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Ecuaciones
Diferenciales
UNIDAD 1
1
Análisis Matemático II Elena Arlauskas, Julio Ferreiro, Gabriela Righetti
Generalidades
Veamos cómo surge una ecuación diferencial a partir de un caso conocido de Cinemática: la caída
libre de los cuerpos.
Supongamos un cuerpo que se encuentra inicialmente a una altura s0 sobre el suelo, con una
velocidad v0. , al cual se deja caer libremente. Se quiere conocer la posición y la velocidad del
cuerpo en cada instante expresada pors(t) y v(t) respectivamente.
Por Cinemática se sabe que su velocidad instantánea es v(t) = s´(t) y su aceleración es a(t) = v´(t) =
s´´(t).
La ley de caída libre afirma que los cuerpos son atraídos hacia el centro de la Tierra con aceleración
constante g. Dicha ley queda expresada así:
s´´(t) = g (1) ( g= 9,8 m/seg2es la aceleración de la gravedad)
La expresión (1) es una ecuación diferencial (ED) por aparecer, en este caso, la derivada 2ª de la
función incógnita s(t)
A partir de esta ED, por integración de 0 a t, se puede conocer cómo es la velocidad instantánea
del cuerpo en cada instante t:
t
t t
∫ s´´(τ ) dτ = ∫ g dτ = g t ]0 = g t
t
Pero, por otro lado:
0 0
Podemos escribir v(t ) = g t + v0 que nos permite conocer el valor de la velocidad instantánea
La expresión (2) también es una ecuación diferencial, por aparecer la derivada 1ª de la función
incógnita. Esta ED puede integrarse de 0 a t para conocer la s(t) que nos da la posición
instantánea.
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t
0
t
t t τ2 2
∫ s´(τ ) dτ = ∫ ( g τ + v 0 ) dτ = g
2
+ v0 τ = g t + v0 t
0 0 0 2
t2 t2
De donde resulta s (t ) − s 0 = g + v0 t O sea: s(t ) = g + v0 t + s 0 que nos da la fórmula
2 2
de la posición instantánea del móvil.
Nota: Las fórmulas de v(t) y s(t) corresponden a las del movimiento uniformemente variado que los
cuerpos tienen en caída libre, y fueron halladas simplemente resolviendo la ecuación diferencial que
caracteriza a este movimiento, teniendo en cuenta, además las condiciones iniciales del móvil:
posición inicial s0 y velocidad inicial v0 ,también llamadascondiciones de contorno.
Definiciones
Una ecuación diferencial (ED) es una ecuación que relaciona de manera no trivial a una función
desconocida y una o más de sus derivadas con respecto a una o más variables independientes.
En una ecuación algebraica en una incógnita, dicha incógnita es un valor numérico. En una ED, la
incógnita es una función.
Si una ecuación contiene derivadas de una función de una variable, entonces se dice que es una
ecuación diferencial ordinaria (EDO), como y ′′ + 2 y = x . La incógnita en las EDO es una
función y = f(x).
En símbolos, una EDO es una ecuación de la forma F( x, y, y´, y´´, ..., y(n)) = 0, aunque también se
utilizan otras formas de escribir una ecuación diferencial, algunas de las cuales se muestran a
continuación:
Ejemplo 1
a) x + y y ′ + 3 y ´´´= 0 b) x 3 dx − 4 dy = 0 c) &x& + x& − 2 x = 0
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respecto al tiempo. Recordemos que x& = v y &x& = a son la velocidad instantánea y la aceleración
instantánea del móvil.
d2q dq 1
i) La ecuación L +R + q = E (t ) surge en el estudio de circuitos eléctricos que
dt 2 dt C
constan de un inductor con inductancia conocida L, un resistor cuya resistencia eléctrica
conocida es R y un capacitor con capacidad C, a los cuales se aplica una fuerza
electromotriz variable con el tiempo E(t), que también es dato. Se quiere averiguar cuál es
carga eléctrica q que circula en cada instante t por dicho circuito.
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ii) 5 y ′′ + 2 y ′ + 9 y = 2 cos (3t ) Está relacionada con vibraciones mecánicas, circuitos eléctricos
y sismología.
Una vez modelada la ley científica, podemos encontrar la relación funcional entre las variables
involucradas en el fenómeno mediante el proceso de solución de la ED.
Resulta importante, en el proceso de solución, conocer las condiciones iniciales (como, por
ejemplo, la velocidad inicial y la altura inicial del móvil, según se vio en el caso de la caída libre)
ya que esas condiciones quedan incorporadas en la expresión final de la solución de la ED. El
proceso de solución, en el caso que se acaba de mencionar, consiste simplemente en integrar la ED;
pero, en muchos otros casos, no es tan simple.
Este módulo está destinado a orientar al estudiante en la búsqueda de la solución en los casos más
usuales de ED que suelen presentarse en las carreras de Ingeniería.
Orden de una ED
Definición: Se llama orden de la ecuación diferencial al orden de la derivada de mayor orden que
aparece en la ecuación.
Soluciones de la EDO
Una función escalar dada por f(x) es una solución de una EDO, para valores de x en un cierto
intervalo real I, si al sustituir y por f (x), y´ por f´(x), y así con todas las derivadas que presenta la
EDO, se obtiene una identidad para todo x ∈ I .
Definiciones:
-Se llama solución general (S.G) de una ecuación diferencial ordinaria de orden n a la familia de
funciones F(x,y,C1,...Cn)=0, que depende de n constantes arbitrarias C1,C2,.., Cn irreducibles
(parámetros) y satisface las siguientes condiciones:
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• Para todo Ci, se satisface la ecuación diferencial;
• Si se dan n condiciones iniciales, se pueden hallar los valores de las n constantes de tal forma
que la expresión resultante verifica la ecuación diferencial y las condiciones iniciales.
- Una solución particular (S.P) es aquella que se deduce de la general determinando el valor de el o
los parámetros; sujetas a ciertas condiciones iniciales, previamente establecidas.
Número de constantes arbitrarias: Puede llegarse a la solución del ejemplo 3 integrando una
vez, con lo cual aparece unaconstante arbitraria C. En el ejemplo1 a) aparecerán tres constantes
pues hay tres integraciones hasta hallar la solución; en el 1 c) habrá que integrar dos veces, con lo
cual, aparecen dos constantes arbitrarias. En resumen: la SG tiene tantas constantes arbitrarias
como sea el orden de la derivada de mayor orden que aparece en la EDO.
Notación: Convendremos en designar, siempre que sea posible, las constantes arbitrarias con
letras mayúsculas para diferenciarlas de las constantes fijas; a estas últimas las consideramos
datos. Por ejemplo, en f(x) = a x+C, a es constante fija y C es arbitraria.
A veces, es necesario trabajar con una curva particular perteneciente a la familia de soluciones. Esto
se logra asignando un valor específico a C, con lo cual se obtiene una SP. Por eso, todas las SP
tienen la forma de la solución general. Por ejemplo, tomando C = 0 se obtiene la SP y = 2x3 – 5x.
Ejemplo 4 :Se busca obtener una solución particular de y´´ = 2 que satisfaga las condiciones de
pasar por el punto (0; 3) y sabiendo quey´ (0) = 1
Solución: Observemos que, por ser una EDO de 2º orden, la SG deberá tener 2 constantes
arbitrarias y por eso, damos dos condiciones de contorno.
Integrando por 1ª vez se tiene y´= 2x+ C, volviendo a integrar: y = x2 +C x+D quees la SG de
y´´ = 2, y representa una familia doblemente infinita de parábolas.
La SP pedida, se interpreta gráficamente como la parábola que pasa por (0; 3), y que, cuando x = 0
tiene pendiente igual a 1. Para encontrarla debemos asignar el valor adecuado a las constantes C y
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D. Como y´ = 1 cuando x = 0, sustituyendo en y´ = 2x + C obtenemos 1 = 0 + C, es decir C = 1.
Reemplazando queda y = x2 + x+D . Usando la condición que y =3 cuando x = 0, resulta D =3
Por lo tanto, la SP es y = x² + x +3.
Ejemplo 4 Para comprobar que y = C1 x cos (ln x ) + C 2 x sen (ln x ) + x ln x es una solución de la
sen(ln x ) cos(ln x ) 1
y ′′ = − (C 2 + C1 ) + (C 2 − C1 ) +
x x x
Observación: Con frecuencia, las soluciones de las EDO están dadas en forma implícita.
EDO lineales: Entre las EDO escritas en forma polinómica, interesa reconocer las lineales.
Son aquellas en las que:
Ni la función ni sus derivadas están elevadas a potencias distintas de uno o cero.
En cada coeficiente que aparece multiplicándolas sólo interviene la variable independiente
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Generación de ED
a) Problemas de la Física
b) Problemas de la Geometría
c) Primitivas
a) Problemas de la Física
b) Problemas de la Geometría
Ejemplo 6: Se desea encontrar la familia de curvas del plano tales que la pendiente en cada punto
(x, y) resulte igual a la mitad de la abscisa del punto.Se plantea la ED que expresa la situación
x
propuesta: y ′ = . Sólo resta resolverla para encontrar la familia de curvas pedida.
2
d) Primitivas
Una relación como y = A x+B que contenga n constantes arbitrarias se llama primitiva. Las n
constantes se llaman esenciales si no se pueden sustituir por un número menor de constantes.
Ejemplo 7
Probar que en cada una de estas primitivas solamente es esencial una de las dos constantes
arbitrarias:
b) y = M eP+x Podemos escribirlo como y = M eP ex donde M ePes una sola constante arbitraria.
En general, de una primitiva que contenga n constantes esenciales, se puede deducir una EDO de
orden n, libre de constantes arbitrarias. Esta EDO se obtiene eliminando las n constantes entre
las n+1 ecuaciones siguientes: la primitiva y las n ecuaciones obtenidas derivando la primitiva n
veces con respecto a la variable independiente.
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Ejemplo 8 Sea la primitiva, y = A cos (αx ) + B sen (αx ) donde A y B son constantes arbitrarias y α
es constante fija. Para obtener la ED asociada con ella debemos derivar dos veces ya que tiene dos
constantes arbitrarias esenciales. y ′ = − Aα sen (αx ) + Bα cos (αx )
y ′′ = − Aα 2 cos(αx ) − Bα 2 sen(αx ) = − α 2 y
La ED pedida es y ′′ = − α 2 y
Ejemplo 9
y ′ = 2Cx (2) esta expresión no es la ED buscada porque no está libre de constantes arbitrarias. Se
tendrá que eliminar la constante a partir del sistema formado por (1) y (2).
De allí resulta la ED ( y ′) + 2 x 3 y ′ − 4 x 2 y = 0
2
Interpretación geométrica: Desde el punto de vista geométrico una EDO de primer orden es una
ecuación del tipo pendiente = alguna expresión en x e y.
La EDO y´= f (x; y) nos da un campo de pendientes en el plano. Una solución es una curva tal
que, en cada punto su pendiente es lo que indica la ecuación. Esta curva se llama curva integral.
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Si la EDO es de forma normal, existe un teorema que garantiza la existencia de única solución dada
una condición inicial. El significado geométrico del teorema es que existe una única función
y = ϕ(x) cuya gráfica pasa por el punto (x0 , y0).
Cuando la EDO de primer orden no tiene la forma normal, no hay garantías de la existencia ni de
la unicidad de la solución que verifique una dada condición inicial y(x0 ) = y0.
No existen métodos generales para resolver las EDO. Existen métodos para hallar la solución de
ciertos tipos de ED.
Entre las EDO de primer orden, estudiaremos los casos más usuales:
En variables separables
Lineales
Homogéneas
Totales Exactas
Reducibles a totales exactas
En esta primera parte nos concentraremos en variables separables, lineales y homogéneas.
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Hay EDO que pueden reducirse a variables separables si se pueden llevar, mediante factorización, a
la forma f1(x) g1(y) dx = f2(x) g2(y) dy, puesto que se pueden escribir de la forma
f1 ( x ) g ( y)
dx = 2 dy
f 2 ( x) g 1( y )
Divisores nulos: Al dividir por g1(y) f2(x), se debe exigir que ninguno de los factores sea nulo. Esta
situación puede originar que se pierdan soluciones que la EDO originaria tenía y que, al pasar a la
ecuación de variables separadas, ya no las tenga. Estas expresiones, donde f2(x) o g1(y) se anulan,
son posibles soluciones y tendrán que ser probadas una por una en la EDO originaria. En caso de
que fuesen soluciones no incluidas en la solución general, serán soluciones singulares(no
profundizaremos sobre ellas en este curso).
Ejemplo 10
Siendo 4y dx - x (y-3) dy = 0, se piden las ecuaciones de todas las curvas que satisfagan la ecuación
diferencial dada.
Solución
3 4
∫ 1 − y dy = ∫ x dx (
⇒ y − 3 ln y = 4 ln x + A ⇒ y = ln y 3 + ln x 4 + ln K ⇒ y = ln Kx 4 y 3 ⇒ )
e y = K x 4 y 3 o e y = − Kx 4 y 3 ⇒ e y = Cx 4 y 3
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EDO lineales de primer orden
Definición: Una EDO lineal respecto a la función incógnita y su derivada 1ª, se llama ecuación
diferencial lineal de primer orden. Tienenla forma:
y′ + y P( x) = Q( x) (1)
DondeP(x) y Q(x) son funciones de x conocidas y continuas (o constantes).
Propondremos armar su solución general como un producto de dos funciones de x:
y= u(x) v(x) (2)
Se puede elegir arbitrariamente una de estas dos funciones; la otra quedará determinada para que se
satisfaga la ED (1).
Derivando con respecto a x ambos miembros de la igualdad (2) tenemos:
y′ = u′ v + u v′
Reemplazando en (1):
u ′ v + u v ′ + P ( x ) u v = Q( x )
Factorizando convenientemente queda:
u (v ′ + P ( x) v ) + u ′ v = Q ( x ) (3)
Elijamos la función v para que anule la expresión entre paréntesis: v ′ + P( x) v = 0 (4)
Esto implica resolver la ED (4), que es de variables separables.
=− ⟹ =− + ⟹ =
Como sólo se está buscando una solución v(x) cualquiera, no nula, que satisfaga (4), tomaremos el
caso particular C1=1, o sea:
du Q( x) Q( x)
u ′ v = Q( x) ⇒ = ⇒u =∫ dx + C
dx v( x) v( x)
Q( x )
u ( x) = ∫ dx + C
v ( x)
= + ⟹ = −
−
+ −
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Entonces, la SG es = −
−
+ −
Ejemplo 11
Resolver la ED lineal y ′ − 3x 2 y = x 2
( )
Reemplazando en la ED: u ′ v + u v ′ − 3x 2 uv = x 2 ⇒ u v ′ − 3x 2 v + u ′v = x 2 (1) ; buscamos v(x)
dv 3
para que sea v ′ − 3 x 2 v = 0 ⇒ = 3 x 2 dx ⇒ ln v = x 3 ⇒ v = e x
v
3
v = e x
(2)
1
u ′ e x = x 2 ⇒ du = x 2 e − x dx ⇒ u = − e − x + C
3 3 3
1
u = − e − x + C (3)
3
1 3
Luego la SG de la ecuación diferencial dada es y = − e − x + C e x o distribuyendo:
3
3
1 3
y = − + Ce x
3
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Aplicaciones: Hay muchas aplicaciones en Geometría y Física. Por ejemplo, en el campo
electrostático, las líneas de fuerza y las líneas equipotenciales son trayectorias ortogonales. En
teoría del calor, las líneas isotermas y las de flujo de calor, son también trayectorias ortogonales.
b) Como el producto de las pendientes de dos rectas perpendiculares es igual a -1, para
hallar la ecuación diferencial de la familia de trayectorias ortogonales, en la ecuación
diferencial obtenida en a), se reemplaza y' por -1/y’: F(x,y,-1/y')=0
c) Finalmente, para hallar la ecuación finita de la familia de trayectorias ortogonales hay que
resolver la ecuación planteada en b)
Ejemplo 12
1. Sea y = Cx2 (1) una familia de parábolas de la cual queremos obtener el haz ortogonal
(trayectorias ortogonales).
2. Se halla la ED de la familia eliminando la constante arbitraria entre la primitiva (1) y su derivada
y′ y′ 2 2y
y ′ = 2Cx ⇒ C = ⇒ y= x ⇒ y′ =
2x 2x x
3. Para obtener el haz de trayectorias ortogonales, tendremos que resolver, utilizando la condición
1 2y
de perpendicularidad, la E D: − =
y′ x
1 2y x y2 x2 y2 x2
4. − = ⇒ y dy = − dx ⇒ =− +K ⇒ + =1
y′ x 2 2 4 2K 4K
y 2 x2
+ = 1 es la familia de elipses, que son las trayectorias ortogonales de la familia de
2K 4K
parábolas dada.
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Función homogénea
( )
f (λx; λ y ) = (λx )4 + 4 (λx )2 (λy )2 = λ4 x 4 + 4 x 2 y 2 = λ4 f ( x; y )
3 xy
b) g ( x; y ) = es homogénea de grado cero porque se verifica que
x2 − y2
3λxλy 3 xy
g (λx; λy ) = = λ0 = λ 0 g ( x, y )
(λx ) − (λ y )
2 2
x −y
2 2
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Para resolver una ecuación diferencial homogénea, se realiza el cambio de variable y = vx,
obteniéndose así una ecuación de variables separables.
Comprobación:
Consideremos la ecuación diferencial M(x,y) dx + N(x,y) dy = 0 homogénea de grado n. Por la
propiedad de las funciones homogéneas tenemos que:
M(x,y) = xn M(1,y/x) = xn M1(v)
N(x,y) = xn N(1,y/x) = xn N1(v)
Haciendo las sustituciones y = vx y dy = v dx + x dv en la ecuación diferencial tenemos:
xn M1(v) dx + xn N1(v) (v dx + x dv) = 0
dividiendo por xn y reuniendo términos: (M1(v) + v N1(v) ) dx + x N1(v) dv = 0
donde podemos separar variables para luego integrar y llegar a una SG en x y en v:
dx N1 (v)dv
=− Finalmente, habrá que reemplazar v por su equivalente y/x, obteniéndose la
x M 1 (v) + vN1 (v)
SG de la EDO homogénea dada.
Análogamente se puede demostrar que si x = vy también resulta una ecuación diferencial en
variables separables.
( )
Ejemplo 2: En la ED x 2 − y 2 dy − xy dx = 0 , que no es de variables separables, se comprueba
que M(x, y)= x 2 − y 2 y N(x, y) =xy son funciones homogéneas de grado 2. Es decir, la EDO es
homogénea.
Realicemos las sustituciones y = vx y dy = v dx + x dv :
(x 2
)
− (vx )2 ( v dx + x dv ) − xvx dx = 0
1 1 y
− 2
− ln v = ln x + ln C ⇒ − 2 = ln vxC donde sustituyendo v = queda
2v 2v x
x2
− = ln Cy que expresa implícitamente la SG.
2y2
16