CÓDIGO:

WALL.E OOOOO-1
VERSIÓN.
28/09/2019
TRASNPORTACION DE RADIOACTIVOS PÁGINAS:
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Firma: Firma: Firma:

Elaboró: Revisó: Aprobó: Manual de Procedimientos

Cargo: Cargo: Cargo:

1. PROPOSITO Y ALCANCE

Este proyecto se realiza con el propósito de dar solución a un problema existente en una planta nuclear, cuya
necesidad es de transportar una sustancia altamente radioactiva, con un peso de 100 gramos de una forma
segura de un lugar a otro, evitando el contacto con los seres humanos, para el desarrollo de este recorrido se
implementará laboratorios de prueba identificando y estudiando a fondo el hardware y software del robot
LEGO MINDSTORM EV3, realizando programación de software bajo los parámetros específicos de seguridad y
así cumplir a cabalidad el objetivo.

El transporte seguro de un material radiactivo es una necesidad altamente importante para proteger al ser
humano de tener contacto con estas sustancias peligrosas por lo tanto se utilizara un robot LEGO MINDSTORM
EV3 como agente trasportador de la carga de una manera segura, en un espacio tipo laberinto desplazándose
por una línea amarilla evitando el contacto directo con obstáculos, Esto se logra con la programación del
software y los diferentes sensores que se utilizaran para realizar un trabajo exitoso.

Este proyecto es de gran utilidad para futuros problemas en diferentes áreas, como en la militar, industria,
medicina, siendo un beneficio para la humanidad disminuyendo el error humano, costos, tiempos, y lo más
importante la protección y cuidado de las personas.

2. DEFINICIONES

El lego mindstorm puede ser usado para construir un modelo de sistema integrado con partes
electromagnéticas controladas por computador.

Sensor ultrasónico: utilizar ondas de sonido reflejadas para medir la distancia entre el sensor y cualquier objeto
que se encuentre en su camino. El sensor ultrasónico es un sensor digital que puede medir la distancia a un
objeto que se encuentra frente a él. Envía ondas de sonido de alta frecuencia y mide cuánto tarda el sonido en
reflejarse de vuelta al sensor. La frecuencia de sonido es demasiado alta para ser percibida por el oído humano.
La distancia a un objeto se mide en pulgadas o centímetros. La distancia detectable oscila entre 3 y 250
centímetros.

Asegúrese de estar utilizando la versión actualizada de este formato. Consúltelo en http://sig.unad.edu.co.

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El sensor admite dos modos: Medida (la luz permanece encendida alrededor de los ojos del sensor)
y Presencia (la luz parpadea). En el modo Presencia no emite ultrasonidos si no que sólo los recibe de otro. Este
modo se utiliza para buscar una presencia de otro sensor ultrasónico.

Motor grande: le permite programar acciones robóticas precisas y potentes.

Motor mediano: mantiene la precisión, mientras cambia algo de potencia por un tamaño compacto y una
respuesta más rápida.

Bloque EV3: sirve como centro de control y central eléctrica de su robot.

Batería recargada: fuente de alimentación económica, respetuosa con el medio ambiente y conveniente para
su robot.

3. DISPOCISIONES GENERALES

Se especifican las disposiciones generales que son los requerimientos necesarios para que el procedimiento se
pueda ejecutar. Estos requerimientos pueden ser personal, materias primas, autorizaciones, actividades
previas, equipos y herramientas etc.

4. DESCRIPCIÒN DEL PROCESO

Se presenta descripción del proceso explicado lógica y secuencialmente, con un paso a paso
preferiblemente numerado de cómo debe ejecutarse el proceso

4.1 DIAGRAMA DE FLUJO

Es una representación gráfica del paso a paso de un procedimiento, para que el estudiante se haga una
idea de cómo desarrollar uno se le recomienda ver el siguiente vídeo:

Como hacer un Diagrama de Flujo Primeros Pasos

5. DOCUMENTOS Y FORMATOS GENERADOS

Se presenta en una tabla al final del documento los documentos o formatos necesarios para dejar registros y
evidencias de la ejecución del proceso, también se pueden enunciar los documentos que sirven de apoyo al
proceso.

TIEMPO DE RETENCIÒN

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CÒDIGO DESCRIPCIÒN ARCHIVO ARCHIVO UBICACIÒN

ACTIVO INACTIVO

Formato de Registro X Archivos

de Fechas

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