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INGENIERÍA ELÉCTRICA
MÁQUINA ELÉCTRICAS I
PRÁCTICA DE LABORATORIO I
INTEGRANTES:
PERIODO ACADÉMICO
MARZO-AGOSTO 2019
I. TEMA: Motor jaula de ardilla.
1. OBJETIVOS:
1.1.Objetivo general
1.2.Objetivos específicos
II. INTRODUCCION
En las actividades industriales y comerciales es necesario mover distintos procesos productivos,
maquinaria y equipos diversos, como ventiladores, bandas transportadoras, bombas de agua,
escaleras eléctricas, compresores, taladros, es decir, un sinfín de aplicaciones mecánicas que
requieren movimiento. La forma más fácil de llevar a cabo ese movimiento es mediante un motor
eléctrico. La finalidad de los motores eléctricos es convertir la energía eléctrica, en forma de
corriente continua o alterna, en energía mecánica apta para mover los accionamientos de todo tipo
de máquinas cubren toda la gama de aplicaciones que la sociedad moderna exige, se encuentran
tan pequeños como los usados en el giradiscos de un DVD, tan cotidianos como el de una
licuadora, un ventilador o un acondicionador de aire; pero también los hay tan grandes como los
que necesitan las industrias para mover molinos, trituradoras, compresores de aire, mezcladoras,
etc. Otra cualidad que distingue a los motores eléctricos es su larga vida útil (en grandes potencias
industriales deben durar por lo menos 10 años), no obstante, en muchas empresas operan motores
con más de 30 años de vida.
Una ventaja más son los altos rendimientos que de ellos se obtiene, en motores pequeños (menos
de 1 hp) su eficiencia es del orden del 80%, pero en grandes capacidades llegan hasta el 96% de
eficiencia. Las eficiencias de los motores eléctricos son en general muy superiores a la de los
motores de combustión interna equivalentes, por ejemplo, un motor diésel tiene un rendimiento
aproximado al 40%, con respecto a un motor eléctrico de similar potencia, además, son mucho
más adaptables, silenciosos y menos contaminantes que los motores de vapor o de explosión,
gasolina o diésel.
Banda EMS8942
Figura 1. Materiales
Manual de uso
Figura 3. Manual
ESPECIFICACIONES ELÉCTRICAS
Especificaciones eléctricas Precisión es ± (% de lecturas de dígitos + cantidad de dígitos) o según
se especifique, a 23oC ±5oC e inferior al 75% de R.H (humedad relativa).
Voltaje AC
VOLTAJE DC
OHMS
FRECUENCIA
POTENCIA
TACÓMETRO COMBINADO CONTACTO Y FOTO Modelo 461895
CARACTERÍSTICAS PRINCIPALES
• El uso de un exclusivo circuito microprocesador LSI y reloj basado en cristal ofrece una alta
precisión 0.05% y rápido tiempo de medición.
• Las mediciones de rpm. abarcan una amplia escala: 5 a 99,999 rpm. para foto tacómetro y 0.5 a
20,000 rpm. para el tacómetro de contacto
• La supresión de ceros no significativos en la gran pantalla LCD de 5 dígitos provee las rpm.
exactas mientras que ahorra energía de la batería
• Automáticamente se guardan el último valor de lectura y última lectura max/min y son llamadas
por el botón de Memoria.
DESCRIPCIÓN DEL PANEL FRONTAL
ESPECIFICACIONES ELÉCTRICAS
CARACTERISTICAS
PANTALLA
Terminales
Posiciones del selector giratorio
BANDA TRASMISORA
Un conector de banana es un solo conector de cable eléctrico que se utiliza para unir cables a
equipos. También se utiliza el término conector 4mm, sobre todo en Europa, aunque no todos los
conectores de banana se unen con 4 partes. Normalmente, los enchufes se utilizan para conectar
cables para probar equipos eléctricos.
CARACTERISTICAS
ESTRUCTURA
Motor Eléctrico
Composición y funcionamiento
La conversión de energía en un motor eléctrico se debe a la interacción entre una corriente eléctrica
y un campo magnético. Un campo magnético, que se forma entre los dos polos Opuestos de un
imán, es una región donde se ejerce una fuerza sobre determinados metales o sobre otros campos
magnéticos. Un motor eléctrico aprovecha este tipo de fuerza para hacer girar un eje,
transformándose así la energía eléctrica en movimiento mecánico. Los dos componentes básicos
de todo motor eléctrico son el rotor y el estator. El rotor es una pieza giratoria, un electroimán
móvil, con varios salientes laterales, que llevan cada uno a su alrededor un bobinado por el que
pasa la corriente eléctrica. El estator, situado alrededor del rotor, es un electroimán fijo, cubierto
con un aislante. Al igual que el rotor, dispone de una serie de salientes con bobinados eléctricos
por los que circula la corriente.
Partes de un motor
Dentro de las características fundamentales de los motores eléctricos, éstos se hallan formados por
varios elementos, sin embargo, las partes principales son: el estator, la carcasa, la base, el rotor, la
caja de conexiones, las tapas y los cojinetes. No obstante, un motor puede funcionar solo con el
estator y el rotor.
Estator
El estator es el elemento que opera como base, permitiendo que desde ese punto se lleve a cabo la
rotación del motor. El estator no se mueve mecánicamente, pero si magnéticamente. Existen dos
tipos de estatores:
a) Estator de polos salientes
b) Estator rasurado
Carcasa
La carcasa es la parte que protege y cubre al estator y al rotor, el material empleado para su
fabricación depende del tipo de motor, de su diseño y su aplicación. Así pues, la carcasa puede
ser:
a) Totalmente cerrada
b) Abierta
c) A prueba de goteo
d) A prueba de explosiones
e) De tipo sumergible
Base
La base es el elemento en donde se soporta toda la fuerza mecánica de operación del motor, puede
ser de dos tipos:
a) Base frontal
b) Base lateral
Caja de conexiones
Por lo general, en la mayoría de los casos los motores eléctricos cuentan con caja de conexiones.
La caja de conexiones es un elemento que protege a los conductores que alimentan al motor,
resguardándolos de la operación mecánica del mismo, y contra cualquier elemento que pudiera
dañarlos.
Tapas
Son los elementos que van a sostener en la gran mayoría de los casos a los cojinetes o rodamientos
que soportan la acción del rotor.
Cojinetes
También conocidos como rodamientos, contribuyen a la óptima operación de las partes giratorias
del motor. Se utilizan para sostener y fijar ejes mecánicos, y para reducir la fricción, lo que
contribuye a lograr que se consuma menos potencia. Los cojinetes pueden dividirse en dos clases
generales:
a) Cojinetes de deslizamiento. - Operan el base al principio de la película de aceite, esto es,
que existe una delgada capa de lubricante entre la barra del eje y la superficie de apoyo.
Tipos de rotores
Existen varios tipos de estos elementos, pero aquí solamente vamos a tratar los que son más
usados en la industria; es decir, el rotor para motores asíncronos de corriente alterna.
Rotor de jaula de ardilla simple.
Figura 18. Jaula de Ardilla Simple
En el dibujo se puede observar unos círculos negros, éstos representan las ranuras del rotor
donde va introducido el bobinado. Existen varios tipos de ranuras, de ahí que existan varios
tipos de rotores. El rotor representado es de jaula de ardilla simple. Este tipo de rotor es el
usado para motores pequeños, en cuyo arranque la intensidad nominal supera 6 u 8 veces a la
intensidad nominal del motor. Soporta mal los picos de cargas. Está siendo sustituido por los
rotores de jaula de ardilla doble en motores de potencia media. Su par de arranque no supera
el 140 % del normal.
Rotor de jaula de ardilla doble.
En este otro dibujo, observáis que la ranura es doble, por este motivo tiene el nombre de jaula de
ardilla doble. Las dos ranuras están separadas físicamente, aunque en el dibujo no se observe. Este
tipo de rotor tiene una intensidad de arranque de 3 ó 5 veces la intensidad nominal, y su par de
arranque puede ser de 230 % la normal. Éstas características hacen que este tipo de rotor sea muy
interesante frente al rotor de jaula de ardilla simple. Es el más empleado en la actualidad, soporta
bien las sobrecargas sin necesidad de disminuir la velocidad, lo cual le otorga mejor estabilidad.
Rotor con ranura profunda
Figura 20. Jaula de Ardilla Doble
El tipo de rotor que se ve en el dibujo es una variante del rotor de jaula de ardilla simple, pero se
le denomina rotor de ranura profunda. Sus características vienen a ser iguales a la del rotor de jaula
simple. Es usado para motores de baja potencia que necesitan realizan continuos arranques y
paradas. Rotor de anillos rozantes. Se denominan rotores de anillos rozantes porque cada extremo
del bobinado está conectado con un anillo situado en el eje del rotor. Las fases del bobinado salen
al exterior por medio de unas escobillas que rozan en los anillos. Conectando unas resistencias
externas a las escobillas se consigue aumentar la resistencia rotórica, de esta forma, se logra variar
el par de arranque, que puede ser, dependiendo de dichas resistencias externas, del 150 % y el 250
% del par normal. La intensidad nominal no supera las 2 veces la intensidad nominal del motor.
POR SU VELOCIDAD DE GIRO
Motor Síncrono
El motor síncrono es en esencia un alternador trifásico que funciona a la inversa.
Los imanes del campo se montan sobre un rotor y se excitan mediante corriente continua, y las
bobinas de la armadura están divididas en tres partes y alimentadas con corriente alterna trifásica.
A este tipo de motores se les denomina motores de inducción debido a que su funcionamiento se
basa en la interacción de campos magnéticos producidos por corrientes eléctricas. En el caso de
los motores a los que hace referencia estas notas, las corrientes que circulan por el rotor son
producidas por el fenómeno de inducción electromagnética, conocido comúnmente como ley de
Faraday, que establece que si una espira es atravesada por un campo magnético variable en el
tiempo se establece entre sus extremos una diferencia de potencial dado por la expresión:
El signo menos de la ecuación es una expresión de la ley de Lenz. Esta establece que la polaridad
del voltaje inducido en la bobina es tal que, si sus extremos se pusieran en cortocircuito, produciría
una corriente que causaría un flujo para oponerse al cambio de flujo original. Puesto que el voltaje
inducido se opone al cambio que lo causa, se incluye el signo menos en la ecuación.
Si se distribuye espacialmente alrededor del estator de un motor los bobinados de un sistema de
tensiones trifásicos decaladas 120º se genera un campo magnético giratorio (ya estudiado en el
primer trimestre). La velocidad de giro de este campo magnético, denominada velocidad de
sincronismo, viene dada por la expresión:
Figura 24. Campo magnético giratorio creado por una corriente alterna trifásica.
De este modo tendremos que las velocidades de sincronismo normalizadas en nuestro país para
las máquinas eléctricas serían:
En los motores eléctricos, la velocidad de giro del rotor es ligeramente inferior a la velocidad de
giro del campo magnético del estator, debido a la fricción del rotor en los cojinetes, rozamiento
con el aire y a la carga acoplada al eje del rotor, por tal motivo se les conoce a estos motores con
el nombre de motores asíncronos.
Tal y como se acaba de indicar, la velocidad de giro del rotor es ligeramente inferior a la velocidad
de sincronismo, a ésta diferencia se le da el nombre de deslizamiento que se expresa generalmente
en tanto por ciento, referido a la velocidad de sincronismo. Se designa por la letra “s”, y viene
dado por la expresión:
La frecuencia a que están sometidos los conductores del rotor es fr=s*f (f =frecuencia en Hz de
la red eléctrica de alimentación al motor)
Motores de rotor de jaula de ardilla
El motor de rotor de jaula de ardilla, también llamado de rotor en cortocircuito, es el más sencillo
y el más utilizado actualmente. En núcleo del rotor está construido de chapas estampadas de
acero al silicio en el interior de las cuales se disponen unas barras, generalmente de aluminio
moldeado a presión.
Las barras del devanado van conectadas a unos anillos conductores denominados anillos
extremos. El bobinado así dispuesto tiene forma de jaula de ardilla.
Las ranuras del rotor y suelen hacerse oblicuas respecto al eje para evitar así puntos muertos en la
inducción electromagnética.
Figura 27. Rotor.
Un inconveniente de los motores con rotor de jaula de ardilla es que en el arranque absorbe una
corriente muy intensa (de 4 a 7 veces la nominal o asignada), y lo hace además con un bajo factor
de potencia, y a pesar de ello, el par de arranque suele ser bajo.Hasta hace unos cuantos años
(década de los 90), un inconveniente de los motores con rotor de jaula de ardilla era que su
velocidad no era regulable, pero actualmente con los variadores de velocidad electrónicos se puede
conseguir un control perfecto de la práctica totalidad de parámetros del motor, entre los que
destacan el par, la corriente absorbida y la velocidad de giro.
Motores de rotor de anillos rozantes
Son motores asíncronos con un devanado trifásico de cobre dispuesto en las ranuras de rotor, que
va conectado a tres anillos metálicos por uno de sus extremos, en tanto que, por el otro lado se
conectan en estrella. De este modo se puede controlar desde el exterior la resistencia total del
circuito rotórico, facilitando un control de la velocidad y corriente de arranque con un elevado par
de arranque y un mejor factor de potencia que con el rotor en jaula de ardilla.
V. PROCEDIMIENTO
1. Examine la construcción del Módulo EMS 8221 de motor de inducción de caja de ardilla,
2. Identifique los devanados del estator. Observe que se componen de muchas vueltas de alambre
de un diámetro pequeño, uniformemente espaciadas alrededor del estator. (Los devanados del
d) ¿Existe alguna conexión eléctrica entre el rotor y cualquier otra parte del motor?
1670 r / min
746 W 1HP
175 W X = 0.23 HP
4. Conecte el circuito que se ilustra en la Figura 1 , usando los Módulos EMS de motor de jaula
¡No acople el motor al dinamómetro todavía! Observe que los devanados del estator están
alimentación, terminales 4. 5 Y 6.
Figura 32
Figura 33.
5. Conecte la fuente de alimentación y ajuste El a 208V e-a. El motor debe comenzar a funcionar.
a) Mida y anote en la Tabla 1, las tres corrientes de línea, las lecturas del vatímetro y la velocidad
del motor.
b) Reduzca el voltaje a cero y desconecte la fuente de alimentación.
6. Acople el motor al electrodinamómetro por medio de la banda.
a) Mueva la perilla de control del dinamómetro a su posición extrema haciéndola girar en el sentido
contrario al de las manecillas del reloj.
b) Repita el Procedimiento 5 para cada uno de los pares anotados en la Tabla 1, manteniendo el
voltaje de entrada en 208V e-a.
c) Reduzca el voltaje a cero y desconecte la fuente de alimentación.
7. Conecte el circuito que aparece en la Figura 2. Observe que ahora se utiliza la salida trifásica
fija de la fuente de alimentación, terminales 1, 2 Y 3.
a) Ponga la perilla de control del dinamómetro en su posición extrema haciéndola girar en el
sentido de las manecillas del reloj (con el fin de darle al motor una carga máxima en el arranque).
8. Conecte la fuente de alimentación y mida rápidamente E" 1, I1 Y el par de arranque desarrollado
E1=217 V c-a
I1=0,7 A c-a
Par de arranque: 22,7 lbf*plg = 2,564 N.m
1 𝑙𝑏𝑓 1 𝑝𝑙𝑔
2,565 𝑁. 𝑚 ∗ ∗ = 22.70 𝑙𝑏𝑓. 𝑝𝑙𝑔
4,448 𝑁. 𝑚 0.0254𝑚
1. Con los resultados de la tabla 1, calcule las características en vacío del motor de jaula de
ardilla.
Iprom = 0.6+0.7+0.7=0.74-0,7
Iprom =0.04 A
I1=0,7 A c-a
S= 151,9 VA
𝑃 = 𝑉. 𝐼 cos(120)
𝑃 = 217𝑥0,7 cos(120)
𝑷 = 𝟕𝟓, 𝟗𝟓 𝑾
d) Potencia reactiva
𝑄 = 𝑉. 𝐼. sin(120)
𝑄 = 217𝑥0,7. sin(120)
𝑸 = 𝟏𝟑𝟏. 𝟓𝟒𝑽𝑨𝑹
e) Factor de potencia
𝑉.𝐼𝑐𝑜𝑠(120)
FP = 𝑆
217𝑥 0,7𝑐𝑜𝑠(120)
𝐹𝑃 =
151,9
𝑭𝑷 = 𝟎. 𝟓Con los resultados obtenidos de la tabla 52-1, calcule las características a 9 lbf.plg
Iprom =2.4 A
E1=217 V c-a
I1=0,7 A c-a
S= 520.8 VA
𝑃 = 𝑉. 𝐼 cos(120)
𝑃 = 217𝑥2.4 cos(120)
𝑷 = 𝟐𝟔𝟎. 𝟒 𝑾
d) Potencia reactiva
𝑄 = 𝑉. 𝐼. sin(120)
𝑄 = 217𝑥2.4. sin(120)
𝑸 = 𝟑𝟕𝟓. 𝟖𝟓 𝑽𝑨𝑹
e) Factor de potencia
𝑉.𝐼𝑐𝑜𝑠(120)
FP = 𝑆
𝑭𝑷 = 𝟎. 𝟓
f) Potencia en hp
260.4 W 1HP
746 W X = 0.34 HP
g) Eficiencia
𝐻𝑃 𝑥 746
𝐸=
√3. 𝑉𝐿 𝑥 𝐼 . 𝐹𝑝
0.34 𝑥 746
𝐸= . 100
√3. 208 𝑥 2.4 . 0,5
𝐸 = 58 %
Use los resultados del procedimiento 8 y la tabla 1, para hacer los siguientes cálculos de
0,7 A
0.238 N.m
0,7 A
4. Compare las características de operación de jaula de ardilla con las del motor de rotor
devanado.
El motor de jaula de ardilla consta de un rotor constituido por una serie de conductores metálicos
dispuestos paralelamente unos a otros, y cortocircuitados en sus extremos por unos anillos
metálicos, esto es lo que forma la llamada jaula de ardilla por su similitud gráfica con una jaula
de ardilla. Esta 'jaula' se rellena de material, normalmente chapa apilada. De esta manera, se
interior del campo magnético giratorio creado por el estator, con lo cual se tiene un sistema físico
muy eficaz, simple, y muy robusto (básicamente, no requiere mantenimiento). El motor de rotor
bobinado tiene un rotor constituido, en vez de por una jaula, por una serie de conductores
bobinados sobre él en una serie de ranuras situadas sobre su superficie. De esta forma se tiene un
bobinado en el interior del campo magnético del estator, del mismo número de polos (ha de ser
construido con mucho cuidado), y en movimiento. Este rotor es mucho más complicado de
fabricar y mantener que el de jaula de ardilla, pero permite el acceso al mismo desde el exterior a
través de unos anillos que son los que cortocircuitan los bobinados. Esto tiene ventajas, como la
5. El motor de inducción de jaula de ardilla es una de las máquinas más seguras y más usadas en
la industria ¿Porque?
La baja resistencia del rotor hace que los motores de jaula de ardilla tengan excelentes
características para marchas a velocidad constante. Hasta hace unos cuantos años (década de los
90), un inconveniente de los motores con rotor de jaula de ardilla era que su velocidad no era
regulable, pero actualmente con los variadores de velocidad electrónicos se puede conseguir un
control perfecto de la práctica totalidad de parámetros del motor, entre los que destacan el par, la
VII. CONCLUSIONES
El motor jaula de ardilla es uno de los devanados más utilizados ya que no es muy
Mediante la práctica se pudo observar diferentes conexiones del motor jaula de ardilla
Se analizó las distintas mediciones del motor jaula de ardilla con carga y sin carga
VIII. RECOMENDACIONES
Verificar que todos los equipos a utilizar estén en perfecto estado y óptimas condiciones
IX. BIBLIOGRAFÍAS
(MOTORES ELÉCTRICOS Proyectos de Ingeniería Mecánica Ing. José Carlos López Arenales,
n.d.)Amprobe. (n.d.). ACD-30P, ACD-31P, and ACD-41PQ 1000A Contadores Empotrables
Manual Del Usuario.
Clamp Meter Manual de uso. (2012).
MANUAL DE INSTRUCCIONES TACÓMETRO COMBINADO CONTACTO Y FOTO. (4618).
MOTORES ELÉCTRICOS Proyectos de Ingeniería Mecánica Ing. José Carlos López Arenales.
(n.d.). Retrieved from http://biblio3.url.edu.gt/Libros/2013/ing/pim/12.pdf
Amprobe. (n.d.). ACD-30P, ACD-31P, and ACD-41PQ 1000A Contadores Empotrables Manual
Del Usuario.
Clamp Meter Manual de uso. (2012).
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X. ANEXOS