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02 MATEMÁTICAS

Fundamentos y aplicaciones de la
teoría de grafos.
Diagramas en árbol.
24-13794-13

Temario 1993
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matemáticas

1. Grafos: conceptos básicos

1.1. Definición de grafo

1.2. Representación gráfica

1.3. Algunos tipos de grafos

1.4. Definición de subgrafo

1.5. Primer teorema de la teoría de grafos

2. Isomorfía y homomorfía de grafos

3. Grafos eulerianos

4. Grafos hamiltonianos

5. Forma matricial de representación de grafos

6. Mapas y coloraciones

7. Diagramas en árbol

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matemáticas

INTRODUCCIÓN

La Teoría de Grafos es un campo de las Matemáticas cuyo desarrollo ha estado motivado

siempre por sus aplicaciones. Así, desde sus orígenes se utilizó para la resolución de juegos
matemáticos, para el estudio de circuitos eléctricos y en diversas aplicaciones en Química,
Psicosociología y Economía. En la actualidad la Teoría de Grafos se sigue aplicando den-
tro y fuera de las Matemáticas. Así, las aplicaciones a la informática (para representación
de datos o de diseño de redes) han despertado interés en aspectos concretos de la Teoría,
destacando la búsqueda de algoritmos en la exploración de grafos.
El primer artículo sobre Teoría de Grafos fue escrito por Euler y publicado en 1736. A par-
tir de esta fecha muchos matemáticos importantes han realizado contribuciones; entre los
siglos XVIII y XIX se puede citar a Cauchy, Vandermonde, Hamilton, Cayley y Kruskal.
Durante el presente siglo los estudios en este campo no han cesado, otro hito de la historia
de la Teoría de Grafos fue la aparición en 1936 del primer texto sobre este tópico escrito
por D. König.

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matemáticas

1 Grafos: conceptos básicos

Vamos a introducir el lenguaje y los conceptos básicos acerca de grafos.

1.1. Definición de grafo

Geométricamente un grafo es un conjunto de puntos (vértices) en el espacio, que

están conectados por un conjunto de líneas (aristas). La definición formal es:
Un grafo consta de un conjunto V y un conjunto E de pares no ordenados de
elementos distintos de V. El conjunto V se llama conjunto de vértices, siendo sus
elementos los vértices. El conjunto E se llama conjunto de aristas (“edges” en
inglés) y sus elementos aristas. Se escribe G = (V, E) o bien, dado un grafo G, se
denota V(G) y E(G).
Sea un grafo G = (V, E), y sean u, v ∈ V. Si e = {u, v} ∈ E, se dice que los vérti-
ces u y v son adyacentes, y designaremos la arista por uv simplemente. También
llamaremos a los vértices u y v extremos de la arista uv. Cuando en una arista
coinciden los vértices, u = v, la arista se denomina lazo.

1.2. Representación gráfica

Todo grafo se representa geométricamente (o se dibuja) mediante una figura cons-

truida del siguiente modo: a cada vértice se le hace corresponder un punto, y si dos
vértices son adyacentes, se dibuja una línea uniendo los puntos correspondientes a
dichos vértices. Un mismo grafo puede representarse de distintas formas.
Denotaremos por #V el número de vértices y #E el número de aristas de un grafo
G(V, E). Un grafo es finito si #V es finito, y en este tema sólo estudiaremos los
grafos finitos.
Ejemplos:
1. Sea G un grafo que tiene por conjunto de vértices:
V = {v1, v2, v3, v4, v5, v6, v7}, #V=7
y como conjunto de aristas:
E = {v1v2, v2v3, v1v3, v1v4, v4v7, v7v6, v6v5, v5v4, v5v7}, #E=9.
Una posible representación gráfica es:

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matemáticas

2. Tenemos tres casas a, b y c y tres fábricas que producen bienes necesarios

para dichas casas: g(gas), w(agua) y e(electricidad). El siguiente grafo muestra
cómo las tres casas deben estar conectadas con las tres fábricas de modo que
cada casa reciba los productos de cada una de las fábricas:

El grafo G está definido por:

V = {a, b, c, g, w, e}, #V=6
E = {ag, aw, ae, bg, bw, be, cg, cw, ce}, #E=9
3. Supongamos que una empresa tiene cinco empleados e1, e2, e3, e4, e5 y que de-
ben realizar cuatro tareas diferentes t1, t2, t3, t4. Cada empleado está cualificado
para realizar una o más tareas. Podemos representar el problema con un grafo
cuyos vértices son las tareas y los empleados, y si un empleado es adyacente a
una tarea significa que se halla cualificado para realizarla:

Así, este grafo es G=(V, E) con

V = {e1, e2, e3, e4, e5, t1, t2, t3, t4}, #V=9
E = {e1t1, e2t1, e2t3, e3t1, e3t2, e3t3, e4t2, e5t3, e5t4}, #E=9
Y significa que el empleado e1 sólo puede realizar la tarea t1, el e2 puede realizar
t1 y t3 y así hasta llegar a la última arista que significa que e5 puede realizar la
tarea t4 o la t3.

XX Definiciones

Sea G un grafo y u un vértice de G:

a) Se llama grado de u en G, y se escribe gr(u), al número de aristas de G que
tienen por extremo al vértice u. Se considera que un lazo cuenta dos veces al
determinar el grado de su vértice.
b) Se dice que el vértice u es aislado si gr(u) = 0.

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c) Se dice que el vértice u es terminal si gr(u) = 1.

Ejemplos:
1. En el ejemplo de las casas y las fábricas el grado de cada vértice es 3.
2. En los grafos nulos todos los vértices son aislados.

1.3. Algunos tipos de grafos

„„ Grafo simple
Un grafo simple es un grafo que verifica que para todo par de vértices existe a
lo sumo una única arista que los une.
Ejemplo: La figura

representa un grafo simple con conjunto de vértices V = { u1, u2, u3 } y conjunto

de aristas E = { u1u2, u1u3, u2u3 }.
„„ Multigrafo
Un multigrafo o grafo general es un grafo con (posiblemente) varias aristas en-
tre dos vértices; por tanto, en la definición formal de multigrafo, el conjunto de
aristas puede contener algunas aristas distintas con el mismo par de extremos.
Ejemplo: La figura

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Representa un multigrafo con conjunto de vértices V = {v1, v2, v3} y conjunto

de aristas E = {v1v2, v1v2, v2v3, v1v3, v1v3}.
„„ Pseudografo
Un pseudografo es un grafo en el cuál aparecen lazos.
Ejemplo: La figura

representa un pseudografo con V = {u1, u2, u3} y E = {u1u1, u1u2, u2u2, u2u3}. Los
lazos son las aristas u1u1 y u2u2.
„„ Grafo orientado, dirigido o digrafo
Un grafo orientado, dirigido o digrafo es un grafo donde a cada arista se le asig-
na un orden de sus extremos, es decir, el conjunto de aristas está formado por
pares ordenados de elementos distintos del conjunto de vértices.
El orden se indica en el dibujo con una flecha. Se llama origen al primer vértice
de una arista y fin al segundo.
Ejemplo: En las siguientes figuras tenemos dos digrafos

VA = {v1, v2, v3} VB = {v1, v2, v3}

EA = {v1v2, v2v3, v3v1} EB = {v2v1, v2v3, v3v1}
Comentario.
Pueden aparecer multitud de variaciones de los conceptos anteriores como:
−− Multidigrafos: son grafos dirigidos con varias aristas entre sus vértices.
−− Pseudomultidigrafos: además de ser multidigrafo, aparecen lazos.

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„„ Grafo nulo
Se denomina grafo nulo a un grafo donde el conjunto de aristas es vacío. El
grafo nulo de n vértices se designa por Nn.
„„ Grafo regular
Un grafo es regular si todos sus vértices tienen el mismo grado. Si dicho grado
es k, entonces el grafo se llama k-regular, o regular de grado k.
Ejemplo:
1. El grafo no es regular: 2. El grafo si es regular:
gr(v1)=3 ≠ 2=gr(v2) es 3-regular

„„ Grafo completo
Un grafo completo es un grafo en el que cualquier par de vértices son adyacen-
tes, y si #V = n se designa por Kn.
Observaciones:
n n ⋅ ( n − 1)
−− Un grafo completo de n vértices tiene   = aristas.
 2 2

−− Todo grafo completo con n vértices es un grafo (n – 1)-regular.

Ejemplos:
1. Grafo completo K3

2. Grafos completos K4

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matemáticas

3. Grafo completo K5

−− Todo grafo completo es regular, pero no todo grafo regular es completo: por
ejemplo, el ejemplo 2 de grafos regulares.
−− Podemos representar Kn, n>2, mediante los vértices de un polígono regular
Pn de n lados, siendo las aristas de Kn los lados y todas las diagonales de Pn.

1.4. Definición de subgrafo

Sea G=(V(G), E(G)) un grafo. Un subgrafo de G es cualquier grafo H = (V(H),

E(H)) de modo que V(H) ⊂ V(G) y E(H) ⊂ E(G), y E(H) está formado por algunas
de las aristas de G que unen los vértices de G que está en H.
Observación:
Los subgrafos se obtienen “borrando” o eliminando algunas aristas y vértices
de G, de modo que si suprimimos un vértice, hemos de borrar todas las aristas
que tienen tal vértice como extremo.
Ejemplo:

H es un subgrafo de G (Grafo del ejemplo 1 del apartado 1.2.)

Observación:
Se tiene que si H es un subgrafo de G, y v∈V(H), entonces grH(v) ≤ grG(v).

1.5. Primer teorema de la teoría de grafos

Sean G = (V, E) un grafo, V(G) = {v1,..., vp} su conjunto de vértices y #E el nú-

mero de aristas. Entonces:
p

∑ gr(v ) = 2 # E
i =1
i

Por tanto todo grafo contiene un número par o cero de vértices de grado impar.

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Demostración:
Al realizar la suma de los grados de todos los vértices, ya que cada arista tiene dos
extremos, se cuenta exactamente dos veces, y por tanto tenemos la igualdad:
p

∑ gr(v ) = 2 # E
i =1
i

Podemos suponer, sin pérdida de generalidad, que v1,..., vt son los vértices con
grado par, y que vt+1,... vp son los que tienen grado impar.
„„ 2#E es un número par.
p
„„ ∑ gr(v ) es un número par, puesto que el grado de cada vértice es par.
i =1
i

p t p p t

„„ ∑ gr(vi ) = ∑ gr(vi ) +
i =1 i =1
∑ gr(vi ) = 2 # E ⇒
i = t +1
∑ gr(vi ) = 2 # E − ∑ gr(vi )
i = t +1 i =1
es un número par.
„„ Como gr(vi), i=t+1,....,p es impar, podemos poner gr(vi)=2ni+1, y así:
p p p p p

∑ gr(vi ) =
i = t +1
∑ (2n i + 1) = 2 ∑ n i +
i = t +1 i = t +1
∑ 1 =2 ∑ n i + p − t
i = t +1 i = t +1

p
que es un número par. Como 2 ∑n
i = t +1
i es par, entonces p – t tiene que ser par,

y p – t = número de vértices con grado impar.

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2 Isomorfía y homomorfía de grafos

En Matemáticas el término isomorfismo se usa para expresar que dos objetos son
«fundamentalmente iguales», o bien que su estructura matemática coincide, mien-
tras que posiblemente existen aspectos no esenciales que son diferentes (como
nombres de sus partes). Veamos que se entiende por isomorfía de grafos en la
siguiente definición:

XX Definición de isomorfía de grafos

Sean G1=(V1, E1) y G2=(V2, E2) dos grafos y sea una biyección entre los conjuntos
de vértices tal que uv ∈ E1 ⇔ f(u) f(v) ∈ E2. La biyec­ción f se denomina isomor-
fismo de G1 a G2. Se dice entonces que los grafos G1 y G2 son isomorfos.
Ejemplo:
Vamos a construir un isomorfismo entre los grafos G1 y G2 con:

Obsérvese que el cruce entre las aristas u1u3 con u2u4 no es un vértice.
Un isomorfismo entre G1 y G2 viene determinado por la siguiente biyección:
→ f: V(G2)
f: V(G1) 
x 
→ u1
y 
→ u2
z 
→ u3
t 
→ u4

Para demostrar que f es un isomorfismo hay que comprobar que dos vértices
adyacentes en G1 se transforman en dos vértices adyacentes en G2, y que las
preimágenes por f de dos vértices adyacentes en G2 son dos vértices adyacentes
de G1:
xy ∈ E(G1) ⇒ f(x) f(y) = u1u2 ∈ E(G2)
u1u2 ∈ E(G2) ⇒ f–1(u1) f–1(u2) = xy ∈ E(G1)

Y así habría que comprobarlo con todos los vértices.

Observaciones:
−− Con este ejemplo observamos que dos grafos isomorfos pueden ser represen-
tados por figuras muy diferentes.

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matemáticas

−− Por supuesto pueden existir varios isomorfismos diferentes entre dos grafos
isomorfos. Así en el ejemplo podríamos haber definido:
f(y) = u1 f(x) = u2 f(t) = u3 f(z) = u4
y entonces el conjunto de aristas sería:
E2 = {u1u2, u1u3, u1u4, u2u4, u2u3, u3u4}

XX Teorema de isomorfía

Sean G1 y G2 dos grafos y f un isomorfismo entre G1 y G2. Si u es un vértice de G1

entonces grG1 (u ) = grG 2 (f (u )) .
Demostración:
Sean G1 = (V1, E1) y G2 = (V2, E2) los dos grafos isomorfos, y f: V1  → V2 un
isomorfismo entre ellos. Sea u un vértice de G1; puesto que f preserva la adyacen-
cia, f define una biyección entre los vértices adyacentes a u y a f(u) . Por tanto el
número de aristas con extremo u coincide con el número de aristas con extremo
f(u), es decir, gr(u) = gr(f(u)).
Observaciones:
−− Como consecuencia del primer teorema demostrado en el tema, la propiedad
de regularidad se conserva por isomorfismo.
−− Evidentemente, dos grafos completos con el mismo número de vértices son
isomorfos.

XX Definición de homomorfía de grafos

Dos grafos son homomórficos (o idénticos salvo vértices de grado 2) si ambos

pueden ser obtenidos a partir del mismo grafo insertando nuevos vértices de grado
2 en sus aristas.
Ejemplo:

Estos dos grafos son homomorfos puesto que el segundo se ha obtenido a partir
del primero insertando un nuevo vértice de grado dos, u5.

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matemáticas

3 Grafos eulerianos
Los grafos son usados con frecuencia para representar redes de transporte o de co-
municación. En un grafo que represente una de estas redes es importante conocer
la existencia de caminos que recorran todas las aristas o todos los vértices y que,
en cierto modo, sean los más económicos.

XX Definiciones

Sea G un grafo
a) Un camino o trayectoria en G es una sucesión finita en la que aparecen alter-
nadamente vértices y aristas de G:
v0, v0v1, v1, v1v2, v2,...., vn-1, vn–1vn, vn
donde cada arista tiene por extremos los vértices adyacentes en la sucesión.
A los vértices v0 y vn se les denomina extremos del camino, o vértice inicial
y final respectivamente. También se dice que el camino conecta v0 con vn, o
que va de v0 a vn. La longitud del camino es el número de aristas que contiene
dicho camino.
En un grafo un camino puede ser especificado solamente por la sucesión de sus
vértices v0, v1, v2,...., vn–1, vn, que también se suele indicar:
v0 → v1 → v2 → .... → vn–1 → vn
b) Un camino se dice que es cerrado si sus extremos coinciden: v0 = vn.
c) Un camino se dice que es simple si en la sucesión de vértices no hay ninguno
repetido; por lo tanto todas las aristas son distintas.
d) Un ciclo es un camino cerrado donde los únicos vértices que se repiten son el
primero y el último.
e) Un circuito es un camino cerrado que no repite aristas.

Ejemplo:
a → b → c → a → b → d es un camino de longitud 5.
a → b → c → d → b → a es un camino cerrado de longitud 5.
a → b → d → c es un camino simple de longitud 3.
a → b → d → c → a es un ciclo de longitud 4.
a → b → d → e → b → c → a es un circuito de longitud 6.

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matemáticas

XX Grafo conexo

Un grafo G es conexo si para cada par de vértices u, v, existe un camino cuyos

extremos son u y v. En caso contrario decimos que G es desconexo.
Ejemplos:
1. Grafo conexo

2. Grafo desconexo

XX El problema de los puentes de königsberg

A continuación vamos a ver el problema que la mayoría de los autores señalan

como el origen histórico de la Teoría de Grafos:
En la siguiente figura está esquematizado un plano de la antigua ciudad de Kö-
nigsberg, en la Prusia oriental, mostrando el río Pregel que pasa por la ciudad, y
los siete puentes que lo atravesaban en el S XVIII. (En la actualidad es la ciudad
lituana de Kaliningrado y el río es llamado Pregolya).

Muchos habitantes de Königsberg se plantearon el reto de encontrar una ruta en la

ciudad que recorriera los siete puentes, cruzando cada uno de ellos una sola vez,
y volviendo al punto de partida. Puesto que todos los intentos resultaron fallidos,
se comenzó a pensar que era imposible encontrar tal recorrido. Este problema no
fue tratado matemáticamente hasta 1736 por Euler, que escribió un artículo donde
probó que no existía tal ruta. Además Euler en su artículo desarrolló una teoría que
podría ser aplicada a otras muchas situaciones.

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matemáticas

La primera gran idea de Euler fue reducir el problema de los puentes de Kö-
nigsberg a una cuestión de Teoría de Grafos, tal como estamos desarrollando el
tema. Para tal fin representó el mapa de la ciudad por un multigrafo donde cada
sector terrestre de la ciudad venía representado por un vértice, y cada puente por
una arista que unía los vértices correspondientes a los sectores unidos por dichos
puentes.

El resultado es el siguiente multigrafo:

Para conseguir un grafo simple basta añadir un vértice en el punto medio de cada
arista, obteniéndose:

Y así, el problema de los puentes de Königsberg se puede enunciar del siguiente

modo: ¿existe un circuito en el grafo G que contenga todas las aristas?

XX Definiciones

Sea un grafo G.
a) Un camino euleriano es un camino que contiene todas las aristas del grafo G,
apareciendo cada una de ellas exactamente una vez.
b) Un circuito euleriano es un circuito que contiene todas las aristas de G.
c) Un grafo que admite un circuito euleriano se denomina grafo euleriano.

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matemáticas

Una manera fácil de entender qué es un camino euleriano en un grafo G es un

modo de dibujar el grafo G sin levantar el lápiz del papel y sin pintar dos veces
la misma arista.
Ejemplo:

Este grafo tiene el camino euleriano

a→b→f→a→e→f→d→b→c→d→e

XX Proposición 1

Sea G un grafo. Si G es euleriano, todo vértice de G tiene grado par.

Demostración:
Sea V un vértice de G. Podemos contar las aristas que tiene v siguiendo un circuito
euleriano g en G. Si v no es el primer vértice de g, cada vez que tal circuito pasa
por v contribuye con 2 al grado de v, pues las aristas que preceden y siguen a v
en g tiene por extremo a v. Si v es el primer (y por lo tanto el último) vértice de
g, el circuito g contribuye con 2 al grado de v en todas las visitas a v, salvo en la
primera y en la última en que añade 1 cada vez. En cualquier caso v tiene grado
par en G.
Ejemplo:
El grafo del ejemplo anterior admite un camino euleriano, como hemos visto,
pero no un circuito euleriano porque gr(a)=3 que no es par, luego no es un
grafo euleriano.

XX Proposición 2

Sea G un grafo. Si G tiene un camino euleriano, entonces: o bien todo vértice de G

tiene grado par o bien exactamente dos de los vértices tienen grado impar.
Demostración:
Sea G = (V, E) un grafo con un camino euleriano g. Si tal camino es cerrado, por
la proposición 1, todos los vértices de G tienen grado par.
Supongamos ahora que g no es cerrado, y sean u y v sus extremos. Sea un grafo
G1=(V1, E1) tal que V1=V ∪ {w} y E1= E ∪ {wv, wu}, donde w no pertenece a V.
Si g es el camino euleriano v → v1 → v2 → .... → vr → u, entonces:
g1= w → v → v1 → ... → vr → u → w

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matemáticas

es un circuito euleriano en G1, y por la proposición 1, todos los vértices de G1

tienen grado par. Como ∀x∈V, x∉{u, v} se verifica que grG ( x ) = grG1 ( x ) par,
y grG (u ) = grG1 (u ) − 1 grG ( v) = grG1 ( v) − 1 son pares –1, luego estos dos tienen
grado impar.
„„ Así pues, la proposición 1 nos da una condición necesaria para que un grafo
sea euleriano, y como en el grafo del problema de los puentes el vértice d tiene
grado 3, se concluye que el problema de Königsberg no tiene solución, tal como
sospechaban sus ciudadanos.
„„ Además Euler enunció que la condición de paridad en los grados de los vértices
de un grafo conexo es suficiente para que el grafo se euleriano (sin embargo no
lo probó en su artículo original, y la primera prueba publicada es de C. Hier-
holzer en 1873).

XX Lema

Sea H un grafo tal que todo vértice de H tiene grado par. Si u y v son dos vértices
de H que son adyacentes, entonces existe un circuito g que contiene a la arista
uv.
Demostración:
Comencemos un camino g por u y la arista uv. El camino se continúa siguiendo
la siguiente regla: cada vez que el camino llega a un vértice w distinto de u se
continúa el camino usando una arista que no aparezca con anterioridad en g; si
w=u damos por terminado el circuito. El proceso es siempre posible gracias a que
los grados de los vértices son pares, y cada vez que g «visita» un vértice utiliza
dos aristas con un extremo en tal vértice. Como el número de aristas y vértices es
finito, g acaba por regresar a u, y por construcción g es un circuito.

XX Teorema

Un grafo conexo es euleriano si y sólo si cada vértice tiene grado par.

Demostración:
Por la proposición 1 basta probar que si G es un grafo conexo tal que todos sus
vértices tienen grado par, entonces G es euleriano.
Sea G = (V, E) un grafo conexo de modo que cada vértice tiene grado par. Supon-
gamos que #V>1, y sean u y v dos vértices adyacentes de G. Por el lema enuncia-
do, existe un circuito g que contiene a la arista uv.
Sea ahora G1 = (V1, E1) el subgrafo de G que se obtiene eliminando las aristas de
g, es decir, E1 = E – {aristas de g}. El subgrafo G1 sigue teniendo todas las aristas
de grado par. Si E1 = ∅, entonces g es un circuito euleriano.
Si E1 = ∅, entonces existe un vértice x con grado distinto de 0 en G1. Por ser G co-
nexo, podemos encontrar un vértice de g, y, con grado también distinto de 0 en G1.
„„ Si x∈g, ya tendríamos que el vértice y buscado es x.

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matemáticas

„„ Si x∉g, sea un y∈g cualquiera; como G es conexo construimos un camino C en

G con extremos x e y. Sea zy la primera arista de C que satisface zy∉g; enton-
ces zy∈E1 e y es un vértice de g con grado mayor que cero.
„„ Sea zy∈E1, y vértice de g. Aplicamos el lema a G1 y zy, y obtenemos un circuito
g’ en G1 conteniendo a zy.
Podemos unir g y g’ en y del siguiente modo: de u a y seguimos el circuito g, a
continuación recorremos g’ y finalmente acabamos g desde y. De este modo obte-
nemos un circuito g1 con más aristas que g.
Si E2 = E – {artistas de g1} ≠ ∅, volvemos a repetir el proceso tantas veces como
sea necesario para construir un circuito euleriano en G; como #E(G) es finito, y
en cada construcción el número de aristas del circuito aumenta, el proceso finaliza
obteniéndose un circuito euleriano.
La demostración de este teorema nos da un algoritmo para encontrar un circuito
euleriano en un grafo euleriano. En el siguiente ejemplo se ilustra tal algoritmo,
que se llama Algoritmo de Fleury.
Ejemplo:
Un cartero tiene asignadas para el reparto una red de calles que está represen-
tada así:

El reparto de cartas del cartero debe comenzar y acabar en la estafeta de co-

rreos que se encuentra en el vértice a.
Por el teorema, como todos los vértices tienen grado par, el cartero puede efec-
tuar su reparto sin recorrer dos veces la misma calle, utilizando un circuito
euleriano.
Comenzamos obteniendo un circuito que parte de a: elegimos la arista ab, y
aplicamos el lema: γ = (a, b, c, d, a).

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 tema 2

matemáticas

siguiendo las instrucciones de la demostración del teorema, borramos las aris-

tas recorridas por γ, y obtenemos el grafo G1:

En el grafo G1 elegimos una arista que tenga un extremo en γ, por ejemplo af,
y aplicamos de nuevo el proceso de buscar circuito:
δ = (a, f, e, b, i, c, h, i, j, e, a)
Uniendo δ a γ obtenemos:
γ1 = (a, f, e, b, i, c, h, i, j, e, a, b, c, d, a)
Borrando las aristas de γ1 obtenemos el grafo G2:

Tomamos la arista fd, ya que f está en γ1, para repetir el proceso:
η = (f, d, h, g, f)
Como ya no quedan más aristas, el circuito euleriano que podría utilizar el car-
tero es (a, f, d, h, g, f, e, b, i, c, h, i, j, e, a, b, c, d, a), que podemos representar:

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tema 2

matemáticas

4 Grafos hamiltonianos
Otro famoso problema en la Teoría de Grafos es determinar cuando un grafo ad-
mite un ciclo que contiene a todos sus vértices.

XX Definiciones

Sea un grafo G:
a) Un camino simple en G que contiene todos los vértices de G se denomina ca-
mino hamiltoniano.
b) Un ciclo que a su vez es un camino hamiltoniano se denomina ciclo hamilto-
niano.
c) Un grafo que contiene un ciclo hamiltoniano se denomina grafo hamiltoniano.
Comentario:
El problema de conocer si un grafo es hamiltoniano, y en tal caso, encontrar un
ciclo hamiltoniano, es uno de los más antiguos de la Teoría de Grafos. Se suele
atribuir al famoso matemático Sir William R. Hamilton el origen del problema
en cuestión. Sin embargo hay que señalar que fue el matemático T. P. Kirkman
el primero en estudiarlo.
El motivo de la atribución a Hamilton fue que éste diseñó un juego llamado «El
dodecaedro del viajero» o «El viaje alrededor del mundo». Tal juego constaba de
un dodecaedro sólido donde los vértices del poliedro representaban veinte ciuda-
des importantes de la época: Bruselas, Cantón,..., Zanzíbar. El juego consistía en
encontrar un camino o recorrido a través de las aristas del dodecaedro pasando
una única vez por cada ciudad, y tal recorrido se denominaba «viaje alrededor del
mundo».
Con la terminología de ahora, el juego consiste en encontrar un ciclo hamiltoniano
en al grafo G:

No se conoce un criterio para decidir si un grafo es hamiltoniano, aunque si existe

una condición necesaria.

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matemáticas

XX Definición

Sea G un grafo, y u, v ∈ V(G). Se dice que u y v están conectados en G si existe

un camino de u a v.
Resultado:
En un grafo G la relación en el conjunto de vértices dada por «estar conectado
con» es una relación de equivalencia.

XX Definición

Las clases de equivalencia que define esta relación se denominan componentes

conexas.
Ejemplos:
1. El grafo G:

tiene dos componentes conexas.

2. El grafo G´

tiene cinco componentes conexas

XX Teorema

Sea G = (V, E) un grafo tal que #V > 2. Si G es hamiltoniano, entonces ∀ U⊂V,

el subgrafo de G cuyos vértices son los de V – U, y sus aristas son todas las de G
que tienen extremos en V – U, tiene a lo más #U componentes.
Ejemplo:
El grafo G no es hamiltoniano

23
tema 2

matemáticas

porque al borrar a y b obtenemos tres componentes conexas.

XX Definición

Sea G = (V, E) un grafo conexo. Se llama punto de corte a un vértice v de V de

modo que el subgrafo GV de G con vértices V – {v} y cuyas aristas son aquellas
de E cuyos vértices están en V – {v} no es conexo. Se llama un istmo a una arista
de G de modo que el grafo (V, E – {a}) no es conexo.
Ejemplo:

−− a y b son puntos de corte.

−− La arista ab es un istmo.
Resultado:
Todo grafo con un punto de corte no es hamiltoniano.

XX Problema del camino mínimo

A continuación vamos a estudiar otro problema de tipo económico: supongamos

que una persona vive en la ciudad donde trabaja. La siguiente figura da un esque-
ma de las calles que conducen de la vivienda al lugar de trabajo, incluyendo un eti-
queta que representa los kilómetros de longitud del tramo de calle representado:

24
 tema 2

matemáticas

Por razones económicas obvias queremos obtener la longitud del camino más
corto entre el vértice «Vivienda» y el vértice «Trabajo».
Para formalizar el problema introducimos nuevas definiciones:

XX Definiciones

Un grafo o un digrafo G se dice que es un grafo etiquetado (o digrafo etique-

tado) si sus aristas tienen asignado un número. Es decir, existe una aplicación
d: E(G) → C, donde C es un conjunto finito de números. A la etiqueta de una arista
a de G se le suele designar longitud de a: puede tener varios significados como
por ejemplo, distancia entre dos vértices, tiempo empleado en recorrerla o coste
de la misma.
Dado un camino en G cuyas aristas son a1,a2,...,ar, se denomina longitud de tal
camino a: d(a1) + d(a2) + ... + d(at).
Dados dos vértices de un grafo etiquetado, se denomina distancia entre tales
vértices a la longitud del camino de longitud mínima entre dichos vértices.
A continuación daremos un algoritmo para encontrar tal distancia (y tal camino)
siempre que nos hallemos en un digrafo. Es decir, si por ejemplo las calles de la
figura fueran de dirección única, el digrafo sería:

25
tema 2

matemáticas

5 Forma matricial de representación de grafos

Hemos visto que los grafos son utilizados frecuentemente para representar vías y
redes de comunicación. En un grafo de una red de comunicación es importante
saber cuando un vértice se puede comunicar con otro, o en una red de transporte
es interesante conocer cuál es le camino más corto entre dos vértices. Vamos a ver
una forma matricial de representar un grafo. Este modo de representación es útil,
sobre todo para trabajar con grafos en un ordenador.

XX Definición.

Sea G = (V, E) un grafo con V = {v1, v2, ... vp}. Se denomina matriz de adyacen-
cia a la matriz M = (mij) de orden p×p cuyas entradas son unos o ceros siguiendo
la siguiente ley:
mij = 1 si vivj ∈ E
mij = 0 si vivj ∉ E
Ejemplo:
Para el grafo

La matriz de adyacencia es

0 1 1 0
 
1 0 1 1
1 1 0 0
 
0 1 0 0

Observación: es claro que la matriz de adyacencia de un grafo contiene toda la

información necesaria para a partir de ella reconstruir el grafo. Por tanto la matriz
de adyacencia puede ser usada como un método de representación de grafos. En
términos más matemáticos tenemos el resultado:

XX Proposición

Sean G y G’ dos grafos con la misma matriz de adyacencia, entonces G y G’ son

isomorfos.
−− Sin embargo puede ocurrir que dos grafos isomorfos estén representados por
matrices diferentes: basta permutar el orden de los vértices
−− Puesto que en un grafo la arista vivj es la misma que la arista vjvi, la matriz de
adyacencia de un grafo es una matriz simétrica.

26
 tema 2

matemáticas

XX Teorema

Sea M la matriz de adyacencia de un grafo G con p vértices, p > 1. Entonces la

entrada (i, j) de la matriz Mn es el número de caminos de longitud n con extremos
vi y vj.
Ejemplo:
En la siguiente figura hemos representado el recorrido de una línea de autobu-
ses y por los vértices sus paradas:

La matriz de adyacencia del grafo es:

0 1 0 0 0 1 0
 
0 0 1 0 1 0 0
0 0 0 0 0 0 1
 
M = 1 0 1 0 0 0 0
1 0 0 0 0 0 0
 
0 0 0 1 0 0 0

0 0 0 1 0 0 0 

Y la matriz que nos dará el número de caminos de longitud dos es:

0 0 1 1 1 0 0
 
1 0 0 0 0 0 1
0 0 0 1 0 0 0
 
M2 =  0 1 0 0 0 1 1
0 1 0 0 0 1 0
 
1 0 1 0 0 0 0
1
 0 1 0 0 0 0 

Nos encontramos en la parada P6 y tenemos que ir hasta P2.Ya que la entrada de

M en el lugar (6, 2) es cero no existe ningún camino de longitud 1 que conecte
P6 con P2.

27
tema 2

matemáticas

Por otro lado:

2 0 1 0 0 0 1
 
0 1 0 1 0 1 0
1 0 1 0 0 0 0
 
M = 0
3
0 1 2 1 0 0
0 0 1 1 1 0 0
 
0 1 0 0 0 1 1
0
 1 0 0 0 1 1 

De nuevo la entrada (6, 2) sigue siendo nula, así tampoco existe un camino de
longitud dos entre P6 y P2.
Ahora m6,2 = 1, luego existe un camino de P6 a P2 de longitud tres que es P6,
P6P4, P4, P4P1, P1 , P1P2 ,P2. Además tal camino es único.
Obsérvese que la entrada (1, 1) de M3 es 2; por tanto existen dos caminos dis-
tintos cerrados con origen en P1 y longitud 3 que son:
P1 , P2 , P5 , P1 y P1 , P6 , P4 , P1

28
 tema 2

matemáticas

6 Mapas y coloraciones

XX Definición

Un grafo se dice que es plano si admite una representación gráfica en el plano de

modo que cada arista corta únicamente a otra arista en un vértice que sea extremo
de ambas.
Ejemplo:
El grafo K4 es plano pues admite una representación plana, tal como vimos
anteriormente en un ejemplo.

XX Definición

Se llama mapa a cualquier representación de un grafo plano de modo que cada

arista corte únicamente a otra en un vértice que sea extremo de ambas. Diremos
que el mapa es conexo si el grafo que representa es conexo. Un mapa divide al
plano en varias partes que se denominan regiones y su número lo representaremos
por #R.
Ejemplo:
El mapa de la figura

divide al plano en cuatro regiones. Cada región del mapa está bordeada por un
camino cerrado en el grafo que no siempre es un circuito.

XX Definición

Se denomina grado de una región a la longitud del camino que la bordea.

−− Existe un resultado análogo al Primer Teorema de la Teoría de Grafos para
mapas: «La suma de los grados de las regiones de un mapa es igual al doble
del número de aristas del grafo que representa».
−− Un poliedro regular (tetraedro, cubo, octaedro, dodecaedro o icosaedro) defi-
ne un mapa del grafo formado por sus vértices del siguiente modo: tomemos
un modelo de cada poliedro construido en alambre y sin caras o con caras

29
tema 2

matemáticas

transparentes y proyectemos su sombra con un foco de luz sobre una panta-

lla, de modo que el grafo obtenido en la pantalla sea un mapa que represente
el grafo de los vértices y aristas del poliedro. En las siguientes figuras hemos
dibujado aproximadamente los mapas que resultan:

Es bien conocida la fórmula para tales poliedros:

Número de caras – número de aristas + número de vértices = 2

Como el número de caras de cada uno de los poliedros coincide con el número
de regiones del mapa correspondiente, para los mapas de los poliedros se veri-
fica que:
Número de regiones – número de aristas + número de vértices = 2

El matemático suizo Euler demostró que tal fórmula es válida para cualquier mapa
que sea conexo.

30
 tema 2

matemáticas

XX Teorema: Fórmula de Euler

Sea M un mapa conexo con #R regiones que represente el grafo G = (V,E), enton-
ces #V – #E + #R = 2

XX Corolario 1

Sea G=(V, E) un grafo plano conexo, con #V>2. Entonces: #E ≤ 3#V-6.

Demostración:
Sea un mapa que representa G con #R regiones. Por ser G un grafo y no un multi-
grafo, ni un pseudografo, las regiones de M tienen grado al menos tres:

Por el teorema que dice que «La suma de los grados de las regiones de un mapa
es igual al doble del número de aristas del grafo que representa», la suma de los
grados de la región es 2#E, pero como el grado de cada región es al menos tres:
2#E ≥ 3#R
2
luego # R ≤ # E . Por el teorema de la fórmula de Euler, tenemos:
3
1
2 = #V − #E + #R ≤ #V − #E
3

luego 6 ≤ 3#V – #E ⇒ #E ≤ 3#V – 6

Ejemplo:
En la figura hemos representado el grafo completo K5:

K5 tiene 5 vértices y 10 aristas, y como 10 > 3, 5 – 6 = 9, por el corolario que

acabamos de demostrar, K5 no es un grafo plano.

31
tema 2

matemáticas

XX Corolario 2

Sea G = (V, E) un grafo plano, conexo, con #V > 2. Supongamos que en G no

existe ningún subgrafo isomorfo a K3. Entonces: #E ≤ 2#V – 4.
Demostración:
Sea M un mapa que representa G con #R de regiones. Por ser G un grafo y no tener
ningún subgrafo isomorfo a K3 las regiones de M tienen grado al menos cuatro
(véase la figura); si hubiera una región con grado 3 el subgrafo con vértices {u, v,
w} y con aristas {uv, vw, wu} es isomorfo a K3 en contra de las hipótesis. Entonces
tenemos por el teorema análogo al Primer Teorema de la Teoría de Grafos que:
2#E ≥ 4#R
y por el teorema que nos da la Fórmula de Euler:
1
2 ≤ V − #E
2

Ejemplo:
El grafo de la figura se llama K3,3 y ya apareció anteriormente

El grafo K3,3 tiene 6 vértices y 9 aristas; además no tiene ningún ciclo de lon-
gitud tres (cada arista conecta el conjunto de vértices {a, b, c} con el conjunto
de vértices {g, w, e}, por tanto todo ciclo tiene longitud par y mayor o igual a
cuatro). Como 9 > 12 – 4, por el corolario que acabamos de demostrar, el grafo
K3,3 no es plano.
Los grafos K5 y K3,3 son muy importantes a causa de la famosa caracterización
de grafos planos debida a K. Kuratowski efectuada en 1930. Para enunciar el
teorema de Kuratowski necesitamos la noción de subdivisión de un grafo.

32
 tema 2

matemáticas

XX Definición

Sea G = (V, E) un grafo, u, v∈V. Una subdivisión elemental del grafo G es un

grafo G’= (V∪{w}, E – {uv}) ∪ {uw, wv}) donde w∉V. Es decir, se trata de
sustituir una arista uv de G’ por un nuevo vértice w unido con los extremos de
la arista suprimida por dos nuevas aristas. En un mapa se trata simplemente de
añadir un vértice sobre el interior de una arista existente ya. Una subdivisión de
un grafo G es el grafo obtenido efectuando un número finito (puede ser cero) de
subdivisiones elementales sucesivas.
Ejemplo:
El grafo de la figura es una subdivisión de K4:

XX Teorema de kuratowski

Un grafo G es plano si y sólo si no contiene ningún subgrafo que sea isomorfo a

una subdivisión de K5 o de K3,3.
La demostración de este teorema es bastante complicada y escapa a los objetivos
de este tema de Teoría Elemental de Grafos; a continuación veremos un ejemplo
sencillo de aplicación:
Ejemplo:
El grafo de la figura:

no es plano pues contiene al subgrafo de la figura:

que es una subdivisión de K3,3

33
tema 2

matemáticas

La noción de mapa nos permite enunciar uno de los problemas más famosos en
la Historia de las Matemáticas: el problema de los cuatro colores. Este problema
apareció por primera vez en una carta enviada por Augusto DeMorgan a Sir Wi-
lliam R. Hamilton con fecha de 23 de octubre de 1852. En su carta, DeMorgan se
refiere a una cuestión que le preguntó uno de sus estudiantes. Como él no había
conseguido una respuesta satisfactoria trasladaba la pregunta a su colega Hamil-
ton. La pregunta era la siguiente:
«En un mapa se dice que dos regiones distintas son adyacentes si en los ca-
minos cerrados que definen sus bordes hay alguna arista en común. ¿Se puede
colorear cualquier mapa plano con cuatro colores diferentes de modo que no
haya dos regiones adyacentes con el mismo color?».
Durante más de 100 años se hicieron muchos intentos para resolver el problema,
algunos de tales intentos dieron lugar a falsas soluciones siendo publicadas como
ciertas y originando ideas matemáticas interesantes y útiles. En 1977, K. Appel,
W. Haken y J. Koch publicaron una prueba de que todo mapa plano se puede co-
lorear con, a lo más cuatro colores (Teorema de los Cuatro Colores). Sin embargo
la demostraciópn de Appel, Haken y Koch ha generado grandes controversias
pues se apoya esencialmente en cálculos efectuados por un ordenador. Más con-
cretamente, unos dos mil casos tuvieron que ser analizados por un ordenador que
tardó más de 1200 horas. Sin embargo después de más de quince años los matemá-
ticos que han analizado la prueba han dado crédito a los autores. De todos modos
una prueba más directa de este resultado es un sueño que muchos matemáticos
anhelan y no pierden la esperanza de encontrar.

34
 tema 2

matemáticas

7 Diagramas en árbol

XX Definición

Un árbol es un grafo conexo sin ciclos.

Ejemplo:
El siguiente grafo “en forma de árbol” es un árbol

XX Teorema

Sea T un grafo con n vértices. Los siguientes enunciados son equivalentes:

1) T es un árbol.
2) T no contiene ningún circuito y posee n−1 aristas.
3) T es conexo y tiene n−1 aristas.
4) T es conexo y cada arista es un istmo.
5) Cada dos vértices de T están conectados por una única trayectoria.
6) T no contiene ningún circuito pero la adición de cualquier nueva arista crea
exactamente un circuito.
Demostración:
Supondremos n > 1 puesto que si n = 1 el teorema es trivial.
(1 ⇒ 2) T es árbol y por tanto no contiene ningún circuito.
La eliminación de cualquier arista divide a T en dos grafos cada uno de los
cuales es un árbol. Por tanto el número de aristas en cada uno de los árboles es
menor, en una unidad, que el número de vértices que tiene en el grafo total. Así,
T posee n−1 aristas.
(2 ⇒ 3) Por reducción al absurdo.
Si T fuera inconexo, cada componente de T sería un grafo conexo sin circuitos
y, por la implicación anterior, el número de vértices de cada componente sería
igual a el número de aristas +1. Por tanto el número total de vértices de T sería
al menos 2 más que el número total de aristas y esto contradice que T tenga n−1
aristas.

35
tema 2

matemáticas

(3 ⇒ 4) Si eliminamos cualquier arista obtenemos un grafo inconexo con n vér-

tices y n−2 aristas.
(4 ⇒ 5) Por reducción al absurdo.
Al ser T conexo, cada par de vértices están conectados por al menos una trayec-
toria. Así, si dados dos vértices estuvieran conectados por 2 trayectorias, entre
ellos habría un circuito, lo que contradice que toda arista es un istmo.
(5 ⇒ 6) Por reducción al absurdo.
Si T tuviese un circuito cualquier par de vértices del circuito estarían conecta-
dos por al menos dos trayectorias, lo que contradice que cada dos vértices de T
están conectados por una única trayectoria.
(6 ⇒ 1) Por reducción al absurdo.
Si suponemos que T no es un árbol, entonces es inconexo. Si le añadimos
cualquier arista que una un vértice de una componente a un vértice de otra, no
se creará ningún circuito lo que contradice que la adición de cualquier nueva
arista crea exactamente un circuito.

XX Definición

Sea G un grafo conexo. Se llama árbol generador de G a cualquier árbol que

contenga a todos los vértices de G.

XX Aplicación: El problema del conector mínimo

Sea G un grafo conexo ponderado. En algunos problemas interesa conocer un

árbol generador de G de peso total mínimo, por ejemplo, si tenemos que construir
una red de gas de enlace entre n ciudades con coste mínimo.

XX Algoritmo de Kruskal

Paso 1. Ordenamos las aristas en orden creciente de peso.

Paso 2. Elegimos la arista a1 de peso mínimo.
Paso 3. Formamos una sucesión de aristas a2, a3, ... an–1 eligiendo en cada iteración
la de menor peso posible (no elegida anteriormente) de modo que no forma un
circuito con las previas seleccionadas.
Paso 4. Terminamos cuando tengamos n–1 aristas así elegidas. El árbol generador
es el grafo A de aristas a1, a2, ... an–1 y vértices de G.

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 tema 2

matemáticas

Ejemplo:

Solución:
Arista elegida
CA → 3
AB → 5
BK → 6
BD → 8
AJ → 10
JI → 12
KH → 13
KL → 15
DE → 17
HG → 18
EF → 22

XX Proposición

Sea G un grafo conexo. Entonces G admite un árbol generador.

Observación:
Cayley, en 1889, demostró que el grafo Kn tiene nn–2 árboles generadores.

37
tema 2

matemáticas

BIBLIOGRAFÍA
BUJALANCE, COSTA, MARTÍNEZ: Elementos de Matemática Discreta. Ed. Sanz y Torres. Madrid,
1997.
CHARTRAND, LESNIAK: Graphs and Digraphs. Ed. Chapman and Hall. Londres, 1996.
DIESTEL: Graph Theory. Ed. springer-Verlag. Nueva York, 2000.
PELEGRIN, CANOVAS, FERNÁNDEZ: Algoritmos en grafos y redes. Ed. PPU. Barcelona, 1993.
WILSON: Introducción a la teoría de grafos. Alianza Editorial. Madrid, 1983.

38
 tema 2

matemáticas

RESUMEN

Fundamentos y aplicaciones de la teoría de grafos.

Diagramas en árbol.

1.
1 Grafos: conceptos básicos
Un grafo consta de un conjunto V y un conjunto E de pares no ordenados de elementos
distintos de V. El conjunto V se llama conjunto de vértices, siendo sus elementos los vérti-
ces. El conjunto E se llama conjunto de aristas y sus elementos aristas. Se escribe G = (V,
E) o bien, dado un grafo G, se denota V(G) y E(G).
En este apartado se definen y desarrollan los conceptos básicos de:
„„ Representación gráfica de grafos
Vértices adyacentes, arista y lazo y se definen los conceptos: grado de un vértice, vér-
tice aislado y terminal.
„„ Tipos de grafos
Grafo simple, multigrado, pseudografo, grafo orientado, grafo nulo, grafo regular, gra-
fo completo. Subgrafo
„„ Teorema
Todo grafo contiene un número par o cero de vértices de grado impar.

2.
2 Isomorfía y homomorfía de grafos
„„ Isomorfía de grafos
Sean G1 = (V1, E1) y G2 = (V2, E2) dos grafos, se dice que los grafos G1 y G2 son
isomorfos si existe una bisección, f, entre los conjuntos de vértices tal que:
uv ∈ E1 ⇔ f(u) f(v) ∈ E2.
„„ Homomorfía de grafos
Dos grafos son homomórficos (o idénticos salvo vértices de grado 2) si ambos pueden
ser obtenidos a partir del mismo grafo insertando nuevos vértices de grado 2 en sus
aristas.

3.
3 Grafos eulerianos
„„ Definiciones
−− Camino o trayectoria.
−− Camino cerrado.
−− Camino simple.
−− Ciclo.
−− Circuito.

39
tema 2

matemáticas

„„ Definición de grafo conexo.

„„ El problema de los puentes de Königsberg.
„„ Definiciones
−− Camino euleriano.
−− Circuito euleriano.
−− Grafo euleriano.
„„ Proposición 1
Si G es euleriano, todo vértice de G tiene grado par.
„„ Proposición 2
Si G tiene un camino euleriano, entonces: o bien todo vértice de G tiene grado par o
bien exactamente dos de los vértices tienen grado impar.
„„ Teorema
Un grafo conexo es euleriano sí y sólo si cada vértice tiene grado par.
Algoritmo de Fleury.

4.
4 Grafos hamiltonianos
„„ Definiciones
−− Camino hamiltoniano.
−− Ciclo hamiltoniano.
−− Grafo hamiltoniano.
„„ Definición
−− Sea G un grafo, y u, v ∈ V(G). Se dice que u y v están conectados en G si existe un
camino de u a v.
„„ Definición
−− Componentes conexas.
„„ Teorema
−− Condición necesaria para que un grafo sea hamiltoniano.
„„ Definición
−− Punto de corte.
−− Itsmo.
„„ Problema del camino mínimo.
Definiciones:
−− Grafo etiquetado o digrafo etiquetado.
−− Longitud de tal camino.
−− Distancia entre tales vértices.

40
 tema 2

matemáticas

5.
5 Forma matricial de representación de grafos
Sea G = (V, E) un grafo con V = {v1, v2, ... vp}. Se denomina matriz de adyacencia a la
matriz M = (mij) de orden p×p cuyas entradas son unos o ceros siguiendo la siguiente ley:
mij = 1 si vivj ∈ E y mij = 0 si vivj ∉ E.
„„ Teorema
Sea M la matriz de adyacencia de un grafo G con p vértices, p > 1. La entrada (i, j) de
la matriz Mn es el número de caminos de longitud n con extremos vi y vj.

6.
6 Mapas y coloraciones
„„ Definiciones
−− Grafo plano.
−− Mapa.
−− Región.
−− Grado de una región.
„„ Fórmula de Euler
−− M mapa conexo. Entonces #V - #E+#R=2
„„ Corolario 1
−− G grafo plano conexo, #V>2. Entonces #E≤3#V-6.
„„ Corolario 2
−− G grafo plano, conexo, #V>2 y no conteniendo ningún subgrafo isomorfo a K3.
Entonces #E≤2#V-4.
„„ Definición de subdivisión elemental de un grafo.
„„ Teorema de Kuratowski.
„„ Comentar el “problema de los cuatro colores”.

7.
7 Diagramas en árbol
Un árbol es un grafo conexo sin ciclos.
„„ Teorema
Sea T un grafo con n vértices. Los siguientes enunciados son equivalentes:
1. T es un árbol
2. T no contiene ningún circuito y posee n-1 aristas
3. T es conexo y tiene n-1 aristas
4. T es conexo y cada arista es un istmo
5. Cada dos vértices de T están conectados por una única trayectoria
6. T no contiene ningún circuito pero la adición de cualquier nueva arista crea   exac-
tamente un circuito
„„ Sea G un grafo conexo. se llama árbol generador de G a cualquier árbol que contenga
a todos los vértices de G.
„„ Aplicación: el problema del conector mínimo.
„„ Algoritmo de Kruskal.

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