Sensores

Taller de Electrónica III

Roxana Morán Morales
 Sensores

• Son dispositivos capaces de variar una

propiedad ante magnitudes físicas o
químicas, llamadas variables de
instrumentación, y transformarlas con un
transductor en variables eléctricas
 Sensores Resistivos
• Pueden tener una característica lineal o
no lineal
• Las variaciones de resistencia de la
mayoría de los sensores lineales son muy
pequeñas en todo el alcance de medida
del sensor
• Para obtener una señal eléctrica es
necesario que circule una corriente por el
sensor
 Sensores Resistivos
• Cuando las variaciones de resistencia son
pequeñas hay que eliminar la caída de
tensión que se produce en el sensor en
condiciones estáticas (reposo).
• La señal resultante normalmente hay que
amplificarla con ganancia elevada
 Sensores Resistivos
• El modelo matemático para los sensores
resistivos lineales es:

𝑅 = 𝑅0 1 + 𝛼0 𝑣 − 𝑣0 = 𝑅0 (1 + 𝑥)
• donde 𝛼0 𝑅0 es la sensibilidad del sensor,
y 𝑣 es la variable medida.
• Dado que la sensibilidad es constante, si
cambia el valor de la referencia 𝑅0
también debe cambiar 𝛼0 𝑅0
Sensores de temperatura de
resistencia metálica. RTD (I).

+T

+tº

SÍMBOLO

ASPECTO

ρl
R=
A
Sensores de temperatura de resistencia
metálica. RTD (II).

Metales Resistividad Coeficiente

(ρ), Ω-m térmico, (K)-1
Platino, Pt 10,6·10-8 3,9·10-3

Níquel, Ni 6,84·10-8 7·10-3

Wolframio, 5,6·10-8 4,5·10-3

W

Cobre, Cu 1,68·10-8 4,3·10-3

Curvas de calibración (I).

RT, Ohm

250

200

150

100 R0

50

-200 -100 0 100 200 300 400

T, ºC
Curvas de calibración (II).

RT/R0

3,5 Pt100
Cu100
3
Ni120
2,5

1,5

0,5

-200 -100 0 100 200 300 400 T, ºC

Modelo matématico de la RTD.

R T = R 0  (1 + α  ΔT + β  ΔT 2 + γ  ΔT 3 + ....)

R T = R 0  (1 + α  ΔT)
Tipos de RTD (I).

TUBO DE ACERO
INOXIDABLE AISLAMIENTO DE
MICA
TERMINALES DE
ALEACIÓN DE Pt

VIDRIO (SOPORTE
SELLO DE CEMENTO ALAMBRE DE AISLADOR CERÁMICO DE TERMINALES)
CERÁMICO Pt
PELÍCULA DE
BOBINADA Pt
DEPOSITADA
TERMINALES SUSTRATO
AISLAMIENTO DE MICA CERÁMICO
CAPA PROTECTORA
TERMINALES DE POLVO CERÁMICO DE VIDRIO
ALEACIÓN DE Pt

SELLO DE PELÍCULA METÁLICA

VIDRIO

SELLO DE (b)
VIDRIO
BOBINA DE Pt AISLADOR CERÁMICO DE
ALTA PUREZA

BOBINA SUSPENDIDA
(a)
Tipos de RTD (II).

Metal Margen útil de Valores de R0, (Ω)

temperatura, (ºC)

Platino -260 ÷ 900 25,100,400,500,1000 y

2000

Tungste -100 ÷ 1200 10, 50, 100, 1000 y

no 2000

Níquel -200 ÷ 430 120, 1000

Cobre -200 ÷ 260 10, 100, 1000

Balco -100 ÷ 230 100, 1000 y 2000

Resumen

• RTD sensor de temperatura resistivo metálico de

coeficiente térmico positivo
• Son los más utilizados (aplicaciones industriales
y domésticas)
• Gran estabilidad en el tiempo
• Precisión (± 0,2°C y hasta ±0,0001°C)
• Gran variedad de encapsulados
• RTD más empleadas: Platino (linealidad)
• Se pueden conectar directamente a
amplificadores de instrumentación.
 Sensores Resistivos
• Entre los sensores resistivos no lineales
destacan los termistores
 Termistores y
Fotorresistencias
NTC y PTC Símbolo eléctrico

-tº C +tº C

(a) (b)

• NTC: Negative Temperature Coefficient

• PTC: Positive Temperature Coefficient
 NTC Tecnología de fabricación

TERMISTOR DE CRISTAL EN FORMA DE GOTA TERMISTOR EN FORMA DE DISCO

(‘glass bead’ o ‘epoxy bead’) (‘disk’)
CABLES DE
METALIZACIÓN
CONEXIÓN
RECUBRIMIENTO DE CABLES DE
CRISTAL O EPOXY CONEXIÓN

SEMICONDUCTOR
SEMICONDUCTOR

(a) (b)
NTC y PTC
 NTC Característica R-T y modelo

1 1
20000 B( − )
RT = R 0e T T0

NTC
15000
Resistencia, 

1 dR T B
 = =− 2
10000 R T dT T

RTD
5000

0
262 298 334 370 406

Temperatura, K
NTC Característica R-T y modelo

• 𝐵 es la denominada temperatura
característica de la NTC
• 𝑇 y 𝑇0 están expresadas en °K
• Las NTC se pueden linealizar en un
margen de temperaturas pequeño,
mediante una resistencia en paralelo o en
serie, empleando bien su modelo
matemático.
NTC

• Su resistencia disminuye al aumentar la

temperatura
• Termistores tipo bead más estables (hasta
500°C). Desventajas más tolerancia, mayor
precio)
• Valores de resistencia nominal (a 25°C)
entre 10Ω y 20 MΩ.
• Valor de temperatura entre -70°C y 500°C
aprox.
Aplicaciones de las NTC

• Sensor de temperatura
• Protección contra sobrecorrientes
• Medida de velocidad de fluidos, de niveles
de líquidos o análisis de gases.
• Alarmas de temperatura
PTC

• Termistores con coeficiente de temperatura

positivo.
• En la mayoría de PTCs, Ts entre 50°C y
160°C. (las hay también entre 0°C y
300°C)
PTC característica R-T

Rmáx

RP

Rs
R25
Rmín

T25 TRmín Ts Tp Tmáx

Aplicaciones de las PTC

• Calentadores autoregulados
• Protección frente a sobrecorrientes.
Fusibles reseteables.
• Supresión de arcos
• Detección de nivel y de flujo en líquidos y
gases
LDR
L() INTENSIDAD DE RADIACIÓN
LUMINOSA

A
d

LDR
ELECTRODOS

+
V
-
i
(a) (b)
R[]

• LDR: Ligth Dependent

Ro
Resistors

Lo L[lux]
LDR símbolo eléctrico

Sustrato
cerámico

Contactos
metálicos Película
semiconductora
LDR
LDR Modelo


 L0 
RL = R0 
 L

Parámetro Valores típicos

Ro 2K-200K @ 10lux
α 0,7-1,5
Tensión máxima 100V-150V
Potencia máxima 50mW-1W
Tiempo de respuesta >10ms a varios s.
LDR Acondicionamiento

R
vo = 
L 
R + Ro o 
 L L
R(L)
V

R Vo
Aplicaciones de las LDR

• Medida de luz (fotometría)

• Detección de cambios de luz
• Para aplicaciones de baja frecuencia.