Instituto Tecnológico de Saltillo

Dinámica

Especialidad: Ing. Mecánica

Temas:

Movimientos dependientes

Componentes tangencial y normal

Componentes radial y transversal

Unidad #2

Integrantes:

José de Jesús Navarrete López

Eddy Alejandro Carranza Pérez

Alan Haziel Valenzuela Torres

Cristian Federico Carrillo Rodríguez

Fecha de entrega 15 julio

Saltillo Coahuila
 INDICE

Introducción pag 3
Problema F12-39, F12-50, F12-42 pag 4
Problema F12-43, F12-44 pag 5
Problema 12-195, 12-198, 12-199 pag 6
Problema 12-200, 12-201 pag 7
Problema 12-202 pag 8
Problema 12-203, 12-206 pag 9
Problema 12-207 pag 10
Problema 12-208 pag 11
Problema 12-196, 12-197 pag 12
Problema F 12-27 pag 13
Problema F 12-28 pag 14
Problema F 12-29 pag 15
Problema 12-31 pag 16
Problema 12-32 pag 17
Problema 11-133 pag 18
Problema 11-134 pag 19
Problema 12-135 pag 20
Problema 11-136 pag 22
Problema 11-137 pag 23
Problema 11-139 pag 24
Problema 12-37 pag 26
Problema 12-38 pag 27
Problema 11-162 pag 28
Problema 11-163 pag 29
Problema 11-164 pag 30
Problema 11-171 pag 31
Problema 11-172 pag 32
Conclusiones pag 33

2
Introducción

A continuación se presentan los ejercicios de los temas de: movimientos

dependientes, componentes tangencial y normal y componentes radial y
transversal.

En muchos casos prácticos, dos puntos no pueden moverse

independientemente, si no que el movimiento de uno depende, en cierto modo,
del movimiento del otro. Una dependencia o ligadura corriente consiste en que
los puntos estén unidos por una cuerda de longitud fija. Aun cuando ambos
puntos estén animados de movimiento rectilíneo, no tienen por qué moverse a
lo largo de una misma recta. Ambos puntos deberán medirse respecto a un
origen fijo, si bien conviene, a menudo, utilizar un origen diferente para cada
punto. Sin embargo, incluso en el caso en que se muevan a lo largo de una
misma recta y se midan respecto al mismo origen fijo, a menudo conviene
establecer, por separado, el sentido positivo correspondiente a cada punto.

Por otra parte, se denomina aceleración tangencial, es un vector tangente a la

trayectoria cuya magnitud es la rapidez con la que cambia el módulo de la
velocidad. Refleja el cambio en la celeridad de la partícula. Se denomina
aceleración normal o centrípeta, refleja el cambio en la dirección del
movimiento y es un vector perpendicular al vector tangente apuntando a la
parte interior, lado cóncavo, de la curvatura.

La velocidad angular es una medida de la velocidad de rotación. Se define

como el ángulo girado por una unidad de tiempo y se designa mediante la letra
griega ω. Su unidad en el Sistema Internacional es el radián por segundo
(rad/s). Se define la aceleración angular como el cambio que experimenta la
velocidad angular por unidad de tiempo. Se denota por la letra griega alfa α. Al
igual que la velocidad angular, la aceleración angular tiene carácter vectorial.
Se expresa en radianes por segundo al cuadrado, o s−2, ya que el radián es
adimensional.

3
Movimiento dependiente de dos bloques.

F12-39 Determine la rapidez del bloque D si el extremo A de la cuerda se jala

hacia abajo con una rapidez VA=3m/s.
VA+3VD=0

XA+3XD=l VA=3m/s

VA+3VD=0 3+3VD=0

aA+3aD=0 VD= .

VD=-1m/s. (-) ↑

F12-50 Determine la rapidez del bloque A si el extremo B de la cuerda se jala

hacia abajo con una rapidez 3m/s.
2VA+VB=0
2XA+2h+3XB=l
VB =3m/s.
2VA+VB=0
2VA+6=0
2aA+aB=0
VA = .

VA=-3m/s. (-) ↑

F12-42 Determine la rapidez del bloque A si el extremo B de la cuerda se jala

hacia abajo con una rapidez 1.5m/s.
3VA+VB=0
3XA+XB=l
VB =1.5m/s.
3VA+VB=0
3VA+1.5=0
3aA+aB=0
VA= .

VA=-0.5m/s. (-) ↑

4
F12-42 Determine la rapidez del bloque A si el extremo F de la cuerda se jala
hacia abajo con una rapidez VF= 3m/s.
VF+4VA=0
XF+4XA=l
VF =3m/s.
VF+4VA=0
4VA+3=0
aF+4aA=0
VA= .

VA=-0.75m/s. (-) ↑

F12-43 Determine la rapidez del carro A si el punto p del cable tiene una
rapidez de 4m/s cuando el motor M enrolla el cable.

3XA + (XA-XP)= l -VP+4VA=0

-VP+4VA=0 VP =4m/s.

-aP+4aA=0 4VA-4=0

VA= .

VA=1m/s. (+) ↑

F12-44 Determine la rapidez del cilindro B si el cilindro A es deslizado con una

rapidez de 4ft/s.

XD+ (XD-XC)+ (XA-XC)=l1 2VD-2VC=0

2VD-2VC+ VA=0 2VD+2VC=-4

XA+XC=l2 4VD=-4

VA+VC=0 VA= .

VA=-1m/s. (1) ↑

5
12-195 Al carro de minería C lo jalan arriba del plano inclinado, el motor M y la
combinación de cuerda y polea que se muestra. La rapidez Vp a la cual el
punto p del cable debe moverse hacia el motor para que el carro suba por el
plano a una velocidad constante de V=2m/s.

2Xc + (Xc-Xp)=l

3Xc-Xp=l

Vc=2m/s

3(2)=Vp

Vp=6m/s. (+) ↑

12-198 Si el extremo A de la cuerda desciende a una rapidez de 5m/s.

determine la rapidez del cilindro B.

2Va-Vc=0 2Vc-Vb=0

10-Vc=0 20-Vb=0

Vc=10m/s (+) ↓ Vb=-20m/s (-) ↑

12-199 Determine la rapidez del elevador si cada motor enrolla el cable una
rapidez constante de 5m/s.

2Xe-Xa+Xb=l1 2Ve-Va=-5
3Ve-2Va=-5
2Ve-Va+Vb=0
7Ve=-15
3Xe-2Xa+Xc=l2
Ve=-2,14m/s (-) ↑
3Ve-2Va+Vc=0

6
12-200 Determine la rapidez del cilindro A si la cuerda se enrolla hacia el motor
M a una velocidad constante de 10m/s.

3Xa+h+Xm=l

3Va+Vm=0

3Va=-10

Va=-10/3

Va=-3.3333m/s. (-). ↑

12-201 Si la cuerda se jala hacia el motor M a una rapidez de

Donde t esta en segundos, determine la rapidez del cilindro A cuando t = 1 s

Derivando la posición para velocidad

)=0

7
12-202 Si el extremo del cable A se jala hacia abajo con una rapidez de
determine la rapidez a la cual se eleva el bloque B.

Derivando la posición para velocidad

8
12-203 Determine la rapidez de B si A desciende con una rapidez de
en el instante mostrado.

Derivando la posición para velocidad

12-206 Si el bloque A desciende con una rapidez de mientras C sube a

determine la rapidez del bloque B.

9
12-207 Si el bloque A baja a mientras que el bloque C baja a ,
determine la rapidez del bloque B.

10
12-208 Si el extremo del cable en A se jala hacia abajo con una rapidez a la
cual se eleva el bloque E.

Derivando posición para velocidad

11
12-196 Determine el desplazamiento del tronco si el camión c jala al cable 4 ft a
la derecha.

12-197 Si el cilindro hidráulico H jala dentro la barra BC a . Determine la

rapidez de la corredora delantera.

12
Aceleración Tangencial

F12-27 El bote navega a lo largo de la trayectoria circular a una rapidez de de

V= (0.0625 ) m/s, donde t esta en segundos. Determine la magnitud de su
aceleración cuando t= 10 seg.

Datos

V= (0.0625 ) m/s,

T= 10 seg

P= 40 m

V=

At= =0.0625

At=0.125 t

At=0.125(10)= 1.25 m/

An= Despejamos la Velocidad

V= (0.0625(10 V=39.06 m/s

An= =

An= 0.976 m/

A=

A=

A=1.58 m/

13
F12-28 El automóvil viaja a lo largo de la carretera a una rapidez de
V=(300/s)m/s donde s esta en metros. Determine la magnitud de su aceleración
cuando T= 3 seg Si T=0 Cuando s=0.

Datos X= X= 42.42 m

V= ( m/s Cuando el T = 3 seg

T= 3 seg V= V= V=7.07m/s

P= 100 m an= an= 0.5 m/s

T=0 X= 0

V= a= V a= x

dt= at= (

= dx at= ( (

dt= at= -1.179 m/s

= [ a=

T= a= 1.28 m/

14
F12-29 Si el automóvil desacelera de manera uniforme a lo largo de la
carretera curva de 25 m/s en A a 15 m/s en C .Determine la aceleración del
automóvil en B.

Datos Vb=

VA= 25 m/s Vb=17.07 m/s

VC= 15 m/s

Pb= 300 m an= an= 0.972m/s

Xa=0 a=

Xb=250 a= 1.179 m/

Xc=300

V = V + 2at(Xc-Xa)

(15 =(25 + 2at(300)

At= At= -2/3 m/

En el punto B

An=

V = V +2at(Xb-Xa)

15
F12-31 Si la desaceleración de la motocicleta es at= (0.001s) m/ y su rapidez
en la posición de 25 m/s. Determine la magnitud de su aceleración cuando
pase por el punto B.

Datos Vb=

At= - 0.001 s Vb=20.073 m/s

Va=25 m/s An=

An= An= 1.34 m/s

At= -0.001 s A=

At= -0.001 ( A= 1.423 m/

At= -0.4712 m/

a dx= v dv

-0.001

. =

. =

-111.003=

16
F12.32 El automovil sube la colina con una rapidez V= (0.2s) m/s donde s esta
en metros medida con respect a A. Determine la magnitud de su aceleración
cuando esta en el punto s=50m y P=500m

Datos

V= 0.2 x

P=500 m

Xa=0

Xb= 50 m

An=

Vp= 0.2x x=50m

VB= 0.2(50) VB= 10 m/s

An= An= 0.2 m/

At dx= V dv

At= V

At=(0.2x) evaludado en x=50

At=(0.2)(50) At= 2 m/

A=

A=2.01 m/

17
11-133 Determine la componente normal de la aceleración del aeroplano a
escala si este se está volando con una velocidad constante de 18 m/s a lo largo
de una trayectoria horizontal circular de 14m de radio.

Datos

V= 18 m/s

P=14 m

An=

An= 23.14 m/

18
11-134 Para probar su desempeño un automóvil se maneja alrededor de una
pista de prueba de diámetro d. Determine a) El valor de la velocidad del
automóvil es de 72 km/hr y la componente de la aceleración normal es de 3.2
m/ b) La velocidad del automóvil si d= 180 m y la componente de la
aceleración media es 0.6 g.

Datos

V= 72 km/hr

At=3.2 m/

a)An=

P= P= P=125m de radio P= 250m de diametro

b) An=5.886 m/ P= 50 m

An=

5.886=

V=

V= 23.01 m/s

19
11-135 Determine la máxima velocidad que los carros de la montaña rusa
pueden alcanzar a lo largo de una porción circular AB de la pista si la
componente normal de la aceleración no puede exceder de 3g.

Datos

P=80 ft

An=96.6 ft/

An=

V=

V=87.90 ft/s

20
11-135 Determine la máxima velocidad que los carros de la montaña rusa
pueden alcanzar a lo largo de la porción circular AB de la pista si la
componente normal de la aceleración no puede exceder 3g.

DATOS

No puede exceder

En millas

21
11-136 Conforme la leva gira, la rueda B del seguidor gira sin resbalar sobre la
leva. Sabiendo que los componentes normales de la aceleración en el punto de
contacto C de la leva A y la Rueda B son y respectivamente,
determine el diámetro de la rueda del seguidor.

DATOS

22
11-137 El pasador A el cual está unido al eslabón AB está restringido a
moverse en la ranura circular CD. Sabiendo que en t=0 el pasador parte del
reposo y se mueve de manera que su velocidad se incrementa a una razón
constante de , determine la magnitud de su aceleración total cuando a)
t=0 b) t=2s.

a)
DATOS

b) v = ¿? t=2s

23
11-139 En una pista al aire libre de 420 ft de diámetro, una corredora
incrementa su velocidad a una razón constante de en una distancia
de 95 ft. Determine la aceleración total de la corredora 2s después de que
empieza a aumentar su velocidad.

DATOS

t= 2s

V= ¿? T = 2s

Usando la formula para aceleración normal.

24
 Componentes radial y transversal

La rotación del brazo OA de 0.9 m con respecto a O está definido por la

relación θ= 0.15t2, donde θ se expresa en radianes y t en segundos. El collarín
B se desliza a lo largo del brazo en tal forma que su distancia desde O es r=
0.9-0.12t2, con r expresada en metros y t en segundos. Después de que el
brazo OA ha girado 30°, determínese a) la velocidad total del collarín, b) la
aceleración total del collarín, c) la aceleración relativa del collarín respecto al
brazo.

Datos Aceleración radial

r= 0.9-12t2
θB= 0.15t2
θ= 30°
Determine
V collarín=?
a collarín=? Aceleración tangencial

Velocidad radial

Velocidad transversal

25
F12-37 Los collares están conectados por pasadores en B y pueden moverse
libremente a lo largo de la barra OA y la guía curva OC tiene la forma de una
cardioide, r= [0.2(1.cosθ)] m. Cuando θ= 30°, la velocidad angular de OA es θ=
3 rad/s. Determine las magnitudes de la velocidad de los collares en ese punto.

26
F12-38 En el instante θ= 45°, el atleta esta corriendo a una rapidez constante
de 2 m/s. Determine la velocidad angular a la cual la cámara debe virar para
seguir el movimiento.

Datos
V= 2 m/s
Vr= r’
Vθ=r θ’
θ= 45°
r= (30cscθ) m

27
11-162 La trayectoria de la partícula P es una limacón. El movimiento de la
partícula está definido por las relaciones r= b(2+cos t) y θ= t, donde t y θ se
expresan en segundos y radianes, respectivamente. Determine a) la velocidad
y aceleración de la partícula cuando t= 2 s, b) los valores de θ para los cuales
la magnitud de la velocidad es máxima.
a) t = 2 seg

28
11-163 La rotación de la varilla OA alrededor de O está definida por la relación
θ= (4t2-8t), donde θ y t se expresan en radianes y segundos,
respectivamente. El collarín B se desliza a lo largo de la varilla, de manera que
su distancia desde O es r= 10 + 6sen t, donde r y t se expresan en pulgadas y
segundos respectivamente. Cuando t= 1 s, determine a) la velocidad del
collarín, b) la aceleración total del collarín, b) la aceleración total del collarín, c)
la aceleración relativa del collarín.

29
11-164 La oscilación de la varilla OA alrededor de O está definida por la
relación θ= (2/ )(sen t), donde θ y t se expresan en radianes y segundos,
respectivamente. El collarín B se desliza a lo largo de la varilla, de manera que
su distancia desde O es r= 25/(t + 4), donde r y t se expresan en pulgadas y
segundos respectivamente. Cuando t= 1 s, determine a) la velocidad del
collarín, b) la aceleración total del collarín, b) la aceleración total del collarín, c)
la aceleración relativa del collarín.

30
11-171 Para el carro de carreras del problema 11.167, se encontró que tarda
0.5 s en viajar desde la posición θ= 60° a la posición θ= 35°. Sabiendo que b=
25m, determine la rapidez promedio del carro durante el intervalo de 0.5 s.

31
11-172 Para el helicóptero del problema 11.169, se encontró que cuando este
estaba en B, su distancia y su ángulo de elevación eran r= 3000 ft y θ= 20°,
respectivamente. Cuatro segundos después, la estación de radar registró al
helicóptero en r= 3320 ft y θ= 23.1°. Determine la rapidez promedio y el ángulo
de elevación β del helicóptero durante el intervalo de 4 s.

32
Conclusión

En los ejercicios anteriores se desarrollaron los diferentes ejemplos que se

llevaron a cabo en esta semana en la clase. Se tomaron en cuenta dos temas
el primero movimiento dependiente de dos bloques, donde se analizaba un
dibujo se planteaba una ecuación y posteriormente se resolvió obteniendo el
resultado, siendo este un tema fácil y que creemos si se aplicara en la vida
laboral en un futuro.

El segundo tema movimiento curvilíneo “componentes cilíndricas” fueron

problemas más complejos ya que su desarrollo es más largo y se tienen que
aplicar conocimientos adquiridos en cursos anteriores como calculo diferencial.

En general son dos temas muy contrastantes ya que el de movimiento

dependiente de dos bloques es muy sencillo y fácil de razonar y de
procedimiento muy corto, en cambio el de movimiento curvilíneo es más
complejo y de procedimiento extenso.

33