamente programadas para minimizar la
interferencia en la operación.

• Utilizado comúnmente para distancias sin mayor inclinación

(inclinación máxima 15°). Aunque existen correas especiales que
pueden trabajar con mayor pendiente.

• Como principal desventaja es que poseen un límite de

granulometría a trasportar.
• Existen faenas que han instalado generadores para aprovechar la
energía cuando se tiene una pendiente a favor.
Dimensionamiento de Correas
• Sedesea diseñar una correa de 500 [m] de largo para cumplir con
un ritmo de producción de 12.000 tpd. Se tiene una etapa previa de
chancado. Se tiene una pendiente en contra de 2%.
• Considere densidad aparente de mineral de 1.8 [t/m3].
• Considere un F100 de 25 [cm].
• Determinar dimensiones y capacidad de la correa para cumplir con
lo requerido y su costo energético de operación.
Dimensionamiento de Correas
• Ancho correa
𝐴𝑛𝑐𝑕𝑜 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑒𝑎 > 𝐹100 ∙ 3,5

Anchos disponibles en el mercado: 18”, 24”, 30”, 36”, 42”, 48”, 54” y 60”
• Velocidad máxima [ft/min]

Mineral Ancho Correa

Granulometría Abrasividad 18” 24” 30” 36” 42” 48” 54” 60”

moderada 300 350 400 450 500 550 550 550

Colpas gruesas
aguda 250 300 350 400 450 500 500 500
moderada 350 400 450 500 550 600 650 700
Distribuida
aguda 300 350 400 450 500 550 600 650

Se aproximar la velocidad real como la velocidad máxima – 50 [ft/min]

Dimensionamiento de Correas
• Capacidad correa
Ángulo de sobrecarga

También se puede usar la siguiente regla:

á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑠𝑜𝑏𝑟𝑒𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 = 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑟𝑒𝑝𝑜𝑠𝑜 − 15°
 Dimensionamiento de Correas
Ángulo de acanalamiento

CAPACIDAD [Tc/h]
ANCHO CORREA
Ángulo de sobrecarga
["]
Acanalamiento 20° Acanalamiento 35° Acanalamiento 45°
20° 25° 30° 20° 25° 30° 20° 25° 30°
24 120 135 151 155 166 179 165 178 189
30 157 175 195 200 215 232 215 230 244
36 230 260 290 295 318 343 318 340 360
42 320 360 400 408 442 475 440 470 500
48 430 480 530 540 585 630 584 623 660
54 547 612 678 693 750 806 748 797 845
Esta capacidad esta calculada para mineral con densidad aparente de 100 [lb/ft3] y velocidad de
correa de 100 [ft/min], por lo que debe ser ajustada a la densidad aparente y velocidad presente un
factor.

𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑟𝑒𝑎𝑙 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑒𝑎 𝐷𝑒𝑛𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑎𝑝𝑎𝑟𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑚𝑖𝑛𝑒𝑟𝑎𝑙

𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 = ∙
𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑒𝑎 𝑡𝑎𝑏𝑙𝑎 𝐷𝑒𝑛𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑎𝑝𝑎𝑟𝑡𝑒 𝑡𝑎𝑏𝑙𝑎
Dimensionamiento de Correas
• Capacidad requerida
𝑡𝑐 𝑅𝑖𝑡𝑚𝑜 𝑝𝑟𝑜𝑑𝑢𝑐𝑐𝑖ó𝑛 [𝑡𝑝𝑑]
𝐶𝑎𝑝𝑎𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑟𝑒𝑞𝑢𝑒𝑟𝑖𝑑𝑎 =
𝑕 𝑕 𝑡
24 ∙ 0,907 𝑡𝑐
𝑑
• Velocidad real

Se puede ajustar la velocidad de la correa para ser mas eficientes en el proceso en caso de
que la capacidad de la correa sea mucho mayor a la requerida, aun que no se debe olvidar
dar cierta holgura al sistema, por ejemplo considerando factores operacionales al calcular la
capacidad de correa.

𝑓𝑡
𝑓𝑡 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑒𝑎 𝑡𝑐
𝑚𝑖𝑛
𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑟𝑒𝑞𝑢𝑒𝑟𝑖𝑑𝑎 = 𝑡𝑐 ∙ 𝑐𝑎𝑝𝑎𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑟𝑒𝑞𝑢𝑒𝑟𝑖𝑑𝑎
𝑚𝑖𝑛 𝑐𝑎𝑝𝑎𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑒𝑎 𝑕
𝑕
Dimensionamiento de Correas
• Cálculo de Potencia requerida
En primer lugar se calculamos las tensiones nominales en las
dimensiones x,y,z, y la tensión:
𝑇𝑥 = 𝐹𝑥 ∙ 𝐿𝑐 ∙ 𝑊
𝑇𝑦 = 0,04 ∙ 𝐿𝑐 ∙ 𝑄
𝑇𝑧 = 𝐻 ∙ 𝑄
𝑇𝑟 = 0,05 ∙ (𝑇𝑥 + 𝑇𝑦 + 𝑇𝑧)
𝑇𝐸 = 𝑇𝑥 + 𝑇𝑦 ± 𝑇𝑧 + 𝑇𝑟
Tx = Tensión para mover la correa vacía [lb]
Ty=Tensión para mover horizontalmente la carga [lb]
Tz=Tensión para subir o bajar la carga [lb]
Tr= tensión por roce de los polines [lb]
TE=Tensión Efectiva del sistema [lb]
Lc: Largo correa [ft]
W: Peso partes móviles [lb/ft]
H: Altura [ft]
Q: peso mineral [lb/ft]
Fx: Coeficiente adimensional que depende de la temperatura
Dimensionamiento de Correas
Fx, se determina a partir de la siguiente tabla.

T[F] T[°C] Fx
<0 < -17,8 0,06
0 - 20 (-17,8) - (-6,7) 0,05

20 - 45 (-6,7) - (7,2) 0,04

> 45 > 7,2 0,03

W, se puede estimar en la siguiente tabla.

Dimensionamiento de Correas
Q, peso mineral.
𝑡𝑐
33,3 ∙ 𝐺𝑠[ ]
𝑄= 𝑕
𝑓𝑡
𝑉[ ]
𝑚𝑖𝑛

Donde Gs es la capacidad procesada.

𝑡𝑐 𝑅𝑖𝑡𝑚𝑜 𝑝𝑟𝑜𝑑𝑢𝑐𝑐𝑖ó𝑛 [𝑡𝑝𝑕]

𝐺𝑠 = 𝑡
𝑕 0,907 [𝑡𝑐 ]

Por último la Potencia del motor.

𝑓𝑡
𝑇𝐸[𝑙𝑏] ∙ 𝑉[𝑚𝑖𝑛]
𝐻𝑃 =
33.000 ∙ η

Con η eficiencia del motor (valores típicos entre 70%-95%)

Dimensionamiento de Correas
• Costos de Instalación
• Componentes mecánicos, estructura y construcción
• Preparación de terreno (16-32 [US$/m])
• Equipo eléctrico (15% costos correas)
• Costos techo (2575-2950 [US$/m]) para condiciones extremas

• Costos de operación y mantención

• Costo mano de obra (~1 operador cada 800-1500 [m])
• Costo energía (potencia del motor)
• Costo mantención y reparación (2-4% costo de inversión)
Dimensionamiento de Correas
• Estimación costos de instalación
Dimensionamiento de Correas
• Estimación costo motor y accesorios
Dimensionamiento de Skips
• Los skips son un sistema de traspaso vertical, el cual opera en
ciclos.

• Además de su uso para el trasporte de mineral, también se le dan

diversos usos como el trasporte de personal, insumos y estéril.
Dimensionamiento de Skips
• Elementos de trasporte:
• Un elemeto
• Dos elemetos (skip+jaula ó 2 skip-koepe)
• Elemento + Contrapeso

• Tipo recipiente
• Balde cónico
• Skip automático
• Jaula de trasporte para personal
Dimensionamiento de Skips
• Al yacimiento anterior se puede acceder de manera vertical,
recorriendo una distancia de 200 [m]. Por lo que se desea evaluar
alternativamente la extracción mediante el uso de skips (ritmo
12.000 [tpd]).
• Determinar dimensiones y capacidad de skip para cumplir con lo
requerido, y su costo energético de operación.
Dimensionamiento de Skips
Inputs
Vmax 15 [m/s]
a 0.61 [m/ss]
r 0.76 [m/ss]
T carga 90 [s]
T descarga 20 [s]
Capacidad 30 [t]
Factor Llenado 0.675
Esponjamiento 25%
FO 80%
DM 80%
Utilización 85%
Dimensionamiento de Skips
• Tiempo de ciclo
1 1 𝐿
𝑇𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑑𝑒 𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜 𝑠 = 𝑉𝑚𝑎𝑥 + + + 𝑡𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 + 𝑡𝑑𝑒𝑠𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎
2𝑎 2𝑟 𝑉𝑚𝑎𝑥

Vmax: Velocidad máxima del skip

a: aceleración skip
r: desaceleración skip
L: altura que sube el skip
tcarga: tiempo de carga del skip
tdescarga: tiempo de descarga del skip
 Dimensionamiento de Skips
•Rendimiento
Número de ciclos:
3600
𝑁° 𝑑𝑒 𝐶𝑖𝑐𝑙𝑜𝑠 𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜𝑠 𝑕 =
𝑇𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑑𝑒 𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜 𝑠
ε: Esponjamiento
Capacidad efectiva: Creal: capacidad real
𝐶𝑒𝑓𝑓[𝑡] = 𝐶𝑟𝑒𝑎𝑙 𝑡 ∙ 𝐹[%] F: Factor de llenado
FO: Factor operacional
DM: Disponibilidad mecánica
U: Utilización
Rendimiento nominal:
𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜𝑠
𝑅𝑒𝑛𝑑𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜𝑁𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙 𝑡𝑝𝑕 = 𝑁° 𝑑𝑒 𝐶𝑖𝑐𝑙𝑜𝑠[ ] ∙ 𝐶𝑒𝑓𝑓[𝑡]
𝑕

Rendimiento Real:
𝑅𝑒𝑛𝑑𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑛𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙 𝑡𝑝𝑕 = 𝑅𝑒𝑛𝑑𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜𝑁𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙 𝑡𝑝𝑕 ∙ 𝐹𝑂[%] ∙ 𝐷𝑀[%] ∙ 𝑈[%]
Dimensionamiento de Skips
Flota Hoists

𝑇 [𝑡𝑝𝑑]
𝑁° 𝑑𝑒 𝐻𝑜𝑖𝑠𝑡𝑠 = 𝑒𝑛𝑡𝑒𝑟𝑜 𝑠𝑢𝑝𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟
𝑅𝑒𝑛𝑑𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑡 𝑑í𝑎

Es importante notar previamente si se esta utilizando uno o dos

baldes para trasportar mineral, debido a que en el segundo caso, se
duplicaría el rendimiento, a causa si, de un aumento en el diámetro del pique
he inversión dado el modelo de skips utilizado.
Dimensionamiento de Skips
• Consumo de energía
(Sistema sin contrapeso)

Carga (P):

𝑃 𝑡 = 𝑃𝑟𝑜𝑑𝑢𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑟𝑒𝑞𝑢𝑒𝑟𝑖𝑑𝑎 [𝑡𝑝𝑕] ∙ 𝑇𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑑𝑒 𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜 [𝑕]

Peso skip (Wskip):

5∙𝑃
𝑊𝑠𝑘𝑖𝑝 = 0,5 ∙ 𝑃 + 680 ó 𝑊𝑠𝑘𝑖𝑝 =
8
Dimensionamiento de Skips
Peso cable (Wcable):
𝑃 1 + 𝑊𝑠𝑘𝑖𝑝
𝑘𝑔 ∙ 1000 𝑆𝑖 𝐿 < 1370 𝑚
𝑊𝑐𝑎𝑏𝑙𝑒 = 1370 − 𝐿𝑠
𝑚 𝑃 1 + 𝑊𝑠𝑘𝑖𝑝
∙ 1000 𝑆𝑖 𝐿 > 1370 𝑚
𝐿𝑠 − 1
𝐿𝑎𝑟𝑔𝑜 𝑚á𝑥𝑖𝑚𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑎𝑏𝑙𝑒 𝑎 𝑠𝑒𝑟 𝑠𝑢𝑠𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑑𝑜
𝐿𝑠 =
5
Diámetro tambor (Dt):
60 ∙ 𝐷𝑐 𝑆𝑖 𝐷𝑐 < 25 [𝑚𝑚]
𝐷𝑡 𝑚𝑚 > 80 ∙ 𝐷𝑐 𝑆𝑖 𝐷𝑐 > 25[𝑚𝑚]
100 ∙ 𝐷𝑐 𝐶𝑎𝑏𝑙𝑒 𝑡𝑖𝑝𝑜 𝑙𝑜𝑐𝑘𝑒𝑑 𝑐𝑜𝑙𝑙𝑒𝑑

Dc: Diámetro del cable [mm]

Dimensionamiento de Skips
• Potencia del Motor
𝑝𝑖𝑒𝑠
𝐶𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑡 ∙ 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑[ ] ∙ 2000
𝐻𝑃 = 𝑚𝑖𝑛
𝑘
Dimensionamiento de Skips
• Potencia Motor considerando carga dinámica
𝑝𝑖𝑒𝑠
𝐸𝐸𝑊[𝑙𝑏] ∙ 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑[ ]
𝐻𝑃 = 𝑚𝑖𝑛
𝑘
Dimensionamiento de Skips
• Tiempos de mantención

 Pique/skip/cable: 1,5 h/semanal

 Poleas: 0,5 h/semanal
 Tambor: 1,5 h/semanal
 Mantención cable: 4 h/mensual
 Test electromagnéticos: 4 h/trimenstral

Funcionamiento típico de skip del orden del 70% - 90% de tiempo.

Dimensionamiento de
Locomotoras
• Para determinar las características de la locomotora necesarias
para cumplir con los requerimientos del proyecto, es necesario
calcular las resistencias que experimenta esta para ponerse en
movimiento. Además, se debe calcular la fuerza de arrastre que
genera la locomotora.

• SiendoP el peso de la locomotora [tc], se cumple la siguiente

sumatoria de fuerzas:

𝐹𝑎𝑟𝑟𝑎𝑠𝑡𝑟𝑒
= 𝑅𝑟 + 𝑅𝑝 𝑙𝑜𝑐𝑜𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟𝑎 + 𝑐𝑎𝑟𝑟𝑜𝑠 +𝑅𝑐 𝑙𝑜𝑐𝑜𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟𝑎 + 𝑐𝑎𝑟𝑟𝑜𝑠 + 𝑅𝑎𝑓
𝑃𝑒𝑠𝑜𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙
Dimensionamiento de
Locomotoras
• Calcule el tamaño de una locomotora necesaria para cumplir con la
producción mencionada anteriormente (12.000 tpd). Los datos que
se tienen son los siguientes:
Radio
N° carros 8 curvatura 500 [pies]
Distancia entre
Capacidad carros 60 [tc] ejes 10 [pies]
Aceleración
Peso carros 10 [tc] máxima 0.1 [mph/s]

Velocidad máxima 31 [mph] Área frontal 20 [pies^2]

Velocidad media 24.8 [mph] Número ejes 10

Pendiente 1 [%] Adhesión 20 [%]
Trocha 4 [pies]
Dimensionamiento de
Locomotoras
Resistencia a la Rodadura o Friccional
Resistencia en la locomotora
𝑙𝑏 29 0,0024 × 𝐴 × 𝑉 2
𝑅𝑟 = 1,3 + + 0,03 × 𝑉 +
𝑡𝑐 𝑃 𝑃×𝑁
Resistencia en los vagones
𝑙𝑏 29 0,0005 × 𝐴 × 𝑉 2
𝑅𝑟 = 1,3 + + 0,045 × 𝑉 +
𝑡𝑐 𝑃 𝑃×𝑁
Donde:
P: Peso de locomotora o carros [tc]
N: Número de ejes
V: Velocidad máxima [mph]
A: Área frontal [pies2]
Dimensionamiento de
Locomotoras
Resistencia a la Pendiente
𝑙𝑏 𝑙𝑏
𝑅𝑝 = 20 × 𝐺
𝑡𝑐 𝑡𝑐
Donde:
G[%]: Pendiente
Resistencia a la Curvatura
225 𝐵 + 𝐾
𝑅𝑐𝑢𝑟𝑣𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎 =
𝑟
Donde:
r: radio de curvatura [pies]
B: trocha [pies]
K: distancia entre ejes
Dimensionamiento de
Locomotoras
Resistencia a la Aceleración Ra y Frenado Rd

𝑙𝑏
𝑅𝑎 = 100 × 𝐴
𝑡𝑐
Donde:
A: Aceleración [mph/s]
Dimensionamiento de
Locomotoras
• Fuerza de arrastre de la locomotora y adhesión

%𝑎𝑑𝑕𝑒𝑠𝑖ó𝑛 𝑙𝑏
𝐹𝑎𝑟𝑟𝑎𝑠𝑡𝑟𝑒 𝑙𝑏 = ( ) × 𝑃𝑙𝑜𝑐𝑜𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟𝑎 [𝑡𝑐] × 2000
100 𝑡𝑐
Dimensionamiento de
Locomotoras
Potencia locomotora

𝐹𝑎𝑟𝑟𝑎𝑠𝑡𝑟𝑒 × 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑
𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑡𝑟𝑒𝑛 𝐻𝑃 =
375
• La potencia requerida por el generador viene está dada por:

𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑡𝑟𝑒𝑛
𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑔𝑒𝑛𝑒𝑟𝑎𝑑𝑜𝑟 [𝐻𝑃] =
𝐸𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎