UNIVERSIDAD DE LOS ANDES

FACULTAD DE INGENIERIA

CINÉTICA DE
PARTÍCULAS

Integrantes:
Sánchez Heder
Izarra Roque
Vela Jeigly

Mérida, Noviembre 2005

(12-16) BEER. El bloque A tiene una masa de 40 kg y el bloque B tiene una masa de 8 kg
los coeficientes de fricción entre todas las superficies de contacto son μs = 0,20 y μk = 0,15
Si P = 40New Determine:

a) La aceleración del bloque B

b) La tensión en la cuerda

Datos:
mA = 40 Kg
mB = 8 Kg
μs = 0,20 ; μk = 0,15
P = 40 New
a) aB = ?
b) T = ?

Los bloques se mueven debido la fuerza ejercida

D.C.L. del Bloque B

Y
X T
NB aB
B
B
mov. FrB
25º
WB 25º

+Σ Fx = mB.aB
T – frB – WSen 25º = mB . aB

Ecuación # 1
T – μk NB – mBgSen 25º = mB . aB

+ΣFy = mB . aB = 0
NB – W Cos 25º = 0
NB = mBgCos 25º = 8 (9,81) Cos 25º
NB = 71,13 New

Sustituimos en 1:
T – (0,15) (71,13) – (8) (9,81) Sen 25º = 8 aB
Ecuacion #2
Y
T – 43, 84 = 8 aB
T NB
D.C.L. del bloque A. NA
FrB
T
T
A

25º P= 40 New
25º

WA
frA 25º
X
+ΣFx = mA aA
P Cos 25º + T - T- T- frB - frA + WA Sen 25º = mA aA
40 Cos 25º - T - frB - μkNA + mAg Sen 25º = mA aA

Donde:
FrB = μk NB = (0,15) (71,13) = 10,67 New.

Entonces:
40 Cos25º - T- 10,67 – (0,15) NA + (40) (9,81) Sen 25º = 40 aA

Ecuación #3

-T + 191,42-0,15NA=40aA

+ΣFy = mA (aAy) = 0
NA - Nb- WA Cos 25º + P Sen 25º = 0
NA = 71,13 + (40) (9,81) Cos25º - 40 Sen 25º
NA = 409,86 New

Sustituimos en la Ec. 3.

-T + 191,42-0,15NA=40aA
- T + 191,42 – 0,15 (409,86) = 40 aA

Ecuación # 4.

- T + 129, 94 = 40aA
Relación de Cinemática (Longitud de la Cuerda)
2SA+ (SB- SA) = L ( ctte)
SA + SB = L

Derivamos 2 veces para obtener aceleración

aA + aB = 0
aA = - aB
//aA// = // - aB// Æ aA = aB

Sustituimos en la Ec. 4.
- T + 129, 94 = 40aA

Resolvemos el Sistema compuesto por la ecuación 4 y 2

-T + 129,94 = 40aB
+T + 43,84 =8aB
86, 1 = 48aB Æ aB = 1,794 m/ seg2

Sustituimos en 2

T – 43, 84 = 8 aB
T = 43, 84 + 8 (1,794)
T = 58,19 New

(12-90) BEER. Un collarín de 3lb puede deslizarse sobre una varilla horizontal que es libre
de rotar alrededor de la flecha vertical. El collarín es sostenido inicialmente en A por un
cordón sujeta a la flecha. Un resorte de constante 2lb/ft se sujeta al collarín y a la flecha y
no esta deformado cuando el collarín esta en A. Cuando la varilla rota a una razón θ’=16
rad/seg, el cordón es cortado y el collarín se mueve hacia fuera sobre la varilla.
Despreciando la fricción y la masa de la varilla determine:

a) Las componentes radial y transversal de la aceleración del collarín A

b) La aceleración del collarín relativa a la varilla en A
c) La componente transversal de la velocidad del collarín en B
 Z Transversal
N

radio
X (radial) radial
6 plg
F. resorte

6 plg W

Vista Frontal Vista Superior

No hay movimiento en dirección del eje radial en el momento antes de cortar el cordon
Entonces:
En A:
a) ar =??
aθ =??
Cuando el cordón se corta, necesita un impulso para comenzar el movimiento en dirección
del eje radial.
La única fuerza que actúa es la fuerza del resorte
= +ΣFr = m ar
- Fres = m ar
- Kδ = m ar pero el resorte no está deformado en A

ar = 0 ya que δ = 0 porque no se a deformado el resorte

Como no hay fuerzas en la dirección del eje transversal
+ΣFθ = 0 Æ aθ = 0
entonces:
ar = aθ =0 Resp.

b) acollarin/A = r¨=?

ar= r¨- r θ’2= 0

r¨= r θ’2
ar = (6) (16)2

r¨= 1536 pulg/ seg2 Resp.

r¨ es el impulso que necesita el collarín para empezar a moverse en A, en la dirección del

eje radial
c) VB =?
La partícula se mueve bajo la acción de una fuerza central (el resorte ).
Por lo tanto se conserva la cantidad de movimiento angular entonces:
(H0)A = (H0)B
rA.m.VA Sen φA = rB.m.VB Sen φB
(φ es el ángulo que forma r con VA )

Como r y VA son perpendicular

φA = φB = 90º Æ Sen 90º = 1

Tenemos:
rA. VA= rB. VB
rA. VA
VB=
rB

VA = rA θ’A = (6) (16) = 96 Pulg/seg

(6)(96)
VB : = 32 Pu lg/ seg Resp.
18

(2.25) RAMON PUELLO. Un pequeño cuerpo, de masa m, desliza desde el punto mas
alto de una esfera de radio r. Encontrar el ángulo θ para el cual se cumple que la fuerza
normal sobre el cuerpo es igual a la mitad de su peso.
Datos.
Masa = m
Radio = r
Hallar: θ =?
Para que N = ½ W

D.C.L. En B.
Y

θ
X
O
W Tangente
Normal

Por componentes tang y normal

2
V
+ΣFn = man = m
ρ
2
V W
W Cosθ - N = m ; N = ½ W ; W = mg ⇒ m=
r g
W V2
W Cosθ - ½ W =
g r
Ecuacion # 1
V2
Cosθ - ½ =
g.r

dv
2+ ΣFt = mat = m
dt

W dv
W Sen θ =
g dt

Ecuacion # 2

dv vdv
g sen θ = =
dt ds

S=rθ
ds = r d θ
Sustit. En 2.
dv
g Sen θ = V
r dθ

g r Sen θ dθ = V dv

Integrando

Para t=0. θ 0 = 0
V0 = 0 Asumimos que parte del reposo

θ V
gr ∫ Senθ d θ = ∫ Vd - V
0 0

θ V2
- gr Cos θ =
V
0 0
2

-2 gr Cos (θ - 1) = V2

Ecuacion # 3

v2
2 Cos (θ - 1) =
gr

Igualaremos 1 y 3

Cos θ - ½ = -2 cos (θ- 1)

Cos θ - ½ = - 2 Cos (θ + 2)

5 5
3 cos θ = → Cos θ =
2 6

θ = Arc Cos ( 5/6)

θ = 33,56º . rpta
(2-32) RAMON PUELLO. El movimiento del bloque B sobre una mesa horizontal lisa,
esta controlado por la barra que rota alrededor de un eje vertical en 0. En la posición
mostrada B tiene los valores de velocidad Y aceleración respecto a la barra, así como los
de θ` y θ¨, Si el bloque B pesa 50 Newtons, que momento ejerce alrededor del punto 0 y la
fuerza en la dirección radial.

Datos: WB = 50 New
Hallar:
Mo =?
Fr = ?

Fr = m.ar
w
Fr = ( r − rθ 2 )
g
50
Fr= (0,15 − 0,1(3) 2 ) = −3,83 New. solución
9,8
Fθ= ma.θ
W 50
Fθ = ( rθ `+2rθ ) = (0,1 (−1) + 2(0,25)(3))
g 9,8
Fθ = 7,14 New
M0 = b.Fθ = (0,1) (7,14) = 0,714 New / m.

(2-47) PUELLO Un objeto se deja caer sin velocidad inicial en un medio cuya resistencia
es proporcional al cuadrado de la velocidad, con constante de proporcionalidad igual a la
décima parte de la masa del cuerpo. Encontrar el tiempo necesario para alcanzar la mitad de
la velocidad límite.

Tome g = 10 m/ seg2
Datos.
Vo = 0
Fres = k V2
m W
K= = con g = 10 m/seg 2
10 10g

Encontrar:
t = ¿ para alcanzar la mitad de la velocidad limite (1/2 V lim)

movimiento

t=?
F. resorte

½ V. Límite

W=mxg

w
F = m.a como no conozco la masa haga m =
g
dv
Podemos decir que a = , encontramos
dt
w dv
W – K V2 =
g dt
W dv 10dv
dt= =
⎛ 10g - V 2
⎞ 10 g − V 2
g⎜⎜ ⎟⎟
⎝ 10g ⎠

g = 10 m/ seg2
10dv
dt =
10 2 − V 2
Integrado t= 0 ^ Yo = 0

1 ⎛a+ x⎞
t v
dv dx
∫ dt = 10∫
0 0 102
− V 2 ∫ 2
;
a − X 2
= 2 a
ln⎜ ⎟
⎝a−x⎠

⎛ 10 + V ⎞
2t = ln ⎜ ⎟; elevando ambos lados de la ecuación a la e nos queda
⎝ 10 − V ⎠

10 + V
e2t = → e 2t (10 − V ) = 10 + V
10 − V

10e2t – Ve2t = 10+ V Æ 10e2t –10 = V (1+e2t)

10e 2t − 10
V= ; pero la V lim ocurre cuando tÆ ∞
1 + e 2t

Entonces :
10e 2t − 10 Lim 10e 2t
V lim = lim = L´H =
1 + e 2t t → ∞ e 2t

Por lo tanto V lim = 10

Nos piden calcular
t=? Cuando V= ½ V lim = ½ * 10 = 5

Sustituyendo en la ecuación 1 obtenemos lo siguiente

⎛ 10 + 5 ⎞ 1
t= ½ . ln ⎜ ⎟ = ln (3) = 0,55 seg
⎝ 10 − 5 ⎠ 2
(13-81) HIBBELER. Si la bicicleta y la ciclista tienen un peso total de 180lb, determine la
fuerza normal resultante que actúa sobre la bicicleta cuando pasa por el punto A mientras
desciende libremente a vA = 6 pies/ s. Calcule también el incremento en la rapidez de la
bicicleta en este punto. Desprecie la resistencia debido al viento y el tamaño de la bicicleta
y la ciclista.

Datos:
W = 180 lb
Determine:
NA =?? Donde VA = 6 pies /seg
At = ?? Incremento de la rapidez en A.

Solución:
D.C.L. en A

N
θ
θ
+ θ
O +
C W
Normal
θ tangencial

Por componente tangencial y normal

V2
+ ΣFn= m.an= m
ρ

W V2
W Cos α - N =
g ρ
Ecuacion # 1
V2
N = W (cos α - )
gρ
Calcular. De α
La Pendiente de la tangente a la curva en A esta dada por:
dy
m = tg α= A
dx
⎛ Π ⎞⎛ Π ⎞
Tg α = 20 (- Sen ⎜ X ⎟ ⎜ ⎟ (5, Y ) pies
⎝ 20 ⎠ ⎝ 20 ⎠
A

⎛Π ⎞
Tg α = Sen ⎜ X ⎟ (5, y )
⎝ 20 ⎠
A

⎛ 5Π ⎞
Tg α = - Π Sen ⎜ ⎟
⎝ 20 ⎠

2
Tg α = - Π Sen (Π/4) = - Π
2
⎛−Π 2⎞
α = Arc tg ⎜⎜ ⎟
⎟
⎝ 2 ⎠
α = 65, 76º

calcular De ρ
Cuando la curva está dada de la forma y = f (x),
3/ 2
⎡1 + ( y 1 ) 2 ⎤
ρ =⎢ ⎥
⎢⎣ y´´ ⎥⎦

Donde:
⎛ ΠX ⎞
y = 20 Cos ⎜ ⎟
⎝ 20 ⎠

⎛ Πx ⎞ 2
Y` = - Π Sen ⎜ ⎟ A= .Π
⎝ 20 ⎠ 2

π2 ⎛ ΠX ⎞ π 2. 2
Y ``= - . Cos ⎜ ⎟= -
20 ⎝ 20 ⎠ 40
Sustituimos.
⎛ ⎞
⎜
ρ ⎜
[
1 + (− 2π / 2) 2 ]
3/ 2 ⎟
⎟ = 41,43 Pulgadas
⎜ 2 2 ⎟
⎜ π ⎟
⎝ 40 ⎠

Sustituyendo en 1
⎛ ⎞
N = 180 (Cos (65.76.) − ⎜⎜
6
⎟⎟
⎝ 32.2(41,43) ⎠
N = 69,04 lb) Rpta

+ Σtg = m at
w
W Sen α = at
g
at = g Sen α = (32.2) Sen (65.76º)

at = 29.36 pies / seg2 ) Rpta.