2.

1 Automatización
El término automatización se refiere a una amplia variedad de sistemas y procesos que operan
con mínima, incluso sin intervención, del ser humano. Un sistema automatizado ajusta sus
operaciones en respuesta a cambios en las condiciones externas en tres etapas: mediación,
evaluación y control.

2.1.1 Sistema de riego

Los sistemas de riego son un conjunto de estructuras, que permiten determinar qué área puede
ser cultivada aplicándole el agua necesaria a las plantas. Consta de varios componentes y
estos dependerán de si se trata de riego superficial, por aspersión o por goteo.

2.1.2 Sistema
Un sistema es un conjunto de elementos relacionados entre sí que funciona como un todo.

2.1.3 Sistema de ventilación

Se entiende por ventilación la sustitución de una porción de aire, que se considera indeseable,
por otra que aporta una mejora en pureza, temperatura, humedad, etc.

2.1.4 Sistema de calefacción

La regulación de las condiciones ambientales dentro de una vivienda, industria o comercio,
son procesos que implican sistemas de ventilación o calefacción. Un sistema de calefacción
permite elevar la temperatura de determinado espacio en relación con la temperatura
ambiental exterior para generar condiciones ideales.

2.2 Sistemas eléctricos

La definición de sistema eléctrico es el conjunto de todos los dispositivos que tienen por
función proveer la energía eléctrica que se necesita para que arranquen y funcionen
correctamente los accesorios eléctricos como son los electrodomésticos, luces etc.

2.2 .1 Ventilador eléctrico

Un ventilador es una máquina de fluido, más exactamente una turbo máquina que transmite
energía para generar la presión necesaria con la que se mantiene un flujo continuo de aire.

Características de un ventilador comercial

 Modelo Velocidad Intensidad Potencia Caudal Nivel Peso aprox.
(r/min) máx. absorb. máximo presión (Kg)
admisible desc. Libre (m3/h) sonora
(A) (W) dB(A)
HCD-20-4M 1350 0,21 36 560 38 1,15

Tabla 1 características de un ventilador comercial

2.2 .2 Calefactores
El calefactor o estufa es un aparato, normalmente eléctrico, que proporciona a una estancia
o recipiente un flujo rápido de aire caliente continuo mediante un radiador que genera una
fuente de calor y un ventilador que calienta rápidamente el aire y lo transmite al lugar en que
se encuentre.

2.2 .3 Electroválvulas
Una electroválvula es una válvula controlada eléctricamente. Esta sirve para manejar un
fluido, tanto para cerrar su flujo como para direccionarlo a través de diferentes cañerías. La
electroválvula está controlada por un solenoide que al ser excitado por acción magnética
provoca el desplazamiento de un núcleo móvil interno que habilita o no el pasaje de fluido.

2.3 Sistemas electrónicos

Los sistemas electrónicos son conjuntos de circuitos que operan con señales eléctricas y las
tratan para ejecutar una determinada función. Constan de una etapa de entrada, en la que se
recogen datos del exterior (luz, humedad, movimiento, pulsación en un teclado, temperatura,
etc.) y de una etapa de proceso o control, donde se interpretan, gestionan y elaboran los
resultados que permiten o no activar los dispositivos de salida, que forman la última etapa.

2.3.1 Resistencia
La función de una resistencia es dificultar el paso de la corriente eléctrica, y como
consecuencia producir una caída o pérdida de tensión entre sus terminales que acarrea una
bajada en la intensidad de todo el circuito y a su vez una transformación de energía eléctrica
en calor. La unidad de medida de la resistencia eléctrica es el ohmio, en honor al físico
George Simon Ohm, y se representa con la letra griega omega (Ω). En electrónica usamos
diferentes tipos de resistencias: fijas, variables y dependientes.

2.3.2 LDR (Resistencia dependiente de la luz)

Su valor cambia con la intensidad luminosa que incide sobre su superficie, de manera que a
mayor luz menor es la resistencia que ofrece. Se utilizan en dispositivos de regulación,
control y medidas relacionados con la luz, como células fotoeléctricas, detectores para
alarmas, etc.

2.3.3 Transistor
El transistor es un interruptor automático, pero un interruptor especial, ya que permite el paso
o no de corriente, igual que cualquier interruptor, pero además la corriente que pasa es
proporcional a la corriente que lo activa. A esto le llamamos amplificar, por lo que el
transistor es también un amplificador.

2.3.4 Arduino:
Es una plataforma de hardware y software de código abierto, basada en una sencilla placa
con entradas y salidas, analógicas y digitales, en un entorno de desarrollo que está basado en
el lenguaje de programación processing. Es decir, una plataforma de código abierto para
prototipos electrónicos.

Ilustración 1 arduino comercial

2.3.5 Funcionamiento de un Arduino

El Arduino es una placa basada en un microcontrolador, específicamente un ATMEL. Un
microcontrolador es un circuito integrado (podríamos hablar de un microchip) en el cual se
pueden grabar instrucciones. Estas instrucciones se escriben utilizando un lenguaje de
programación que permite al usuario crear programas que interactúan con circuitos
electrónicos.

2.3.6 Lenguaje de programación de un Arduino

Para programar un Arduino, el lenguaje estándar es C++, aunque es posible programarlo en
otros lenguajes. No es un C++ puro, sino que es una adaptación que proveniente de avr-libc
que provee de una librería de C de alta calidad para usar con GCC en los microcontroladores
AVR de Atmel y muchas funciones específicas para los MCU AVR de Atmel.

2.3.7 Sensores de temperatura y humedad

Los sensores de temperatura miden la temperatura del aire, mientras que los sensores de
humedad miden la humedad del aire. Para reducir costes, estos sensores se utilizan
normalmente combinados
1.5 m

9m

3m
18 m

Plano 1 medidas del invernadero José

3.2.2 Diseño en solid works.
Primero se hizo un bosquejo antes de la simulación.

Mangueras
Aspersores

Sensor de temperatura
6m 3m

3m 6m

Ventiladores

Bomba

Sensores de humedad

Interculer

Bosquejo del sistema a implementar

3.2.3 identificación de los materiales a ocupar.
Tomando como referencia el diseño echo por el equipo de trabajo, y la maquinaria con la que
ya cuenta el invernadero, se concluyó que los materiales necesarios son los siguientes:

ELEMENTO CANTIDAD #/M

CONTACTOR 1

ELECTROVÁLVULA DE 3/4 A 12 VDC 5

TRANSDUCTOR DE TEMPERATURA LM35 2

ARDUINO UNO 1

ARDUINO MEGA 2

RELE 25V/127-220 2

TRANSISTORES 22N2 6

TRANSISTOR TIP 41C 6

OPAM NE555 1

DISPLAY 1

CABLE UTP 2

PLACA FENÓLICA DE 15*15 2

MANGUERAS 3/4 6

TUBO PVC ¾ 1

CODOS PVC ¾ 4

CONECTORES PCV 3/4 4

CABLE CALIBRE 12 20

CLAVIJAS 4

MÓDULO CONTROL 2
Cotización proveedor

CANTIDAD
ELEMENTO PRECIO #/M TOTAL
CONTACTOR 680 1 680
ELECTROVÁLVULA DE 3/4 A 12 VDC 640 5 3200
TRANSDUCTOR DE TEMPERATURA
LM35 18 2 36
ARDUINO UNO 120 1 120
ARDUINO MEGA 130 2 260
RELE 25V/127-220 120 2 240
TRANSISTORES 22N2 20 6 120
TRANSISTOR TIP 41C 15 6 90
OPAN NE555 20 1 20
DISPLAY 50 1 50
CABLE UTP 7 2 14
PLACA FENÓLICA DE 15*15 28 2 56
MANGUERAS 3/4 35 6 210
TUBO PVC ¾ 65 1 65
CODOS PCV 3/4 28 4 112
CONECTORES PCV 3/4 18 4 72
CABLE CALIBRE 12 16 20 320
CLAVIJAS 11 4 44
MÓDULO CONTROL 155 2 310
6057
3.2.4 subsistema electromecánico de ventilación.
Se realizó la programación del arduino para el sistema de ventilación. en el caso de los
jitomates uno de los productos, mas importantes en el invernadero, la temperatura debe estar
estable para un buen desarrollo, por lo tanto con el sistema de control de temperatura se
lograra eso. Lo primero es realizar la programación de arduino.

#include <LiquidCrystal.h>
#include <Limits.h>
const int sensorTemp = 0;
int fan = 13; // declarar el pin 13 para el ventilador
int tempPin = 0; //declarar el pin que leerá la información del sensor
int valorSensorTemp = 0; // Variable usada para leer el valor de temperatura
int valorTemp = INT_MAX; // Variable usada para almacenar el menor
valor de temperatura
LiquidCrystal lcd(9, 8, 5, 4, 3, 2); //lcd
void setup() {
pinMode (fan, OUTPUT); // Define o pino 13 como saída
lcd.begin(16, 2); // Define o display com 16 colunas e 2 linhas
}
void loop() {
valorTemp = INT_MAX; // Inicializando la variable de mayor temperatura
for (int i = 1; i <= 6; i++) { // Leer el valor do sensor de temperatura
valorSensorTemp = analogRead(sensorTemp);
valorSensorTemp *= 0.54 ; //conversión a gracos °C
if (valorSensorTemp < valorTemp) {
valorTemp = valorSensorTemp;
}
delay(100);
}
if(valorTemp > 20) // indicar el valor a la que se activa la ventilación
{
lcd.setCursor(0,1);
lcd.write("Ventilador ON!"); // Imprime no LCD
digitalWrite(fan, HIGH); // Quando condição verdadeira, liga o cooler
}
else
{
lcd.setCursor(0,1);
lcd.write("Ventilador OFF!");
digitalWrite(fan, LOW);
}
delay(1000);
lcd.clear(); // Limpa o display do LCD
lcd.print("Temperatura:");
lcd.print(valorTemp);
lcd.write(B11011111);
lcd.print("C");
delay(2000); // Aguarda 2 segundos
}

Programación para el sistema de ventilación

Ya teniendo la programación. Mediante el software, proteus, se realizó la simulación, antes
de ensamblar. Ya que usando este método, prevenimos posibles errores que conlleven a la
descomposición de los materiales.

3.2.5 subsistema electromecánico de riego

Se realizó la programación del arduino, para el sistema de riego, con la utilización de un
sensor de humedad. Este censor es el encargado de monitorizar, el estado de la tierra, al estar
ceca la tierra se activara el riego para el cultivo.

int val;
void setup() {
pinMode(13,OUTPUT); //declarado como entrada
pinMode(8,INPUT); //declarado como salida para activar la bomba
}
void loop() {
val = digitalRead(8);
if(val == LOW)
{
digitalWrite(13,LOW);
}
else
{
digitalWrite(13,HIGH);
}
delay(400);
}

Programación del sistema de riego

En seguida, se procedió a simular el de la bomba en función con el software automación
estudio.

Tabla con la temperatura que maneja el sistema

Hora Temperatura Humedad

12 am – 4 am 15 °C 70%

4 am – 8 am 19 °C 70%

8 am – 12 pm 22 °C 70%

12 pm – 4 pm 25 °C 70%

4 pm – 8 pm 20 °C 70%

8 pm - 12 am 17 °C 70%
Tabla 2 datos de temperatura y humedad

2.4 Cultivo de la lechuga romana.

Requerimientos Edafoclimáticos.

2.4.1Temperatura.
La temperatura óptima de germinación oscila entre 18-20ºC. Durante la fase de
crecimiento del cultivo se requieren temperaturas entre 14-18ºC por el día y 5-8ºC
por la noche, pues la lechuga exige que haya diferencia de temperaturas entre el día
y la noche. Durante el acogollado se requieren temperaturas en torno a los 12ºC por
el día y 3-5ºC por la noche.

Este cultivo soporta peor las temperaturas elevadas que las bajas, ya que como
temperatura máxima puede soportar hasta los 30 ºC y como mínima temperaturas de
hasta –6 ºC.

Cuando la lechuga soporta temperaturas bajas durante algún tiempo, sus hojas toman
una coloración rojiza, que se puede confundir con alguna carencia.

2.4.1 Humedad relativa.

El sistema radicular de la lechuga es muy reducido en comparación con la parte

aérea, por lo que es muy sensible a la falta de humedad y soporta mal un periodo de
sequía, aunque éste sea muy breve.

La humedad relativa conveniente para la lechuga es del 60 al 80%, aunque en

determinados momentos agradece menos del 60%. si ésta es menor del rango
señalado tu planta se deshidratara y si es mayor a este rango podrías provocar la
incidencia de hongos.

7.4. Riego.

Los mejores sistemas de riego, que actualmente se están utilizando para el cultivo de
la lechuga son, el riego por goteo (cuando se cultiva en invernadero).

Los riegos se darán de manera frecuente y con poca cantidad de agua, procurando
que el suelo quede aparentemente seco en la parte superficial, para evitar
podredumbres del cuello y de la vegetación que toma contacto con el suelo.

Lo ideal es realizar un riego frecuente con pocas cantidades de agua. Riega a diario
durante la primera semana del cultivo de lechugas, y luego procura hacerlo 3 veces
por semana.

El suelo requiere riego en el cultivo de la lechuga, si su lectura está entre 15 y 20 cb

en riego por goteo