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Mg28a505 PDF
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■ Índice
Programación ...................................................................................................... 8
Funcionamiento y Display ....................................................................................... 8
Carga y Motor ........................................................................................................ 16
Referencias y límites ............................................................................................. 26
Señales de entrada y de salida ............................................................................. 33
Funciones especiales ........................................................................................... 43
Instalación .......................................................................................................... 52
Dimensiones mecánicas ........................................................................................ 52
Instalaciónmecánica .............................................................................................. 54
Información general sobre la instalacióneléctrica ................................................. 56
Instalación eléctrica correcta en cuantoaEMC ...................................................... 57
Instalación eléctrica ............................................................................................... 58
Abrazadera de seguridad ...................................................................................... 61
Fusibles previos ..................................................................................................... 61
Conexiónde red ..................................................................................................... 61
Conexión del motor ............................................................................................... 61
Sentido de giro de motor ....................................................................................... 62
Conexión en paralelo de motores ......................................................................... 62
Cables de motor .................................................................................................... 62
Protección térmicadel motor .................................................................................. 63
Conexión del freno ................................................................................................ 63
Conexióna tierra .................................................................................................... 63
Carga compartida .................................................................................................. 63
Control de freno mecánico .................................................................................... 63
Acceso a terminales de control ............................................................................. 64
Instalacióneléctrica, cables de control ................................................................... 64
Instalación eléctrica,terminales de control ............................................................ 66
Conexión de relés .................................................................................................. 66
VLTSoftwareDialog ................................................................................................ 66
Ejemplos de conexion ........................................................................................... 68
Estándar UL .......................................................................................................... 80
Datos técnicos generales ...................................................................................... 81
Datos técnicos, alimentaciónde red 1 x 220- 240 V / 3 x 200 -240 V ................. 85
Datos técnicos, alimentaciónde red 3 x 380- 480 V ............................................. 86
Otra documentación .............................................................................................. 87
Suministrado con la unidad ................................................................................... 87
Ajuste de fábrica .................................................................................................... 88
■ Versión de software
Manual de Funcionamiento
Versión de software: 2.3x
Advertencia:
Es muy peligroso tocar las partes eléctricas aunque se
haya desconectado la alimentación de red. Asegúrese
también de que las demás entradas de tensión se hayan
desconectado, por ejemplo, de la carga compartida
(circuito intermedio de CC compartido).
Para VLT 2800: espere 4 minutos como mínimo.
195NA139.10
■ Teclas de control
[QUICK MENU] proporciona acceso a los parámet-
ros del Menú rápido.
La tecla [QUICK MENU] también se utiliza cuando
no deben modificarse valores de parámetro.
Consulte además[QUICK MENU] + [+].
■ Manual y automático
Durante el funcionamiento normal, el convertidor de
frecuencia está en modo automático, en el que la
señal de referencia se transmite externamente,
analógica o digitalmente mediante los terminales de
Función: ¡NOTA!:
Este parámetro sirve para elegir el idioma que Las teclas [JOG] y [FWD/REV]
muestra el display cuando se conecte el panel de están situadas en el panel de control LCP.
control LCP.
✭ = Ajuste de fábrica. () = Texto del display [] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie.
Programación
[5] se utiliza cuando hace falta cambiar mediante el
Copiar al Ajuste 3 de #
control remoto entre los cuatro Ajustes mediante
(COPIAR AL AJUSTE 3) [3]
una entrada digital o la comunicación serie.
Copiar al Ajuste 4 de #
(COPIAR AL AJUSTE 4) [4]
Copiar a todos los Ajustes de # (COPIAR A TO-
005 Editar ajuste DOS) [5]
(EDITAR AJUSTE)
Función:
Valor:
Puede copiar desde el Ajuste activo seleccionado en
Ajuste de fábrica (AJUSTE DE FABRICA) [0]
el parámetro 005 Editar ajuste a los ajustes selec-
Ajuste 1 (AJUSTE 1) [1]
[2] cionados en este parámetro.
Ajuste 2 (AJUSTE 2)
Ajuste 3 (AJUSTE 3) [3] ¡NOTA!:
Ajuste 4 (AJUSTE 4) [4] La copia sólo es posible en el modo
✭Ajuste activo (AJUSTE ACTIVO) [5] de parada (motor parado con un comando de
parada).
Función:
Puede seleccionar el Ajuste que va a programar du- Descripción de opciones:
rante el funcionamiento (con el panel de control o La copia comienza tras seleccionar la función de
con el puerto de comunicación serie). Por ejemplo, copia deseada y pulsar la tecla [OK]/[CHANGE
es posible programar Ajuste 2 [2] aunque se haya DATA]. El display indica que hay una copia en curso.
seleccionado como ajuste activo el Ajuste 1 [1] en el
parámetro 004 Activar ajuste.
Descripción de opciones:
Seleccione Recuperar parám. [1], si desea transferir
todos los valores de los parámetros al panel de con-
✭ = Ajuste de fábrica. () = Texto del display [] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie.
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trol. Seleccione Volcar parám. [2], si desea copiar Carga térmica del motor [%]
todos los valores transferidos al convertidor de fre- (TÉRMICO MOTOR [%]) [13]
cuencia en el que va a instalarse el panel de control. Carga térmica [%]
Seleccione Volcar parámetros independientemente (TÉRMICO FC. [%]) [14]
del tamaño [3], si sólo desea volcar los parámetros Horas ejecutadas [horas]
que sean independientes del tamaño de la unidad. (HORAS EJECUT ADAS] ) [15]
Se utiliza para volcar parámetros en un convertidor Entrada digital [Bin]
(ENTRADA DIGIT AL[BIN] ) [16]
con una potencia nominal distinta a la del conver-
Entrada analógica 53 [V]
tidor de frecuencia en que se creó el ajuste de
(ENTRADA ANALÓGICA 53 [V]) [17]
parámetros.
Entrada analógica 60 [mA]
¡NOTA!: (ENTRADA ANALÓGICA 60 [MA]) [19]
La recuperación y volcado sólo pueden efec- Referencia de pulsos [Hz]
tuarse en el modo de parada. El volcado sólo (REF . PULSOS [HZ] ) [20]
se puede realizar en un convertidor que tenga el Referencia externa [%]
mismo número de versión de software, consulte el (REF . EXTERNA [%]) [21]
parámetro 626 Nº identificación de base de datos [22]
Código de estado [Hex] (CÓDIGO ESTADO [HEX])
Temperatura del disipador [ C]
(TEMP. DISIPADOR [ C]) [25]
008 Fondo escala fr [26]
Código de alarma [Hex] (CÓDIGO ALARMA [HEX])
(FONDO ESCALA FR) Código de control [Hex] (CÓDIGO DE CONTROL
Valor: [HEX]) [27]
0,01 - 100,00 ✭ 1,00 Código de aviso [Hex]
(CÓDIGO AVISO [HEX] ) [28]
Función: Código de estado ampliado [Hex]
En este parámetro se selecciona el factor por el que (EST ADO AMPLIADO [HEX]) [29]
hay que multiplicar la frecuencia de salida. El valor Aviso de tarjeta de opción de comunicación
se muestra en el display si los parámetros 009-012 ( COD.ADV .OPT.COM [HEX]) [30]
Lectura del displayse han ajustado en Frec. x escala Contador de pulsos
[5]. (CONT. PULSOS) [31]
✭ = Ajuste de fábrica. () = Texto del display [] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie.
alimentación mínima, RA BAJA , 415 Realimentación entre Referencia mínima, RefMIN y Referencia máx-
máxima, RAALT A y 416 Unidades de proceso. ima, RefMAX.
Frecuencia [Hz] da la frecuencia de salida del con- Código de estado [Hex] da una o varias condiciones
vertidor. de estado en código hexadecimal. Consulte Comu-
nicación serie en la Guía de Diseño para más
Frecuencia de salida x escalado [-] es igual a la fre- información.
cuencia de salida actual fM multiplicado por el factor
ajustado en el parámetro 008 Mostrar escala fre- Temperatura del disipador [ C] da la temperatura ac-
cuencia de salida . tual del disipador de calor del convertidor. El límite
de desconexión es 90-100 C, mientras que la re-
Intensidad del motor [A] da la intensidad de fase del
conexión ocurre a 70 ± 5 C.
motor medida como un valor real.
Código de alarma [Hex] da una o varias alarmas en
Par [%] indica la carga actual del motor en relación código hexadecimal. Consulte Comunicación serie
Programación
con su par nominal. en la Guía de Diseño para más información.
Potencia [kW] da la potencia actual absorbida por el Código de control [Hex] da el código de control del
motor en kW. convertidor de frecuencia. Consulte Comunicación
Potencia [HP] da la potencia actual absorbida por el serie en la Guía de Diseño para más información.
motor en HP. Código de aviso [Hex] da uno o varios códigos de
Tensión del motor [V] da la tensión suministrada al aviso en código hexadecimal. Consulte Comuni-
motor. cación serie en la Guía de Diseño para más
información.
Tensión de CC [V] da la tensión del circuito interme-
dio del convertidor. Código de estado ampliado [Hex] da uno o varios
modos de estado en un código hexadecimal. Con-
Carga térmica del motor [%] da la carga térmica cal- sulte Comunicación serie en la Guía de Diseño
culada/estimada en el motor. El valor de 100 % es para más información.
el límite de desconexión.
Aviso de tarjeta de opción de comunicaciones [Hex]
Carga térmica [%] da la carga térmica calculada en da un código de aviso si ocurre un fallo en el bus de
el convertidor de frecuencia. El valor de 100 % es el comunicación. Sólo está activado si ha instalado las
límite de desconexión. opciones de comunicación.
Si no hay opciones de comunicación, se muestra 0
Horas ejecutadas [horas] da el número de horas que
Hex en el display.
ha funcionado el motor desde el último reset en el
parámetro 619 Reset contador de horas ejecutadas. Contador de pulsos da el número de pulsos que ha
registrado el convertidor.
Entrada digital [Binario] da el estado de señal de las
5 entradas digitales (18, 19, 27, 29 y 33). El termi-
nal 18 corresponde al bit del extremo izquierdo. ` 0’
= sin señal, ` 1’ = señal conectada. 010 Lectura del display breve 1,1
(LINEA DISPL. 1,1)
Entrada analógica 53 [V] da el valor de tensión del Valor:
terminal 53. Consulte el parám. 009 Lectura del display amplia
✭ Referencia [%] [1]
Entrada analógica 60 [mA] da el valor actual del ter-
minal 60. Función:
En este parámetro, es posible seleccionar el primero
Referencia de pulsos [Hz] da la referencia en Hz
de tres valores de dato que se mostrarán en el dis-
conectada al terminal 33.
play del panel de control LCP, línea 1, posición 1.
Referencia externa [%] da la suma de las referen- Es una función muy útil, por ejemplo, cuando se
cias externas en forma de porcentaje (suma de ajusta el controlador PID, pues permite ver las reac-
analógica/pulsos/comunicación serie) en el rango ciones del proceso ante los cambios de referencia.
✭ = Ajuste de fábrica. () = Texto del display [] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie.
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012 Lectura del display breve 1,3 Local mix con contr. [4] funciona igual que Local
(LINEA DISP. 1,3) con control [3]; sin embargo, el convertidor de fre-
cuencia también puede controlarse mediante las
Valor:
entradas digitales.
Consulte el parám. 009 Lectura del display amplia
✭ Potencia [kW] [8] Si se pasa de Remoto a Local en el parámetro 002
Tipo de maniobra, habiendo ajustado este
Función:
parámetro en Local mix sin contr. [1]: Se manten-
Consulte la descripción de funciones del parámetro
drán la frecuencia y el sentido de giro actuales del
010 Lectura del display breve.
motor. Si el sentido de giro actual no responde a la
Descripción de opciones: señal de cambio de sentido de giro (referencia nega-
Consulte el parámetro 009 Lectura del display am- tiva), la referencia se ajustará en 0.
plia.
Si se pasa de Local a Remoto en el parámetro 002
Tipo de maniobra, habiendo ajustado este
parámetro en Local mix sin contr. [1]: Se activará la
013 Modo ref. local configuración seleccionada en el parámetro 100
(MODO REF. LOCAL) Configuración. El cambio será uniforme.
Valor:
No (NO) [0] Si se pasa de Remoto a Local en el parámetro 002
Local sin control Tipo de maniobra, habiendo ajustado este
(LOCAL SIN CONTROL) [1] parámetro en Local mix con contr. [4]: Se manten-
Local mix con contr. drá la referencia actual. Si la señal de referencia es
(LOC-MIX CON CONTR. ) [2] negativa, la referencia local se ajustará en 0.
Local con control
(LOCAL CON CONTROL ) [3] Si se pasa de Local a Remoto en el parámetro 002
✭Local mix con contr. Tipo de maniobra, habiendo ajustado este parámetro
(LOCAL-MIX CON CONTR.) [4]
Función:
Aquí es donde se selecciona la función necesaria si
en el parámetro 002 Tipo de maniobra se ha selec-
cionado Local [1].
✭ = Ajuste de fábrica. () = Texto del display [] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie.
Programación
de control LCP. En este parámetro es posible activar y desactivar la
función de reset del panel de control.
Descripción de opciones:
Si en este parámetro se selecciona No [0], se de- Descripción de opciones:
sactivará la tecla [STOP]. Si en este parámetro se selecciona No [0], la fun-
¡NOTA!: ción de reset permanecerá inactiva.
Si se selecciona No [0], el mo- ¡NOTA!:
tor no podrá detenerse con la tecla [STOP]. Seleccione No [0] únicamente si se ha conec-
tado una señal de reset externa mediante las
entradas digitales.
015 Veloc. fija local
(VELOC. FIJA LOCAL)
Valor: 018 Bloqueo paramet.
✭No (NO) [0] (BLOQUEO PARAMET.)
Sí (SÍ) [1] Valor:
✭Desbloqueado (DESBLOQUEADO) [0]
Función: Bloqueado (BLOQUEADO) [1]
En este parámetro es posible activar o desactivar la
función de velocidad fija del panel de control LCP. Función:
En este parámetro es posible ’bloquear’ los con-
Descripción de opciones: troles para desactivar cambios de datos mediante
Si en este parámetro se selecciona No [0], se de- las teclas de control.
sactivará la tecla [JOG].
Descripción de opciones:
Cuando se selecciona Bloqueado [1], no es posible
016 Cambio sentido cambiar datos en los parámetros; sin embargo sí
será posible realizar cambios por comunicación se-
(CAMBIO SENTIDO)
rie. Los parámetros 009-012 Lectura del display
Valor:
pueden modificarse con el panel de control.
✭No (NO) [0]
Sí (SI) [1]
✭ = Ajuste de fábrica. () = Texto del display [] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie.
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puede activarse si se ha seleccionado Local [1] en Para obtener más información, consulte la sección
el parámetro 002 Tipo de maniobra. Unidad de control.
Descripción de opciones:
Rearranque automat [0] sirve para arrancar el con-
vertidor de frecuencia con la referencia local 024 Menú rápido definido por el usuario
(ajustada en el parámetro 003 Referencia local) y el (MENÚ RÁPIDO USUARIO)
estado de arranque/paro proporcionado con las Valor:
teclas de control inmediatamente antes de de- ✭No activo (NO) [0]
sconectar la tensión de la red. Activo (SÍ) [1]
Local=Parada-Ref. [1] se selecciona para que el
Función:
convertidor de frecuencia permanezca parado al
En este parámetro, se puede salir del ajuste normal
conectar la tensión de la red hasta que se active la
de la tecla Quick Menu del panel de control y del
tecla [START]. Después del comando de arranque,
panel LCP2.
aumentará la velocidad del motor hasta la referencia
Con esta función, en el parámetro 025 Ajuste de
almacenada en el parámetro 003 Referencia local.
Menú Rápido el usuario puede elegir hasta 20
Local=Parada-Ref.=0 [2] sirve para que el conver-
parámetros distintos para la tecla Quick Menu.
tidor de frecuencia permanezca parado al volver
conectarse la tensión de la red. El parámetro 003 Descripción de opciones:
Referencia local debe ponerse a cero. Si se selecciona No [0], estará activado el ajuste
¡NOTA!: normal de la tecla Quick Menu.
En funcionamiento remoto (parámetro 002 Si se selecciona Sí [1], estará activado el Menú
Tipo de maniobra), el estado de arranque/ Rápido definido por el usuario.
paro en el momento de la conexión de la ali-
mentación dependerá de las señales de control
externas. Si se selecciona Pulse start [8] en el 025 Ajuste de Menú Rápido
parámetro 302Digital input, el motor permanecerá (AJUSTE DE MENÚ RÁPIDO)
parado después de conectar el suministro eléctrico.
Valor:
[Indice 1 -20] Valor: 0 - 999 ✭ 000
020 Bloqueo del modo manual
Función:
(BLOQ. MODO MANUAL) En este parámetro, se definen los que se requieren
Valor: en el Menú Rápido cuando el parámetro 024 Menú
No activo (NO) [0] Rápido del usuario se ha ajustado en Sí [1].´
✭Activo (SÍ) [1]
Es posible elegir hasta 20 parámetros para el Menú
Función: Rápido definido por el usuario.
En este parámetro puede seleccionar si desea hacer ¡NOTA!:
posible el cambio entre los modos automático y Tenga en cuenta que este parámetro sólo se
manual. En modo automático, el convertidor de fre- puede ajustar con un panel de control LCP2.
cuencia se controla mediante señales externas, Consulte Formulario de pedido .
mientras que en modo manual se controla mediante
Descripción de opciones:
una referencia local directamente desde la unidad
El Menú Rápido se ajusta de la siguiente manera:
de control.
1. Seleccione el parámetro 025 Ajuste de Menú
Descripción de opciones: Rápido y pulse [CHANGE DATA].
Si en este parámetro se selecciona No [0], la fun- 2. El índice 1 indica el primer parámetro del Menú
ción de modo manual permanecerá inactiva. El Rápido. Puede desplazarse por los números de
bloqueo se puede activar a voluntad. Si se selec- índice con las teclas [+ / -]. Seleccione el índice
ciona Sí [1], podrá cambiar entre ambos modos. 1.
3. Utilizando [< >] puede desplazarse por las tres
cifras. Pulse la tecla [<] una vez y la última cifra
del número de parámetro podrá elegirse con las
teclas [+ / -].
✭ = Ajuste de fábrica. () = Texto del display [] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie.
Programación
Tenga en cuenta que el parámetro 024 Menú
Rápido del usuario y el parámetro 025 Ajuste de
Menú Rápido se restablecen en los ajustes de
fábrica durante la inicialización.
✭ = Ajuste de fábrica. () = Texto del display [] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie.
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✭ = Ajuste de fábrica. () = Texto del display [] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie.
Los puntos de interrupción se ajustan en los mente de la tensión de red del convertidor de
parámetros 423-428 Tensión/frecuencia. frecuencia.
¡NOTA!:
104 Frecuencia del motor fM,N
Tenga presente que si se modifica algún valor
(FRECUENCIA MOTOR)
ajustado en los parámetros 102-106 de la
Valor:
placa de características, cambiará automáticamente
24-1000 Hz ✭ 50 Hz
el parámetro 108 Resistencia del estátor y 109 Re-
actancia del estátor. Función:
Aquí es donde se selecciona la frecuencia nominal
102 Potencia del motor PM,N
fM,N del motor.
(POTENCIA MOTOR)
Valor: Descripción de opciones:
Programación
0,25 - 11 kW ✭ Depende de la unidad Seleccione el valor que corresponde a los datos de
la placa de características del motor.
Función:
Aquí se debe ajustar el valor de potencia [kW] PM,N,
que corresponde a la potencia nominal del motor. En
fábrica, se habrá establecido un valor de potencia 105 Intensidad del motor IM,N
nominal [kW] PM,N, que depende del tipo de motor. (INTENSIDAD MOTOR)
Valor:
Descripción de opciones: 0,01 - IMAX ✭ Depende del motor seleccionado
Ajuste el valor que corresponde al dato de la placa
de características del motor. También pueden servir Función:
los valores de tamaño inmediatamente inferior y su- La intensidad nominal IM,N del motor forma parte de
perior al ajuste de fábrica. los cálculos que realiza el convertidor de frecuencia
de funciones como el par y la protección térmica de
dicho motor.
103 Tensión del motor UM,N Descripción de opciones:
(TENSION MOTOR) Seleccione el valor que corresponde a los datos de
Valor: la placa de características del motor. Ajuste la inten-
Para unidades de 200 V: 50 - 999 V ✭ 230 V sidad IM,N del motor tomando en cuenta si está
conectado en estrella Y o en triángulo . 1
Para unidades de 400 V: 50 - 999 V ✭ 400 V
Función:
En este parámetro se ajusta la tensión nominal del 106 Velocidad nominal del motor
motor UM,N para su conexión en estrella Y o trián- (VELOC.NOM.MOTOR)
1
gulo . Valor:
100 - fM,N x 60 (máx. 60.000 rpm)
Descripción de opciones: ✭ Depende del parámetro 102 Potencia del motor,
Seleccione un valor que corresponda a los datos de P M,N
la placa de características del motor, independiente-
Función:
Aquí se selecciona el valor que corresponde a la ve-
locidad nominal del motor nM,N, en la placa de
características del mismo.
Descripción de opciones:
Seleccione el valor que corresponde a los datos de
la placa de características del motor.
✭ = Ajuste de fábrica. () = Texto del display [] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie.
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✭ = Ajuste de fábrica. () = Texto del display [] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie.
Programación
ual: RS puede calcularse midiendo la resistencia seguridad del convertidor de frecuencia (inversor).
RFASE-A-FASE entre dos terminales de fase. Si Con el valor 0 seg no hay par de arranque alto.
RFASE-A-FASE es menor que 1-2 ohmios (típico en
motores > 5,5 kW, 400 V), debe utilizarse un Descripción de opciones:
ohmímetro especial (Thomson-bridge o similar). Ajuste el tiempo necesario para el que se requiere
RS = 0,5 x RFASE-A-FASE un par de arranque alto.
4. RS se ajusta automáticamente cuando ha final-
izado la adaptación AMT. Consulte el parámetro
107 Adaptación automática del motor. 120 Retraso de arranque
(RETARDO ARRANQ.)
Valor:
109 Reactancia estátor XS
0,0 - 10,0 seg ✭ 0,0 seg
(REACT. ESTATOR)
Valor: Función:
0,00 - X,XX
Este parámetro activa el retraso del tiempo de ar-
✭ Depende del motor seleccionado ranque después de que se hayan cumplido las
condiciones de arranque. Cuando ha transcurrido el
Función:
correspondiente período de tiempo, la frecuencia de
Después de definir los parámetros 102-106 de
salida empieza a acelerar hasta la referencia.
Datos de la placa de características, se ajustan au-
tomáticamente varios parámetros, incluyendo la Descripción de opciones:
reactancia del estátor XS. El funcionamiento del eje Ajuste el tiempo necesario después del que debe
puede mejorarse si se ajusta con precisión RS y XS; comenzar la aceleración.
consulte el siguiente procedimiento.
Descripción de opciones:
XS puede ajustarse de la siguiente manera: 121 Función de arranque
(FUNCION ARRANQ.)
1. El valor está definido por el proveedor del motor. Valor:
2. El valor se obtiene mediante una medición man- CC mantenida en retraso de arranque
ual. XS se calcula conectando el motor al (C.C MANTENIDA/ RET) [0]
suministro de red, y midiendo la tensión de fase Freno de CC en retraso de arranque
a fase UM y la intensidad en vacío 8. (FRENO C.C/RETARDO ) [1]
Xs = pUm
3xI
✭Inercia en retraso de arranque
(INERCIA/ RETARDO) [2]
Frec./tensión de arranque en mismo sentido
(FUNC. HORIZONT AL) [3]
Frec./tensión de arranque en sentido de referencia
(FUNC. VERTICAL ) [4]
✭ = Ajuste de fábrica. () = Texto del display [] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie.
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✭ = Ajuste de fábrica. () = Texto del display [] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie.
Descripción de opciones:
Ajuste el tiempo deseado.
Función:
En este parámetro, se ajusta la frecuencia de en-
trada en que se activará el freno de CC en relación
con una orden de parada.
Programación
Descripción de opciones: Las funciones ETR 1-4 no empiezan a calcular la
Ajuste la frecuencia requerida. carga hasta que se pasa al Ajuste en que se han
seleccionado. Esto significa que se puede utilizar
una función ETR incluso cuando se cambie entre
dos o más motores.
128 Protección térmica del motor
(PROTEC TERMICA MOTOR) Descripción de opciones:
Valor: Seleccione Sin protección [0] si no desea una adver-
✭Sin protección (SIN PROTECCIÓN) [0] tencia o una desconexión cuando se sobrecargue el
Advertencia del termistor motor.
(ADV . TERMISTOR) [1] Seleccione Advertencia del termistor [1] si desea
Desconexión del termistor (DESCON. TERMIS- una advertencia cuando el termistor conectado se
TOR) [2] sobrecaliente.
Advertencia ETR 1 (ADV . ETR 1) [3] Seleccione Desconexión del termistor [2] si desea
Desconexión ETR 1 (DESCON. ETR 1) [4] que ocurra una desconexión cuando el termistor
Advertencia ETR 2 (ADV . ETR 2) [5] conectado se sobrecaliente.
Desconexión ETR 2 (DESCON. ETR 2) [6]
Seleccione Advertencia ETR si desea una adverten-
Advertencia ETR 3 (ADV . ETR 3) [7]
cia cuando se calcule que el motor está
Desconexión ETR 3 (DESCON. ETR 3) [8]
[9] sobrecargado. También puede programar el conver-
Advertencia ETR 4 (ADV . ETR 4)
Desconexión ETR 4 (DESCON. ETR 4) [10] tidor de frecuencia para que emita una señal de
advertencia mediante una de las salidas digitales.
Función: Seleccione Desconexión ETR si desea una de-
El convertidor de frecuencia puede controlar la tem- sconexión del motor cuando se sobrecargue según
peratura del motor de dos maneras distintas: los cálculos.
Seleccione Advertencia ETR 1-4 si desea una adver-
- Me diante un termistor PTC que se monta en el
tencia cuando el motor esté sobrecargado según los
motor. Este termistor se conecta entre el terminal
cálculos. También puede programar el convertidor
50 (+10V) y uno de los terminales de entrada
para que emita una señal de advertencia mediante
digital 18, 19, 27 o 29. Consulte el parámetro
una de las salidas digitales. Seleccione Desconex-
300 Entradas digitales.
ión ETR 1-4 si desea una desconexión cuando el
- Cálculo de la carga térmica (ETR - relé térmico
motor esté sobrecargado según los cálculos.
electrónico), basado en la carga y espacio de
tiempo actuales. Se compara con la intensidad
I M,N y la frecuencia nominales del motor f M,N.
Los cálculos consideran la necesidad de menos
carga a velocidades más bajas, por lo que se re-
duce la ventilación interna del motor.
✭ = Ajuste de fábrica. () = Texto del display [] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie.
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Función:
Puede obtenerse un par de arranque más alto si se
131 Tensión de arranque
incrementa la tensión de arranque. Los motores pe-
(TENS.ARRANQUE) queños (< 1,0 kW) requieren, normalmente, una
Valor: tensión de arranque alta.
0,0 - 200,0 V ✭ 0,0 V
Función:
Tensión de arranque está activado durante el tiempo
establecido en el parámetro 120 Retraso de ar-
ranque, después de un comando de arranque. Este
parámetro se puede utilizar, por ejemplo, en aplica-
ciones de elevación y descenso (motores de rotor
cónico).
Descripción de opciones:
Ajuste la tensión que se necesita para soltar el freno
mecánico. Se asume que el parámetro 121 Función
de arranque, se ha ajustado en Frec./tensión de Descripción de opciones:
arranque en mismo sentido [3] o Frec./tensión de ar- El valor se selecciona si se observa que el motor
ranque en sentido de referencia [4], y que en el apenas puede arrancar con la carga actual.
parámetro 120 Retraso de arranque se ha ajustado
✭ = Ajuste de fábrica. () = Texto del display [] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie.
Programación
tomáticamente, a partir de datos como la velocidad
carga. Al incrementar esta compensación, el motor
nominal del motor nM,N. En este parámetro, puede
recibe una tensión adicional y una frecuencia suple-
ajustarse con precisión la compensación de desliza-
mentaria a medida que aumenta la carga. Esto se
miento, por lo que se compensa la tolerancia del
utiliza, por ejemplo, en motores y aplicaciones en
valor de n M,N. La compensación de deslizamiento
que hay una gran diferencia entre la intensidad de
sólo está activada si se ha seleccionado Velocidad,
carga máxima y la intensidad de carga en vacío del
modo en lazo abierto [0] en el parámetro 100 Con-
motor.
figuración, y Par constante [1] en el parámetro 101
¡NOTA!: Características de par.
Si el valor ajustado es demasiado alto, el con-
vertidor de frecuencia puede desconectarse Descripción de opciones:
debido a la sobreintensidad. Escriba un valor de %.
Descripción de opciones:
Si el ajuste de fábrica no es adecuado, es necesario
137 Tensión de CC mantenida
compensar la carga para que el motor arranque con
la carga correspondiente. (TENS CC MANT)
Valor:
Advertencia: Una compensación excesiva
0 - 100% de máx. tensión CC mantenida ✭ 0%
de la carga puede producir inestabilidad.
Función:
Este parámetro se utiliza para mantener el motor en
135 Relación U/f arranque/parada (par mantenido).
(RELAC V/F ) Descripción de opciones:
Valor: Este parámetro sólo se puede utilizar si se ha selec-
0,00 - 20,00 en Hz ✭ Depende de la unidad cionado una CC mantenida en el parámetro 121
Función de arranque o el parámetro 122 Función en
Función:
parada. Se debe ajustar como un valor de por-
Este parámetro permite cambiar linealmente la
centaje de la máx. tensión de CC mantenida, que
relación entre la tensión de salida (U) y la frecuencia
depende del motor seleccionado.
de salida (f), con el fin de energizar correctamente
el motor y obtener una dinámica, precisión y eficacia
óptimas. La relación U/f sólo tiene efecto en la car-
acterística de tensión si se ha seleccionado Par 138 Valor de desconexión de freno
constante [1] en el parámetro 101 Característica de (DESCONEX. FRENO)
par. Valor:
0,5 - 132,0/1000,0 Hz ✭ 3,0 Hz
Descripción de opciones:
La relación U/f sólo debe modificarse si no es posible Función:
ajustar los datos correctos del motor en los parámet- Aquí puede seleccionar la frecuencia a la que se lib-
era el freno externo, mediante la salida definida en
✭ = Ajuste de fábrica. () = Texto del display [] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie.
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Descripción de opciones:
139 Frecuencia de conexión de freno
XL puede establecerse de la siguiente manera:
(CONEX. FRENO)
Valor: 1. El valor está definido por el proveedor del motor.
0,5 - 132,0/1000,0 Hz ✭ 3,0 Hz 2. Utilice los ajustes de fábrica de XL que selec-
ciona el convertidor de frecuencia a partir de los
Función: datos de la placa de características del motor.
Aquí puede seleccionar la frecuencia a la que se ac-
tiva el freno externo, y esto se realiza mediante la
salida definida en el parámetro 323 Relés 1-3, salida 143 Control del ventilador interno
o 341 Salida digital, terminal 46. (CONTROL VENTIL.)
Valor:
Descripción de opciones:
✭Automático (AUTOMA TICO) [0]
Ajuste la frecuencia requerida.
Siempre activado (ACTIVADO SIEMPRE) [1]
Siempre desactivado (DESACTIV . SIEMPRE) [2]
✭ = Ajuste de fábrica. () = Texto del display [] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie.
Descripción de opciones:
El valor se debe aumentar si se requiere un par de
frenado mayor. Si selecciona 1,0 el freno de CA per-
manece inactivo.
¡NOTA!:
Si se incrementa el valor en el parám. 144, la
intensidad del motor aumentará significativa-
mente al aplicar cargas regeneradoras. Por ello, sólo
se debe cambiar el parámetro si se garantiza que
durante la medición, la intensidad del motor en todas
las situaciones de funcionamiento no sobrepasará el
valor máximo permitido. Tome en cuenta que la in-
tensidad no puede leerse en el display.
Programación
146 Vector de reinicialización de tensión
(VECTOR REINIC.)
Valor:
*Desactivado ( NO ) [0]
Reinicio (RESET) [ 1]
Función:
Cuando se reinicia el vector de tensión, se ajusta en
el mismo punto de arranque cada vez que empieza
un nuevo proceso.
Descripción de opciones:
Seleccione Reinicio (1) si se deben utilizar procesos
especiales cada vez que surjan. Esto permitirá una
precisión repetida cuando se pare el convertidor
para mejorarlos. Seleccione Desactivado (0) para
operaciones de elevación/descenso, por ejemplo, o
en motores síncronos. Es recomendable que el mo-
tor y el convertidor de frecuencia siempre estén
sincronizados.
✭ = Ajuste de fábrica. () = Texto del display [] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie.
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■ Referencias y límites
Función:
En este parámetro, puede seleccionarse un límite
máximo de frecuencia de salida, que corresponda a
la velocidad más alta a que puede funcionar el mo-
tor.
¡NOTA!:
La frecuencia de salida del convertidor de fre-
cuencia nunca puede tener un valor más alto
que 1/10 de la frecuencia de conmutación (parám.
411 Frecuencia de conmutación).
✭ = Ajuste de fábrica. () = Texto del display [] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie.
Función:
Parám. 100 Config. = Lazo cerrado [1]/[3].
Programación
En este parámetro, se selecciona si la señal de refer-
Parám. 204 RefMIN - Parám. 415 Realimentación
encia debe ser positiva o si puede ser tanto positiva
máx
como negativa. El límite mínimo puede ser un valor
✭ 50,000 Hz
negativo, a menos que en el parámetro 100 Configu-
ración se haya seleccionado Velocidad, modo en Función:
lazo cerrado. Debe seleccionar Ref. mín. - Ref. La referencia máxima indica el valor más alto que
máx. [0], si se ha seleccionado Proceso, modo en puede tener la suma de todas las referencias. Si se
lazo cerrado [3] en el parámetro 100 Configuración. selecciona Lazo cerrado [1]/[3] en el parámetro 100
Configuración, la referencia máxima no puede ser
Descripción de opciones:
mayor que el valor en el parámetro 415 Reali-
Seleccione el rango requerido.
mentación máxima.
La referencia máxima se ignora si la referencia local
está activada.
204 Referenciamínima, RefMIN
(REFERENCIA MIN.) La unidad de la referencia puede definirse mediante
la siguiente tabla:
Valor:
Parám. 100 Config. = Lazo abierto [0]. Parám. 100 Configuración Unidad
-100.000,000 - parám. 205 RefMAX ✭ 0,000 Hz
Lazo abierto [0] Hz
Parám. 100 Config. = Lazo cerrado [1]/[3].
Velocidad, modo de lazo cerrado [1] rpm
-Parám. 414 Realimentación mín. - parám. 205
Ref MAX Proceso, modo de lazo cerrado [3] Parám.
✭ 0,000 Hz 416
✭ = Ajuste de fábrica. () = Texto del display [] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie.
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Descripción de opciones: del motor, fM,N) hasta 0 Hz, siempre que no surja
Seleccione el tipo de rampa según el proceso de una sobretensión en el inversor debido al fun-
aceleración/deceleración requerido. cionamiento regenerativo del motor.
Descripción de opciones:
Ajuste el tiempo de deceleración requerido.
Función:
Consulte la descripción del parámetro 207 Tiempo
de rampa de aceleración 1.
Descripción de opciones:
207 Tiempo de rampa de aceleración 1 Ajuste el tiempo de aceleración requerido. Cambie
(RAMPA ACELERA 1) de la rampa 1 a la rampa 2 activando la Rampa 2
Valor: mediante una entrada digital.
0,02 - 3600,00 seg ✭ 3,00 seg
Función:
El tiempo de rampa de aceleración es el tiempo que 210 Tiempo de rampa de deceleración 2
se tarda en acelerar de 0 Hz hasta la frecuencia (RAMPA DECELERA 2)
nominal del motor fM,N (parámetro 104 Frecuencia Valor:
del motor, fM,N). Se asume que la intensidad de sal- 0,02 - 3600,00 seg ✭ 3,00 seg
ida no alcanza el límite de intensidad (ajustado en el
Función:
parámetro 221 Límite de intensidad ILIM).
Consulte la descripción del parámetro 208 Tiempo
de rampa de deceleración 1.
Descripción de opciones:
Ajuste el tiempo de deceleración requerido. Cambie
de la rampa 1 a la rampa 2 activando la Rampa 2
mediante una entrada digital.
Descripción de opciones:
Ajuste la frecuencia deseada.
Programación
Externa sí/no (EXTERNA SI/NO)
da una señal de velocidad fija mediante el panel de
control LCP, una de las entradas digitales o el Función:
puerto de comunicación serie. Es posible definir cómo se suman las referencias in-
ternas a las demás referencias. Para este propósito,
Descripción de opciones: utilice Suma o Relativa.. Con la función In addition,
Ajuste el tiempo de rampa requerido. using the Externa sí/no es posible elegir si se debe
cambiar entre las referencias externas e internas.
La referencias externas son la suma de la referen-
212 Tiempo rampa deceler. paro rápido cias analógicas, referencias de pulso y cualquier
referencia de la comunicación serie.
(RAMP PARO RAPIDO)
Valor: Descripción de opciones:
0,02 - 3600,00 seg ✭ 3,00 seg Si se seleccionaSuma [0], una de las referencias in-
ternas (parámetros 215-218 Referencia interna) se
Función:
define como un porcentaje del rango de referencias
El tiempo de rampa de deceleración de parada ráp-
(RefMIN - RefMAX), sumado a las otras referencias
ida es el tiempo que se tarda en desacelerar desde
externas.
la frecuencia nominal del motor hasta 0 Hz, siempre
Si se selecciona Relativa [1], una de las referencias
que no haya una sobretensión en el inversor por el
internas (parámetros 215-218 Referencia interna) se
funcionamiento regenerativo del motor, y que la
define como un porcentaje de la suma de las refer-
intensidad generada no sobrepase el límite de inten-
encias externas presentes.
sidad del parámetro 221 Límite de intensidad I LIM.
Si se selecciona Externa sí/no [2], es posible
La parada rápida se activa mediante una de las en-
cambiar mediante una entrada digital entre las refer-
tradas digitales o la comunicación serie.
encias externas e internas. Las referencias internas
Descripción de opciones: son un valor de porcentaje del rango de referencias.
Ajuste el tiempo de rampa de deceleración re- ¡NOTA!:
querido. Si se selecciona Suma o Relativa, una de las
referencias internas siempre estará activada.
Si las referencias internas no deben tener ninguna
213 Frecuencia de velocidad fija influencia, es necesario ajustarlas en 0% (ajuste de
fábrica).
(FRECUENCIA JOG)
Valor:
0,0 - Parám. 202 Frecuencia máxima, fMAX 215 Referencia interna 1 (REF. INTERNA 1)
✭ 10,0 Hz 216 Referencia interna 2 (REF. INTERNA 2)
217 Referencia interna 3 (REF. INTERNA 3)
Función:
218 Referencia interna 4 (REF. INTERNA 4)
La frecuencia de velocidad fija fJOG es una frecuen-
Valor:
cia de salida fija que suministra el convertidor de
-100,00% - +100,00% ✭ 0,00%
frecuencia al motor cuando está activada la función
del rango de referencias/referencia externa
de velocidad fija. La velocidad fija se puede activar
✭ = Ajuste de fábrica. () = Texto del display [] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie.
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Función:
223 Advertencia: Intensidad baja, ILOW
En este parámetro, se puede seleccionar el valor
porcentual que se sumará o restará a las referencias (AVISO BAJA INTEN)
controladas remotamente. Valor:
La referencia controlada remotamente es la suma 0,0 - parám. 224 Advertencia: Alta intensidad, I HIGH
de las referencias internas, referencias analógicas, ✭ 0,0 A
referencias de pulso, y todas las referencias de co-
Función:
municación serie.
Si la intensidad de salida cae por debajo del límite
Descripción de opciones: preajustado ILOW, se emite una advertencia.
Si Enganche arriba se activa mediante una entrada Los parámetros 223-228 Funciones de advertencia
digital, el valor porcentual del parámetro 219 Valor están desactivados durante la aceleración después
de enganche/arriba-abajo se sumará a la referencia de una orden de arranque, o después de una orden
controlada remotamente. de parada y durante la parada. Las funciones de ad-
Si Enganche abajo se activa mediante una entrada vertencia se activan cuando la frecuencia de salida
digital, el valor porcentual del parámetro 219 Valor ha alcanzado la referencia de resultado. Las salidas
de señal se pueden programar para que se dé una
señal de advertencia mediante el terminal 46 y la
salida de relé.
Descripción de opciones:
El límite inferior de la señal de intensidad de salida
ILAV debe programarse en el rango de fun-
cionamiento normal del convertidor de frecuencia.
✭ = Ajuste de fábrica. () = Texto del display [] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie.
Descripción de opciones:
El límite de señal inferior de la frecuencia de salida
fLOW debe programarse en el rango de fun-
cionamiento normal del convertidor de frecuencia.
Consulte el dibujo en el parámetro 223 Advertencia:
Intensidad baja, ILOW.
Programación
226 Advertencia: Alta frecuencia, fHIGH
(AVISO ALTA FREC.)
224 Advertencia: Intensidad alta, IHIGH Valor:
(AVISO ALTA INTEN) Parám. 200 Rango de frecuencia = 0-132 Hz [0]/[1].
Valor: parám. 225 fLOW - 132 Hz ✭ 132,0 Hz
Parám. 223 Advert.: Intens. baja, I LOW - I MAX ✭ IMAX
Parám. 200 Rango de frecuencia = 0-1000 Hz [2]/[3].
Función: parám. 225 fLOW - 1000 Hz ✭ 132,0 Hz
Si la intensidad de salida sobrepasa el límite ajus-
tado IHIGH se emite una advertencia. Función:
Los parámetros 223-228 Funciones de advertencia Si la frecuencia de salida sobrepasa el límite ajus-
no funcionan durante la aceleración después de un tado fHIGH se emite una alarma.
comando de arranque, después de un comando de Los parámetros 223-228 Funciones de advertencia
parada, o durante la parada. Las funciones de ad- no funcionan durante la aceleración después de un
vertencia se activan cuando la frecuencia de salida comando de arranque, después de un comando de
ha alcanzado la referencia de resultado. Las salidas parada, o durante la parada. Las funciones de ad-
de señal pueden programarse para emitir una señal vertencia se activan cuando la frecuencia de salida
de advertencia mediante el terminal 46 y mediante ha alcanzado la referencia de resultado. Las salidas
la salida de relé. de señal pueden programarse para emitir una señal
de advertencia mediante el terminal 46 y mediante
Descripción de opciones: la salida de relé.
El límite de señal superior de la intensidad de salida
IHIGH se debe programar dentro del rango de fun- Descripción de opciones:
cionamiento normal del convertidor de frecuencia. El límite de señal superior de la frecuencia de salida
Consulte el dibujo en el parámetro 223 Advertencia: fHIGH se debe programar dentro del rango de fun-
Intensidad baja, ILOW. cionamiento normal del convertidor de frecuencia.
Consulte el dibujo en el parámetro 223 Advertencia:
Intensidad baja, ILOW.
✭ = Ajuste de fábrica. () = Texto del display [] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie.
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Los parámetros 223-228 Funciones de advertencia 231 Bypass de frecuencia es posible programar
están desactivados durante la aceleración después estas frecuencias de salida. En este parámetro, se
de una orden de arranque, y de una orden de puede definir un ancho de banda para cada una de
parada o durante la parada. Las funciones de adver- las frecuencias.
tencia se activan cuando la frecuencia de salida ha
alcanzado la referencia de resultado. Las señales Descripción de opciones:
de salida pueden programarse para emitir una señal La frecuencia ajustada en este parámetro se basa
de advertencia mediante el terminal 46 y la salida en los parámetros 230 Bypass de frecuencia 1 y
de relé. Las unidades para la realimentación en lazo 231 Bypass de frecuencia 2.
cerrado se programan en el parámetro 416 Unidad
de proceso.
230 Bypass de frecuencia 1 (FREC. BYPASS 1)
Descripción de opciones:
231 Bypass de frecuencia 2 (FREC. BYPASS 2)
Ajuste el valor requerido en el rango de reali-
Valor:
mentación (parámetro 414 Realimentación mín.,
0 - 1.000 Hz ✭ 0,0 Hz
R MIN y 415 Realimentación máx., RMAX).
Función:
Algunos sistemas requieren que se eviten algunas
228 Advertencia: Alta realimentación, RHIGH frecuencias de salida debido a la resonancia
(AVISO ALTA REALI) mecánica en los mismos.
Valor: Descripción de opciones:
Parám. 227 Adver: RLOW - 100.000,000 ✭ 4.000,000 Introduzca las frecuencias que es necesario evitar.
Consulte además el parámetro 229 Bypass de fre-
Función:
cuencia, ancho de banda.
Si la señal de realimentación se incrementa por
encima del límite preajustado R HIGH , se emite una
advertencia.
Los parámetros 223-228 Funciones de advertencia
están desactivados durante la aceleración después
de una orden de arranque, y de una orden de
parada o durante la parada. Las funciones de adver-
tencia se activan cuando la frecuencia de salida ha
alcanzado la referencia de resultado. Las salidas de
señal se pueden programar para dar una señal de
advertencia mediante el terminal 46 y la salida de
relé. Las unidades para la realimentación en lazo
cerrado se programan en el parámetro 416 Unidad
de proceso.
Descripción de opciones:
Ajuste el valor requerido en el rango de reali-
mentación (parámetro 414 Realimentación mín.,
RMIN y 415 Realimentación máx., RMAX).
Función:
Algunos sistemas requieren que se eviten algunas
frecuencias de salida debido a los problemas de
resonancia de los mismos. En los parámetros 230-
✭ = Ajuste de fábrica. () = Texto del display [] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie.
Programación
Arranque (ARRANQUE) ✭[7] [7] [7] [7] [7]
Arranque de pulsos (ARRANQUE DE PUL- [8] [8] [8] [8] [8]
SOS)
Cambio de sentido (CAMBIO SENTIDO) [9] ✭[9] [9] [9] [9]
Arranque y cambio de sentido (ARRANQ.+CAMB.SENT .) [10] [10] [10] [10] [10]
Arranque adelante (ARRANQUE ADE- [11] [11] [11] [11] [11]
LAN.,SI)
Arranque e inversión (ARRANQUE INVERSO, [12] [12] [12] [12] [12]
SI)
Velocidad fija (VELOCIDAD FIJA) [13] [13] [13] ✭[13] [13]
Mantener referencia (MANTENER REFEREN- [14] [14] [14] [14] [14]
CIA)
Mantener frecuen. de salida (MANTENER SALIDA) [15] [15] [15] [15] [15]
Aceleración (AUMENT AR VELOCI- [16] [16] [16] [16] [16]
DAD)
Deceleración (DISMINUIR VELOCIDAD) [17] [17] [17] [17] [17]
Enganche arriba (ENGANCHE ARRIBA) [19] [19] [19] [19] [19]
Enganche abajo (ENGANCHE ABAJO) [20] [20] [20] [20] [20]
Rampa 2 (RAMP A 2) [21] [21] [21] [21] [21]
Referencia interna, LSB (REF . INTERNA, LSB) [22] [22] [22] [22] [22]
Referencia interna, MSB (REF . INTERNA, MSB) [23] [23] [23] [23] [23]
Referencia interna, sí (REF . INTERNA, SI) [24] [24] [24] [24] [24]
Termistor (TERMISTOR) [25] [25] [25] [25]
Parada precisa (PARADA PRECISA) [26] [26]
Arranque/parada precisos ((ARRANQUE/P ARADA [27] [27]
PREC.)
Referencia de pulsos (REF . PULSOS) [28]
Realimentación de pulsos (REALIM. PULSOS) [29]
Entrada de pulsos (ENTR. PULSOS) [30]
Selección de Ajuste, lsb (SELECCION AJUSTE [31] [31] [31] [31] [31]
LSB)
Selección de Ajuste, msb (SELECCION AJUSTE [32] [32] [32] [32] [32]
MSB)
Reset y arranque (RESET Y ARRANQUE) [33] [33] [33] [33] [33]
1. Los terminales 18 y 19 se controlan mediante de ajuste y especialmente para cambiar referencias
un interruptor, lo que significa que la precisión internas digitales, es decir, para obtener un punto
repetitiva del tiempo de respuesta es constante. Se de parada estable cuando se utiliza una velocidad
puede utilizar para arranque/parada, conmutación lenta. De esta forma, se optimiza la posición del
✭ = Ajuste de fábrica. () = Texto del display [] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie.
MG.28.A5.05 - VLT es una marca registrada de Danfoss 33
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Descripción de opciones:
Sin función se selecciona si el convertidor de fre-
cuencia no debe reaccionar a señales transmitidas
al terminal.
Programación
sulte la tabla en Lista de advertencias y alarmas.
Reset se activa en la parte delantera de la señal. Arranque de pulsos, si se aplica un pulso durante 14
ms como mínimo, el convertidor de frecuencia ar-
Parada de inercia inversa se utiliza para que el ranca el motor, siempre que no se haya dado un
convertidor de frecuencia "suelte" el motor inmedi- comando de parada. El motor se puede parar mo-
atamente (los transistores de salida se "apagan"), mentáneamente si se activa Parada inversa.
por lo que el motor gira libremente para detenerse.
El ’0’ lógico lleva a la parada por inercia. Cambio de sentido se utiliza para cambiar el sentido
de rotación del eje del motor. ’0’ lógico no produce
Reset y parada de inercia inversa se utilizan para el cambio de sentido. El ’1’ lógico llevará al cambio
activar la parada por inercia junto con un reset del de sentido. La señal de inversión sólo cambia el
motor. El ’0’ lógico lleva a la parada por inercia y re- sentido de giro, sin activar el arranque. Esta función
set. Reset se activa en la parte posterior de la señal. no está activada en Proceso, modo en lazo cerrado.
Consulte además el parámetro 200 Rango/dirección
Parada rápida inversa se utiliza para activar la de-
de frecuencia de salida.
celeración de parada rápida ajustada en el
parámetro 212 Tiempo rampa decel. paro rápido. El Arranque e inversión se utiliza para el arranque/
’0’ lógico lleva a una parada rápida. parada y la inversión con la misma señal. No se
permite al mismo tiempo una orden de arranque ac-
Freno de CC inverso se utiliza para parar el motor
tivada. Esta función no está activada en Proceso,
energizándolo con tensión de CC durante un espa-
modo en lazo cerrado. Consulte además el
cio de tiempo, consulte los parámetros 126, 127 y
parámetro 200 Rango/dirección de frecuencia de
132 Freno de CC. Tenga en cuenta que esta fun-
salida.
ción sólo está activada si el valor en los parámetros
126 Tiempo de frenado de CC y 132 Tensión de Arranque adelante se utiliza si se quiere que el eje
freno de CC son distintos de 0. El ’0’ lógico lleva al del motor sólo gire de izquierda a derecha en el ar-
frenado de CC. ranque. No se debe utilizar con Proceso, modo en
lazo cerrado.
Parada inversa, un ’0’ lógico significa que la veloci-
dad del motor se reduce hasta pararlo mediante la Arranque inverso se utiliza para que el eje del motor
rampa seleccionada. sólo gire de derecha a izquierda en el arranque. No
Ninguno de los comandos de parada se debe utilizar con Proceso, modo en lazo cerrado.
anteriores se debe utilizar como interrup- Consulte además el parámetro 200 Rango/dirección
tores para reparaciones. Tenga presente de frecuencia de salida.
que el convertidor tiene otras entradas de tensión
Velocidad fija se utiliza para anular la frecuencia de
además de L1, L2 y L3 cuando se utilizan los
salida y hacer uso de la frecuencia de velocidad fija
terminales CC de bus. Compruebe que se han de-
del parámetro 213 Frecuencia de velocidad fija. Ve-
sconectado todas las entradas de tensión y que ha
locidad fija está activada sin tener en cuenta si se
transcurrido el tiempo necesario (4 minutos) antes
ha dado o no una orden de arranque, aunque está
de comenzar las actividades de reparación.
desactivada si se han activado Parada de inercia,
Parada rápida o Frenado de CC.
✭ = Ajuste de fábrica. () = Texto del display [] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie.
MG.28.A5.05 - VLT es una marca registrada de Danfoss 35
VLT® Serie 2800
✭ = Ajuste de fábrica. () = Texto del display [] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie.
terruptores térmicos pueden conectarse en serie frecuencia se reinicie, y el motor acelerará hasta la
(resistencia total inferior a 3 k?). referencia interna.
El parámetro 128 Protección térmica del motor se
debe programar en Advertencia del termistor [1] o
Desconexión del termistor [2] y el termistor debe 308 Terminal 53, tensión de entradaanalóg.
conectarse entre una entrada digital y el terminal 50
(ENTR. AI 53 [V])
(alimentación de +10 V).
Valor:
Sin funcionam. (NO) [0]
✭Referencia (REFERENCIA) [1]
Realimentación (REALIMENT ACION) [2]
Función:
En este parámetro, se puede seleccionar la función
requerida que se conectará al terminal 53. El escal-
Programación
ado de la señal de entrada se realiza en el
parámetro 309 Terminal 53, escalado mín. y el
Parada precisa inversa se selecciona para obtener parámetro 310 Terminal 53, escalado máx.
una gran precisión cuando se repite un comando de
parada. El "0" lógico significa que el motor se Descripción de opciones:
desacelera hasta la parada mediante la rampa se- Sin funcionam. [0]. Se selecciona si el convertidor
leccionada. no debe reaccionar a señales conectadas al termi-
nal.
Arranque/parada precisos se selecciona para Referencia [1]. Si se selecciona esta función, la ref-
obtener una alta precisión cuando se repite un co- erencia se puede cambiar mediante una señal de
mando de arranque y parada. referencia analógica. Si hay señales de referencia
conectadas a más de una entrada, dichas señales
Referencia de pulsos se selecciona si la señal de
deben sumarse.
referencia aplicada es un tren de pulsos (frecuen-
Si hay una señal de realimentación de tensión
cia). El valor de 0 Hz corresponde al parámetro
conectada, seleccione Realimen. [2] en el terminal
204Referencia mínima, Ref MIN. La frecuencia ajus-
53.
tada en el parámetro 327 Referencia/realimentación
de pulso corresponde al parámetro 205 Referencia
máxima RefMAX.
309 Terminal 53, escalado mín.
Realimentación de pulsos se selecciona si la señal (ESCALA MIN AI 53)
de realimentación utilizada es un tren de pulsos Valor:
(frecuencia). En el parámetro 327 Referencia/reali- 0,0 - 10,0 Voltios ✭ 0,0 Voltios
mentación de pulso, se ajusta la frecuencia máx. de
realimentación de pulso. Función:
Este parámetro se utiliza para ajustar el valor de
Entrada de pulsos se selecciona si un número deter- señal que debe corresponder a la referencia mínima
minado de pulsos debe llevar a la Parada precisa, o la realimentación mínima, parámetro 204 Referen-
consulte el parámetro 343 Parada precisa y el cia mínima, RefMIN / 414 Realimentación mínima,
parámetro 344 Valor de contador. FBMIN.
Selección de Ajuste, lsb y Selección de Ajuste, msb Descripción de opciones:
permiten elegir uno de los cuatro ajustes posibles. Ajuste el valor de tensión requerido. Por motivos de
Sin embargo, es necesario que el parámetro 004 precisión, debe realizarse una compensación para
esté establecido en Ajuste múltiple. pérdidas de tensión en cables de señal largos. Si va
Reset y arranque se puede utilizar como una fun- a utilizarse la función de intervalo de tiempo
ción de arranque. Si hay 24 V conectados a la (parámetros 317 Intervalo de tiempo y 318 Función
entrada digital, esto causará que el convertidor de
✭ = Ajuste de fábrica. () = Texto del display [] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie.
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después de intervalo de tiempo ), el valor ajustado Si se conecta una señal de realimentación de inten-
debe ser mayor de 1 Voltio. sidad, seleccione Realiment. [2] en el terminal 60.
310 Terminal 53, escalado máx. 315 Terminal 60, escalado mín.
(ESCALA MAX AI 53) (ESCALA MIN AI 60)
Valor: Valor:
0 - 10,0 Voltios ✭ 10,0 Voltios 0,0 - 20,0 mA ✭ 0,0 mA
Función: Función:
Este parámetro se utiliza para ajustar el valor de En este parámetro se ajusta el valor de señal que
señal que corresponde al valor de la referencia máx- corresponde a la referencia mínima o la reali-
ima o la realimentación máxima, parámetro 205 mentación mínima, parámetros 204 Referencia
Referencia máxima, Ref MAX / 414 Realimentación mínima, RefMIN / 414 Realimentación mínima, FBMIN.
máxima, FBMAX.
Descripción de opciones:
Descripción de opciones: Ajuste el valor de intensidad requerido. Si se va a
Ajuste el valor de tensión requerido. Por motivos de utilizar la función de intervalo de tiempo (parámetros
precisión, es necesario realizar la compensación de 317 Intervalo de tiempo y 318 Función después de
las pérdidas de tensión en cables de señal largos. intervalo de tiempo) el valor ajustado debe ser
mayor de 2 mA.
Descripción de opciones:
Sin funcionamiento [0]. Se selecciona si el conver-
317 Intervalo de tiempo
tidor no debe reaccionar a señales conectadas al
terminal. (TIEM.CERO ACTIVO)
Referencia [1]. Si se selecciona esta función, la ref- Valor:
erencia puede cambiarse mediante una señal de 1 - 99 seg ✭ 10 seg
referencia analógica. Si las señales de referencia
Función:
están conectadas a más de una entrada, es nece-
Si el valor de la señal de referencia o realimentación
sario sumarlas.
conectada a uno de los terminales de entrada 53 o
60 cae por debajo del 50% del escalado mínimo du-
rante un período de tiempo superior al seleccionado,
se activará la función elegida en el parámetro 318
Función después de intervalo de tiempo. Esta fun-
ción sólo está activada si en el parámetro 309
Terminal 53, escalado mín. se ha seleccionado un
valor mayor de 1 voltio, o si en el parámetro 315 Ter-
minal 60, escalado mín. se ha elegido un valor
mayor de 2 mA.
✭ = Ajuste de fábrica. () = Texto del display [] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie.
Programación
Función: resultado del equipo conectado no debe ser mayor
Este parámetro permite elegir la función que se acti- de 500
.
vará cuando ha transcurrido el intervalo de tiempo
Descripción de opciones:
(parámetro 317 Intervalo de tiempo). Si la función
Sin función. Si selecciona si no se va a utilizar la
de intervalo de tiempo se activa a la vez que la fun-
salida analógica.
ción de intervalo de tiempo de bus (parámetro 513
Interv. tiempo bus), la función de intervalo de tiempo Ref. externa MIN - RefMAX 0-20 mA/4-20 mA.
del parámetro 318 se activará. Se obtiene una señal de salida que es proporcional
al valor de referencia de resultado en el intervalo de
Descripción de opciones:
referencia mínima, RefMIN - referencia máxima,
La frecuencia de salida del convertidor puede:
RefMAX (parámetros 204/205).
- mantenerse en la frecuencia actual[1]
- irse a parada[2] FBMIN-FBMAX 0-20 mA/ 4-20 mA.
- irse a la frecuencia de velocidad fija[3] Se obtiene una señal de salida que es proporcional
- irse a la frecuencia de salida máxima [4] al valor de realimentación en el intervalo de reali-
- pararse y activar una desconexión [5] mentación mínima, FBMIN - realimentación máxima,
FBMAX (parámetro 414/415).
✭ = Ajuste de fábrica. () = Texto del display [] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie.
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VLT® Serie 2800
calor menor de 20 C, y 20 mA corresponde a 100 Descripción de opciones:
C. Sin función. se selecciona si el convertidor no debe
reaccionar a señales.
✭ = Ajuste de fábrica. () = Texto del display [] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie.
Programación
Función:
cuando en el parámetro 002 Control local/remoto,
La salida digital se puede utilizar para dar el estado
Control local [1] está seleccionado.
o advertencia actuales. La salida digital (terminal
Salida de pulsos sólo se puede seleccionar en el 46) proporciona una señal de 24 V CC cuando se
parámetro 341 Salida digital, terminal 46. cumple una determinada condición.
Parada de contador compensada con velocidad y Parada de contador sin reset [2]. El número de pul-
reset ( PAROC. CMP. V RT.) [4] sos contados en la deceleración a 0 Hz se calcula
Parada de contador compensada con velocidad sin con el valor de contador del parámetro 344.
reset ( PAROC. CMP. V NO RT.) [5]
Función:
En este parámetro se selecciona la función de 344 Valor de contador
parada que se utilizará en respuesta a un comando (CONT. PULSOS)
de parada. Las seis selecciones de datos incluyen Valor:
una rutina de parada precisa que asegura un alto 1 - 999999 ✭ 100000 pulsos
nivel de precisión repetida.
Estas opciones combinan las funciones descritas a Función:
continuación. En este parámetro, puede seleccionar el valor de
contador utilizado en la función de parada precisa
¡NOTA!:
integrada (parámetro 343).
Arranque de pulsos [8] no se puede
utilizar con la función de parada precisa. Descripción de opciones:
El ajuste de fábrica es 100000 pulsos. La frecuencia
Descripción de opciones:
más alta (máx. resolución) que puede registrarse en
Parada de rampa normal [0] se selecciona para
el terminal 33 es de 67,6 kHz.
obtener una alta precisión repetida en el punto de
parada.
Parada de contador. Una vez recibida una señal de
arranque de pulsos, el convertidor sigue 349 Retardo compensación de parada
funcionando hasta recibir el número de pulsos pro- (RETARDO COMP PAR)
gramado por el usuario en el terminal de entrada 33. Valor:
Así, una señal de parada interna activa el intervalo 0 ms - 100 ms ✭ 10 ms
de rampa de deceleración normal (parámetro 208).
La función de contador se activa (empieza a tempo- Función:
rizar) en el fleco de la señal de arranque (cuando En este parámetro, el usuario puede seleccionar el
cambia de parada a arranque). tiempo de retardo del sistema (sensor, PLC, etc.). Si
Parada compensada con velocidad. Para detener el se utiliza la parada compensada con velocidad, el
motor exactamente en el mismo punto, con indepen- retardo en las distintas frecuencias tendrá un gran
dencia de la velocidad actual, la señal de parada efecto en la manera que ocurra una parada.
recibida se retrasará internamente cuando la veloci-
Descripción de opciones:
dad sea menor que la máxima (ajustada en el
El ajuste de fábrica es 10 ms. Esto significa que el
parámetro 202).
retardo total del sensor, el PLC y otros equipos cor-
Reset. Parada de contador y Parada compensada
responderá a dicho ajuste.
con velocidad se pueden combinar con o sin el reset.
¡NOTA!:
Parada de contador con reset [1]. Después de cada
Sólo se puede uti-
parada precisa, el número de pulsos contados en la
lizar en la parada compensada con velocidad.
deceleración a 0 Hz se reinicia.
✭ = Ajuste de fábrica. () = Texto del display [] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie.
Programación
Freno con resistencia [1] se selecciona si el conver- debe reiniciar y rearrancar automáticamente de-
tidor de frecuencia tiene un transistor de freno spués de una desconexión, seleccione el valor de
incorporado y se ha conectado una resistencia de dato [1], [3] o [10].
freno a los terminales 81 y 82. Se permite una ten- Si Rearranque en encendido [11] se selecciona, el
sión del circuito intermedio más alta durante el convertidor se reinicia si se produce un error en
frenado (funcionamiento regenerativo) cuando hay relación con un fallo de alimentación eléctrica.
conectada una resistencia de freno. El motor puede arrancar sin advertencia.
Freno de CA [4] se selecciona para mejorar el
frenado sin utilizar resistencias de freno. Tenga pre-
sente que Freno de CA [4] no es tan eficaz como
Freno con resistencia [1].
406 Tiempo de rearranque automático
Descripción de opciones: (TIEMPO AUTOARRAN)
Seleccione Freno con resistencia [1] si hay una re- Valor:
sistencia de freno conectada. 0 - 10 seg ✭ 5 seg
Seleccione Freno de CA [4] si se producen cargas
generadas a corto plazo. Consulte el parámetro 144 Función:
Ganancia del freno CA para ajustar este freno. Este parámetro permite ajustar el período de tiempo
desde la desconexión hasta que comienza la fun-
Seleccione Carga compartida [5] si se utiliza carga ción de reinicio automático. Se presupone que se
compartida. ha seleccionado el reinicio automático en el
¡NOTA!: parámetro 405 Función de reset.
El cambio de opción no se activará hasta que
Descripción de opciones:
no se haya desconectado y vuelto a conectar
Ajuste el tiempo requerido.
la tensión de alimentación eléctrica.
✭ = Ajuste de fábrica. () = Texto del display [] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie.
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VLT® Serie 2800
✭ = Ajuste de fábrica. () = Texto del display [] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie.
Programación
[unidad] [3] en uno de los parámetros 009-012
Ajuste el valor que se mostrará en el display cuando Líneas del display, y está en el modo de Display .
se obtenga la máxima realimentación en la entrada Las unidades se utilizan en Lazo cerrado y como
de realimentación seleccionada (parámetros 308/ unidades de la Referencia mín./máx. y la Reali-
314 Entradas analógicas). mentación mín./máx.
Descripción de opciones:
Seleccione las unidades requeridas para la señal de
416 Unidad de proceso
referencia/realimentación.
(UNIDAD PROCESO)
Valor:
✭Sin unidad ( NINGUNO) [0] ¡NOTA!:
% (%) [1]
Los parámetros 417-421 sólo se utilizan si en
ppm (PPM) [2]
el parámetro 100 Configuración se ha selec-
rpm (RPM) [3]
cionado Velocidad, modo en lazo cerrado [1].
bar (BAR) [4]
Ciclos/min (CICLO/MI) [5]
417 Ganancia proporcional de PID
Pulsos/seg (PULSO/S) [6]
[7] (PROPORCIONAL P)
Unidades/seg (UNID/S)
Unidades/min (UNID/MI) [8] Valor:
Unidades/hora (UNID/H) [9] 0,000 (NO) - 1,000 ✭ 0,010
C ( C) [10]
Pa (PA) [11] Función:
l/s (L/S) [12] La ganancia proporcional indica cuántas veces debe
m3/s (M3/S) [13] amplificarse el error (desviación entre la señal de re-
l/min (L/M) [14] alimentación y el valor de consigna deseado).
m3/min (M3/MIN) [15]
l/hora (L/H) [16] Descripción de opciones:
m3/h (M3/H) [17] Se obtiene una regulación rápida a un valor elevado
Kg/seg (KG/S) [18] de amplificación, pero si ésta es demasiado alta, el
Kg/min (KG/MIN) [19] proceso se puede volver inestable en el caso de
Kg/hora (KG/H) [20] modulación excesiva.
Toneladas/min (T/MIN) [21]
Toneladas/hora (T/H) [22]
Metros (M) [23]
Nm (NM) [24] 418 Tiempo de integral PID
m/seg (M/S) [25] (VELOC.INTEGRAL I)
m/min (M/MIN) [26]
Valor:
F ( F) [27]
20,00 - 999,99 ms (1000 = NO) ✭ 100 ms
In wg (IN WG) [28]
Gal/seg (GAL/S) [29]
Función:
Pies3/seg (FT3/S) [30]
El tiempo de integral determina cuánto tiempo tarda
Gal/min (GAL/MIN) [31]
[32] el controlador PID en corregir el error. Cuanto mayor
Pies3/min (FT3/MIN)
Gal/hora (GAL/H) es el error, más rápidamente aumenta la contribu-
✭ = Ajuste de fábrica. () = Texto del display [] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie.
Función:
El diferenciador no reacciona a un error constante.
Sólo realiza una contribución cuando cambia el er-
ror. Cuanto más rápidamente cambia el error, mayor
es la ganancia del diferenciador. La contribución es
proporcional a la velocidad con que cambia el error.
Descripción de opciones:
Se obtiene un control rápido con un tiempo diferen-
cial largo. Sin embargo, si el espacio de tiempo es
demasiado largo, el proceso se puede volver in-
estable. Cuando el tiempo diferencial es 0 ms, la
función D no está activada.
✭ = Ajuste de fábrica. () = Texto del display [] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie.
Programación
posible determinar una característica U/f a partir de
cuatro tensiones y tres frecuencias definibles. La Descripción de opciones:
tensión a 0 Hz se ajusta en el parámetro 133 Ten- Ajuste la tensión de salida (U2) que debe coincidir
sión de arranque. con la segunda frecuencia de salida (F2), parámetro
426 Frecuencia F2.
426 Frecuencia F2
(FRECUENCIA F2 )
Valor:
Parám. 424 Frecuencia F1 - parám. 428 Frecuencia
F3
✭ Parám. 104 Frecuencia del motor
Función:
Consulte el parámetro 423 Tensión U1 .
Descripción de opciones:
Ajuste la frecuencia de salida (F2) que debe coin-
cidir con la segunda tensión de salida (U2),
Descripción de opciones: parámetro 425 Tensión U2.
Ajuste la tensión de salida (U1) que debe coincidir
con la primera frecuencia de salida (F1), parámetro
424 Frecuencia F1. 427 Tensión U3
(TENSION U3)
Valor:
424 Frecuencia F1 0,0 - 999,0 V ✭ parám. 103
(FRECUENCIA F1 )
Función:
Valor:
Consulte el parámetro 423 Tensión U1.
0,0 - parám. 426 Frecuencia F2
✭ Parám. 104 Frecuencia del motor
Función:
Consulte el parámetro 423 Tensión U1.
✭ = Ajuste de fábrica. () = Texto del display [] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie.
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Descripción de opciones:
428 Frecuencia F3 El ajuste de fábrica es Con control [1], que significa
(FRECUENCIA F3) que el enlace de integral se inicializa respecto a la
Valor: frecuencia de salida, si se alcanza el límite de inten-
Par. 426 Frec. F2 - 1000 Hz sidad, el límite de tensión o la frecuencia máx./mín.
✭ Par. 104 Frec. motor El controlador no se vuelve a activar hasta que el er-
ror es cero o haya cambiado de signo. Seleccione
Función:
Sin control [0] si el integrador debe seguir inte-
Consulte el parámetro 423 Tensión U1 .
grando en la desviación, aunque no se pueda
Descripción de opciones: eliminar el error mediante dicho control.
Ajuste la frecuencia de salida (F3) que debe coin- ¡NOTA!:
cidir con la tercera tensión de salida (U3), en el Si se selecciona Sin control [0], significa que
parámetro 427 Tensión U3. cuando la desviación cambia de signo arit-
mético, el integrador debe integrar desde el nivel
obtenido como resultado del resultado anterior, antes
¡NOTA!: de que ocurra un cambio en la frecuencia de salida.
Los parámetros 437-444 sólo se utilizan si en
el parámetro 100 Configuración se ha selec-
cionado Proceso, modo en lazo cerrado. [3]. 439 Frecuencia de arranque de PID
(PROC. ARRANQUE)
437 Regulación normal/inversa de PID Valor:
(PROC.PID INVERSO) fMIN - fMAX (parámetros 201/202)
Valor: ✭ Parám. 201 Frecuencia mínima, fMIN
✭Normal ( NORMAL) [0]
Inverse ( INVERSO) [1] Función:
Cuando se recibe la señal de arranque, el conver-
Función: tidor de frecuencia reacciona como Lazo abierto y
Es posible elegir si el controlador va a incrementar o no cambia a Lazo cerrado hasta que se alcance la
reducir la frecuencia de salida, en caso de que haya frecuencia de arranque programada. Esto permite
una desviación entre la referencia/valor de consigna ajustar una frecuencia que corresponde a la veloci-
y el modo del proceso. dad en que se realiza normalmente el proceso, lo
que lleva a que se alcancen más rápidamente las
Descripción de opciones:
condiciones requeridas del mismo.
Si el convertidor de frecuencia debe reducir la
frecuencia de salida cuando aumente la señal de re- Descripción de opciones:
alimentación, seleccione Normal [0]. Ajuste la frecuencia de arranque deseada.
Si el convertidor debe incrementar la frecuencia de
salida cuando aumente la señal de realimentación,
seleccione Inverso [1].
✭ = Ajuste de fábrica. () = Texto del display [] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie.
Programación
Valor: desviación, mayor es la ganancia del diferenciador.
0,0 - 10,00 ✭ 0,01 La ganancia es proporcional a la velocidad en que
cambia la desviación.
Función:
La ganancia proporcional indica el número de veces Descripción de opciones:
que debe aplicarse la desviación entre el valor ajus- Se obtiene una regulación rápida con un tiempo
tado y la señal de realimentación. diferencial largo. Sin embargo, si el tiempo es de-
masiado largo, el proceso puede volverse inestable
Descripción de opciones:
debido a la sobremodulación.
Se obtiene una regulación rápida con una ganancia
alta, aunque si es excesiva, el proceso puede vol-
verse inestable debido a la sobremodulación.
443 Límite gananc. diferencial PID
(PROC. GANANCIA D)
Valor:
441 Tiempo de integral de PID
5,0 - 50,0 ✭ 5,0
(PROC. INTEGRAL I)
Valor: Función:
0,01 - 9999,99 (NO) ✭ NO Es posible ajustar un límite de ganancia diferencial.
La ganancia diferencial se incrementa si hay cam-
Función:
bios rápidos, por lo que puede ser ventajosa para
El integrador proporciona un incremento de la
limitar esta ganancia. Además, se obtiene una
ganancia a un error constante entre la referencia/
ganancia diferencial pura en cambios lentos y una
valor ajustado y la señal de realimentación. Cuanto
gannacia diferencial constante en cambios rápidos
mayor es el error, más rápidamente se incrementa la
en la desviación.
contribución de frecuencia del integrador. El tiempo
de integral es el que necesita el integrador para re- Descripción de opciones:
alizar el mismo cambio que la ganancia proporcional. Seleccione el límite de ganancia diferencial re-
querido.
Descripción de opciones:
Se obtiene una regulación rápida con un tiempo de
integral corto. Sin embargo, si este tiempo es insufi-
ciente, puede volver el proceso inestable debido a la 444 Tiempo filtro paso bajo de PID
sobremodulación. Si eI tiempo de integral es largo, (PROC. FILTRO PID)
pueden ocurrir desviaciones importantes del valor Valor:
0,02 - 10,00 ✭ 0,02
Función:
El ruido de la señal de realimentación se amortigua
por el filtro de paso bajo de primer orden, a fin de
reducir el impacto del ruido en la regulación de pro-
ceso. Puede ser una ventaja, por ejemplo, cuando
la señal tiene mucho ruido.
✭ = Ajuste de fábrica. () = Texto del display [] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie.
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Seleccione Mismo sentido [1] si el eje del motor sólo 452 Gama del controlador
debe rotar en el mismo sentido al conectarse. (PID CONTR. RANGE)
Mismo sentido [1] se debe seleccionar si en el Valor:
parámetro 200 Rango de frecuencia de salida se ha 0 - 200 % ✭ 10 %
elegido Sentido hora.
Función:
Seleccione Ambos sentidos [2] si el motor debe Este parámetro sólo está activado cuando en el
poder girar en ambos sentidos al conectarse. parámetro 100 Configuración se ha seleccionado
Velocidad, modo en lazo cerrado.
Seleccione Freno CC y arranque [3] si el convertidor
La gama del controlador (ancho de banda) limita la
de frecuencia debe frenar el motor con el freno de
salida del controlador PID como % de la frecuencia
CC primero, seguido del arranque. Se presupone
del motor fM,N.
que los parámetros 126-127/132 Freno de CC están
seleccionados. En el caso de un elevado efecto de Descripción de opciones:
’autorrotación’ (motor en giro), el convertidor de fre- El valor de % requerido se puede seleccionar para
cuencia no puede ’enganchar’ un motor en giro sin la frecuencia del motor fM,N. Si se reduce la gama
que se seleccione Freno de CC y arranque.
Limitaciones:
✭ = Ajuste de fábrica. () = Texto del display [] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie.
Función:
El usuario ajusta la tensión en que se reducirá el
nivel de resistencia del frenado. Sólo se activará si
Programación
se ha seleccionado Freno con resistencia en el
parámetro 400.
Descripción de opciones:
Cuanto mayor sea el valor de reducción, más rápido
se reaccionará a una sobrecarga generativa. Sólo
se debe utilizar si ocurren problemas de sobreten-
sión en el circuito intermedio.
¡NOTA!:
Los grupos de parámetros 500 Comunicación
serie y 600 Funciones de servicio no se han
incluido en este manual. Le rogamos que se dirija a
Danfoss y solicite la Guía de Diseño de VLT Serie
2800 .
✭ = Ajuste de fábrica. () = Texto del display [] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie.
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■ Tapa de terminal
El siguiente dibujo muestras las dimensiones de la
tapa de terminal NEMA 1 para VLT 2803-2875.
La dimensión ’a’ depende del tipo de unidad.
Instalación
■ Integración
Todas las unidades con alojamiento IP 20 deben ■ Lado a lado
integrase en armarios y paneles. IP 20 no es ade- Todas las unidades VLT 2800 se pueden instalar
cuado para montaje remoto. En algunos países, p. lado a lado y en cualquier posición, ya que no re-
ej., EE.UU., las unidades con alojamiento NEMA 1 quieren ventilación en los laterales.
están aprobadas para el montaje remoto.
Instalación
Instalación
■ Instalación eléctrica
Instalación
■ Abrazadera de seguridad
Las unidades de 400 V con filtros RFI no
se pueden conectar a un suministro eléc-
trico en que la tensión entre fase y tierra
sea mayor de 300 voltios. Tenga presente que para
la conexión a tierra en triángulo y los terminales de
entrada de alimentación eléctrica, la tensión de red
puede ser mayor de 300 voltios entre fase y tierra.
■ Fusibles previos
Nº 96 97 98 Tensión de motor 0-100%
En todos los tipos de unidades deben instalarse U V W de la tensión de la red.
fusibles previos externos en la alimentación de red Nº 99 Conexión a tierra
del convertidor de frecuencia. Para aplicaciones UL/
cUL con una tensión de red de 200-240 voltios, util- Consulte los Datos técnicos para averiguar las di-
Instalación
ice fusibles previos tipo Bussmann KTN-R (200-240 mensiones correctas de la sección del cable.
voltios) o Ferraz Shawmut tipo ATMR (máx. 30 A).
Para aplicaciones UL/cUL con una tensión de red de Todos los tipos de motores asíncronos trifásicos
380-480 voltios, utilice fusibles previos tipo Buss- estándar pueden conectarse a un convertidor de fre-
mann KTS-R (380-480 voltios). Consulte Datos cuencia. Normalmente, los motores pequeños se
técnicos para elegir las dimensiones correctas de 1
conectan en estrella (230/400 V, / Y). Los motores
los fusibles previos. 1
grandes se conectan en triángulo (400/690 V, / Y).
El modo y la tensión de conexión correctos se indi-
can en la placa de características del motor.
¡NOTA!:
Compruebe que la tensión de red coincide
con la tensión de alimentación eléctrica del
convertidor de frecuencia, que puede leerse en la
placa de características.
Nº 81 82 Resistencia de freno
R- R+ terminales Tenga en cuenta
que puede haber una tensión de hasta
850 V CC entre los terminales 88 y 89.
Instalación
debe estar apantallado/blindado. Conecte el apan- ■ Control de freno mecánico
tallamiento al armario metálico del convertidor de En las aplicaciones de elevación/descenso, será
frecuencia y al de la resistencia de freno con estri- necesario controlar un freno electromagnético. Este
bos de cable. Elija un cable de freno cuya sección freno se controla con una salida de relé o una salida
se adecue al par de frenado. digital (terminal 46). La salida debe mantenerse cer-
rada (sin tensión) durante el intervalo de tiempo en
Consulte la Guía de Diseño para seleccionar las di-
que el convertidor no pueda ’mantener’ el motor, por
mensiones de las resistencias de freno.
ejemplo, si la carga es excesiva. Seleccione Con-
¡NOTA!: trol de freno mecánico en el parámetro 323 o 341
Tenga en cuenta que en los terminales para las aplicaciones con freno electromagnético.
pueden generarse tensiones de hasta 850 V Cuando la frecuencia de salida sobrepase el valor
CC. de desconexión del freno, ajustado en el parámetro
138, éste se soltará si la intensidad del motor au-
menta por encima del valor ajustado en el parámetro
■ Conexióna tierra
140. El freno se activará cuando la frecuencia de
La corriente de fuga a tierra puede ser mayor que
salida sea menor que la frecuencia de enganche del
3,5 mA, por lo que el convertidor de frecuencia se
motor, que se ajusta en el parámetro 139.
deberá conectar a tierra según los reglamentos na-
Si el convertidor emite una alarma o está en
cionales y locales. Para que el cable de tierra tenga
situación de sobretensión, el freno mecánico actuará
una buena conexión mecánica al terminal 95, su
inmediatamente.
sección debe medir como mínimo 10 mm2 o se
pueden utilizar 2 cables de especificación nominal ¡NOTA!:
terminados por separado. Para aumentar la Esta aplicación de el-
seguridad, puede instalar un RCD (dispositivo de in- evación/descenso es sin utilizar contrapesos.
tensidad residual), que hará que el convertidor se
desconecte cuando la corriente de fuga sea exce-
siva. Consulte también la Nota de aplicación del
RCD MN.90.GX.02.
Instalación
Nº Función
01-03 Las salidas de relé 01-03 se puede n
utilizar para
indicar el estado y alarmas/adverten-
cias.
12 Alimentación de tensión de 24 V CC.
18-33 Entradas digitales.
20, 55 Bastidor común para terminales
de entrada y salida. ■ Interruptores 1-4
El interruptor DIP sólo está en las tarjetas de control
42 Salida analógica para mostrar la fre-
que tengan comunicación Profibus DP.
cuencia,
La posición del interruptor que se muestra aquí es el
la referencia, la intensidad o el par.
ajuste de fábrica.
461 Salida digital para mostrar el estado,
las advertencias o alarmas, así como la
salida de frecuencia.
50 Alimentación de tensión de +10 V CC
para potenciómetro o termistor.
53 Entrada de tensión analógica 0 - 10 V Los interruptores 1 y 2 se utilizan como terminación
CC. de cables para la interconexión de RS 485. Si el
60 Entrada de intensidad analógica 0/4 - convertidor de frecuencia se sitúa como primera o
20 mA. última unidad del sistema de bus, los interruptores 1
671 Tensión de alimentación de + 5 V CC y 2 deben estar en la posición ON. En los demás
a Profibus. convertidores, los interruptores 1 y 2 deben ajus-
68, RS 485, comunicación serie. tarse en OFF.
691 Los interruptores 3 y 4 no se utilizan.
■ Conexión de relés
Consulte el parámetro 323 Salida de relé para pro-
gramar la salida de relé.
■ Conector D-Sub
Instalación
■ Ejemplos de conexion
■ Arranque/parada
Arranque/parada con el terminal 18 y parada por in-
ercia con el terminal 27.
■ Arranque/parada de pulsos
Arranque de pulsos con el terminal 18 y parada de
pulsos con el terminal 19. Además, la frecuencia de
velocidad fija se activa en el terminal 29.
■ Aceleración/deceleración
Aceleración/deceleración con los terminales 29/33.
■ Referencia de potenciómetro
Referencia de tensión mediante un potenciómetro.
Instalación
realimentación al terminal 60.
■ Formulario de pedido
¡NOTA!:
Cuando se reinicie el convertidor VLT
después de una alarma 38–45, mostrará la
alarma 37 en el display. En el parámetro 615 se po-
drá leer el código de alarma correspondiente.
• EN 55011: Emisión
Límites y métodos de las mediciones de carac-
terísticas de alteraciones de radio del equipo de
alta frecuencia industrial, científico y médico
(ISM).
Clase 1A:
Equipos utilizados en entornos industriales.
Clase 1B:
Equipos utilizados en entornos con red de sumin-
istro eléctrico pública (residenciales, comerciales e
industria ligera).
■ Estándar UL
Este equipo tiene la aprobación UL.
Características de par:
Par de arranque (parámetro 101 Característica de par = Par constante) ................................. 160% en 1 min. *
Par de arranque (parámetro 101 Características de par = Par variable) ................................... 160% en 1 min.*
Par de arranque (parámetro 119 Par de arranque alto) ................................................. 180% durante 0,5 seg.*
Par de sobrecarga (parámetro 101 Característica de par = Par constante) .............................................. 160%*
Par de sobrecarga (parámetro 101 Característica de par = Par variable) ................................................. 160%*
*Porcentaje relativo a la intensidad nominal del convertidor de frecuencia.
Todas las entradas digitales están aisladas galvánicamente de la tensión de alimentación (PEL V) y de las
demás entradas de alta tensión. Consulte la sección titulada Aislamiento galvánico.
Salidas de relé:
Nº de salidas de relé programables .................................................................................................................... 1
Nº de terminal, tarjeta de control .................................................................................. 1-3 (corta), 1-2 (conecta)
Carga máx. de terminal (CA) en 1-3, 1-2, tarjeta de control ........................................................ 240 V CA, 2 A
Carga mín. de terminal en 1-3, 1-2, tarjeta de control ................................. 24 V CC 10 mA, 24 V CA 100 mA
El contacto de relé está separado del resto del circuito mediante un aislamiento reforzado. Consulte la sección
titulada Aislamiento galvánico.
Características de control:
Rango de frecuencia .................................................................................................. 0,2 - 132 Hz, 1 - 1000 Hz
Resolución de frecuencia de salida .............................................................................. 0,013 Hz, 0,2 - 1000 Hz
Precisión repetida del Arranque/parada precisos(terminales 18, 19) ............................................ ≤ ± 0,5 msec
Tiempo de respuesta del sistema (terminales 18, 19, 27, 29, 33) ................................................. ≤ 26,6 mseg
Rango de control de velocidad (lazo abierto) ........................................................... 1:15 de velocidad síncrona
Rango de control de velocidad (lazo cerrado) ....................................................... 1:120 de velocidad síncrona
Precisión de velocidad (lazo abierto) ..................................................... 90 - 3600 rpm: Error máx. de ±23 rpm
Precisión de velocidad (lazo cerrado) .................................................. 30 - 3600 rpm: Error máx. de ±7,5 rpm
Todas las características de velocidad se basan en un motor asíncrono cuadrupolo
Entorno:
Alojamiento ................................................................................................................................................... IP 20
Alojamiento con opciones ........................................................................................................................ NEMA 1
Prueba de vibración ...................................................................................................................................... 0,7 g
Humedad relativa máx. ............................................................................... 5% - 85% durante el funcionamiento
Temperatura ambiente ............................................................. Máx. 45 C (promedio de 24 horas máx. 40 C)
Reducción de potencia por alta temperatura ambiente, consulte la sección Condiciones especiales de la Guía
de Diseño
Temperatura ambiente mín. durante el funcionamiento a escala completa ................................................ 0 C
Temperatura ambiente mín. en funcionamiento reducido ......................................................................... -10 C
Temperatura durante almacenamiento/transporte ....................................................................... -25 - +65/70 C
Altura máx. sobre el nivel del mar ........................................................................................................... 1.000 m
Reducción de potencia por alta presión atmosférica, consulte la sección Condiciones especiales de la Guía de
Diseño
Normas de EMC utilizadas, Emisión ......................................................... EN 50081-2, EN 61800-3, EN 55011
Normas de EMC utilizadas, Emisión ............. EN 50082-1/2, EN 61000-4-2, EN 61000-4-3, EN 61000-4-4, EN
61000-4-5, EN 61000-4-6, EN 61800-3
Consulte la sección Condiciones especiales de la Guía de Diseño
Protecciones:
Según estándares internacionales Tipo 2803 2805 2807 2811 2815 2822 2840
Intens. de salida I INV [A] 2,2 3,2 4,2 6 6,8 9,6 16
(3 x 200-240V) IMAX (60s) [A] 3,5 5,1 6,7 9,6 10,8 15,3 25,6
Potencia de salida SINV [KVA] 0,9 1,3 1,7 2,4 2,7 3,8 6,4
(230 V)
Potencia de eje típica PM,N [kW] 0,37 0,55 0,75 1,1 1,5 2,2 3,7
Potencia de eje típica PM,N [HP] 0,5 0,75 1 1,5 2 3 5
Sección máx. de ca- [mm 2/AWG] 1) 4/10 4/10 4/10 4/10 4/10 4/10 4/10
ble, motor
De acuerdo con estándares inter- Tipo 2805 2807 2811 2815 2822 2830
nacionales
Intens. de salida I INV [A] 1,7 2,1 3 3,7 5,2 7
(3 x 380-480V) IMAX (60s) [A] 2,7 3,3 4,8 5,9 8,3 11,2
Potencia de salida SINV [KVA] 1,1 1,7 2 2,6 3,6 4,8
(400 V)
Potencia de eje típica PM,N [kW] 0,55 0,75 1,1 1,5 2,2 3
Potencia de eje típica PM,N [HP] 0,75 1 1,5 2 3 4
Sección máx. de ca- [mm2/AWG] 1) 4/10 4/10 4/10 4/10 4/10 4/10
ble, motor
Intensidad de entrada IL,N [A] 1,6 1,9 2,6 3,2 4,7 6,1
(3 x 380-480 V) IL,MAX(60s)[A] 2,6 3 4,2 5,1 7,5 9,8
Sección máx. de ca- [mm2/AWG] 1) 4/10 4/10 4/10 4/10 4/10 4/10
ble, potencia
Fusibles previos máx. [A]/UL 2) [A] 20/20 20/20 20/20 20/20 20/20 20/20
Rendimiento3) [%] 96 96 96 96 96 96
Pérdida de potencia a [W] 28 38 55 75 110 150
carga 100%.
Peso [kg] 2,1 2,1 2,1 2,1 3,7 3,7
Alojamiento4 tipo IP 20 IP 20 IP 20 IP 20 IP 20 IP 20
De acuerdo con estándares inter- Tipo 2840 2855 2875 2880 2881 2882
nacionales
Intens. de salida IINV [A] 9,1 12 16 24 32 37,5
(3 x 380-480V) IMAX (60s) [A] 14,5 19,2 25,6 38,4 51,2 60
Potencia de salida SINV [KVA] 6,3 8,3 11,1 16,6 22,2 26
(400 V)
Potencia de eje típica PM,N [kW] 4 5,5 7,5 11 15 18,5
Potencia de eje típica PM,N [HP] 5 7,5 10 15 20 25
Sección máx. de ca- [mm2/AWG] 1) 4/10 4/10 4/10 16/6 16/6 16/6
ble, motor
■ Otra documentación
■ Ajuste de fábrica
N Descripción Ajuste de fábrica 4 Índice de Tipo de
par. de parámetro Ajustes conversión datos
001 Idioma Inglés No 0 5
002 Control local/remoto Control remoto Sí 0 5
003 Referencia local 000,000.000 Sí -3 4
004 Activar ajuste Ajuste 1 No 0 5
005 Editar ajuste Activar ajuste No 0 5
006 Copiar ajuste No copiar No 0 5
007 Copiar LCP No copiar No 0 5
008 Mostrar escala de frecuencia 1.00 Sí -2 6
009 Lectura del display amplia Frecuencia [Hz] Sí 0 5
010 Lectura del display breve 1,1 Referencia [%] Sí 0 5
011 Lectura del display breve 1,2 Intensidad del motor [A] Sí 0 5
012 Lectura del display breve 1,3 Potencia [kW] Sí 0 5
013 Modo ref. local Control remoto Sí 0 5
como parám. 100
014 Parada local/reset Activo Sí 0 5
015 Veloc. fija local No activo Sí 0 5
016 Cambio sentido local No activo Sí 0 5
017 Desconexión o reset local Activo Sí 0 5
018 Bloqueo de parámetros Desbloqueado Sí 0 5
019 Estado en el Parada obligatoria, Sí 0 5
arranque utilizar la refer. oculta
020 Bloqueo del modo manual Activo No 0 5
024 Menú Rápido del usuario No activo No 0 5
025 Ajuste de Menú Rápido 000 No 0 6
N Descripción Ajuste de fábrica 4 Indice Tipo
par.# de parámetro Ajustes conv. de dato
302 Entrada digital, term. 18 Arranque Sí 0 5
303 Entrada digital, term. 19 Inversión Sí 0 5
304 Entrada digital, term. 27 Reset y parada de inercia Sí 0 5
inversa
305 Entrada digital, term. 29 Velocidad fija Sí 0 5
307 Entrada digital, term. 33 Sin función Sí 0 5
308 Term. 53, tensión de entrada Referencia Sí 0 5
analóg.
309 Term. 53, escalado mín. 0,0 V Sí -1 6
310 Term. 53, escalado máx. 10,0 V Sí -1 6
314 Term. 60, intensidad de entrada Sin función Sí 0 5
analóg.
315 Term. 60, escalado mín. 0,0 mA Sí -4 6
316 Term. 60, escalado máx. 20,0 mA Sí -4 6
317 Intervalo de tiempo 10 seg Sí 0 5
318 Función tras intervalo de tiempo Sin función Sí 0 5
319 Term. 42, salida analógica 0-I MAX = 0-20 mA Sí 0 5
323 Salida de relé Unidad preparada Sí 0 5
327 Refer./realiment. de pulsos 5000 Hz Sí 0 7
341 Term. 46, salida digital Unidad preparada Sí 0 5
342 Term. 46, salida de pulsos máx. 5000 Hz Sí 0 6
343 Función de parada precisa Parada de rampa normal Sí 0 5
344 Valor de contador 100.000 pulsos Sí 0 7
349 Retardo compensación de 10 ms Sí -3 6
parada
N Descripción Ajuste de fábrica 4 Indice Tipo
par.# de parámetro Ajustes conv. de dato
500 Dirección 1 No 0 5
501 Velocidad en baudios 9600 baudios No 0 5
502 Parada de inercia O lógico Sí 0 5
503 Parada rápida O lógico Sí 0 5
504 Freno de CC O lógico Sí 0 5
505 Arranque O lógico Sí 0 5
506 Cambio del sentido de giro O lógico Sí 0 5
507 Selección de Ajuste O lógico Sí 0 5
508 Selección de referencia interna O lógico Sí 0 5
509 Veloc. fija de bus 1 10,0 Hz Sí -1 6
510 Veloc. fija de bus 2 10,0 Hz Sí -1 6
512 Indicar telegrama Protocolo FC Sí 0 5
513 Intervalo de tiempo de bus 1 seg Sí 0 5
514 Función de interv. tiempo bus No Sí 0 5
515 Lectura: Referencia % No -1 3
516 Lectura: Unidad[de referencia] No -3 4
517 Lectura: Realimentación[unidad] No -3 4
518 Lectura: Frecuencia No -1 3
519 Lectura: Frecuencia x escalado No -1 3
520 Lectura: Intensidad del motor No -2 7
521 Lectura: Par No -1 3
522 Lectura: Potencia[kW] No 1 7
523 Lectura: Potencia[HP] No -2 7
524 Lectura: Tensión del motor[V] No -1 6
525 Lectura: Tensión de enlace CC No 0 6
N Descripción Ajuste de fábrica 4 Indice Tipo
par.# de parámetro Ajustes conv. de dato
600 Horas de funcionamiento No 73 7
601 Horas ejecutadas No 73 7
602 Contador de kWh No 2 7
603 Nº puestas en marcha No 0 6
604 Nº de sobrecalentamientos No 0 6
605 Nº de sobretensiones No 0 6
615 Registro fallos: Código de error No 0 5
616 Registro fallos: Hora No 0 7
617 Registro fallos: Valor No 0 3
618 Reset del contador de kWh Sin reset No 0 7
619 Reset contador de horas ejecu- Sin reset No 0 5
tadas
620 Modo de funcionamiento Funcionamiento normal No 0 5
621 Placa características: Tipo de convertidor de frecuencia No 0 9
624 Placa características: Versión de software No 0 9
625 Placa características: Nº identific. de LCP No 0 9
626 Placa características: Nº identif. base de datos No -2 9
627 Placa características: Versión partes de potencia No 0 9
628 Placa características: Tipo de opción de aplicación No 0 9
630 Placa características: Tipo de opción de comunicación No 0 9
632 Placa características: Identific. de software BMC No 0 9
633 Placa características: Identif. base de datos del motor No 0 9
634 Placa características: Identific. de unidades para comunicación No 0 9
635 Placa características: Nº de No 0 9
parte de software
640 Versión de software No -2 6
641 Identific. de software BMC No -2 6
642 Identific. de tarjeta de alimentación No -2 6
R
Rango de frecuencia ..................................................... 26
RCD ...........................................................................63
Reactancia estátor ........................................................ 19
Reactancia irregular ...................................................... 24
Reducción tensiónde freno ............................................. 51
Referencia interna ........................................................ 29
Referencia local ............................................................. 8
Referencia/realimentaciónde pulso...................................41
Regulación .................................................................. 48
Relé 1–3, salida ........................................................... 40
Relación U/f.................................................................23
Relativa ...................................................................... 29
Resistencia del estátor .................................................. 18
Retardo compensaciónde parada .................................... 42
Retraso de arranque ..................................................... 19
S
Salida analógica, .......................................................... 39
Salida digital ................................................................ 41
Sentido de giro de motor ............................................... 62
SoftwareDialog .............................................................66
STOP/RESET ................................................................ 5
Suma ......................................................................... 29
T
Tensión de arranque ..................................................... 22
Tensión de CC mantenida .............................................. 23
Tensión de frenode CC .................................................. 22
Tensión del motor ......................................................... 17
Tensiónde entrada ........................................................ 37
Terminales de control .................................................... 64
Termistor .....................................................................36
Tiempo de frenado de CC ..............................................20
Tiempo de rampa de aceleración .................................... 28
Tiempo de rampa de deceleración ...................................28
Tiempo de rampa de velocidadfija ................................... 28
Tiempo rampa deceler. parorápido .................................. 29
Tipo de rampa ............................................................. 27
Tipo de referencia.........................................................29
U
Unidad de proceso ....................................................... 45