LABORATORIO # 5

EL MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA

1. OBJETIVOS
Los objetivos del presente laboratorio son:
 Conocer los tipos de motores de corriente continua
 Conocer las ecuaciones principales de los motores de corriente continua
 Conocer como se produce la inversión de giro.
 Realizar las conexiones para motores de corriente continua.

2. MARCO TEORICO
2.1. TIPOS DE MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA
Un motor de corriente continua (c.c.) transforma una energía eléctrica de entrada en una energía
mecánica de salida.
Los motores de corriente continua se clasifican atendiéndose el mismo criterio que rige la
clasificación de generadores o dinamos, es decir, según el método de conexión del arrollamiento de
campo o inductor con respecto al inducido, en ese sentido existen los siguientes tipos de motores de
corriente continua de uso general:
 De excitación separada o independiente.
 De imán permanente.
 En serie.
 En derivación, denominado también en paralelo o shunt.
 Compuesto, denominado también serie paralelo o compound.
2.2. VOLTAJE INTERNO GENERADO Y PAR INDUCIDO
El voltaje inducido en una maquina depende de tres factores, los cuales son:
 El flujo ∅ en la maquina.
 La velocidad cu del rotor de la maquina.
 Una constante que depende de la construcción de la maquina.
El voltaje interno generado en la maquina se puede expresar como:
𝐸 =𝑘∗∅∗𝜔

𝑍∗𝑃
𝑘=
2∗𝜋∗𝑎
Donde:
𝜔 = Velocidad de la maquina.
∅= flujo total.
Z - Número total de conductores.
a = Numero de caminos de corriente.
P = Numero de polos.

El par en cualquier conductor ubicado por debajo de las caras polares, tiene la relación siguiente:

Si existe a caminos de corriente en la maquina, entonces la corriente en el inducido total IA se divide

entre los a caminos de corriente, entonces la corriente en solo conductor estará dado por:

El par en un solo conductor en el motor se expresa como:

Debido a que existen Z conductores, el par inducido total en el de una maquina de corriente continua,
será:

El flujo por polo en la maquina se expresa como:

Por lo que el par inducido se puede expresar como la siguiente relación:

Finalmente:

Donde:

Indicamos, que el flujo magnético producido por el campo, es función de la corriente del campo inductor;
en consecuencia, se tiene la siguiente relación:

En estas ecuaciones, se utilizaron las siguientes relaciones:

B = Campo magnético.
I = Longitud de una espira.
r = Radio del eje de rotación hacia fuera de la orilla de la espira.
Ap = Área del rotor debajo de cada polo.
El movimiento giratorio de los motores de corriente continua se basa en el empuje derivado de la
repulsión y atracción entre polos magnéticos. Creando campos constantes convenientemente orientados
en estator y rotor, se origina un par de fuerzas que obliga a que la armadura (también le llamamos así al
rotor) gire buscando la posición de equilibrio.

3. EQUIPO E INSTRUMENTAL PARA LABORATORIO

Para el presente laboratorio, se utilizara el siguiente equipo, instrumental y material:

4. CIRCUITO PARA EL LABORATORIO

 I Q L Ib
P R

N M
GB t C
A C GB
s A

ω
B B ω
D
HB D q
HB

Maq motriz
De C. A. F E F E

Dinamo de C. C. Motor de C. C. Carga mecanica

5. DESCRIPTION DEL LABORATORIO

 Realizar el circuito de laboratorio, como se indica en el punto 4.
 Realizando el circuito con las conexiones correspondientes a la pruebas 1 y 2 respectivamente,
hacer funcionar para cada prueba la maquina, determinando el sentido de giro.
 Se debe verificar para cada prueba el sentido de giro.
6. GRAFICOS

7. ANALISIS DE RESULTADOS

Con que instrumento se mide el torque y qué características tiene el mismo

Por qué se requiere saber el torque, en un motor de corriente continua.

Importancia de motor de corriente continua actualmente en ingeniería eléctrica.

8. DOCUMENTOS DE REFERENDA
 Irving L. Kosow, MAQUINAS ELECTRICAS Y TRANSFORMADORES. 2DA Edición.
 La máquina de corriente continua,
http://www.tuveras.com/maquinascc/dinamo/excitaciondinamo.htm#comienzo
 Electricidad y automatismos, http://www.nichese.com/motor-c.c.html
 Guía de laboratorio ELT-2641(MAQUINAS ELECTRICAS, Ing. Víctor H. Flores Arancibia