LABORATORIO DE SISTEMAS DE CONTROL AUTOMÁTICO

INFORME PRÁCTICA N°3

1. TEMA
CASO DE ESTUDIO: MODELACIÓN DE UN MOTOR DC
2. OBJETIVOS
2.1. Modelar sistemas reales a partir de ecuaciones diferenciales.
2.2. Aplicar las reglas de Masón para encontrar la función de transferencia de sistemas.
3. INFORME
3.1. Presentar los resultados obtenidos en la parte experimental y discutir los mismos.

Diagrama de bloques
En la respuesta del diagrama de bloques del sistema observamos que se estabiliza en un valor
cercano a 30, como estamos graficando la respuesta de la velocidad, tiene coherencia que la
respuesta actúa de tal forma que al energizar el sistema la respuesta comienza a elevarse hasta
un valor de estabilización y cuando se des energiza, la respuesta baja hasta la velocidad de cero.

Utilizando la gráfica de la respuesta con el diagrama de bloques, buscamos el valor de K y τ, K

es el valor donde se estabiliza la respuesta, y τ el tiempo que corresponde al 63% de K
Como se puede observar en el grafico el valor donde se estabiliza la respuesta es K=29.92, para
encontrar τ vamos a los valores de la grafica y encontramos cual es el valor que corresponde a
18.9, es el tiempo de 0.139 segundos.
Quedando simplificado el sistema de primer orden:
En la respuesta aproximada obtenemos una grafica muy similar a la grafica del diagrama de
bloques, esto quiere decir que la reducción al sistema de primer orden y las aproximaciones
realizadas son correctas.

Diagrama de flujo

La respuesta del diagrama de flujo igualmente es muy similar a las anteriores, ya que es el mismo
sistema, pero representado mediante el diagrama de flujo.
En la respuesta de la posición del motor, se puede ver que se estabiliza en un punto y al quitar la
energía, se queda en el mismo punto, esto quiere decir que el motor se queda en la última posición
al des energizarlo.

Conclusiones

 Cuando no conocemos la función de transferencia de un sistema, podemos energizar el

sistema y observar la respuesta para poder hacer aproximaciones y simplificar la función
de transferencia, ya que de otra forma seria muy difícil obtener los parámetros del sistema
porque no tenemos acceso fácil al mismo.
 A partir de los resultados de la aproximación, se puede concluir que se puede aproximar
a un sistema de primer orden y obtener una respuesta casi igual al modelo real.
Recomendaciones

 Para realizar correctamente las aproximaciones y que la gráfica resultante sea muy
similar a la original, tenemos que ser más precisos al identificar los valores de K y τ.