Departamento de Electrónica y Automatización Industrial

Electrónica de Potencia

VI CICLO
Laboratorio N°9

“Inversor AC
(Estructura Básica)”

INFORME

Integrantes:
Sovero Astoaman, José Luis

Profesor:

Izquierdo, Dennis

Sección: C16- 6A

Carrera: Mecatrónica Industrial

Fecha de realización: 19 de Setiembre de 2019

Fecha de presentación: 24 de Setiembre de 2019

2019-II
 Inversor AC (Estructura Básica)

Índice

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 Inversor AC (Estructura Básica)

Inversor AC - (Estructura Básica)

1. Objetivos

1.1. Objetivo General

- Verificar el Comportamiento un inversor modulado mediante PWM.

1.2. Objetivo Especifico

- Graficar la respuesta a la salida de un motor con y sin carga energizado por un inversor.
- Realizar las respectivas simulaciones, para analizar el funcionamiento de un inversor
AC

2. Introducción

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 Inversor AC (Estructura Básica)

3. Fundamento Teórico

3.1. Inversores Trifásicos

Figura 01. Funcionamiento Básico de un inversor trifásico AC

Figura 02. Esquema de conmutación para salida de seis pulsos

Los inversores trifásicos se emplean en aplicaciones de baja, media y alta potencia, con
tensiones de salida de baja y media tensión. La característica trifásica los hace
adecuados para aplicaciones de control de velocidad en motores de inducción de

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 Inversor AC (Estructura Básica)

corriente alterna. En aplicaciones de baja tensión, la salida de potencia puede ser

tomada directamente del puente inversor. En aplicaciones de media tensión, es
necesario emplear un transformador elevador cuya función es escalar la tensión a los
niveles adecuados.

3.2. Inversor Trifásico PWM

El inversor trifásico PWM tiene objetivo como primordial es formar y controlar los
voltajes de salida trifásicos en magnitud y frecuencia por medio de un voltaje de
entrada esencialmente constante Vd. A fin de obtener voltajes de salida trifásicos
equilibrados en un inversor trifásico de PWM, se compara la misma forma de onda de
voltaje triangular con tres voltajes de control sinusoidales que están 120° fuera de fase.

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4. Desarrollo del Laboratorio

- Equipos y Materiales

01 PC con software de simulación

4.1. Procedimiento

4.1.1. Caso 1: Con Tierra referida a la entrada y sin Carga

Figura 03. Circuito con tierra referida a la entrada y sin carga

- Implemente el circuito mostrado en la figura anterior, considerando:

U1:

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4.1.2. Implementación del Caso 1: Con Tierra referida a la entrada y sin Carga

Figura 04. Simulación de Circuito con tierra referida a la entrada y sin carga

Señales Obtenidas:

Figura 05. Forma de Ondas Cuadradas Obtenidas de la comparación entre una onda
triangular y onda Senoidal de referencia

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 Inversor AC (Estructura Básica)

- En la figura 05, podemos observar que las ondas obtenidas son el producto de la
comparación de una señal triangular y senal senoidal de referencia.

̅̅̅̅ del PWM Sinusoidal 3 Fases

Figura 06. Salida de P1 y 𝐏𝟏

Señal A(P1) ̅̅̅̅̅

Señal B (𝐏𝟏)
Amplitud 5V 5V

EL motor M1 queda definido por defecto. Luego grafique la señal vista en todos los osciloscopios
y en el analizador de armónicos

XSC1:

Figura 07. Generación del SPWM Unipolar

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Señal A(P1) ̅̅̅̅̅

Señal B (𝐏𝟏)
Amplitud 5V 5V
Periodo 693.78 us 693.78 us

- Las Gráficas observadas en la figura 06, son el producto de una diferencia potencial entre la onda
de An y Bn, y la segunda también es el producto de la diferencia de potencial entre Bn y Cn, en
las cuales el ancho de pulso en cada semiciclo, varía de acuerdo a cada una de las ondas de
referencia

XSC2:

Figura 08. Forma de ondas en las Fases referidas al Neutro, AN, BN, CN

- Como podemos observar en la figura 06, las ondas cuadradas es la resultante, de la conmutación
de los mosfet, en cada fase referida a un neutro y que tienen la amplitud del voltaje de la fuente.

Señal AN Señal BN Señal CN

Amplitud 120 V 120 V 120 V
Periodo 950.92 us 1ms 1ms
Frecuencia 1051.61 Hz 1000Hz 1000Hz

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XSC3:

Figura 09. Resultante en la salida del motor de inducción

Señal A(salida) Señal B (Te)

Amplitud 350.70 mV 18.60 V
Periodo 693.78 us

Figura 10. Resultante en la salida del motor de inducción

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XSA1:

Con la siguiente Configuración:

Figura 10. Armónicos Producidos en la conversión

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4.1.3. Caso 2: Con Tierra referida a la salida y con carga

- Grafique la señal vista en todos los osciloscopios y en el analizador de armónicos nuevamente,

para esta nueva condición.

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XSC1:

XSC2:

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XSC3:

XSA1:

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- Comparando las gráficas para el caso sin carga y con carga vistas en XSC3 que diferencias
puede encontrar.

2. Simular el Siguiente circuito y obtener las ondas de salida

XSC1

XSC3 Ext Trig

+
U2 XMM1 XMM2 _
LM7805CT G A B
+ _ + _
LINE VREG T
VOLTAGE
A B C D
COMMON C3
100nF

R3 Q3
2 U1A
R2 1kΩ 42.73mH 188.5mH 246.1mH 188.5mH 42.73mH
8 A1 ~1PR T1 50Ω
60kΩ rsource L1 L2 L3 L4 L5
VCC 4 1J 1Q 15 IRFZ44 100Ω
5 RST OUT 4 1 1CLK 49.22µF
49.22µF 92.49µF 92.49µF rload
2 DIS 16 1K ~1Q 14
C4
TS_MISC_VIRTUAL C1 C2 C3
V1 6 THR ~1CLR
12 V 7 3
Q4
TRI
1 CON
74LS76D
GND
C2 IRFZ44
C1 3
555_VIRTUAL
100nF
0.01uF

Simulación del Circuito:

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REPORTE
1. Aplicación de lo aprendido

Usando Simulink de Matlab, realizar un modelo funcional equivalente al visto en el laboratorio

y realizar un tutorial escrito que explique cómo implementarlo. Pasó a paso.

(Si el programa no está comentado paso a paso no tendrá validez).

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5. Observaciones

6. Conclusiones

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