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RESUMEN
Diseño y construcción de un actuador robótico de 2 grados de libertad para su aplicación (en una
segunda fase) en sistemas de concentración solar para la generación de termofluidos de alta
temperatura.
ANTECEDENTES
Por otro lado la eficiencia de las máquinas térmicas depende directamente de la diferencia de
temperaturas, por lo que si se incrementa la temperatura del termofluido.
OBJETIVOS Y METAS
• Objetivo General
• Objetivos Particulares
-Diseñar un actuador (robot de 2 grados de libertad) para soportar y redireccionar el haz de luz.
• Meta
• Investigación bibliográfica del estado del arte de las ecuaciones de posicionamiento solar y
la tecnología de helióstatos.
• Pruebas de concentración manuales y elaboración del marco teórico de óptica.
• Diseño computacional del modelo previo del prototipo de helióstato.
• Simulación de propuestas de helióstatos para análisis de esfuerzos, deformaciones y
movimientos para optimizar el modelo.
• Evaluación del diseño.
• Construcción del prototipo.
• Evaluación mecánica del helióstato.
• Implementación de los actuadores y sensores eléctricos.
• Implementación de las ecuaciones de posicionamiento solar en algoritmos de control para
seguimiento y reflexión solar.
• Pruebas de campo y evaluación.
JUSTIFICACIÓN
El estado de Zacatecas cuenta con un enorme potencial para el desarrollo de las energías solar
fotovoltaica y solar fototérmica de concentración.
INFRAESTRUCTURA DISPONIBLE
Para la elaboración del prototipo se cuenta con la infraestructura necesaria, tales como:
Laboratorio de Electrónica, Modelado y simulación, Manufactura, y Máquinas- Herramientas.
Incrementar el número de profesores con perfil deseable para fortalecer el nivel educativo en la
institución, el desarrollo de los cuerpos académicos y las líneas de investigación aplicada.