Lección 3: Válvula de control hidráulica

Lección 3: Válvula de control hidráulica

Introducción
El grupo de válvulas de control hidráulicas en la Excavadora 325C
es una serie de válvulas de control hidráulicas que envían el flujo
desde las dos bombas hidráulicas principales a los circuitos
hidráulicos individuales.
Objetivos
Al terminar esta lección, el estudiante podrá:
1. Ubicar e identificar los componentes principales del grupo de
válvulas de control principal
2. Revisar las presiones del sistema hidráulico usando el panel
monitor
Material de referencia
Módulos de Operación de los Sistemas, Pruebas y ajustes del Manual
de Servicio de la excavadora disponible para el curso.

Herramientas
Vea los módulos de Pruebas y Ajustes del Manual de Servicio para
las herramientas requeridas.
Unidad 3 3-3-2 Sistemas Específicos de la Máquina
Lección 3

1 3 4 9 10
2 5 7 8
6 11
12

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15

16
14

Fig. 3.3.1 Válvula de control hidráulica

La válvula de control principal está montada verticalmente entre los

rieles del bastidor, detrás de la base de la pluma. El flujo desde las
dos bombas hidráulicas ingresa a la válvula de control desde la parte
trasera. El flujo de la bomba izquierda va a través del lado izquierdo
de la válvula de control y el flujo de la bomba derecho va a través del
lado derecho de la válvula de control.
Los carretes de control son válvulas de control de centro abierto.
Cuando todos los carretes de control están en NEUTRAL, el flujo
desde ambas bombas va a través de la válvula de control principal a
las válvulas de control de flujo negativo (una en cada extremo de la
válvula de control). El orificio de control de flujo negativo restringe
el flujo del retorno de la bomba a través de las válvulas de control de
centro abierto. Una señal de contrapresión, llamada "presión de flujo
negativo", se crea y va a los grupos reguladores de la bomba principal
cuando todos los carretes de control están en NEUTRAL o cuando
uno o más de los carretes están en un movimiento parcial. Cuando se
activa un carrete de control, el conducto de centro abierto corriente
arriba de la válvula de control de flujo negativo está parcialmente o
completamente cerrado haciendo que disminuya la presión de flujo
negativo.
Cuando la presión de flujo negativo es máxima, disminuye
completamente el caudal de las bombas hidráulicas. A medida que
disminuye la señal de presión NFC, las bombas aumentan su caudal y
el flujo aumenta en proporción a la cantidad de disminución de
presión NFC.
Unidad 3 3-3-3 Sistemas Específicos de la Máquina
Lección 3

Los componentes principales de la válvula de control principal son:

1. Tubería de señal NFC a la bomba derecha
2. Válvula del brazo 2
3. Válvula de la pluma 1
4. Válvula del cucharón
5. Válvula de accesorio estándar
6. Válvula de desplazamiento a la derecha
7. Válvula de desplazamiento en línea recta y solenoide
de desplazamiento en línea recta
8. Válvula de desplazamiento a la izquierda
9. Válvula de rotación
10. Válvula del brazo 1
11. Válvula de la pluma 2
12. Tubería de señal NFC a la bomba izquierda
13. Válvulas de alivio de tubería
14. Tubería de transferencia de pluma 1 y pluma 2
15. Válvula de alivio principal
16. Tuberías de transferencia de brazo 1 y brazo 2
Las válvulas de control de la pluma 2 y el brazo 2 se usan para
proporcionar dos flujos de bomba para las operaciones de SUBIR LA
PLUMA y EXTENDER/RETRAER EL BRAZO. Cuando el carrete
de la pluma se activa para SUBIR LA PLUMA, la presión piloto
desplaza el carrete de la pluma 1. El carrete de la pluma 1 envía flujo
de la bomba derecha a los cilindros de la pluma. Cuando aumenta la
presión piloto hasta una cantidad específica, el carrete de la pluma 2
se mueve para enviar el flujo de la bomba izquierda a través de la
tubería de dos vías (14) para combinarse con el flujo de la bomba
derecha y permitir operaciones de subida rápida de la pluma.
Cuando el carrete del brazo 1 se activa para las funciones de
EXTENDER/RETRAER EL BRAZO, el flujo de la bomba izquierda
va al cilindro del brazo. Cuando la presión piloto aumenta una
cantidad específica, el carrete del brazo 2 se mueve para enviar el
flujo de la bomba derecha a través de una de las tuberías de
transferencia (16) y combinarse con el flujo de la bomba izquierda,
para una operación rápida del brazo. Una tubería de transferencia se
usa en la función de EXTENDER EL BRAZO y la otra tubería en la
de RETRAER EL BRAZO.
Unidad 3 3-3-4 Sistemas Específicos de la Máquina
Lección 3

VÁLVULA DE CONTROL PRINCIPAL

NEUTRAL

ACCESORIO
PLUMA BRAZO ROTACIÓN DESPLAZ. CONDUCTO DESPLAZ. PLUMA BRAZO
2 1 IZQUIERDO ALIMENTADOR DER. CUCHARÓN 1 2
PARALELO

DESPLAZ.
LÍNEA ORIF.
PRESIÓN DE SEÑAL
RECTA DE ENTR.
NFC A LA BOMBA
IZQUIERDA

PRESIÓN DE SEÑAL
NFC A LA BOMBA
DERECHA

ORIFICIO
DE RETORNO

ORIFICIO DE CONDUCTO CONDUCTO ORIFICIO CONDUCTO CONDUCTO ORIFICIO DE

CONTROL DE DE RETORNO DE DERIVACIÓN DE ENTRADA DE DERIVACIÓN DE RETORNO CONTROL DE
FLUJO NEGATIVO CENTRAL CENTRAL FLUJO NEGATIVO

Fig. 3.3.2 Válvula de control principal

Este corte de la válvula de control principal muestra los carretes de

control individuales en sus ubicaciones respectivas, visto desde la
parte trasera. Las válvulas de Control de Flujo Negativo (NFC) son
válvulas separadas que no hacen parte des los carretes del brazo 2 y
de la pluma 2. Una explicación de las válvulas NFC se verá más
adelante en esta presentación.
El flujo desde las dos bombas principales ingresa a la parte trasera de
la válvula de control en el carrete de desplazamiento en línea recta. El
flujo de la bomba izquierda va alrededor del carrete e ingresa a los
conductos de centro abierto a través del lado izquierdo de la válvula.
El flujo también va a través de los conductos alimentadores paralelos
a las válvulas en el lado izquierdo.
El flujo de la bomba derecha va alrededor del carrete de
desplazamiento en línea recta e ingresa a los conductos de centro
abierto a través del lado derecho de la válvula. El flujo también va a
través de los conductos alimentadores paralelos a las válvulas en el
lado derecho.
Unidad 3 3-3-5 Sistemas Específicos de la Máquina
Lección 3

NFC A LA
CONDUCTO
BOMBA
DE RETORNO
VÁLVULA DE ALIVIO DERECHA
CONTROL DE FLUJO NEGATIVO
ORIFICIOS

VÁLVULA DE
NFC A LA RETENCIÓN
BOMBA NFC
DERECHA

ACEITE DE LA BOMBA
DEL CONDUCTO CENTRAL
ABIERTO

ACEITE DE LA BOMBA
DEL CONDUCTO CENTRAL
CONDUCTO VÁLVULA ABIERTO
DE RETORNO DEL BRAZO 2

Fig. 3.3.3 Válvulas de Control de Flujo Negativo

El sistema tiene dos válvulas de Control de Flujo Negativo (NFC), una

en cada extremo de grupo de válvulas de control hidráulico. La válvula
de Control de Flujo Negativo consta de una válvula de retención
cargada por resorte y de una serie de orificios alrededor del asiento de
la válvula de retención. Cuando todas las válvulas de control están en
NEUTRAL, el flujo de la bomba va a través del conducto de flujo de
centro abierto (alrededor de los carretes de control) hasta el centro de la
válvula NFC. El flujo entonces va a través de la serie de orificios
alrededor de la válvula NFC al tanque. Los orificios mantiene la
contrapresión en los conductos de centro abierto. La contrapresión es la
presión de señal NFC al grupo regulador de las bombas.
Cuando las válvulas de control están en NEUTRAL, la presión de señal
NFC es máxima. La presión de señal NFC hace que los reguladores de
las bombas muevan las planchas basculantes al ángulo mínimo para
proporcionar flujo mínimo. Cuando se activa una de las válvulas de
control, se restringe el conducto de centro abierto a través de las
válvulas de control. El flujo de la válvula NFC se reduce. El flujo
reducido a través de los orificios NFC crea menos caída de presión y
disminuye la presión de señal NFC. La presión de señal NFC reducida a
los controles de las bombas hace que las planchas basculantes se
muevan hacia el ángulo máximo y aumente el flujo.
La válvula de retención NFC se abre para aliviar las crestas de presión y
de flujo al tanque. Si una de las válvulas de control se activa
completamente y la válvula de control retorna rápidamente a
NEUTRAL, aumenta la presión de señal NFC. La presión NFC inicia la
disminución de caudal de la bomba. La válvula de retención se abre al
tanque para aliviar el exceso de flujo, hasta que el flujo de la bomba
disminuya debido a la presión NFC.
Unidad 3 3-3-6 Sistemas Específicos de la Máquina
Lección 3

VÁLVULA DE DESPLAZAMIENTO EN LÍNEA RECTA

NEUTRAL
ALIMENTADOR DERIVACIÓN
PARALELO VÁLVULAS CENTRAL- VÁLVULA
IZQUIERDO DE RETENCIÓN IZQUIERDA DE LAIVIO
PRINCIPAL

ALIMENTADOR
PARALELO
DERECHO
VÁLVULA DE CONTROL
DE DESPLAZAMIENTO DERIVACIÓN
EN LÍNEA RECTA CENTRAL-
DERECHA

DE LA BOMBA DE LA BOMBA
IZQUIERDA DERECHA

Fig. 3.3.4 Válvula de desplazamiento en línea recta (posición de RESERVA)

La figura muestra la válvula de desplazamiento en línea recta en la

posición de RESERVA. La válvula de desplazamiento en línea recta
es una válvula de operación piloto activada por el controlador del
motor y bomba. El controlador de motor y bomba activa la válvula
cuando ambos interruptores de presión de desplazamiento y el
interruptor de presión de rotación del implemento están abiertos.

El flujo de la bomba izquierda entra a la válvula por el orificio

inferior izquierdo. El flujo entonces pasa alrededor de las válvulas de
desplazamiento en línea recta y sale por el conducto de derivación
central al circuito de desplazamiento izquierdo. El flujo también está
disponible en el paso del alimentador paralelo a las válvulas de
control de rotación, del brazo 1 y de la pluma 2. El flujo de la bomba
derecha entra a la válvula de control por el orificio inferior derecho.
El flujo entonces pasa alrededor de la válvula de desplazamiento en
línea recta al conducto de derivación central y al circuito de
desplazamiento derecho. El flujo también está disponible en el paso
del alimentador paralelo a las válvulas de control del accesorio, del
cucharón, de la pluma 1 y del brazo 2.
Unidad 3 3-3-7 Sistemas Específicos de la Máquina
Lección 3

VÁLVULA DE DESPLAZAMIENTO EN LÍNEA RECTA

ACTIVADA
DERIVACIÓN
CENTRAL- VÁLVULA
VÁLVULAS IZQUIERDA DE ALIVIO
ALIMENTADOR DE RETENCIÓN PRINCIPAL
PARALELO
IZQUIERDO

ALIMENTADOR
PARALELO
VÁLVULA DE CONTROL DERECHO
DE DESPLAZAMIENTO
EN LÍNEA RECTA
DERIVACIÓN
CENTRAL-
DERECHA
DE LA BOMBA DE LA BOMBA
IZQUIERDA DERECHA

Fig. 3.3.5 Válvula de desplazamiento en línea recta (ACTIVADA)

Este corte muestra la válvula de desplazamiento en línea recta

ACTIVADA. Cuando ambos interruptores de presión de
desplazamiento y el interruptor de presión de rotación/implemento
están activados (cerrados), el controlador y motor de la bomba envían
una señal al solenoide de desplazamiento en línea recta. El solenoide
de desplazamiento en línea recta se mueve, permitiendo que el aceite
piloto mueva la válvula de desplazamiento en línea recta hacia la
izquierda, contra la fuerza del resorte. El flujo de la bomba derecha
entra al orificio inferior derecho y fluye alrededor de la válvula de
desplazamiento en línea recta a ambos conductos de derivación
central y a ambas válvulas de control de desplazamiento.

El flujo de la bomba izquierda entra al orificio inferior izquierdo y

fluye a través del paso alimentador paralelo a las válvulas de control
de rotación, del brazo 1 y de la pluma 2. El flujo de la bomba
izquierda también ingresa al conducto de transferencia por debajo de
la válvula de desplazamiento en línea recta. El flujo entonces pasa
alrededor de la válvula de desplazamiento en línea recta y a través del
paso del alimentador paralelo a las válvulas de control del accesorio,
el cucharón, la pluma 1 y el brazo 2.

Cuando la presión de la bomba izquierda es mayor que la presión de

la bomba derecha, el aceite de la bomba izquierda fluye a través de
los orificios y a través de la válvula de retención al conducto derecho
de derivación central para combinarse con el flujo de la bomba
derecha. El aumento del flujo ayudará a que ambos motores de
desplazamiento se impulsen a una velocidad más rápida.
Unidad 3 3-3-8 Sistemas Específicos de la Máquina
Lección 3

VÁLVULA DE DESPLAZAMIENTO EN LÍNEA RECTA

ACTIVADA
VÁLVULA DE CONTROL PRINCIPAL

SOLENOIDE DE
DESPLAZAMIENTO
EN LÍNEA RECTA
VÁLVULA DE
ALIMENTADOR CONTROL DE
PARALELO - DESPLAZAMIENTO
IZQUIERDA DERECHA

DERIVACIÓN
VÁLVULA
CENTRAL -
DE CONTROL
DERIVACIÓN DERECHA
DE DESPLAZ.
CENTRAL - EN LÍNEA RECTA
IZQUIERDA

VÁLVULA
DE ALIVIO
PRINCIPAL

ALIMENTADOR
PARALELO -
DERECHA

BOMBA
IZQUIERDA

M
BOMBA
DERECHA

Fig. 3.3.6 Operación de desplazamiento en línea recta

Este diagrama muestra las condiciones del sistema durante la

operación de DESPLAZAMIENTO EN LÍNEA RECTA. Ambos
interruptores de presión de desplazamiento y el interruptor de presión
de rotación/implemento están cerrados. El controlador del motor y
bomba entonces envía una señal al solenoide de desplazamiento en
línea recta. El solenoide de desplazamiento en línea recta se mueve y
envía el aceite piloto a la válvula de control de desplazamiento en
línea recta. El aceite piloto mueve la válvula de control de
desplazamiento en línea recta hacia abajo contra la fuerza del resorte.
La válvula de desplazamiento en línea recta realiza una función de
transferencia. El flujo desde la bomba derecha se envía a la válvula
de control de desplazamiento derecho y a la válvula de control de
desplazamiento izquierdo a través de los conductos izquierdos de
derivación central. El flujo desde la bomba izquierda se envía al paso
del alimentador paralelo del lado izquierdo y a través de la válvula de
desplazamiento en línea recta al paso del alimentador paralelo del
lado derecho. La función de rotación o del implemento recibirá aceite
desde el paso del alimentador paralelo.
Unidad 3 3-3-9 Sistemas Específicos de la Máquina
Lección 3

VÁLVULA DE CONTROL DEL CUCHARÓN

CERRAR CUCHARÓN

VÁLVULA
DE RETENCIÓN
DE CARGA

CONDUCTO
ALIMENTADOR
PARALELO

CONDUCTO
DE DERIVACIÓN
CENTRAL

Fig. 3.3.7 Válvula de control del cucharón (CERRAR)

El flujo desde una sola bomba está disponible para el cucharón,

rotación o circuitos de desplazamiento individuales (excepto en la
modalidad de desplazamiento en línea recta). La figura muestra el
flujo de la bomba derecha al circuito del cucharón. Los pasos de
flujos de los otros circuitos individuales son similares.
Cuando la válvula de control piloto del cucharón se mueve a la
posición CERRAR, la presión piloto se envía al extremo derecho de
la válvula de control del cucharón. Cuando la válvula de control del
cucharón se mueve, disminuye el flujo a través del paso de flujo de
centro abierto. Cuando el flujo a través del conducto de centro abierto
disminuye, la presión de señal NFC al grupo regulador de la bomba
derecha también disminuye. La disminución en la presión de señal
NFC hace que la bomba derecha aumente su caudal, aumentando el
flujo de la bomba.
El flujo de la bomba derecha a través del paso del flujo de centro
abierto se bloquea en la válvula de control del cucharón. El flujo de
la bomba derecha en el paso del flujo del alimentador paralelo va al
cilindro del cucharón. Del paso del alimentador paralelo, el flujo de la
bomba derecha va a través de la válvula de retención de carga del
cucharón al extremo de la cabeza del cilindro del cucharón.
Unidad 3 3-3-10 Sistemas Específicos de la Máquina
Lección 3

CIRCUITO HIDRÁULICO DE LA EXCAVADORA 325C

CILINDRO NEUTRAL CILINDROS
DEL BRAZO DE LA PLUMA

VÁLVULA DE DESCARGA
Y REGENERACIÓN DEL
BRAZO

VÁLVULA DE
VÁLVULAS REGENERACIÓN
DE CONTROL PILOTO BOMBA DE LA PLUMA
HIDRÁULICA
VÁLVULA VÁLVULA IZQUIERDA
REDUCTORA REDUCTORA
DE PRESIÓN DE PRESIÓN BOMBA
M
PRIORITARIA PRIORITARIA PILOTO
DEL ROTADOR BOMBA
DE LA PLUMA
HIDRÁULICA
DERECHA

Fig. 3.3.8 Circuitos prioritario y de regeneración de la Excavadora 325C (NEUTRAL)

El siguiente tema presentará los circuitos prioritario y de

regeneración.
Las funciones del circuito prioritario proporcionan flujos prioritarios
a circuitos específicos con base en la posición de la palanca universal.
Esto permitirá tiempos de ciclo más rápidos en ciertas operaciones y
controles más simples para el operador.
Los circuitos de regeneración ayudan a reducir la carga de la bomba
hidráulica en operaciones ligeras. La regeneración también aumenta
la capacidad de control de la máquina.
Los siguientes diagramas hidráulicos muestran sólo la información
necesaria para entender un circuito en particular.
Unidad 3 3-3-11 Sistemas Específicos de la Máquina
Lección 3

Fig. 3.3.9 Válvula reductora de presión prioritaria de rotación y pluma

Se tiene acceso a la válvula reductora de presión prioritaria de

rotación y pluma desde debajo de la máquina, detrás del cojinete de
rotación, en el lado derecho.

La válvula no debe ajustarse para operación normal.

Unidad 3 3-3-12 Sistemas Específicos de la Máquina
Lección 3

VÁLVULA REDUCTORA DE PRESIÓN PRIORITARIA

DE LA PLUMA Y DE ROTACIÓN
SÓLO BRAZO RETRAÍDO PRIORITARIA DE LA PLUMA
PRESIÓN PRESIÓN PRESIÓN PRESIÓN
PILOTO PILOTO PRESIÓN PRESIÓN PILOTO PILOTO PRESIÓN PRESIÓN
BRAZO PLUMA PILOTO DEL SISTEMA BRAZO PLUMA PILOTO DEL SISTEMA
RETRAÍDO ARRIBA DE ROTACIÓN PILOTO RETRAÍDO ARRIBA DE ROTACIÓN PILOTO

AL CARRETE
DEL BRAZO 2

A LA VÁLVULA
PRIORITARIA
DE ROTACIÓN
VARIABLE

AL CARRETE A LA VÁLVULA
DEL BRAZO 2 PRIORITARIA
DE ROTACIÓN
VARIABLE

DRENAJE DRENAJE

VÁLVULA REDUCTORA VÁLVULA REDUCTORA VÁLVULA REDUCTORA

VÁLVULA REDUCTORA DE PRESIÓN DE ROTACIÓN DE PRESIÓN DE LA PLUMA DE PRESIÓN DE ROTACIÓN
DE PRESIÓN DE LA
PLUMA

Fig. 3.3.10 Válvula reductora de presión prioritaria de rotación y pluma

Durante las funciones de RETRAER EL BRAZO, el aceite piloto

desde la palanca universal fluye a la válvula del BRAZO 1. El aceite
piloto también fluye alrededor de los resaltos de la válvula reductora
de presión de la pluma y afuera del carrete del BRAZO 2 en el grupo
de válvulas de control principal. Cuando no hay aceite piloto para
SUBIR LA PLUMA, la válvula de BRAZO 2 recibe todo el aceite
piloto.

Durante las funciones de SUBIR LA PLUMA, una porción del aceite

piloto de SUBIR LA PLUMA desde la palanca de control se reparte a
la válvula reductora de presión prioritaria de la pluma y de rotación.

El aceite piloto de SUBIR LA PLUMA actúa en los resaltos de la

válvula reductora de presión de la pluma, haciendo que ésta se mueva
hacia abajo contra la fuerza de resorte.

Cuando las funciones PLUMA ARRIBA y RETRAER BRAZO están

operando al mismo tiempo, la cantidad de aceite piloto de RETRAER
BRAZO a la válvula BRAZO 2 variará de acuerdo con la cantidad de
aceite piloto de PLUMA ARRIBA en la válvula reductora de presión
de la pluma. A medida que aumenta la presión piloto de PLUMA
ARRIBA, disminuye la presión piloto de BRAZO 2.

A medida que la presión piloto al BRAZO 2 disminuye, el carrete de

BRAZO 2 se mueve a neutral, dando prioridad al circuito de la
pluma.
Unidad 3 3-3-13 Sistemas Específicos de la Máquina
Lección 3

CILINDRO CILINDROS
DEL
BRAZO
PRIORITARIA DE LA PLUMA DE LA PLUMA

PLUMA ARRIBA Y BRAZO RETRAÍDO

VÁLVULA
VÁLVULA VÁLVULA
DEL
DE LA DEL
BRAZO 1
PLUMA 1 BRAZO 2

VÁLVULA
DE LA
PLUMA 2

BOMBA
VÁLV. PILOTO VÁLV. PILOTO HIDRÁULICA
VÁLVULA
DE ROTACIÓN/ PLUMA/ IZQUIERDA
REDUCTORA
BRAZO CUCHARÓN DE PRESIÓN M BOMBA
PRIORITARIA PILOTO
BOMBA
DE LA PLUMA
HIDRÁULICA
DERECHA

Fig. 3.3.11 Circuito prioritario de la pluma (PLUMA ARRIBA y RETRAER BRAZO)

La función prioritaria de la pluma del sistema hidráulico de la Serie C

permite al operador tener mayor control y tiempos de ciclo más
rápidos en muchas aplicaciones.
Para operar la función RETRAER BRAZO para la válvula brazo 2, el
aceite piloto usado para mover la válvula debe fluir primero a través
de la válvula prioritaria de la pluma. La válvula prioritaria de la
pluma es una válvula de reducción de presión que recibe una señal
desde la tubería piloto PLUMA ARRIBA. Esta señal se usa para
regular proporcionalmente la cantidad de presión piloto para la
función de RETRAER BRAZO de la válvula brazo 2.
Cuando se realiza al mismo tiempo la función RETRAER BRAZO
completo con una función parcial de PLUMA ARRIBA, las señales
de la tubería piloto de PLUMA ARRIBA hará que la válvula
prioritaria de la pluma se mueva ligeramente. Esto hace que el brazo
2 reciba una señal reducida, y consecuentemente se reduce la
cantidad de flujo disponible desde la válvula brazo 2. Cuanto mayor
se aplique aceite piloto para PLUMA ARRIBA, menor será el aceite
piloto disponible para RETRAER BRAZO al brazo 2.
Unidad 3 3-3-14 Sistemas Específicos de la Máquina
Lección 3

Cuando se activa simultáneamente la función de PLUMA ARRIBA

completa y la función de RETRAER BRAZO completa, la válvula
del brazo 2 no recibirá ninguna señal piloto. Esto hace que la función
RETRAER BRAZO sólo use la bomba izquierda para suministrar
aceite a través de la válvula brazo 1. La función PLUMA ARRIBA
tiene ahora más aceite disponible desde la bomba derecha. La función
PLUMA ARRIBA tiene prioridad.
Si se requiere retraer más el BRAZO, entonces el operador
simplemente mueve más hacia atrás la palanca universal de la pluma.
Esto permite que más aceite fluya a la válvula del brazo 2. Este es un
ajuste infinito que permite que el operador tenga mayor control de la
velocidad de la pluma y del brazo.
NOTA: Las funciones de EXTENDER BRAZO no se ven
afectadas por la válvula prioritaria de la pluma.

VÁLVULA REDUCTORA DE PRESIÓN PRIORITARIA

Y VÁLVULA PRIORITARIA DE ROTACIÓN VARIABLE
PRIORITARIA DE ROTACIÓN NO ACTIVADA
DEL PILOTO
DE PLUMA DEL PILOTO DEL SISTEMA
ARRIBA DE ROTACIÓN PILOTO
DEL PILOTO VÁLVULA PRIORITARIA
AL CARRETE DE ROTACIÓN VARIABLE
BRAZO DEL BRAZO 1
RETRAÍDO B2
B1

DRENAJE

P1 P2 CARRETE DE LA
PLUMA 2
AL PILOTO
DE BRAZO 2
A1 A2
RETRAÍDO

DRENAJE CONDUCTO CONDUCTO ALIMENTADOR

DE DERIVACIÓN PARALELO
CENTRAL

Fig. 3.3.12 Válvulas prioritarias de rotación (DESACTIVADAS)

La válvula prioritaria de rotación proporciona una función prioritaria

de rotación sobre las funciones RETRAER BRAZO y EXTENDER
BRAZO cuando la función de ROTACIÓN se activa al mismo tiempo
que una función del BRAZO.

Cuando no está activa la válvula prioritaria de rotación, la señal

piloto completa fluye a través de la válvula reductora de presión
prioritaria de rotación y a la válvula prioritaria de rotación variable.
La señal piloto empuja la válvula prioritaria de rotación variable
hacia arriba contra la fuerza de los resortes. Esto permitirá que la
válvula del BRAZO 1 reciba el flujo completo de las bombas
principales.
Unidad 3 3-3-15 Sistemas Específicos de la Máquina
Lección 3

CILINDRO VÁLVULA
DEL BRAZO MOTOR DE RETENCIÓN
DE ROTACIÓN DE CARGA
DE ROTACIÓN
CIRCUITO PRIORITARIO
DE ROTACIÓN
NO ACTIVADO PASO
ALIMENTADOR
PARALELO

VÁLVULA VÁLVULA
DE CONTROL DE CONTROL
DEL BRAZO 1 VÁLVULA DE ROTACIÓN
PRIORITARIA
DE ROTACIIÓN
VARIABLE

BOMBA
IZQUIERDA
BOMBA
M PILOTO
BOMBA
DERECHA

VÁLVULAS
VÁLVULA DE CONTROL REDUCTORAS
PILOTO DE PRESIÓN

Fig. 3.3.13 Circuito prioritario de rotación (NO ACTIVADO)

Durante condiciones lentas de rotación, el aceite fluye desde el

conducto paralelo de la bomba izquierda a la válvula prioritaria de
rotación. El aceite pasa a través de la válvula prioritaria de rotación
variable sin restricción, y entonces se envía al carrete del brazo 1 para
ser usadas en las funciones de RETRAER EL BRAZO o
EXTENDER EL BRAZO.
Unidad 3 3-3-16 Sistemas Específicos de la Máquina
Lección 3

VÁLVULA REDUCTORA DE PRESIÓN PRIORITARIA DE ROTACIÓN

Y VÁLVULA PRIORITARIA DE ROTACIÓN VARIABLE
VÁLVULAS PRIORITARIAS DE ROTACIÓN ACTIVADA

DEL PILOTO DEL PILOTO

DEL BRAZO DE LA PLUMA DEL PILOTO DEL SISTEMA AL CARRETE VÁLVULA PRIORITARIA
RETRAÍDO ARRIBA DE ROTACIÓN PILOTO DEL BRAZO 1 DE ROTACIÓN VARIABLE

B1 B2

AL DRENAJE

P1 P2

AL PILOTO
DEL BRAZO 2
RETRAÍDO A1 A2

VÁLVULA REDUCTORA VÁLVULA REDUCTORA CONDUCTO

DE PRESIÓN PRIORITARIA DE PRESIÓN PRIORITARIA ALIMENTADOR VÁLVULA DE CONTROL
DE LA PLUMA DE ROTACIÓN PARALELO DE LA PLUMA 2

Fig. 3.3.14 Válvulas prioritarias de rotación (ACTIVADAS)

Cuando se activa una función de rotación, la válvula prioritaria de

rotación recibe una señal piloto de rotación y se mueve hacia abajo
proporcionalmente a la cantidad de aceite piloto de rotación
suministrado. Cuando se mueve la válvula prioritaria de rotación, el
aceite desde el conducto paralelo de la bomba izquierda se restringe
en la válvula prioritaria de rotación variable. La válvula del brazo 1
recibe suministro de la bomba a través de una restricción de orificio.
Esto hace que un flujo menor sea enviado a las funciones del brazo.
Esto permite una mayor fuerza de rotación necesaria durante las
operaciones de rotación, por ejemplo, limpieza de zanjas.

Éste es un ajuste infinito que permite al operador tener un mayor

control. Si el operador requiere más de una función del brazo,
entonces el operador simplemente mueve hacia atrás la palanca
universal de rotación. Esto permite que fluya más aceite a la válvula
del brazo 1.
Unidad 3 3-3-17 Sistemas Específicos de la Máquina
Lección 3

CILINDRO
DEL
MOTOR
BRAZO
DE ROTACIÓN

CIRCUITO PRIORITARIO
DE ROTACIÓN
ACTIVADO

VÁLVULA VÁLVULA
DE CONTROL
DEL BRAZO 1
DE CONTROL
DE ROTACIÓN

BOMBA BOMBA
IZQUIERDA PILOTO

M
BOMBA
DERECHA

VÁLVULAS
REDUCTORAS
VÁLVULA DE CONTROL
DE PRESIÓN
PILOTO

Fig. 3.3.15 Circuito prioritario de rotación (ACTIVADO)

Durante la prioridad de rotación, el aceite se bloquea y no puede

pasar a la válvula prioritaria de rotación variable. La fuerza de resorte
moverá la válvula hacia abajo, causando una restricción del aceite de
la bomba principal que fluye a la válvula BRAZO 1, reduciendo así
el flujo disponible para la operación del brazo. Esto proporciona
prioridad de la función de rotación sobre las funciones del brazo.

Éste es un ajuste variable, y se controla por la posición de las

palancas universales del operador.

.
Unidad 3 3-3-18 Sistemas Específicos de la Máquina
Lección 3

CIRCUITO HIDRÁULICO PRINCIPAL

RETRAER BRAZO / LENTO SIN REGENERACIÓN
DE LA VÁLVULA DEL BRAZO 2
CILINDRO A LA VÁLVULA DEL BRAZO 2
DEL BRAZO
VÁLVULA DE REDUCCIÓN DE CORRIMIENTO DEL BRAZO

VÁLVULA DE REGENERACIÓN DEL BRAZO

VÁLVULA DE RETENCIÓN
VÁLVULA
DEL
BRAZO 1

AL PASO DE
DERIVACIÓN
CENTRAL
DERECHO

VÁLVULA DE AL PASO DEL

DESCARGA ALIMENTADOR
DEL BRAZO PARALELO
DERECHO

A LA VÁLVULA BOMBA
VÁLVULA PILOTO DEL BRAZO 2 IZQUIERDA
BOMBA
ROTACIÓN/BRAZO VÁLVULA PILOTO VÁLVULA VÁLVULA PILOTO
PLUMA/CUCH. REDUCTORA REDUCTORA
DE PRESIÓN DE PRESIÓN M
PRIORITARIA PRIORITARIA BOMBA
DE ROTACIÓN DE LA PLUMA DERECHA

Fig. 3.3.16 Circuito hidráulico principal (RETRAER BRAZO)

La regeneración del brazo reduce el "cabeceo" del brazo cuando el

brazo alcanza la posición vertical durante la operación de RETRAER
BRAZO. La regeneración del brazo también se usa para reducir la
carga de la bomba durante las funciones de RETRAER BRAZO.

Cuando el aceite del extremo de la cabeza del brazo está a una

presión mayor que el aceite del extremo del vástago del brazo,
entonces la válvula de retención se cierra y el aceite no se combina.
En la ilustración arriba la regeneración no está activa.
Unidad 3 3-3-19 Sistemas Específicos de la Máquina
Lección 3

CIRCUITO HIDRÁULICO PRINCIPAL

RETRAER BRAZO / RÁPIDO CON REGENERACIÓN

CILINDRO
DEL BRAZO VÁLVULA DE REDUCCIÓN DE CORRIMIENTO DEL BRAZO
VÁLVULA DE REGENERACIÓN DEL BRAZO

VÁLVULA DE RETENCIÓN

VÁLVULA
DEL BRAZO 2

VÁLVULA DE VÁLVULA
DESCARGA DEL
DEL BRAZO BRAZO 1

A LAS VÁLVULAS
DE CONTROL
DE LA PLUMA
BOMBA
VÁLVULA PILOTO IZQUIERDA
ROTACIÓN/BRAZO VÁLVULA PILOTO
VÁLVULA VÁLVULA
PLUMA/CUCH.
REDUCTORA REDUCTORA BOMBA
M
DE PRESIÓN DE PRESIÓN PILOTO
PRIORITARIA BOMBA
PRIORITARIA
DE ROTACIÓN DERECHA
DE LA PLUMA

Fig. 3.3.17 Circuito hidráulico principal (RETRAER BRAZO - REGENERACIÓN)

Durante la regeneración del brazo, el aceite piloto desde RETRAER

BRAZO, moverá la válvula de regeneración del brazo hacia la
derecha. Cuando el aceite de retorno del extremo del vástago del
brazo esté a una presión mayor que el aceite del extremo de la cabeza
del brazo, la válvula de retención, corriente abajo, de la válvula de
regeneración del brazo sale de su asiento y el aceite se "recicla" desde
el extremo del vástago al extremo de la cabeza del cilindro del brazo.

Esto reduce la carga en el motor y las bombas, aumentando la

eficiencia y disminuyendo los tiempos de ciclo. Además, la
regeneración del aceite del brazo ayuda a evitar el cabeceo del brazo
en el centro muerto inferior. Esto ocurre cuando el brazo alcanza la
posición vertical.

Si la presión de aceite "reciclado" sobrepasa la fuerza del resorte, se

moverá la válvula de descarga del brazo y el aceite de retorno del
extremo del vástago retornará al tanque en lugar de ir al extremo de
la cabeza del cilindro del brazo.

La regeneración del brazo y la descarga del brazo no estarán activos

al mismo tiempo.
Unidad 3 3-3-20 Sistemas Específicos de la Máquina
Lección 3

DEL PILOTO
VÁLVULA DE REGENERACIÓN DEL BRAZO
DEL BRAZO BRAZO RETRAÍDO
RETRAÍDO VÁLVULA DE
REGENERACIÓN
DEL BRAZO
VÁLVULA
DE DESCARGA
VÁLVULA DE DEL BRAZO
RETENCIÓN

AL EXTREMO
DE LA CABEZA

DEL EXTREMO
DEL VÁSTAGO

A-A A A

Fig. 3.3.18 Válvula de regeneración del brazo

Durante las funciones de RETRAER BRAZO, la válvula de

regeneración se mueve hacia abajo por medio del aceite piloto de
RETRAER BRAZO. Esto permite que el aceite de retorno desde el
extremo del vástago del brazo fluya alrededor de la válvula de
regeneración a la válvula de retención. Cuando el aceite del extremo
del vástago está a una presión más alta, la válvula de retención sale
de su asiento y el aceite se combina con el aceite del extremo de la
cabeza del cilindro del brazo.
Unidad 3 3-3-21 Sistemas Específicos de la Máquina
Lección 3

VÁLVULA DE DESCARGA DEL BRAZO

DEL PILOTO
BRAZO RETRAÍDO
DEL BRAZO
RETRAÍDO VÁLVULA DE
REGENERACIÓN
DEL BRAZO
VÁLVULA DE
RETENCIÓN VÁLVULA
DE DESCARGA
DEL BRAZO
AL EXTREMO
DE LA CABEZA

DEL EXTREMO
DEL VÁSTAGO

A-A A A
AL
RETORNO

Fig. 3.3.19 Válvula de descarga del brazo

La descarga del brazo ocurre cuando la presión de regeneración se

vuelve alta. Una parte del aceite del extremo de la cabeza fluye a
través de la válvula de regeneración y mueve la válvula de descarga
del brazo hacia abajo. Esto permite que el aceite del extremo del
vástago sea enviado rápidamente al tanque para reducir la presión en
el extremo de la cabeza del cilindro del brazo.

La regeneración del brazo y la descarga del brazo no sucederán al

mismo tiempo.
Unidad 3 3-3-22 Sistemas Específicos de la Máquina
Lección 3

PLUMA ABAJO
RÁPIDO CON REGENERACIÓN VÁLVULA
DE LA PLUMA 1

VÁLVULA
DE
RETENCIÓN

BOOM 2
VALVE

VÁLVULA DE
REGENERACIÓN
DE LA PLUMA
VÁLVULA PILOTO VÁLVULA PILOTO BOMBA
ROTACIÓN/BRAZO PLUMA/CUCHARÓN IZQUIERDA

M BOMBA
PILOTO|
BOMBA
DERECHA

Fig. 3.3.20 Regeneración de la pluma

La regeneración de la pluma es similar en principio, pero diferente en

operación a la regeneración del brazo. Debido a que el peso del
varillaje delantero y cualquier carga pueden estar en el cucharón,
durante una operación de PLUMA ABAJO muy poca presión
hidráulica es necesaria para bajar la pluma. Con el fin de mantener el
control durante la función de PLUMA ABAJO, se usa la regeneración
de la pluma para proporcionar el flujo necesario para bajar la pluma,
en lugar de aumentar el caudal de las bombas hidráulicas.

Durante la operación normal de PLUMA ABAJO, el carrete de la

pluma 1 se mueve hacia abajo. El carrete de la pluma 1 no cierra
completamente el conducto central a la señal NFC de regulador de la
bomba derecha en esta posición. La presión piloto de PLUMA
ABAJO también mueve la válvula de regeneración de la pluma hacia
la derecha. Cuando la presión del aceite de retorno desde los
extremos de la cabeza de los cilindros de la pluma es mayor que el
aceite enviado a los extremos del vástago de los cilindros de la
pluma, el aceite puede fluir a través de la válvula de regeneración de
la pluma y a una válvula de retención en donde el aceite del extremo
de la cabeza se combina con el aceite del extremo del vástago.
Unidad 3 3-3-23 Sistemas Específicos de la Máquina
Lección 3

PRESIÓN PILOTO
PLUMA ABAJO LENTO VÁLVULA DE REGENERACIÓN DE LA PLUMA
PLUMA ABAJO LENTO

AL EXTREMO A A
DEL VÁSTAGO
DEL CILINDRO
DE LA PLUMA

DEL EXTREMO
DE LA CABEZA
DEL CILINDRO
DE LA PLUMA

A-A

Fig. 3.3.21 Regeneración de la pluma

Durante las funciones en donde no se requiere la regeneración de la

pluma, el aceite piloto no moverá hacia abajo la válvula de
regeneración de la pluma. Esto evitará que el aceite del extremo de la
cabeza fluya a la válvula de retención para combinarse con el aceite
del extremo del vástago.
Unidad 3 3-3-24 Sistemas Específicos de la Máquina
Lección 3

PRESIÓN PILOTO ALTA

DE PLUMA ABAJO
VÁLVULA DE REGENERACIÓN DE LA PLUMA
PLUMA ABAJO RÁPIDO

VÁLVULA DE
RETENCIÓN

AL EXTREMO
DEL VÁSTAGO
DEL CILINDRO A A
DE LA PLUMA

DEL EXTREMO
DE LA CABEZA
DEL CILINDRO
DE LA PLUMA

A-A

Fig. 3.3.22 Regeneración de la pluma - Activa

Durante la regeneración de la pluma, el aceite piloto moverá hacia

abajo la válvula de regeneración de la pluma. Esto permitirá que el
aceite del extremo de la cabeza fluya pasando la válvula de
regeneración a la válvula de retención. El aceite del extremo de la
cabeza entonces sacará de su asiento la válvula de retención y se
combinará con el aceite del extremo del vástago.
Unidad 3 -1- Sistemas Específicos de la Máquina
Copia del Estudiante - Práctica de Taller 3.3.1

Copia del Estudiante - Práctica de Taller 3.3.1

Ejercicio de práctica de taller

Práctica 3.3.1: Válvula de Control Hidráulica

Indicaciones: Conecte manómetros a los orificios 1 y 2 de la bomba principal. Arranque el motor y
ponga en 10 el dial de velocidad del motor. NO ACTIVE NINGÚN IMPLEMENTO NI
VÁLVULAS DE CONTROL DE DESPLAZAMIENTO. PUEDEN DAÑARSE LOS
MANÓMETROS.
Herramientas
Vea los módulos del Manual de Servicio “Pruebas y Ajustes” para las herramientas requeridas.

1 2

Registre las presiones del sistema de cada manómetro.

Especificación: 4.100 ± 200 kPa (595 ± 30 lb/pulg2)
Presión medida ___________________________.
Si la presión de reserva en alguna de las bombas es mayor que la especificación, la válvula NFC puede
estar en mal estado. (Una válvula agarrotada o una con un resorte roto causará una reducción en la
presión de señal NFC a los controles de la bomba. Las bombas aumentarán el caudal y la presión de
reserva será alta. Si ocurre esta condición, también habrá arranque difícil).
NOTAS
Unidad 3 -1- Sistemas Específicos de la Máquina
Copia del Estudiante - Práctica de Taller 3.3.2

Ejercicio de práctica de taller

Copia del Estudiante - Práctica de Taller 3.3.2

Práctica 3.3.2: Operación de la pluma 2 y brazo 2
Indicaciones: Con el aceite hidráulico a la temperatura de operación normal, pare el motor. Instale un
manómetro en el orificio de prueba de la bomba derecha (1) y otro en el orificio de prueba de la bomba
izquierda (2).
Herramientas
Vea los módulos del Manual de Servicio “Pruebas y Ajustes” para las herramientas requeridas.

1 2

Indicaciones: Arranque el motor y ponga el dial de velocidad en la posición 5. Cierre el cucharón.

Ponga el brazo en la posición máxima de RETRAER BRAZO. Mientras observa ambos manómetros,
active lentamente la función RETRAER BRAZO. La presión en el manómetro de la bomba izquierda
(2) comenzará a aumentar primero. Cuando el control piloto del brazo se haya movido cerca de la
mitad de su recorrido, la presión en el manómetro de la bomba derecha (1) comenzará a aumentar.
Esta prueba muestra que primero se mueve la válvula de control del brazo 1 y, luego, la válvula de
control del brazo 2.
Suba la pluma hasta el máximo de su recorrido. Mientras observa ambos manómetros, active
lentamente la función PLUMA ARRIBA. La presión en el manómetro de la bomba derecha (1)
comenzará a aumentar primero. Cuando el control piloto de subir la pluma se haya movido hasta cerca
de la mitad de su recorrido, la presión en el manómetro de la bomba izquierda (2) comenzará a
aumentar.
Esta prueba muestra que primero se mueve la válvula de control de la pluma 1 y, luego, la válvula de
control de la pluma 2.
Si la presión no aumenta como se describió, puede haber un problema en las bombas.
NOTAS